CN108838666A - 一种刹车卡钳螺钉拧紧装置 - Google Patents

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顾宏超
徐治平
孙鹏飞
张小刚
廖华俊
疏涛
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    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明公开了一种刹车卡钳螺钉拧紧装置，具有：台架，台架上设有送料机构和拧紧机构；定位工装，用于定位刹车卡钳；输送线，将定位工装输送到台架内；自动完成刹车卡钳与支架组装工序，工作效率高。

Description

一种刹车卡钳螺钉拧紧装置
技术领域
本发明属于刹车卡钳组装技术领域，尤其涉及一种刹车卡钳螺钉拧紧装置。
背景技术
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：刹车卡钳需要安装在支架上，传统技术中通过人工工位操作完成刹车卡钳与支架组装工序，工作效率低，浪费人力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动完成刹车卡钳与支架组装工序，工作效率高的刹车卡钳螺钉拧紧装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种刹车卡钳螺钉拧紧装置，具有：
台架，所述台架上设有送料机构和拧紧机构；
定位工装，用于定位刹车卡钳；
输送线，将所述定位工装输送到所述台架内；
所述拧紧机构具有：
拧紧面板，可滑动地安装在所述台架上；
平移气缸，固定安装在所述台架上，所述平移气缸的活塞杆与所述拧紧面板连接；
支撑板，可滑动地安装在所述拧紧面板上；
伺服电机，固定安装在所述支撑板上；
丝杆，与所述伺服电机的装置通过减速器连接；所述支撑板的底部设有与所述丝杆适配的螺母；
固定台，固定安装在所述支撑板上；
拧紧枪，固定安装在所述固定台上，所述拧紧枪的转轴穿过所述固定台；
所述送料机构具有：
浮动板，所述浮动板上设有导杆，所述导杆穿过所述固定台并能在所述固定台上滑动；
弹簧，套装在所述导杆上；
鸟嘴，固定安装在所述浮动板上；
震动盘，安装在所述台架上，所述震动盘的出料口通过导管与所述鸟嘴的进料口连接；所述拧紧枪的拧紧头能够穿过所述固定板进入所述鸟嘴的出料口中。
还包括夹持机构，所述夹持机构包括固定支架、夹持气缸和夹持块，所述固定支架与所述浮动板固定连接，所述夹持气缸安装在所述浮动板上，所述夹持块与所述夹持气缸的活塞杆连接，所述夹持块能够夹紧钳体。
还包括照明机构，所述照明机构包括顶板、升降气缸和光源，所述升降气缸固定在所述顶板上，所述升降气缸的活塞杆与所述拧紧面板固定连接；所述顶板设置在所述拧紧面板上方；所述顶板四周设有滑动杆；所述光源安装在所述顶板上。
所述台架上设有导轨，所述拧紧面板底部设有与所述导轨适配的滑块。
所述拧紧面板上设有导向杆，所述支撑板底部设有能在所述导向杆上滑动的导向块。
所述拧紧面板的滑动方向和支撑板的滑动方向垂直；所述拧紧面板的滑动方向为靠近或远离工装板的方向。
所述台架上并列设有两组拧紧机构。
所述台架上还设有相机支架，所述相机支架位于两组拧紧机构之间，并设有相机安装在所述相机支架上。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，自动完成刹车卡钳与支架组装工序，工作效率高。
附图说明
图1为本发明实施例中提供的刹车卡钳螺钉拧紧装置的结构示意图；
图2为图1的刹车卡钳螺钉拧紧装置的结构示意图；
图3为图1的刹车卡钳螺钉拧紧装置的结构示意图；
上述图中的标记均为：1、输送线，2、台架，3、定位工装，4、送料机构，41、震动盘，5、拧紧机构，51、平移气缸，52、拧紧面板，53、导轨，54、支撑板，55、导向杆，56、伺服电机，57、丝杆，58、拧紧枪，59、固定台，510、浮动板，511、导杆，512、鸟嘴，513、顶板，514、升降气缸，515、光源，516、固定支架，517、夹持气缸，518、夹持块。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
参见图1-3，一种刹车卡钳螺钉拧紧装置，具有：
台架，台架上设有送料机构和拧紧机构；
定位工装，用于定位刹车卡钳；
输送线，将定位工装输送到台架内；
