CN108901316A - 一种割草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种割草机，通过设置收纳槽、动力电机装置、杠杆传动机构、链条传输机构、左右推料机构、草屑吸附机构、上下压实机构和动力传动机构，吸附割草产生的草屑，并在草屑重量达到一定值时将草屑推动到上下压实机构下方压实，压实后再推入收纳槽中，避免了割草直接排除草屑产生二次垃圾和安全隐患，压实草屑减小草屑的占地空间，从而延长割草机的单次使用时间，提高工作效率。

Description

一种割草机

技术领域

本发明属于割草设备技术领域，具体涉及一种割草机。

背景技术

割草机是一种常见的修剪草坪、植被等的机械工具，使用旋转的刀盘对草坪、植被等进行割草，目前使用的割草机，在割草过程中被割碎的草屑有两种处理方式，一种是割碎后直接从两侧排出，但这种方式容易产生二次垃圾，且飞溅的草屑速度较快，容易割伤使用者，另一种方式是割碎后存储在割草机中，但割草机的存储空间有限，限制了割草机的连续使用。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种割草机，具有将割草产生的草屑压实后储存在割草机中，避免草屑飞溅，同时节约储存空间的效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种割草机，包括推拉把手、行走脚轮、割草装置和草屑收纳装置，所述行走脚轮设置为四个，均安装在割草装置底部，与割草装置构成活动连接结构，推拉把手安装在割草装置顶面上，割草装置后端设有草屑收纳装置，所述草屑收纳装置与割草装置连通。

优选地，草屑收纳装置包括控制器、防护罩壳、收纳槽、动力电机装置、杠杆传动系统、链条传输机构、左右推料机构，草屑吸附机构、上下压实机构和动力传动机构，所述木屑吸附机构安装于防护罩壳的内部正中央，所述动力电机装置的一端与杠杆传动机构的首端相扣合，所述杠杆传动机构的末端与链条传输机构的首端相连接，所述链条传输机构的末端与左右推料机构的首端通过电焊焊接在一起，所述木屑吸附机构的末端与动力电机装置的另一端相连接，所述上下压实机构的首端与动力传动机构的末端相扣合，所述防护罩壳包括保护罩壳和集屑槽，所述集屑槽嵌入于保护罩壳的内部正中央，所述收纳槽设置在上下压实机构左侧，所述左右推料机构左端还连接有收纳伸缩推杆，所述动力电机装置和收纳伸缩推杆均与控制器电性连接。

优选地，动力电机装置包括电源线、动力电机、固定顶板、轴承、蜗轮杆、主动齿轮、主动杆，所述电源线的一端与动力电机的另一端电连接，所述动力电机的首端与固定顶板的末端通过电焊焊接在一起，所述轴承安装于动力电机的一端，所述蜗轮杆镶嵌于轴承与动力电机相连接，所述蜗轮杆的外表面与主动齿轮的首端相啮合，所述主动齿轮的正表面与主动杆的首端相扣合，所述主动杆的末端与杠杆传动机构相扣合，所述控制器控制动力电机的运行和停止。

优选地，杠杆传动机构包括矩形滑块、平行滑槽、L型活动架、复位弹簧、从动轮、连接皮带，所述矩形滑块安装于平行滑槽的内部，并在同一水平面上，所述复位弹簧的一端与矩形滑块的另一端相连接，所述矩形滑块的末端通过L型活动架与从动轮相连接，所述从动轮的正表面与连接皮带的首端相贴合，所述矩形滑块与动力电机装置连接。

优选地，链条传输机构包括移动链条、带动齿轮、移动框架、滑块，所述移动链条与带动齿轮相啮合，所述滑块通过嵌入方式安装于移动框架的正表面，所述移动框架通过滑块与移动链条相扣合，所述移动框架的末端与左右推料机构的上表面垂直焊接。

优选地，左右推料机构包括推板、减震滚珠、推料罩头，所述推板的下表面与减震滚珠的上表面相贴合，所述推料罩头的一端与推板的另一端通过电焊焊接在一起，并为一体化结构，所述推料罩头左侧设有重量传感器，重量传感器嵌入安装在防护罩壳内，且重量传感器与控制器电性连接，所述推板的上表面与移动框架的末端垂直焊接。

