CN111937565A - 一种秸秆还田装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种秸秆还田装置，包括牵引车，所述牵引车的一侧固定连接有固定架，所述固定架内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上对称螺纹连接有两个螺母，两个所述螺母内均插接有导向杆，所述导向杆的两端均固定连接在固定架内，所述固定架的前侧固定连接有驱动电机A。本发明涉及农业机械技术领域，开启驱动电机A驱动双向丝杆转动使两个螺母以相互靠近的方向水平移动带动两个转动板绕着安装座A以相反的方向旋转，从而使安装箱带动限位板沿着限位杆的方向压缩缓冲弹簧在滑槽内向下移动，这样可以调节安装箱的的高度从而调节切割刀片的高度，有效的解决了传统的还田机的切割机构无法调节高度的问题。

Description

一种秸秆还田装置
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种秸秆还田装置。
背景技术
秸秆还田具有可改良土壤结构，增加土壤有机质，提高土壤肥力，杜绝秸秆焚烧造成的大气污染等众多优点，逐步得到普及并产生了很好的经济效益、生态效益和社会效益，秸秆还田一般需要使用到还田机进行实施；
但是传统还田机内的切割机构大多不能调节高度，由于土壤上的麦秸秆高度不宜，对于较低的秸秆，切割刀片可能会错过切割而导致还田效果不佳,且传统的还田机对于还田的深度把控的效果也不佳。
为此，我们提出一种秸秆还田装置解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种秸秆还田装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种秸秆还田装置，包括牵引车，所述牵引车的一侧固定连接有固定架，所述固定架内转动连接有双向丝杆，所述双向丝杆上对称螺纹连接有两个螺母，两个所述螺母内均插接有导向杆，所述导向杆的两端均固定连接在固定架内，所述固定架的前侧固定连接有驱动电机A，所述驱动电机A与双向丝杆的一端传动连接，两个所述螺母的底部均固定连接有安装座A，所述安装座A内转动连接有转动板，所述转动板远离安装座A的一侧转动连接有安装座B，所述安装座B的底部固定连接有安装箱，所述安装箱的内部设置有安装腔，所述安装箱的底部转动连接有转动轴，所述安装箱内固定连接有驱动电机B，所述驱动电机B与转动轴的一端传动连接，所述转动轴的底端固定连接有切割刀片，所述固定架的顶部对称固定连接有两个电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端贯穿固定架并固定连接有翻土机器。
优选地，所述安装箱的两侧均固定连接有限位板，所述固定架内对称开设有两个滑槽，所述限位板远离安装箱的一侧滑动连接在滑槽内。
优选地，所述限位板内插接有限位杆，所述限位杆的两端均固定连接在滑槽内。
优选地，所述限位杆上固定套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端固定连接在滑槽的底部，所述缓冲弹簧的另一端固定连接在限位板的底部。
优选地，所述牵引车的顶部固定连接有控制板，所述控制板与电动伸缩杆、驱动电机A和驱动电机B均电性连接。
优选地，所述牵引车的顶部固定连接有防滑脚垫，所述防滑脚垫的外表面布满防滑颗粒。
优选地，所述牵引车尾部设置有自动翻地装置,所述自动翻地装置包括:
支撑板,所述支撑板水平方向设置,所述支撑板一端与所述牵引车尾部连接,所述支撑板上端设置有水平方向的导向槽,所述导向槽内设置滑块,所述滑块能沿着所述导向槽左右往复运动；
支撑杆，设置在所述滑块的左端，所述支撑杆上端与活动杆一端铰链连接，活动杆另一端斜向上延伸，并与翻杆一端垂直连接，翻杆另一端朝下，并设置成尖锥状；
固定杆，设置在所述活动杆的上方，所述固定杆与所述活动杆相平行，连接杆一端与所述固定杆左端连接，连接杆另一端与所述活动杆左端连接；
凸轮，设置在所述固定杆与所述活动杆之间，所述凸轮的上下两端分别与所述固定杆和所述活动杆接触，凸轮的后方设置有竖直方向的固定板，所述固定板底端与所述支撑板连接，所述固定板上设置有驱动电机,驱动电机的输出轴与转轴一端连接，转轴另一端与凸轮连接；
圆柱，设置在所述凸轮上，所述凸轮的前方设置有竖直方向的立板，所述立板底端与所述滑块上端连接，所述立板上设置有竖直方向的滑槽，所述圆柱位于所述滑槽内。
优选地，所述支撑板底端设置有储液箱和缸体，连接管一端与所述储液箱连通，连接管另一端与缸体右端连通，所述连接管上设置有第一单向阀，软管一端与所述缸体右端连通，软管另一端与喷头连通，所述喷头固定在所述翻杆下端，所述软管上设置有第二单向阀，连杆一端与所述翻杆中间处铰链连接，所述缸体内设置有活塞，所述活塞能在所述缸体内左右运动，连杆另一端与穿过所述缸体右侧壁与所述活塞铰链连接。
优选地，所述储液箱设置有进液管，所述进液管上设置有密封盖，所述进液管与所述密封盖螺纹连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明，防滑脚垫固定连接在牵引车的顶部，这样可以增加工作人员的脚底与该装置的摩擦力，有效降低了工作人员在上下牵引车的过程中因脚滑而摔落到地面上，从而增加了该装置的安全性，当安装箱竖直向下移动时，安装箱会带动限位板沿着限位杆的方向压缩缓冲弹簧在滑槽内向下移动，这样不仅可以对安装箱进行限位，还可以有效的保护了机械，延长了装置的使用寿命；
2、本发明，开启驱动电机A驱动双向丝杆转动使两个螺母以相互靠近的方向水平移动带动两个转动板绕着安装座A以相反的方向旋转，从而使安装箱带动限位板沿着限位杆的方向压缩缓冲弹簧在滑槽内向下移动，这样可以调节安装箱的的高度从而调节切割刀片的高度，有效的解决了传统的还田机的切割机构无法调节高度的问题，开启电动伸缩杆使电动伸缩杆的驱动端缩短带动翻土机器向上移动，这样可以调节翻土还田的深度，防止还田过深而破坏土壤。
附图说明
图1为本发明提出的一种秸秆还田装置外部的结构示意图；
图2为本发明提出的一种秸秆还田装置固定架侧面的结构示意图；
图3为本发明提出的一种秸秆还田装置图2中A处的结构示放大；
图4为本发明提出的一种秸秆还田装置固定架部分内部的结构示意图。
图5为本发明中自动翻地装置的结构示意图；
图6为本发明中自动翻地装置的放大图；
图中：1、牵引车；2、固定架；3、双向丝杆；4、螺母；5、导向杆；6、驱动电机A；7、安装座A；8、转动板；9、安装座B；10、安装箱；11、转动轴；12、驱动电机B；13、切割刀片；14、限位板；15、滑槽；16、限位杆；17、缓冲弹簧；18、翻土机器；19、控制板；20、防滑脚垫；21、电动伸缩杆；30、支撑板；31、导向槽；32、滑块；33、支撑杆；34、活动杆；35、翻杆；36、固定杆；37、连接杆；38、凸轮；39、固定板；40、转轴；41、圆柱；42、立板；43、滑槽；44、储液箱；45、缸体；46、连接管；47、第一单向阀；48、软管；49、喷头；50、第二单向阀；51、连杆；52、活塞；53、进液管；54、密封盖。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-4，一种秸秆还田装置，包括牵引车1，牵引车1的一侧固定连接有固定架2，固定架2内转动连接有双向丝杆3，双向丝杆3上对称螺纹连接有两个螺母4，两个螺母4内均插接有导向杆5，导向杆5的两端均固定连接在固定架2内，固定架2的前侧固定连接有驱动电机A6，驱动电机A6与双向丝杆3的一端传动连接，两个螺母4的底部均固定连接有安装座A7，安装座A7内转动连接有转动板8，转动板8远离安装座A7的一侧转动连接有安装座B9，安装座B9的底部固定连接有安装箱10，安装箱10的内部设置有安装腔，安装箱10的底部转动连接有转动轴11，安装箱10内固定连接有驱动电机B12，驱动电机B12与转动轴11的一端传动连接，转动轴11的底端固定连接有切割刀片13，固定架2的顶部对称固定连接有两个电动伸缩杆21，电动伸缩杆21的驱动端贯穿固定架2并固定连接有翻土机器18，开启驱动电机A6驱动双向丝杆3转动使两个螺母4以相互靠近的方向水平移动带动两个转动板8绕着安装座A7以相反的方向旋转，从而使安装箱10带动限位板14沿着限位杆16的方向压缩缓冲弹簧17在滑槽15内向下移动，这样可以调节安装箱10的的高度从而调节切割刀片13的高度，有效的解决了传统的还田机的切割机构无法调节高度的问题，开启电动伸缩杆21使电动伸缩杆21的驱动端缩短带动翻土机器18向上移动，这样可以调节翻土还田的深度，防止还田过深而破坏土壤。
其中，安装箱10的两侧均固定连接有限位板14，固定架2内对称开设有两个滑槽15，限位板14远离安装箱10的一侧滑动连接在滑槽15内，这样可以对安装箱10的移动进行限位，防止安装箱10在移动的过程中发生偏移。
其中，限位板14内插接有限位杆16，限位杆16的两端均固定连接在滑槽15内，这样可以引导限位板14在滑槽15内竖直移动，防止限位板14在移动的过程中发生偏移。
其中，限位杆16上固定套接有缓冲弹簧17，缓冲弹簧17的一端固定连接在滑槽15的底部，缓冲弹簧17的另一端固定连接在限位板14的底部，这样可以有效的保护了机械，延长了装置的使用寿命。
其中，牵引车1的顶部固定连接有控制板19，控制板19与电动伸缩杆21、驱动电机A6和驱动电机B12均电性连接，可以方便对电动伸缩杆21、驱动电机A6和驱动电机B12的开关进行控制。
其中，牵引车1的顶部固定连接有防滑脚垫20，防滑脚垫20的外表面布满防滑颗粒，这样可以增加工作人员的脚底与该装置的摩擦力，有效降低了工作人员在上下牵引车1的过程中因脚滑而摔落到地面上，从而增加了该装置的安全性。
工作原理：本发明中，当该装置需要切割较低的秸秆时，首先按下控制板19开启驱动电机A6驱动双向丝杆3转动使两个螺母4以相互靠近的方向水平移动带动两个转动板8绕着安装座A7以相反的方向旋转，从而使安装箱10带动限位板14沿着限位杆16的方向压缩缓冲弹簧17在滑槽15内向下移动，即可调节安装箱10的的高度从而调节切割刀片13的高度，开启电动伸缩杆21使电动伸缩杆21的驱动端缩短带动翻土机器18向上移动，即可调节翻土还田的深度。
在一个实施例中，如图5-6所示，所述牵引车1尾部设置有自动翻地装置,所述自动翻地装置包括:
支撑板30,所述支撑板30水平方向设置,所述支撑板30一端与所述牵引车1尾部连接,所述支撑板30上端设置有水平方向的导向槽31,所述导向槽31内设置滑块32,所述滑块32能沿着所述导向槽31左右往复运动；
支撑杆33，设置在所述滑块32的左端，所述支撑杆33上端与活动杆34一端铰链连接，活动杆34另一端斜向上延伸，并与翻杆35一端垂直连接，翻杆35另一端朝下，并设置成尖锥状；
固定杆36，设置在所述活动杆34的上方，所述固定杆36与所述活动杆34相平行，连接杆37一端与所述固定杆36左端连接，连接杆37另一端与所述活动杆34左端连接；
凸轮38，设置在所述固定杆36与所述活动杆34之间，所述凸轮38的上下两端分别与所述固定杆36和所述活动杆34接触，凸轮38的后方设置有竖直方向的固定板39，所述固定板39底端与所述支撑板30连接，所述固定板39上设置有驱动电机,驱动电机的输出轴与转轴40一端连接，转轴40另一端与凸轮38连接；
圆柱41，设置在所述凸轮38上，所述凸轮38的前方设置有竖直方向的立板42，所述立板42底端与所述滑块32上端连接，所述立板42上设置有竖直方向的滑槽43，所述圆柱41位于所述滑槽43内。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果:当牵引车1在行走时,启动驱动电机,驱动电机带动凸轮38旋转,由于凸轮38位于固定杆36和活动杆34之间,就使得活动杆34和翻杆35上下摆动；同时，凸轮38带动圆柱41旋转，圆柱41在立板42内的滑槽43运动，滑块32在导向槽31内往复运动，相应的就活动杆34和翻杆35在上下摆动的同时，也左右往复运动，使得翻杆35底部的尖锥对进行收割过的田地进行翻挖，通过控制驱动电机的转速，就能控制翻杆35的翻挖速度。
在一个实施例中，所述支撑板30底端设置有储液箱44和缸体45，连接管46一端与所述储液箱44连通，连接管46另一端与缸体45右端连通，所述连接管46上设置有第一单向阀47，软管48一端与所述缸体45右端连通，软管48另一端与喷头49连通，所述喷头49固定在所述翻杆35下端，所述软管48上设置有第二单向阀50，连杆51一端与所述翻杆35中间处铰链连接，所述缸体45内设置有活塞52，所述活塞52能在所述缸体45内左右运动，连杆51另一端与穿过所述缸体45右侧壁与所述活塞52铰链连接。
上述技术方案的工作原理及有益技术效果:翻杆35在翻挖的过程中，会带动连杆51运动，连杆51带动活塞52左右运动，使得储液箱44内存储的土壤修复液经连接管46输送至缸体45内，再经软管48输送到喷头49上，使得翻杆35每次下挖的时候，喷头49向挖开的土壤内喷洒修复液，起到对土壤修复的作用，当翻杆35扬起来的时候，喷头49处于停喷的状态，修复液能被充分的利用起来，也提高了修复液的利用效率，减少了浪费。
在一个实施例中，所述储液箱44设置有进液管53，所述进液管53上设置有密封盖54，所述进液管53与所述密封盖54螺纹连接，通过打开密封盖54能经进液管53向储液箱44内补充土壤修复液。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种秸秆还田装置，包括牵引车(1)，其特征在于，所述牵引车(1)的一侧固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)内转动连接有双向丝杆(3)，所述双向丝杆(3)上对称螺纹连接有两个螺母(4)，两个所述螺母(4)内均插接有导向杆(5)，所述导向杆(5)的两端均固定连接在固定架(2)内，所述固定架(2)的前侧固定连接有驱动电机A(6)，所述驱动电机A(6)与双向丝杆(3)的一端传动连接，两个所述螺母(4)的底部均固定连接有安装座A(7)，所述安装座A(7)内转动连接有转动板(8)，所述转动板(8)远离安装座A(7)的一侧转动连接有安装座B(9)，所述安装座B(9)的底部固定连接有安装箱(10)，所述安装箱(10)的内部设置有安装腔，所述安装箱(10)的底部转动连接有转动轴(11)，所述安装箱(10)内固定连接有驱动电机B(12)，所述驱动电机B(12)与转动轴(11)的一端传动连接，所述转动轴(11)的底端固定连接有切割刀片(13)，所述固定架(2)的顶部对称固定连接有两个电动伸缩杆(21)，所述电动伸缩杆(21)的驱动端贯穿固定架(2)并固定连接有翻土机器(18)。
2.根据权利要求1所述的一种秸秆还田装置，其特征在于，所述安装箱(10)的两侧均固定连接有限位板(14)，所述固定架(2)内对称开设有两个滑槽(15)，所述限位板(14)远离安装箱(10)的一侧滑动连接在滑槽(15)内。
3.根据权利要求2所述的一种秸秆还田装置，其特征在于，所述限位板(14)内插接有限位杆(16)，所述限位杆(16)的两端均固定连接在滑槽(15)内。
4.根据权利要求3所述的一种秸秆还田装置，其特征在于，所述限位杆(16)上固定套接有缓冲弹簧(17)，所述缓冲弹簧(17)的一端固定连接在滑槽(15)的底部，所述缓冲弹簧(17)的另一端固定连接在限位板(14)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种秸秆还田装置，其特征在于，所述牵引车(1)的顶部固定连接有控制板(19)，所述控制板(19)与电动伸缩杆(21)、驱动电机A(6)和驱动电机B(12)均电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种秸秆还田装置，其特征在于，所述牵引车(1)的顶部固定连接有防滑脚垫(20)，所述防滑脚垫(20)的外表面布满防滑颗粒。
7.根据权利要求1所述的一种秸秆还田装置，其特征在于，所述牵引车(1)尾部设置有自动翻地装置,所述自动翻地装置包括:
支撑板(30),所述支撑板(30)水平方向设置,所述支撑板(30)一端与所述牵引车(1)尾部连接,所述支撑板(30)上端设置有水平方向的导向槽(31),所述导向槽(31)内设置滑块(32),所述滑块(32)能沿着所述导向槽(31)左右往复运动；
支撑杆(33)，设置在所述滑块(32)的左端，所述支撑杆(33)上端与活动杆(34)一端铰链连接，活动杆(34)另一端斜向上延伸，并与翻杆(35)一端垂直连接，翻杆(35)另一端朝下，并设置成尖锥状；
固定杆(36)，设置在所述活动杆(34)的上方，所述固定杆(36)与所述活动杆(34)相平行，连接杆(37)一端与所述固定杆(36)左端连接，连接杆(37)另一端与所述活动杆(34)左端连接；
凸轮(38)，设置在所述固定杆(36)与所述活动杆(34)之间，所述凸轮(38)的上下两端分别与所述固定杆(36)和所述活动杆(34)接触，凸轮(38)的后方设置有竖直方向的固定板(39)，所述固定板(39)底端与所述支撑板(30)连接，所述固定板(39)上设置有驱动电机,驱动电机的输出轴与转轴(40)一端连接，转轴(40)另一端与凸轮(38)连接；
圆柱(41)，设置在所述凸轮(38)上，所述凸轮(38)的前方设置有竖直方向的立板(42)，所述立板(42)底端与所述滑块(32)上端连接，所述立板(42)上设置有竖直方向的滑槽(43)，所述圆柱(41)位于所述滑槽(43)内。
8.根据权利要求7所述的一种秸秆还田装置，其特征在于，所述支撑板(30)底端设置有储液箱(44)和缸体(45)，连接管(46)一端与所述储液箱(44)连通，连接管(46)另一端与缸体(45)右端连通，所述连接管(46)上设置有第一单向阀(47)，软管(48)一端与所述缸体(45)右端连通，软管(48)另一端与喷头(49)连通，所述喷头(49)固定在所述翻杆(35)下端，所述软管(48)上设置有第二单向阀(50)，连杆(51)一端与所述翻杆(35)中间处铰链连接，所述缸体(45)内设置有活塞(52)，所述活塞(52)能在所述缸体(45)内左右运动，连杆(51)另一端与穿过所述缸体(45)右侧壁与所述活塞(52)铰链连接。
9.根据权利要求7所述的一种秸秆还田装置，其特征在于，所述储液箱(44)设置有进液管(53)，所述进液管(53)上设置有密封盖(54)，所述进液管(53)与所述密封盖(54)螺纹连接。
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