CN108891934A - 一种用于自动上下料的开盖连接装置 - Google Patents
一种用于自动上下料的开盖连接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108891934A CN108891934A CN201810956404.6A CN201810956404A CN108891934A CN 108891934 A CN108891934 A CN 108891934A CN 201810956404 A CN201810956404 A CN 201810956404A CN 108891934 A CN108891934 A CN 108891934A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- opening
- automatic
- component
- mounting base
- connection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 51
- 238000007789 sealing Methods 0.000 claims abstract description 41
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims abstract description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 10
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims description 5
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 4
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 4
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 6
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 14
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 10
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 8
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 5
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000007773 negative electrode material Substances 0.000 description 3
- 229910010707 LiFePO 4 Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 2
- NUJOXMJBOLGQSY-UHFFFAOYSA-N manganese dioxide Chemical compound O=[Mn]=O NUJOXMJBOLGQSY-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910000733 Li alloy Inorganic materials 0.000 description 1
- 229910002097 Lithium manganese(III,IV) oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 description 1
- QXZUUHYBWMWJHK-UHFFFAOYSA-N [Co].[Ni] Chemical compound [Co].[Ni] QXZUUHYBWMWJHK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000005275 alloying Methods 0.000 description 1
- 239000005030 aluminium foil Substances 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 239000003575 carbonaceous material Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 229910017052 cobalt Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010941 cobalt Substances 0.000 description 1
- GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N cobalt atom Chemical compound [Co] GUTLYIVDDKVIGB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000011889 copper foil Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 239000008151 electrolyte solution Substances 0.000 description 1