优选地，草屑吸附机构包括第二锥齿轮、吸附风扇和吸附电机，所述第二锥齿轮与吸附电机传动连接，所述第二锥齿轮的首端与吸附风扇的末端传动连接。

优选地，上下压实机构包括油缸、推杆、一号单向阀、二号单向阀、集油箱、活塞缸、活塞杆、压实板，所述油缸与推杆镶嵌套，所述油缸通过一号单向阀与集油箱的末端相连接，所述活塞杆的末端镶嵌于活塞缸的末端，所述活塞杆的末端与压实板的首端通过电焊焊接在一起，并在同一中心线上，所述油缸通过二号单向阀与活塞缸的一端相连接。

优选地，动力传动机构包括皮带、固定支座、小滚轮、联动杆、配合杆、连接杆，所述皮带的末端与小滚轮相连接，所述小滚轮安装于固定支座的一端，所述联动杆的一端与小滚轮的另一端活动配合，所述配合杆的末端与连接杆一端相扣合。

本发明有益效果是:

本发明通过设置收纳槽、动力电机装置、杠杆传动机构、链条传输机构、左右推料机构、草屑吸附机构、上下压实机构和动力传动机构，吸附割草产生的草屑，并在草屑重量达到一定值时将草屑推动到上下压实机构下方压实，压实后再推入收纳槽中，避免了割草直接排除草屑产生二次垃圾和安全隐患，压实草屑减小草屑的占地空间，从而延长割草机的单次使用时间，提高工作效率。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明的具体实施方式的草屑收纳装置结构示意图。

图3是本发明的具体实施方式的草屑收纳装置详细结构示意图。

图4是本发明的具体实施方式的草屑收纳装置工作状态结构示意图。

图5是本发明的具体实施方式的草屑收纳装置局部放大结构示意图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种割草机，包括推拉把手1、行走脚轮2、割草装置3和草屑收纳装置5，所述行走脚轮2设置为四个，均安装在割草装置3底部，与割草装置3构成活动连接结构，推拉把手1安装在割草装置3顶面上，割草装置3后端设有草屑收纳装置5，所述草屑收纳装置5与割草装置3连通。

具体的，草屑收纳装置5包括控制器、防护罩壳51、收纳槽4、动力电机装置52、杠杆传动系统53、链条传输机构54、左右推料机构55，草屑吸附机构56、上下压实机构和动力传动机构，所述木屑吸附机构56安装于防护罩壳51的内部正中央，所述动力电机装置52的一端与杠杆传动机构53的首端相扣合，所述杠杆传动机构53的末端与链条传输机构54的首端相连接，所述链条传输机构54的末端与左右推料机构55的首端通过电焊焊接在一起，所述木屑吸附机构56的末端与动力电机装置52的另一端相连接，所述上下压实机构57的首端与动力传动机构58的末端相扣合，所述防护罩壳51包括保护罩壳511和集屑槽512，所述集屑槽512嵌入于保护罩壳511的内部正中央，所述收纳槽4设置在上下压实机构57左侧，所述左右推料机构55左端还连接有收纳伸缩推杆6，所述动力电机装置52和收纳伸缩推杆6均与控制器电性连接。

具体的，动力电机装置52包括电源线521、动力电机522、固定顶板523、轴承524、蜗轮杆525、主动齿轮526、主动杆527，所述电源线521的一端与动力电机522的另一端电连接，所述动力电机522的首端与固定顶板523的末端通过电焊焊接在一起，所述轴承524安装于动力电机522的一端，所述蜗轮杆525镶嵌于轴承524与动力电机522相连接，所述蜗轮杆525的外表面与主动齿轮526的首端相啮合，所述主动齿轮526的正表面与主动杆527的首端相扣合，所述主动杆527的末端与杠杆传动机构53相扣合，所述控制器控制动力电机的运行和停止。

具体的，杠杆传动机构53包括矩形滑块531、平行滑槽532、L型活动架533、复位弹簧534、从动轮535、连接皮带536，所述矩形滑块531安装于平行滑槽532的内部，并在同一水平面上，所述复位弹簧534的一端与矩形滑块531的另一端相连接，所述矩形滑块531的末端通过L型活动架533与从动轮535相连接，所述从动轮535的正表面与连接皮带536的首端相贴合，所述矩形滑块531与动力电机装置连接。

具体的，链条传输机构54包括移动链条541、带动齿轮542、移动框架543、滑块544，所述移动链条541与带动齿轮542相啮合，所述滑块544通过嵌入方式安装于移动框架543的正表面，所述移动框架543通过滑块544与移动链条541相扣合，所述移动框架543的末端与左右推料机构55的上表面垂直焊接。

具体的，左右推料机构55包括推板551、减震滚珠552、推料罩头553，所述推板551的下表面与减震滚珠552的上表面相贴合，所述推料罩头553的一端与推板551的另一端通过电焊焊接在一起，并为一体化结构，所述推料罩头左侧设有重量传感器，重量传感器嵌入安装在防护罩壳内，且重量传感器与控制器电性连接，所述推板551的上表面与移动框架543的末端垂直焊接。

具体的，草屑吸附机构56包括第二锥齿轮564、吸附风扇565和吸附电机，所述第二锥齿轮564与吸附电机传动连接，所述第二锥齿轮564的首端与吸附风扇565的末端传动连接。

具体的，上下压实机构57包括油缸571、推杆572、一号单向阀573、二号单向阀574、集油箱575、活塞缸576、活塞杆577、压实板578，所述油缸571与推杆572镶嵌套，所述油缸571通过一号单向阀573与集油箱575的末端相连接，所述活塞杆577的末端镶嵌于活塞缸576的末端，所述活塞杆577的末端与压实板578的首端通过电焊焊接在一起，并在同一中心线上，所述油缸571通过二号单向阀574与活塞缸576的一端相连接。

具体的，动力传动机构58包括皮带581、固定支座582、小滚轮583、联动杆584、配合杆585、连接杆586，所述皮带581的末端与小滚轮583相连接，所述小滚轮583安装于固定支座582的一端，所述联动杆584的一端与小滚轮583的另一端活动配合，所述配合杆585的末端与连接杆586一端相扣合。

当用户使用本发明公开的一种割草机时，首先打开割草装置3对草坪进行割草，割草产生大量的草屑，启动吸附电机，吸附电机带动吸附风扇565旋转，使得气体密度增大压强增大，产生向下运动吸力，从而吸附割草产生的草屑，掉落在集屑槽512内，草屑经集屑槽512落入L型活动架533左侧的防护罩壳51表面，重量传感器对草屑的重量进行检测，当草屑的重量达到设定值时，发送信号给控制器，控制器控制动力电机522启动，将电能转换为机械能，并通过蜗轮杆525将动力传输出去，蜗轮杆525的转动的同时带动主动齿轮526快速转动，使得主动齿轮526正向转动的同时通过主动杆527的连接将矩形滑块531向右推动，于是矩形滑块531带动正下方的L型活动架533同步运动，利用L型活动架533的活动配合，带动从动轮535转动，于是从动轮535通过连接皮带536将转动力传输给带动齿轮542，从而带动移动链条541正向转动，于是移动链条541正向转动的同时通过移动框架543的固定连接，带动推板551向左移动，下方的减震滚珠552减少推板551在运动时产生的摩擦力，使得推板551运动的更加顺畅，于是推板551向左运动时通过推料罩头553将草屑向左集中推动，推到压实板578的下方，然后蜗轮杆525的一端通过皮带581的连接将转动力传输给小滚轮583，使得小滚轮583正向转动，于是小滚轮583通过联动杆584的配合，带动配合杆585上下运动，使得配合杆585向下运动的同时带动推杆572向下运动，使得推杆572向下运动挤压油缸571内的气体，使得气体密度增大压强增大，产生向下运动吸力，从而打开一号单向阀573将集油箱575内的油体吸下来，集中在油缸571内，然后当推杆572向上运动时，将油体向上推动，打开二号单向阀574，于是将油体传输到活塞缸576内，使得活塞杆577发生活塞运动，带动压实板578向下运动，随着推料罩头553的配合，从而将草屑压实，压成块，之后控制器控制收纳伸缩推杆6伸长，将压实的草屑块推至收纳槽4中，节约草屑的占地空间，方便储存收纳。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种割草机，其特征在于：包括推拉把手、行走脚轮、割草装置和草屑收纳装置，所述行走脚轮设置为四个，均安装在割草装置底部，与割草装置构成活动连接结构，推拉把手安装在割草装置顶面上，割草装置后端设有草屑收纳装置，所述草屑收纳装置与割草装置连通。

2.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述草屑收纳装置包括控制器、防护罩壳、收纳槽、动力电机装置、杠杆传动系统、链条传输机构、左右推料机构，草屑吸附机构、上下压实机构和动力传动机构，所述木屑吸附机构安装于防护罩壳的内部正中央，所述动力电机装置的一端与杠杆传动机构的首端相扣合，所述杠杆传动机构的末端与链条传输机构的首端相连接，所述链条传输机构的末端与左右推料机构的首端通过电焊焊接在一起，所述木屑吸附机构的末端与动力电机装置的另一端相连接，所述上下压实机构的首端与动力传动机构的末端相扣合，所述防护罩壳包括保护罩壳和集屑槽，所述集屑槽嵌入于保护罩壳的内部正中央，所述收纳槽设置在上下压实机构左侧，所述左右推料机构左端还连接有收纳伸缩推杆，所述动力电机装置和收纳伸缩推杆均与控制器电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述动力电机装置包括电源线、动力电机、固定顶板、轴承、蜗轮杆、主动齿轮、主动杆，所述电源线的一端与动力电机的另一端电连接，所述动力电机的首端与固定顶板的末端通过电焊焊接在一起，所述轴承安装于动力电机的一端，所述蜗轮杆镶嵌于轴承与动力电机相连接，所述蜗轮杆的外表面与主动齿轮的首端相啮合，所述主动齿轮的正表面与主动杆的首端相扣合，所述主动杆的末端与杠杆传动机构相扣合，所述控制器控制动力电机的运行和停止。

4.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述杠杆传动机构包括矩形滑块、平行滑槽、L型活动架、复位弹簧、从动轮、连接皮带，所述矩形滑块安装于平行滑槽的内部，并在同一水平面上，所述复位弹簧的一端与矩形滑块的另一端相连接，所述矩形滑块的末端通过L型活动架与从动轮相连接，所述从动轮的正表面与连接皮带的首端相贴合，所述矩形滑块与动力电机装置连接。

5.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述链条传输机构包括移动链条、带动齿轮、移动框架、滑块，所述移动链条与带动齿轮相啮合，所述滑块通过嵌入方式安装于移动框架的正表面，所述移动框架通过滑块与移动链条相扣合，所述移动框架的末端与左右推料机构的上表面垂直焊接。

6.根据权利要求2所述的一种割草机，其特征在于：所述左右推料机构包括推板、减震滚珠、推料罩头，所述推板的下表面与减震滚珠的上表面相贴合，所述推料罩头的一端与推板的另一端通过电焊焊接在一起，并为一体化结构，所述推料罩头左侧设有重量传感器，重量传感器嵌入安装在防护罩壳内，且重量传感器与控制器电性连接，所述推板的上表面与移动框架的末端垂直焊接。

7.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述草屑吸附机构包括第二锥齿轮、吸附风扇和吸附电机，所述第二锥齿轮与吸附电机传动连接，所述第二锥齿轮的首端与吸附风扇的末端传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述上下压实机构包括油缸、推杆、一号单向阀、二号单向阀、集油箱、活塞缸、活塞杆、压实板，所述油缸与推杆镶嵌套，所述油缸通过一号单向阀与集油箱的末端相连接，所述活塞杆的末端镶嵌于活塞缸的末端，所述活塞杆的末端与压实板的首端通过电焊焊接在一起，并在同一中心线上，所述油缸通过二号单向阀与活塞缸的一端相连接。

9.根据权利要求1所述的一种割草机，其特征在于：所述动力传动机构包括皮带、固定支座、小滚轮、联动杆、配合杆、连接杆，所述皮带的末端与小滚轮相连接，所述小滚轮安装于固定支座的一端，所述联动杆的一端与小滚轮的另一端活动配合，所述配合杆的末端与连接杆一端相扣合。