拧紧机构具有：
拧紧面板，可滑动地安装在台架上；
平移气缸，固定安装在台架上，平移气缸的活塞杆与拧紧面板连接；
支撑板，可滑动地安装在拧紧面板上；
伺服电机，固定安装在支撑板上；
丝杆，与伺服电机的装置通过减速器连接；支撑板的底部设有与丝杆适配的螺母；
固定台，固定安装在支撑板上；
拧紧枪，固定安装在固定台上，拧紧枪的转轴穿过固定台；
送料机构具有：
浮动板，浮动板上设有导杆，导杆穿过固定台并能在固定台上滑动；
弹簧，套装在导杆上；
鸟嘴，固定安装在浮动板上；
震动盘，安装在台架上，震动盘的出料口通过导管与鸟嘴的进料口连接；拧紧枪的拧紧头能够穿过固定板进入鸟嘴的出料口中。
还包括夹持机构，夹持机构包括固定支架、夹持气缸和夹持块，固定支架与浮动板固定连接，夹持气缸安装在浮动板上，夹持块与夹持气缸的活塞杆连接，夹持块能够夹紧钳体。
还包括照明机构，照明机构包括顶板、升降气缸和光源，升降气缸固定在顶板上，升降气缸的活塞杆与拧紧面板固定连接；顶板设置在拧紧面板上方；顶板四周设有滑动杆；光源安装在顶板上。
台架上设有导轨，拧紧面板底部设有与导轨适配的滑块。
拧紧面板上设有导向杆，支撑板底部设有能在导向杆上滑动的导向块。
拧紧面板的滑动方向和支撑板的滑动方向垂直；拧紧面板的滑动方向为靠近或远离工装板的方向。
台架上并列设有两组拧紧机构。
台架上还设有相机支架，相机支架位于两组拧紧机构之间，并设有相机安装在相机支架上。
使用时，
1.利用六轴机器人从抓取钳体部分，并放置在支架上方水平位置，进行相机拍照；
2.拍照需拍摄导向销孔位和钳体安装孔位，根据相机给出的安装孔位置偏差，对机器人抓取位置进行纠正，并将钳体孔与支架定位销孔对准，相机复核一遍孔位；
3.钳体放置纠正过程中，螺丝自动供料；
4.拧紧机构拧紧螺丝。
采用上述的结构后，自动完成刹车卡钳与支架组装工序，工作效率高。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种刹车卡钳螺钉拧紧装置，其特征在于，具有：
台架，所述台架上设有送料机构和拧紧机构；
定位工装，用于定位刹车卡钳；
输送线，将所述定位工装输送到所述台架内；
所述拧紧机构具有：
拧紧面板，可滑动地安装在所述台架上；
平移气缸，固定安装在所述台架上，所述平移气缸的活塞杆与所述拧紧面板连接；
支撑板，可滑动地安装在所述拧紧面板上；
伺服电机，固定安装在所述支撑板上；
丝杆，与所述伺服电机的装置通过减速器连接；所述支撑板的底部设有与所述丝杆适配的螺母；
固定台，固定安装在所述支撑板上；
拧紧枪，固定安装在所述固定台上，所述拧紧枪的转轴穿过所述固定台；
所述送料机构具有：
浮动板，所述浮动板上设有导杆，所述导杆穿过所述固定台并能在所述固定台上滑动；
弹簧，套装在所述导杆上；
鸟嘴，固定安装在所述浮动板上；
震动盘，安装在所述台架上，所述震动盘的出料口通过导管与所述鸟嘴的进料口连接；所述拧紧枪的拧紧头能够穿过所述固定板进入所述鸟嘴的出料口中。
2.如权利要求1所述的刹车卡钳螺钉拧紧装置，其特征在于，还包括夹持机构，所述夹持机构包括固定支架、夹持气缸和夹持块，所述固定支架与所述浮动板固定连接，所述夹持气缸安装在所述浮动板上，所述夹持块与所述夹持气缸的活塞杆连接，所述夹持块能够夹紧钳体。
3.如权利要求2所述的刹车卡钳螺钉拧紧装置，其特征在于，还包括照明机构，所述照明机构包括顶板、升降气缸和光源，所述升降气缸固定在所述顶板上，所述升降气缸的活塞杆与所述拧紧面板固定连接；所述顶板设置在所述拧紧面板上方；所述顶板四周设有滑动杆；所述光源安装在所述顶板上。
4.如权利要求3所述的刹车卡钳螺钉拧紧装置，其特征在于，所述台架上设有导轨，所述拧紧面板底部设有与所述导轨适配的滑块。
5.如权利要求4所述的刹车卡钳螺钉拧紧装置，其特征在于，所述拧紧面板上设有导向杆，所述支撑板底部设有能在所述导向杆上滑动的导向块。
6.如权利要求5所述的刹车卡钳螺钉拧紧装置，其特征在于，所述拧紧面板的滑动方向和支撑板的滑动方向垂直；所述拧紧面板的滑动方向为靠近或远离工装板的方向。
7.如权利要求6所述的刹车卡钳螺钉拧紧装置，其特征在于，所述台架上并列设有两组拧紧机构。
8.如权利要求7所述的刹车卡钳螺钉拧紧装置，其特征在于，所述台架上还设有相机支架，所述相机支架位于两组拧紧机构之间，并设有相机安装在所述相机支架上。
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