- 238000004146 energy storage Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 229910002804 graphite Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010439 graphite Substances 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 239000001989 lithium alloy Substances 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 238000010295 mobile communication Methods 0.000 description 1
- 239000011255 nonaqueous electrolyte Substances 0.000 description 1
- 239000005486 organic electrolyte Substances 0.000 description 1
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 1
- -1 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G53/00—Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
- B65G53/04—Conveying materials in bulk pneumatically through pipes or tubes; Air slides
- B65G53/24—Gas suction systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G53/00—Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
- B65G53/34—Details
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G53/00—Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
- B65G53/34—Details
- B65G53/36—Arrangements of containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G53/00—Conveying materials in bulk through troughs, pipes or tubes by floating the materials or by flow of gas, liquid or foam
- B65G53/34—Details
- B65G53/52—Adaptations of pipes or tubes
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F26—DRYING
- F26B—DRYING SOLID MATERIALS OR OBJECTS BY REMOVING LIQUID THEREFROM
- F26B25/00—Details of general application not covered by group F26B21/00 or F26B23/00
- F26B25/001—Handling, e.g. loading or unloading arrangements
- F26B25/002—Handling, e.g. loading or unloading arrangements for bulk goods
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02E60/10—Energy storage using batteries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种用于自动上下料的开盖连接装置，该开盖连接装置包括自动启盖组件和自动连接组件，所述自动启盖组件和所述自动连接组件设置在上下料工位，对应送料装置的开口，所述自动连接组件位于所述自动启盖组件上方，所述自动启盖组件通过开盖气缸和卡勾部将所述开口的密封盖体组件取出并水平方向离开所述开口，所述自动连接组件将通过连接气缸竖直运动将输料管道一端的卡板与所述送料装置的开口连通。本发明能够对送料装置内的物料进行自动上料和下料，从而实现自动化生产。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产加工设备技术领域，特别涉及一种用于自动上下料的开盖连接装置。
背景技术
目前，国内外锂电行业具有良好的发展前景，锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。目前开发的大容量锂离子电池已在电动汽车中开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂电现在被广泛应用于电动车行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂电池产业的发展和应用。为了保证锂电池具有高质量，需要对锂电池生产过程中的每个工序所处的生产环境进行严格把关。
锂电池通常有两种外型：圆柱型和方型。电池内部采用螺旋绕制结构，采用精细而渗透性很强的聚乙烯薄膜隔离材料在正、负极间间隔而成。正极包括由钴酸锂(或镍钴锰酸锂、锰酸锂、磷酸亚铁锂等)及铝箔组成的电流收集极。负极由石墨化碳材料和铜箔组成的电流收集极组成。电池内充有有机电解质溶液。另外还装有安全阀和PTC元件(部分圆柱式使用)，以便电池在不正常状态及输出短路时保护电池不受损坏。根据材料的不同，将锂电池分为锂金属电池和锂离子电池；锂金属电池：锂金属电池一般是使用二氧化锰为正极材料、金属锂或其合金金属为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂离子电池：锂离子电池一般是使用锂合金金属氧化物为正极材料、石墨为负极材料、使用非水电解质的电池。这些正负极材料在生产过程中，均需要进行干燥冷却处理，现有的干燥冷却处理工艺中，是将粉末材料独立干燥处理之后，人工搬运到冷却炉中进行冷却，自动化程度不高。为了实现正负极材料的自动化干燥冷却，需要搭建自动化系统，采用送料装置将物料自动化的进行上下料以及在各个干燥炉体和冷却炉体之间进行自动化的传送。为了实现物料的自动化上下料，需要在送料装置内自动进行上料和下料。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种用于自动上下料的开盖连接装置，能够对送料装置内的物料进行自动上料和下料，从而实现自动化生产。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种用于自动上下料的开盖连接装置，包括自动启盖组件和自动连接组件，所述自动启盖组件和所述自动连接组件对应送料装置的开口，所述自动连接组件位于所述自动启盖组件上方，所述送料装置的开口对应所述自动启盖组件设置有密封盖体组件，所述密封盖体组件通过所述自动启盖组件从所述开口分离和闭合；当所述密封盖体组件被所述自动启盖组件分离后，所述自动连接组件将输料管道与所述送料装置的开口连通，装载物料或者排空物料。
进一步的，所述自动启盖组件包括水平导轨、水平移动座板以及安装在所述水平移动座板上的开盖安装座，所述水平移动座板通过所述水平导轨安装在机架上，使得所述开盖安装座位于所述送料装置的开口上方；在所述开盖安装座上设置有自动启盖机构，对应在所述密封盖体组件上设置有活动卡紧机构，当所述自动启盖机构将所述活动卡紧机构开启后，通过一水平移动气缸将所述水平移动座板移动到所述送料装置的开口一侧。从而避免了密封盖体组件虽然开启，但是还是位于开口上方，干扰输料管道的连接。
进一步的，所述开盖安装座通过一组竖直导轨安装在所述水平移动座板上，所述水平移动座板上还设置有竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸通过一竖直连接块驱动所述开盖安装座竖直往复移动。
进一步的，所述自动启盖机构包括在所述开盖安装座上设置的至少一组开盖气缸，所述开盖气缸分别驱动一卡勾部，所述开盖气缸对称安装在所述开盖安装座上，所述卡勾部设置在一开盖移动板上，所述开盖移动板通过一组开盖导轨安装在所述开盖安装座，通过所述开盖气缸驱动所述卡勾部沿着径向移动；
所述活动卡紧机构包括对应所述卡勾部设置在所述密封盖体组件上的卡勾配合部；所述卡勾配合部设置在端子安装座上，所述端子安装座对应安装在所述密封盖体组件的密封座板上，所述端子安装座沿着径向设置有伸缩端子，对应所述伸缩端子设置有复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述密封座板的槽孔内，所述端子安装座上端还设置有端子导轨，使得所述伸缩端子沿着径向往复移动；
当所述卡勾部沿着径向作用在所述卡勾配合部时，压缩所述复位弹簧使得所述伸缩端子从所述送料装置的开口内的端子卡槽分离，从而所述密封盖体组件开启。
可选的，在所述密封座板下侧还设置有密封底板，所述端子安装座位于所述密封底板上侧。
进一步的，所述自动连接组件包括竖直安装在机架上的连接导轨和连接安装座，所述连接安装座通过一连接气缸驱动在所述连接导轨上上下移动，所述连接安装座上设置所述输料管道，所述输料管道在所述连接安装座的下方通过一卡板与所述送料装置的开口形成配合连接。
可选的，在所述连接安装座上侧的所述输料管道上还设置有蝶阀。
可选的，当所述开盖连接装置位于上料工位时，所述卡板与所述开口形成配合，所述输料管道与所述送料装置的物料仓导通，通过正压力向所述物料仓装载物料。
可选的，当所述开盖连接装置位于下料工位时，所述卡板的外径小于所述密封盖体组件的内径，所述输料管道伸入所述送料装置的物料仓底部，通过负压力进行排空物料。
采用上述技术方案，本发明的用于自动上下料的开盖连接装置，通过设置自动启盖组件与送料装置上密封盖体组件配合，利用类似机械手夹爪与弹簧卡扣的结构，实现自动开盖和自动合盖，通过水平移动将开启后密封盖体组件从开口搬离，从而自动连接组件可以通过竖直运动实现输料管道与送料装置的开口的连通，然后通过输料管道的加压或者负压实现粉体物料的上下料，当上下料完成时，通过自动连接组件分离输料管道，自动启盖组件逆向执行动作，从而可以实现自动合盖，实现了自动化上下料操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的用于自动上下料的开盖连接装置三维结构图；
图2为本发明的自动启盖组件三维结构图一；
图3为本发明的自动启盖组件三维结构图二；
图4为本发明的自动连接组件三维结构图一；
图5为本发明的自动连接组件三维结构图二；
图6为本发明的用于自动上下料的开盖连接装置三维使用状态图；
图7为本发明的用于自动上下料的开盖连接装置三维安装状态图；
图8为本发明的送料装置三维结构图一；
图9为本发明的送料装置三维结构图二；
图10为本发明的送料装置中密封盖体组件三维分解结构图；
图中，10-自动启盖组件，11-水平导轨，12-水平驱动气缸，13-水平移动座板，14-开盖安装座，15-竖直驱动气缸，16-竖直导轨，17-竖直连接块，18-开盖气缸，19-开盖移动板，110-开盖导轨，111-卡勾部；21-连接导轨，22-连接气缸，23-连接安装座，24-输料管道，25-蝶阀，26-卡板；30-送料装置，310-装置框架，320-加热板组件，330-齿条，340-控制器，350-导流仓，360-聚料部，370-滚轮，380-密封盖体组件，390-透气孔；381-密封座板，382-密封底板，383-端子安装座，384-伸缩端子，385-复位弹簧，386-卡勾配合部，387-端子导轨；40-横移平台组件，50-机架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
如图1-5、10所示，本发明实施例提供了一种用于自动上下料的开盖连接装置，包括自动启盖组件10和自动连接组件20，所述自动连接组件20和所述自动启盖组件10位于所述送料装置的开口上方；所述自动连接组件20位于所述自动启盖组件10上方，所述送料装置30开口对应所述自动启盖组件10设置有密封盖体组件，所述密封盖体组件通过所述自动启盖组件10从所述开口分离和闭合；当所述密封盖体组件被所述自动启盖组件10分离后，所述自动连接组件20将输料管道与所述送料装置30的开口连通，装载物料或者排空物料。
在本发明实施例1中，所述自动启盖组件10包括水平导轨11、水平移动座板13以及安装在所述水平移动座板13上的开盖安装座14，所述水平移动座板13通过所述水平导轨11安装在机架60上，使得所述开盖安装座14位于所述送料装置30的开口上方；在所述开盖安装座14上设置有自动启盖机构，对应在所述密封盖体组件380上设置有活动卡紧机构，当所述自动启盖机构将所述活动卡紧机构开启后，通过一水平移动气缸12将所述水平移动座板13移动到所述送料装置30的开口一侧。从而避免了密封盖体组件380虽然开启，但是还是位于开口上方，干扰输料管道的连接。
在本发明实施例1中，所述开盖安装座14通过一组竖直导轨16安装在所述水平移动座板13上，所述水平移动座板13上还设置有竖直驱动气缸15，所述竖直驱动气缸15通过一竖直连接块17驱动所述开盖安装座14竖直往复移动。
在本发明实施例1中，所述自动启盖机构包括在所述开盖安装座14上设置的至少一组开盖气缸18，所述开盖气缸18分别驱动一卡勾部111，所述开盖气缸18对称安装在所述开盖安装座14上，所述卡勾部111设置在一开盖移动板19上，所述开盖移动板19通过一组开盖导轨110安装在所述开盖安装座14，通过所述开盖气缸18驱动所述卡勾部111沿着径向移动；
所述活动卡紧机构包括对应所述卡勾部111设置在所述密封盖体组件380上的卡勾配合部386；所述卡勾配合部386设置在端子安装座383上，所述端子安装座383对应安装在所述密封盖体组件380的密封座板381上，所述端子安装座383沿着径向设置有伸缩端子384，对应所述伸缩端子384设置有复位弹簧385，所述复位弹簧385安装在所述密封座板381的槽孔内，所述端子安装座383上端还设置有端子导轨387，使得所述伸缩端子384沿着径向往复移动。
当所述卡勾部111沿着径向作用在所述卡勾配合部386时，压缩所述复位弹簧385使得所述伸缩端子384从所述送料装置30的开口内的端子卡槽分离，从而所述密封盖体组件380开启。开盖气缸18根据卡勾部111的数量确定，如2个、4个或者其他数量等等。
可选的，在所述密封座板381下侧还设置有密封底板382，所述端子安装座383位于所述密封底板382上侧。
如图5、6所示，所述自动连接组件20包括竖直安装在机架60上的连接导轨21和连接安装座23，所述连接安装座23通过一连接气缸22驱动在所述连接导轨21上上下移动，所述连接安装座23上设置所述输料管道24，所述输料管道24在所述连接安装座23的下方通过一卡板26与所述送料装置30的开口形成配合连接。
可选的，在所述连接安装座23上侧的所述输料管道24上还设置有蝶阀25。
可选的，当所述开盖连接装置30位于上料工位时，所述卡板26与所述开口形成配合，所述输料管道24与所述送料装置30的物料仓导通，通过正压力向所述物料仓装载物料。
可选的，当所述开盖连接装置30位于下料工位时，所述卡板26的外径小于所述密封盖体组件380的内径，所述输料管道24伸入所述送料装置30的物料仓底部，通过负压力进行排空物料。
如图6、7所示，开盖连接装置的自动启盖组件10和自动连接组件20均设置在送料装置30的开口上方，在机架50上，送料装置30通过横移平台组件40可以到达上料或者下料工位，自动启盖组件10移动将开口的密封盖体组件380从开口搬离到一侧，自动连接组件20带动输料管道竖直移动，完成与开口的对接，上下料完成后，自动连接组件20复位，自动启盖组件10逆向执行动作，密封盖体组件380重新安装在开口。
如图8、9所示，所述送料装置30包括装置框架310，在所述装置框架310内设置有物料仓，对应所述物料仓的侧壁设置有加热板组件320，在所述物料仓内还设置有温度传感器，所述加热板组320件和所述温度传感器与一控制器340连接，所述控制器340通过安装座设置在所述对插连接板上。
可选的，在装置框架310上设有用于排除所述装置框架310内物料水分的透气孔390，所述透气孔390上设有筛网(图中未标出)。
可选的，所述加热板组件320为若干加热板，所述加热板设置在所述装置框架310外表面上。具体的，加热板为四块，设置在装置框架310四个侧壁上，当需要加热时，直接通过加热板进行加热，对装置框架310内的物料进行干燥，直接加热，干燥效果好，时间短。
可选的，所述装置框架310下底面上形成一聚料部360。
具体的，所述聚料部360由第一等腰梯形板、第二等腰梯形板、第三等腰梯形板、第四等腰梯形板和矩形板构成；所述第一等腰梯形板的上底边、第二等腰梯形板的上底边、第三等腰梯形板的上底边和第四等腰梯形板的上底边首尾依次连接，所述第一等腰梯形板的下底边、第二等腰梯形板的下底边、第三等腰梯形板的下底边和第四等腰梯形板的下底边首尾依次连接，所述矩形板的四条边分别与所述第一等腰梯形板的上底边、第二等腰梯形板的上底边、第三等腰梯形板的上底边和第四等腰梯形板的上底边相重合。
具体的，在装置框架310下底面上设计聚料部360，聚料部360还可以为一些锥形的结构，能够起到一定的聚料作用。当下料时，下料管插入到聚料部360内，在吸料时，首先将聚料部360的物料吸走，吸走后，在聚料部360的作用下，其他的物料就会向下料管聚拢，便于下料。
可选的，所述开口上设有避免装置框架310内物料飞出的密封盖体组件380。
采用上述技术方案，本发明的用于自动上下料的开盖连接装置，通过设置自动启盖组件与送料装置上密封盖体组件配合，利用类似机械手夹爪与弹簧卡扣的结构，实现自动开盖和自动合盖，通过水平移动将开启后密封盖体组件从开口搬离，从而自动连接组件可以通过竖直运动实现输料管道与送料装置的开口的连通，然后通过输料管道的加压或者负压实现粉体物料的上下料，当上下料完成时，通过自动连接组件分离输料管道，自动启盖组件逆向执行动作，从而可以实现自动合盖，实现了自动化上下料操作。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
在本发明专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在发明专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。
在本发明专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
Claims (9)
1.一种用于自动上下料的开盖连接装置，其特征在于，所述开盖连接装置包括自动启盖组件和自动连接组件，所述自动启盖组件和所述自动连接组件对应送料装置的开口，所述自动连接组件位于所述自动启盖组件上方，所述送料装置开口对应所述自动启盖组件设置有密封盖体组件，所述密封盖体组件通过所述自动启盖组件从所述开口分离和闭合；当所述密封盖体组件被所述自动启盖组件分离后，所述自动连接组件将输料管道与所述送料装置的开口连通，装载物料或者排空物料。
2.根据权利要求1所述的用于自动上下料的开盖连接装置，其特征在于，所述自动启盖组件包括水平导轨、水平移动座板以及安装在所述水平移动座板上的开盖安装座，所述水平移动座板通过所述水平导轨安装在机架上，使得所述开盖安装座位于所述送料装置的开口上方；在所述开盖安装座上设置有自动启盖机构，对应在所述密封盖体组件上设置有活动卡紧机构，当所述自动启盖机构将所述活动卡紧机构开启后，通过一水平移动气缸将所述水平移动座板移动到所述送料装置的开口一侧。
3.根据权利要求2所述的用于自动上下料的开盖连接装置，其特征在于，所述开盖安装座通过一组竖直导轨安装在所述水平移动座板上，所述水平移动座板上还设置有竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸通过一竖直连接块驱动所述开盖安装座竖直往复移动。
4.根据权利要求2所述的用于自动上下料的开盖连接装置，其特征在于，所述自动启盖机构包括在所述开盖安装座上设置的至少一组开盖气缸，所述开盖气缸分别驱动一卡勾部，所述开盖气缸对称安装在所述开盖安装座上，所述卡勾部设置在一开盖移动板上，所述开盖移动板通过一组开盖导轨安装在所述开盖安装座，通过所述开盖气缸驱动所述卡勾部沿着径向移动；
所述活动卡紧机构包括对应所述卡勾部设置在所述密封盖体组件上的卡勾配合部；所述卡勾配合部设置在端子安装座上，所述端子安装座对应安装在所述密封盖体组件的密封座板上，所述端子安装座沿着径向设置有伸缩端子，对应所述伸缩端子设置有复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述密封座板的槽孔内，所述端子安装座上端还设置有端子导轨，使得所述伸缩端子沿着径向往复移动；
当所述卡勾部沿着径向作用在所述卡勾配合部时，压缩所述复位弹簧使得所述伸缩端子从所述送料装置的开口内的端子卡槽分离，从而所述密封盖体组件开启。
5.根据权利要求4所述的用于自动上下料的开盖连接装置，其特征在于，在所述密封座板下侧还设置有密封底板，所述端子安装座位于所述密封底板上侧。
6.根据权利要求1所述的用于自动上下料的开盖连接装置，其特征在于，所述自动连接组件包括竖直安装在机架上的连接导轨和连接安装座，所述连接安装座通过一连接气缸驱动在所述连接导轨上上下移动，所述连接安装座上设置所述输料管道，所述输料管道在所述连接安装座的下方通过一卡板与所述送料装置的开口形成配合连接。
7.根据权利要求6所述的用于自动上下料的开盖连接装置，其特征在于，在所述连接安装座上侧的所述输料管道上还设置有蝶阀。
8.根据权利要求6所述的用于自动上下料的开盖连接装置，其特征在于，当所述开盖连接装置位于上料工位时，所述卡板与所述开口形成配合，所述输料管道与所述送料装置的物料仓导通，通过正压力向所述物料仓装载物料。
9.根据权利要求6所述的用于自动上下料的开盖连接装置，其特征在于，当所述开盖连接装置位于下料工位时，所述卡板的外径小于所述密封盖体组件的内径，所述输料管道伸入所述送料装置的物料仓底部，通过负压力进行排空物料。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810956404.6A CN108891934B (zh) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 一种用于自动上下料的开盖连接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810956404.6A CN108891934B (zh) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 一种用于自动上下料的开盖连接装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108891934A true CN108891934A (zh) | 2018-11-27 |
| CN108891934B CN108891934B (zh) | 2023-08-29 |
Family
ID=64355058
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810956404.6A Active CN108891934B (zh) | 2018-08-21 | 2018-08-21 | 一种用于自动上下料的开盖连接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108891934B (zh) |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102712452A (zh) * | 2010-01-06 | 2012-10-03 | Hema公司 | 用于处理容器的方法和装置 |
| CN103894604A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-07-02 | 南通国谊锻压机床有限公司 | 一种粉末制品加料装置 |
| CN204130624U (zh) * | 2014-04-30 | 2015-01-28 | 江苏智航新能源有限公司 | 用于锂电池阳极材料加工的粉末收集装置 |
| CN204897348U (zh) * | 2015-07-09 | 2015-12-23 | 赛摩电气股份有限公司 | 智能封装样品收集器 |
| CN106966347A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-07-21 | 宁波大学 | 一种应用于化工产品回收的罐盖分离装置 |
| US20170307642A1 (en) * | 2014-09-22 | 2017-10-26 | Altergon Italia S.R.L. | Automatic cap-decap mechanism for reagent bottles |
| CN207133303U (zh) * | 2017-09-21 | 2018-03-23 | 基点维科(成都)医疗机器人技术有限公司 | 生物样本自动存取设备 |
| CN207670959U (zh) * | 2017-12-18 | 2018-07-31 | 岳耀峰 | 单手开密封盖 |
| CN208732132U (zh) * | 2018-08-21 | 2019-04-12 | 深圳市鹰慧科技有限公司 | 一种用于自动上下料的开盖连接装置 |
-
2018
- 2018-08-21 CN CN201810956404.6A patent/CN108891934B/zh active Active
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102712452A (zh) * | 2010-01-06 | 2012-10-03 | Hema公司 | 用于处理容器的方法和装置 |
| CN103894604A (zh) * | 2013-11-27 | 2014-07-02 | 南通国谊锻压机床有限公司 | 一种粉末制品加料装置 |
| CN204130624U (zh) * | 2014-04-30 | 2015-01-28 | 江苏智航新能源有限公司 | 用于锂电池阳极材料加工的粉末收集装置 |
| US20170307642A1 (en) * | 2014-09-22 | 2017-10-26 | Altergon Italia S.R.L. | Automatic cap-decap mechanism for reagent bottles |
| CN204897348U (zh) * | 2015-07-09 | 2015-12-23 | 赛摩电气股份有限公司 | 智能封装样品收集器 |
| CN106966347A (zh) * | 2017-05-26 | 2017-07-21 | 宁波大学 | 一种应用于化工产品回收的罐盖分离装置 |
| CN207133303U (zh) * | 2017-09-21 | 2018-03-23 | 基点维科(成都)医疗机器人技术有限公司 | 生物样本自动存取设备 |
| CN207670959U (zh) * | 2017-12-18 | 2018-07-31 | 岳耀峰 | 单手开密封盖 |
| CN208732132U (zh) * | 2018-08-21 | 2019-04-12 | 深圳市鹰慧科技有限公司 | 一种用于自动上下料的开盖连接装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108891934B (zh) | 2023-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7951485B2 (en) | Lithium rechargeable battery having an insulating case | |
| KR101775820B1 (ko) | 활물질의 제조 방법 | |
| US20140199598A1 (en) | Electrode for solid electrolyte secondary battery, solid electrolyte secondary battery, and battery pack | |
| CN103915599B (zh) | 带注入功能的非水电解质二次电池 | |
| CN108981375A (zh) | 一种物料自动干燥冷却系统的上下料平台 | |
| CN107935049B (zh) | 一种锂离子电池负极材料Bi2Mn4O10的制备及其应用 | |
| CN103858265A (zh) | 密闭型锂二次电池 | |
| US9543615B2 (en) | Nonaqueous electrolyte battery and battery pack | |
| CN108428878A (zh) | 一种用于锂离子电池的ZnO/NiO/C复合负极材料的制备方法 | |
| CN208732132U (zh) | 一种用于自动上下料的开盖连接装置 | |
| CN109935819A (zh) | 一种用于锂离子电池的负极材料的制备方法 | |
| JP5083838B2 (ja) | 非水電解質注入機能付非水電解質二次電池、ならびにこれに用いる非水電解質二次電池および非水電解質注入装置 | |
| CN209860002U (zh) | 一种锂电池封装结构 | |
| CN108895845A (zh) | 一种物料自动化干燥冷却隧道炉系统 | |
| CN209246646U (zh) | 一种物料自动干燥冷却系统的上下料平台 | |
| CN208920750U (zh) | 一种循环冷却炉体 | |
| CN107634288A (zh) | 铝空气电池 | |
| CN108891934A (zh) | 一种用于自动上下料的开盖连接装置 | |
| JP2008042003A (ja) | リチウムイオン蓄電素子 | |
| CN108891880A (zh) | 一种双向离合驱动结构及其上下料横移平台 | |
| CN208907730U (zh) | 一种真空干燥炉体及真空干燥隧道炉体 | |
| CN204905352U (zh) | 一种锂离子电池注液机构 | |
| CN208906902U (zh) | 一种双向离合驱动结构及其上下料横移平台 | |
| CN216101635U (zh) | 一种可返回充电位充电的智能巡检无人机 | |
| CN109140980A (zh) | 一种真空干燥炉体及真空干燥隧道炉体 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20190902 Address after: 518052 Guangdong city of Shenzhen province Qianhai Shenzhen Hong Kong cooperation zone before Bay Road No. 1 building 201 room A Applicant after: Guangdong Kunchuan Industrial Co.,Ltd. Address before: 518101 Huafeng Yuan Business Building, 45 Xin'an Street, Baoan District, Shenzhen City, Guangdong Province 728-02 Applicant before: SHENZHEN YINGHUI TECHNOLOGY CO.,LTD. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |