CN108892009A - 一种主动式自动排线机构及具有该机构的绞盘 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种主动式自动排线机构及具有该机构的绞盘，所述导辊支架设置在排线支架内，所述双向丝杠螺设在导辊支架上，所述排线导轨套设在导辊支架上，所述过线导辊位于导辊支架上用于引导绳索，所述双向丝杠转动带动导辊支架往复运动实现自动排线，所述主动导辊和被动导辊分别平行设置于过线导辊之上，所述操纵手柄连接在操纵支架上，所述被动导辊的两端套设在操纵支架上，所述被动导辊在操纵支架带动下向主动导辊靠近或远离从而实现夹线牵引。提高了自动化程度和操作的安全性，进而提高了工作效率；单动力源多执行机构的设计提高了能源利用率；本发明可广泛应用于各种规格的系留气球，适用范围广。

Description

一种主动式自动排线机构及具有该机构的绞盘
技术领域
本发明涉及一种用于辅助系留气球收放和地面系留的绞盘，尤其涉及的是一种主动式自动排线机构及具有该机构的绞盘。
背景技术
系留气球是一种浮空器，广泛的应用于军事侦察、通讯中继等领域。而绞盘则是系留气球必不可少的设备，用于辅助系留气球的放飞和收回以及系留气球的地面系留。
传统的用于系留气球的绞盘仅仅由一个制动电机和卷筒两部分组成，理论上只能实现简单的卷绳，无论是在收回气球，还是放飞气球阶段，没有人工的辅助，往往会造成绳索的堆积，不能够整齐有序的排列在卷筒内径上，严重的情况下，还会出现卡死现象。
此外，由于系留气球特有的使用工况，要求在放飞气球阶段，需要工人辅助施加拉力，才能将绳索从卷筒上顺利放出。因此，在系留气球放飞和收回过程中，传统的绞盘都需操作人员全程辅助，一方面占用了人力资源，另一方面使得操作效率低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于：无法实现自动排线和主动牵引绳索的功能，提供了一种主动式自动排线机构及具有该机构的绞盘。
本发明是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本发明的一种主动式自动排线机构，包括排线支架、导辊支架、双向丝杠、排线导轨、主动导辊、被动导辊、过线导辊、操纵支架和操纵手柄；所述导辊支架设置在排线支架内，所述双向丝杠螺设在导辊支架上，所述排线导轨套设在导辊支架上，所述过线导辊位于导辊支架上用于引导绳索，所述双向丝杠转动带动导辊支架往复运动实现自动排线，所述主动导辊和被动导辊分别平行设置于过线导辊之上，所述操纵手柄连接在操纵支架上，所述被动导辊的两端套设在操纵支架上，所述被动导辊在操纵支架带动下向主动导辊靠近或远离从而实现夹线牵引。
所述操纵支架的两端分别设置有腰型槽和铰接部，所述操纵支架通过铰接部铰接在排线支架上，所述被动导辊的两端套设在所述腰型槽内。依靠外力减小主动导辊和被动导辊的间距，实现压紧，其外力不限于弹簧力或重物自身重力。
所述排线导轨有两个，分别位于双向丝杠的两侧用于导向双向丝杠。能够实现双向丝杠两侧的平衡。
一种主动式自动化绞盘，包括所述的主动式自动排线机构、驱动件、底座、卷筒、支座和传动件，所述驱动件依次驱动卷筒和传动件动作，所述传动件带动双向丝杠和主动导辊动作，所述支座固定在底座上，所述卷筒的两端支撑在支座上，所述支座位于排线支架之下。
所述驱动件为电机。作为唯一的动力源，能够尽量的精简机构。
所述传动件为链轮链条传动件。也可以选用其他的传动方式。
所述链轮链条传动件包括大链轮、大链条、小链轮、小链条和双联链轮；所述大链轮位于所述驱动件的动力输出端上，所述大链条将大链轮的动力传输至双联链轮，所述小链条将双联链轮的动力传输至小链轮，所述双联链轮位于双向丝杠的动力输入端，所述小链轮位于主动导辊的动力输入端。大链条将一级驱动力传输到双联链轮，双联链轮通过小链条传递二级驱动力至小链轮。
所述支座包括本体、轴承和轴承端盖，所述本体上开设用于驱动件动力输出端穿套的通孔，所述轴承安装在通孔内，所述轴承端盖设置在轴承上。
本发明相比现有技术具有以下优点：本发明无需人工干预、自动化程度高、结构安全可靠、适用范围广。本发明在传统的绞盘基础上，增加了自动排线和主动牵引机构，提高了自动化程度和操作的安全性，进而提高了工作效率；单动力源多执行机构的设计提高了能源利用率；本发明可广泛应用于各种规格的系留气球，适用范围广。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是主动式自动排线机构的结构示意图；
图3是主动式自动排线机构操作到位的结构示意图；
图4是支座的局部示意图。
其中：1-电机、2-底座、3-卷筒、4-支座、41-本体、42-轴承、43-轴承端盖、5-大链轮、6-大链条、7-小链条、8-主动式自动排线机构、81-排线支架、82-导辊支架、83-双向丝杠、84-排线导轨、85-双联链轮、86-小链轮、87-主动导辊、88-被动导辊、89-过线导辊、810-操纵支架、811-操纵手柄。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
如图1所示，本实施例的主动式自动化绞盘，包括主动式自动排线机构8、驱动件、底座2、卷筒3、支座4和传动件，所述驱动件依次驱动卷筒3和传动件动作，所述传动件带动双向丝杠83和主动导辊87动作，所述支座4固定在底座2上，所述卷筒3的两端支撑在支座4上，所述支座4位于排线支架81之下。
如图2所示，主动式自动排线机构8包括排线支架81、导辊支架82、双向丝杠83、排线导轨84、主动导辊87、被动导辊88、过线导辊89、操纵支架810和操纵手柄811；所述导辊支架82设置在排线支架81内，所述双向丝杠83螺设在导辊支架82上，所述排线导轨84套设在导辊支架82上，所述过线导辊89位于导辊支架82上用于引导绳索，所述双向丝杠83转动带动导辊支架82往复运动实现自动排线，所述主动导辊87和被动导辊88分别平行设置于过线导辊89之上，所述操纵手柄811连接在操纵支架810上，所述被动导辊88的两端套设在操纵支架810上，所述被动导辊88在操纵支架810带动下向主动导辊87靠近或远离从而实现夹线牵引。
所述操纵支架810的两端分别设置有腰型槽和铰接部，所述操纵支架810通过铰接部铰接在排线支架81上，所述被动导辊88的两端套设在所述腰型槽内。依靠外力减小主动导辊87和被动导辊88的间距，实现压紧，其外力不限于弹簧力或重物自身重力。如图3所示，为外力压紧状态下，操作到位的示意图。
所述排线导轨84有两个，分别位于双向丝杠83的两侧用于导向双向丝杠83。能够实现双向丝杠83两侧的平衡。
本实施例的驱动件为电机1。作为唯一的动力源，能够尽量的精简机构。
本实施例的传动件为链轮链条传动件。其他实施例中也可以选用其他的传动方式。
所述链轮链条传动件包括大链轮5、大链条6、小链轮86、小链条7和双联链轮85；所述大链轮5位于所述驱动件的动力输出端上，所述大链条6将大链轮5的动力传输至双联链轮85，所述小链条7将双联链轮85的动力传输至小链轮86，所述双联链轮85位于双向丝杠83的动力输入端，所述小链轮86位于主动导辊87的动力输入端。大链条6将一级驱动力传输到双联链轮85，双联链轮85通过小链条7传递二级驱动力至小链轮86。
如图4所示，支座4包括本体41、轴承42和轴承端盖43，所述本体41上开设用于驱动件动力输出端穿套的通孔，所述轴承42安装在通孔内，所述轴承端盖43设置在轴承42上。
本实施例的导辊支架82和双向丝杠83为常规的螺旋配合；所述导辊支架82在驱动力的作用下到达双向丝杠83的极限位置具备自动换向功能。
在绳索放出和收回阶段，双向丝杠83往复运动，卷筒3转动，绳索从主动导辊87和被动导辊88之间的缝隙处由过线导辊89引导从卷筒3上有序的放出或缠绕排列在卷筒3上。
在绳索放出阶段，主动导辊87和被动导辊88中间的间隙缩小，绳索在摩擦力的作用下被主动牵引放出；在绳索收回阶段，使操纵手柄811和操纵支架810复位，不影响绳索收回。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种主动式自动排线机构，其特征在于，包括排线支架、导辊支架、双向丝杠、排线导轨、主动导辊、被动导辊、过线导辊、操纵支架和操纵手柄；所述导辊支架设置在排线支架内，所述双向丝杠螺设在导辊支架上，所述排线导轨套设在导辊支架上，所述过线导辊位于导辊支架上用于引导绳索，所述双向丝杠转动带动导辊支架往复运动实现自动排线，所述主动导辊和被动导辊分别平行设置于过线导辊之上，所述操纵手柄连接在操纵支架上，所述被动导辊的两端套设在操纵支架上，所述被动导辊在操纵支架带动下向主动导辊靠近或远离从而实现夹线牵引。
2.根据权利要求1所述的一种主动式自动排线机构，其特征在于，所述操纵支架的两端分别设置有腰型槽和铰接部，所述操纵支架通过铰接部铰接在排线支架上，所述被动导辊的两端套设在所述腰型槽内。
3.根据权利要求1所述的一种主动式自动排线机构，其特征在于，所述排线导轨有两个，分别位于双向丝杠的两侧用于导向双向丝杠。
4.一种主动式自动化绞盘，其特征在于，包括如权利要求1～3任一项所述的主动式自动排线机构、驱动件、底座、卷筒、支座和传动件，所述驱动件依次驱动卷筒和传动件动作，所述传动件带动双向丝杠和主动导辊动作，所述支座固定在底座上，所述卷筒的两端支撑在支座上，所述支座位于排线支架之下。
5.根据权利要求4所述的一种主动式自动化绞盘，其特征在于，所述驱动件为电机。
6.根据权利要求4所述的一种主动式自动化绞盘，其特征在于，所述传动件为链轮链条传动件。
7.根据权利要求6所述的一种主动式自动化绞盘，其特征在于，所述链轮链条传动件包括大链轮、大链条、小链轮、小链条和双联链轮；所述大链轮位于所述驱动件的动力输出端上，所述大链条将大链轮的动力传输至双联链轮，所述小链条将双联链轮的动力传输至小链轮，所述双联链轮位于双向丝杠的动力输入端，所述小链轮位于主动导辊的动力输入端。
8.根据权利要求4所述的一种主动式自动化绞盘，其特征在于，所述支座包括本体、轴承和轴承端盖，所述本体上开设用于驱动件动力输出端穿套的通孔，所述轴承安装在通孔内，所述轴承端盖设置在轴承上。
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