CN207522474U - 用于锁付螺钉的锁付机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及螺丝机技术领域，尤其是一种用于锁付螺钉的锁付机构，包括底板及固定在底板上的夹嘴，底板上设置有固定有真空吸管的从动滑座、轴向固定有起子头的主动滑座、用于推动主动滑座沿直线方向向夹嘴靠拢的推进组件及用于驱动起子头转动的旋进组件；在平面上锁付螺钉时，可直接由切换气缸的限位杆对从动滑座进行限位，从而使起子头直接在锁付通道内相对真空吸管伸出，通过夹头夹持住螺钉，完成螺钉的锁付；在沉头孔或深孔内锁付螺钉时，启动切换气缸解除限位杆对从动滑座的限位，真空吸管吸附住螺钉后与起子头一起穿过夹头，直至位于沉头孔或深孔内，然后由起子头伸出真空吸管将螺钉锁付。本实用新型不仅适用于平面螺钉的锁付，还能适用于深孔或沉头孔的螺钉锁付，且锁付螺钉的速度快、准确度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及螺丝机技术领域，尤其是一种用于锁付螺钉的锁付机构。
背景技术
锁螺钉机一种是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器，沉头孔或深孔螺钉的锁付是锁螺钉机行业的难点。现有的锁付螺钉装置包括夹嘴及起子头，夹嘴上具有锁付通道及位于锁付通道前端的夹头，夹头由多个夹爪沿圆周方向拼接而成，夹头的底部具有逐渐变窄的锥孔，在起子头将锁付通道内的螺钉推至夹头时，夹头能够张开并将螺钉夹持，然而在遇到沉头孔或深孔时，可能会发生因沉头孔或深孔内径的限制，导致夹头无法张开，进而导致无法对沉头孔或深孔进行螺钉锁付。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中的锁螺钉机无法对沉头孔或深孔进行锁付螺钉的问题，现提供一种用于锁付螺钉的锁付机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于锁付螺钉的锁付机构，包括底板及固定在底板上的夹嘴，所述夹嘴上具有锁付通道及位于锁付通道前端的夹头，所述底板上设置有固定有真空吸管的从动滑座、轴向固定有起子头的主动滑座、用于推动主动滑座沿直线方向向夹嘴靠拢的推进组件及用于驱动起子头转动的旋进组件；
所述从动滑座与主动滑座之间设置有用于传递推力的锁付弹簧，所述从动滑座位于主动滑座与夹嘴之间，所述真空吸管插设在所述锁付通道内，所述起子头插设在真空吸管内；
所述底板上均具有切换气缸，所述切换气缸的伸出端上固定有限位杆，当切换气缸带动限位杆伸出时，推进组件在带动主动滑座向夹嘴移动的过程中，从动滑座会被限位杆阻挡，从而实现起子头在凸出于真空吸管后推动锁付通道内的螺钉，并由螺钉使夹头张开；当切换气缸带动限位杆缩回时，推进组件在带动主动滑座向夹嘴移动的过程中，从动滑座会被夹嘴阻挡，从而实现真空吸管吸附住螺钉后与起子头一起穿过夹头，并由真空吸管使夹头张开。
进一步地，所述夹嘴靠近从动滑座的一侧螺纹连接有用于和从动滑座接触的第一止动螺栓，通过第一止动螺栓的设置，使从动滑座由被夹嘴阻挡转变为被夹嘴上的第一止动螺栓阻挡，利用第一止动螺栓与从动滑座之间的距离可调，从而实现起子头与真空吸管一并向夹头方向移动距离的可调。
进一步地，所述从动滑座螺纹连接有用于和限位杆接触的第二止动螺栓，通过第二止动螺栓的设置，使从动滑座转由其上的第二止动螺栓被限位杆阻挡，利用第二止动螺栓与限位杆之间的距离可调，从而实现起子头与真空吸管一并向夹头方向移动距离的可调。
进一步地，所述从动滑座靠近主动滑座的一侧螺纹连接有用于和主动滑座接触的第三止动螺栓，利用调节第三止动螺栓与主动滑座之间的间距，从而实现起子头相对伸出真空吸管长度的调节。
进一步地，所述主动滑座上固定有导向杆，所述导向杆与从动滑座滑动连接且穿过从动滑座，所述导向杆远离主动滑座的一端固定有杆帽，所述锁付弹簧套设在导向杆上，所述从动滑座位于锁付弹簧与杆帽之间，当从动滑座未被限位杆或夹嘴阻挡时，主动滑座通过锁付弹簧将推力传递给从动滑座，并带动从动滑座一并移动；当从动滑座被限位杆或夹嘴阻挡时，主动滑座向从动滑座靠拢，从而实现起子头伸出真空吸管。
进一步地，所述底板上固定有导轨，所述从动滑座及主动滑座均与导轨滑动连接。
进一步地，所述从动滑座上固定有具有内腔的连接头，所述连接头上固定有和内腔连通的吸气管，所述真空吸管靠近从动滑座的一端固定在连接头上，且真空吸管靠近从动滑座的一端端部与内腔连通，所述起子头经过内腔并插设在真空吸管内，所述起子头与内腔之间设置有骨架油封，所述吸气管用于和真空发生器连接，从而实现在真空吸管内持续产生负压。
进一步地，所述推进组件包括推进气缸及推杆，所述推进气缸的缸体固定在底板上，所述推杆固定在推进气缸的伸出端上，所述推杆穿过所述主动滑座且与主动滑座滑动连接，所述推杆远离推进气缸的一端固定有推杆帽，所述推杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧位于推进气缸与主动滑座之间，所述推杆上固定有轴肩，所述缓冲弹簧一端抵在轴肩上，另一端抵在主动滑座上，所述推进气缸推动推杆，并由缓冲弹簧将推进气缸的推力传递给主动滑座，从而实现主动滑座沿直线方向向夹嘴靠拢。
进一步地，所述旋进组件包括伺服电机、花键套及花键轴，所述伺服电机固定在底板上，所述伺服电机的输出端与花键轴通过联轴器固定连接，所述花键套与起子头通过联轴器固定连接，所述花键套轴向定位在主动滑座上，所述花键轴与花键套相匹配，所述花键轴插设在所述花键套内，通过花键套与花键轴的配合，实现伺服电机与起子头传递动力的同时起子头还能沿其轴线方向移动。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的用于锁付螺钉的锁付机构在平面上锁付螺钉时，可直接由切换气缸的限位杆对从动滑座进行限位，从而使起子头直接在锁付通道内相对真空吸管伸出，通过夹头夹持住螺钉，完成螺钉的锁付；在沉头孔或深孔内锁付螺钉时，启动切换气缸解除限位杆对从动滑座的限位，真空吸管吸附住螺钉后与起子头一起穿过夹头，直至位于沉头孔或深孔内，然后由起子头伸出真空吸管将螺钉锁付，本实用新型不仅适用于平面螺钉的锁付，还能适用于深孔或沉头孔的螺钉锁付，且锁付螺钉的速度快、准确度高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型用于锁付螺钉的锁付机构的三维示意图；
图2是本实用新型用于锁付螺钉的锁付机构的俯视示意图；
图3是图2中A-A向剖视示意图；
图4是图3中B的局部放大示意图；
图5是图3中C的局部放大示意图。
图中：1、底板，2、夹嘴、2-1、锁付通道，2-2、夹头，3、真空吸管，4、从动滑座，5、起子头，6、主动滑座，7、锁付弹簧，8、切换气缸，9、限位杆，10、第一止动螺栓，11、第二止动螺栓，12、第三止动螺栓，13、导向杆，13-1、杆帽，14、导轨，15、连接头，16、吸气管，17、骨架油封，18、推进气缸，19、推杆，19-1、推杆帽，20、缓冲弹簧，21、轴肩，22、伺服电机，23、花键套，24、花键轴，25、联轴器。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，方向和参照(例如，上、下、左、右、等等)可以仅用于帮助对附图中的特征的描述。因此，并非在限制性意义上采用以下具体实施方式，并且仅仅由所附权利要求及其等同形式来限定所请求保护的主题的范围。
实施例1
如图1-5所示，一种用于锁付螺钉的锁付机构，包括底板1及固定在底板1上的夹嘴2，夹嘴2上具有锁付通道2-1及位于锁付通道2-1前端的夹头2-2，夹头2-2可由多个夹爪沿圆周方向拼接而成，夹头2-2的外周套设有弹性O型圈，夹头2-2的底部具有逐渐变窄的锥孔，从而使得起子头5推动螺钉时夹头2-2能张开，夹嘴2上开设有用于向锁付通道2-1输送螺钉的输送通道，底板1上设置有固定有真空吸管3的从动滑座4、轴向固定有起子头5的主动滑座6、用于推动主动滑座6沿直线方向向夹嘴2靠拢的推进组件及用于驱动起子头5转动的旋进组件；
从动滑座4与主动滑座6之间设置有用于传递推力的锁付弹簧7，从动滑座4位于主动滑座6与夹嘴2之间，真空吸管3插设在锁付通道2-1内，起子头5插设在真空吸管3内；
底板1上均具有切换气缸8，切换气缸8的伸出端上固定有限位杆9，当切换气缸8带动限位杆9伸出时，推进组件在带动主动滑座6向夹嘴2移动的过程中，从动滑座4会被限位杆9阻挡，从而实现起子头5在凸出于真空吸管3后推动锁付通道2-1内的螺钉，并由螺钉使夹头2-2张开；当切换气缸8带动限位杆9缩回时，推进组件在带动主动滑座6向夹嘴2移动的过程中，从动滑座4会被夹嘴2阻挡，从而实现真空吸管3吸附住螺钉后与起子头5一起穿过夹头2-2，并由真空吸管3使夹头2-2张开。
夹嘴2靠近从动滑座4的一侧螺纹连接有用于和从动滑座4接触的第一止动螺栓10，通过第一止动螺栓10的设置，使从动滑座4由被夹嘴2阻挡转变为被夹嘴2上的第一止动螺栓10阻挡，利用第一止动螺栓10与从动滑座4之间的距离可调，从而实现起子头5与真空吸管3一并向夹头2-2方向移动距离的可调。
从动滑座4螺纹连接有用于和限位杆9接触的第二止动螺栓11，通过第二止动螺栓11的设置，使从动滑座4转由其上的第二止动螺栓11被限位杆9阻挡，利用第二止动螺栓11与限位杆9之间的距离可调，从而实现起子头5与真空吸管3一并向夹头2-2方向移动距离的可调。
从动滑座4靠近主动滑座6的一侧螺纹连接有用于和主动滑座6接触的第三止动螺栓12，利用调节第三止动螺栓12与主动滑座6之间的间距，从而实现起子头5相对伸出真空吸管3长度的调节。
主动滑座6上固定有导向杆13，导向杆13与从动滑座4滑动连接且穿过从动滑座4，导向杆13远离主动滑座6的一端固定有杆帽13-1，锁付弹簧7套设在导向杆13上，从动滑座4位于锁付弹簧7与杆帽13-1之间，当从动滑座4未被限位杆9或夹嘴2阻挡时，主动滑座6通过锁付弹簧7将推力传递给从动滑座4，并带动从动滑座4一并移动；当从动滑座4被限位杆9或夹嘴2阻挡时，主动滑座6向从动滑座4靠拢，从而实现起子头5伸出真空吸管3。
底板1上固定有导轨14，从动滑座4及主动滑座6均与导轨14滑动连接。
从动滑座4上固定有具有内腔的连接头15，连接头15上固定有和内腔连通的吸气管16，真空吸管3靠近从动滑座4的一端固定在连接头15上，且真空吸管3靠近从动滑座4的一端端部与内腔连通，起子头5经过内腔并插设在真空吸管3内，起子头5与内腔之间设置有骨架油封17，吸气管16用于和真空发生器连接，从而实现在真空吸管3内持续产生负压。
推进组件包括推进气缸18及推杆19，推进气缸18的缸体固定在底板1上，推杆19固定在推进气缸18的伸出端上，推杆19穿过主动滑座6且与主动滑座6滑动连接，推杆19远离推进气缸18的一端固定有推杆帽19-1，推杆19上套设有缓冲弹簧20，缓冲弹簧20位于推进气缸18与主动滑座6之间，推杆19上固定有轴肩21，缓冲弹簧20一端抵在轴肩21上，另一端抵在主动滑座6上，推进气缸18推动推杆19，并由缓冲弹簧20将推进气缸18的推力传递给主动滑座6，从而实现主动滑座6沿直线方向向夹嘴2靠拢。
旋进组件包括伺服电机22、花键套23及花键轴24，伺服电机22固定在底板1上，伺服电机22的输出端与花键轴24通过联轴器25固定连接，花键套23与起子头5通过联轴器25固定连接，花键套23轴向定位在主动滑座6上，花键轴24与花键套23相匹配，花键轴24插设在花键套23内，通过花键套23与花键轴24的配合，实现伺服电机22与起子头5传递动力的同时起子头5还能沿其轴线方向移动。
上述用于锁付螺钉的锁付机构的工作原理如下：
1)、当在平面上锁付螺钉时，启动切换气缸8，使切换气缸8上的限位杆9伸出至从动滑座4的滑动路径上，然后启动推进气缸18推动主动滑座6向夹嘴2靠拢，此时起子头5与真空吸管3一并向夹头2-2靠拢，当从动滑座4上的第二止动螺栓11与限位杆9接触时，随着推进气缸18继续推动主动滑座6向夹嘴2靠拢，从动滑座4及真空吸管3静止不动，锁付弹簧7逐渐被压缩，起子头5随主动滑座6继续向前推进，并将锁付通道2-1内的螺钉推动至夹头2-2，夹头2-2张开并将螺钉夹持，最后由伺服电机22带动起子头5旋转，完成螺钉的锁付；
2)、当在沉头孔或深孔内锁付螺钉时，启动切换气缸8，使切换气缸8上的限位杆9退出从动滑座4的滑动路径，然后启动推进气缸18推动主动滑座6向夹嘴2靠拢，此时起子头5与真空吸管3一并向夹头2-2靠拢，真空吸管3产生的负压会将锁付通道2-1内的螺钉吸附在真空吸管3的端部，起子头5、真空吸管3及真空吸管3端部吸附的螺钉一并穿过夹头2-2，由真空吸管3使夹头2-2张开，当从动滑座4触碰到第一止动螺栓10时，刚好真空吸管3端部吸附的螺钉到达所需安装的沉头孔或深孔内，随着推进气缸18继续推动主动滑座6向夹嘴2靠拢，从动滑座4及真空吸管3静止不动，锁付弹簧7逐渐被压缩，起子头5随主动滑座6继续向前推进，并由伺服电机22带动起子头5旋转，完成螺钉在沉头孔或深孔内的锁付。
上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (9)
1.一种用于锁付螺钉的锁付机构，包括底板(1)及固定在底板(1)上的夹嘴(2)，所述夹嘴(2)上具有锁付通道(2-1)及位于锁付通道(2-1)前端的夹头(2-2)，其特征在于：所述底板(1)上设置有固定有真空吸管(3)的从动滑座(4)、轴向固定有起子头(5)的主动滑座(6)、用于推动主动滑座(6)沿直线方向向夹嘴(2)靠拢的推进组件及用于驱动起子头(5)转动的旋进组件；
所述从动滑座(4)与主动滑座(6)之间设置有用于传递推力的锁付弹簧(7)，所述从动滑座(4)位于主动滑座(6)与夹嘴(2)之间，所述真空吸管(3)插设在所述锁付通道(2-1)内，所述起子头(5)插设在真空吸管(3)内；
所述底板(1)上均具有切换气缸(8)，所述切换气缸(8)的伸出端上固定有限位杆(9)，当切换气缸(8)带动限位杆(9)伸出时，推进组件在带动主动滑座(6)向夹嘴(2)移动的过程中，从动滑座(4)会被限位杆(9)阻挡，从而实现起子头(5)在凸出于真空吸管(3)后推动锁付通道(2-1)内的螺钉，并由螺钉使夹头(2-2)张开；当切换气缸(8)带动限位杆(9)缩回时，推进组件在带动主动滑座(6)向夹嘴(2)移动的过程中，从动滑座(4)会被夹嘴(2)阻挡，从而实现真空吸管(3)吸附住螺钉后与起子头(5)一起穿过夹头(2-2)，并由真空吸管(3)使夹头(2-2)张开。
2.根据权利要求1所述的用于锁付螺钉的锁付机构，其特征在于：所述夹嘴(2)靠近从动滑座(4)的一侧螺纹连接有用于和从动滑座(4)接触的第一止动螺栓(10)。
3.根据权利要求1所述的用于锁付螺钉的锁付机构，其特征在于：所述从动滑座(4)螺纹连接有用于和限位杆(9)接触的第二止动螺栓(11)。
4.根据权利要求1所述的用于锁付螺钉的锁付机构，其特征在于：所述从动滑座(4)靠近主动滑座(6)的一侧螺纹连接有用于和主动滑座(6)接触的第三止动螺栓(12)。
5.根据权利要求1所述的用于锁付螺钉的锁付机构，其特征在于：所述主动滑座(6)上固定有导向杆(13)，所述导向杆(13)与从动滑座(4)滑动连接且穿过从动滑座(4)，所述导向杆(13)远离主动滑座(6)的一端固定有杆帽(13-1)，所述锁付弹簧(7)套设在导向杆(13)上，所述从动滑座(4)位于锁付弹簧(7)与杆帽(13-1)之间。
6.根据权利要求1所述的用于锁付螺钉的锁付机构，其特征在于：所述底板(1)上固定有导轨(14)，所述从动滑座(4)及主动滑座(6)均与导轨(14)滑动连接。
7.根据权利要求1所述的用于锁付螺钉的锁付机构，其特征在于：所述从动滑座(4)上固定有具有内腔的连接头(15)，所述连接头(15)上固定有和内腔连通的吸气管(16)，所述真空吸管(3)靠近从动滑座(4)的一端固定在连接头(15)上，且真空吸管(3)靠近从动滑座(4)的一端端部与内腔连通，所述起子头(5)经过内腔并插设在真空吸管(3)内，所述起子头(5)与内腔之间设置有骨架油封(17)，所述吸气管(16)用于和真空发生器连接，从而实现在真空吸管(3)内持续产生负压。
8.根据权利要求1所述的用于锁付螺钉的锁付机构，其特征在于：所述推进组件包括推进气缸(18)及推杆(19)，所述推进气缸(18)的缸体固定在底板(1)上，所述推杆(19)固定在推进气缸(18)的伸出端上，所述推杆(19)穿过所述主动滑座(6)且与主动滑座(6)滑动连接，所述推杆(19)远离推进气缸(18)的一端固定有推杆帽(19-1)，所述推杆(19)上套设有缓冲弹簧(20)，所述缓冲弹簧(20)位于推进气缸(18)与主动滑座(6)之间，所述推杆(19)上固定有轴肩(21)，所述缓冲弹簧(20)一端抵在轴肩(21)上，另一端抵在主动滑座(6)上。
9.根据权利要求1所述的用于锁付螺钉的锁付机构，其特征在于：所述旋进组件包括伺服电机(22)、花键套(23)及花键轴(24)，所述伺服电机(22)固定在底板(1)上，所述伺服电机(22)的输出端与花键轴(24)通过联轴器(25)固定连接，所述花键套(23)与起子头(5)通过联轴器(25)固定连接，所述花键套(23)轴向定位在主动滑座(6)上，所述花键轴(24)与花键套(23)相匹配，所述花键轴(24)插设在所述花键套(23)内。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |