CN108981375A - 一种物料自动干燥冷却系统的上下料平台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种物料自动干燥冷却系统的上下料平台，包括送料装置、横移平台组件以及机架，机架对应送料装置传送位置分别设置有进入工位和离开工位，通过横移平台组件将送料装置从进入工位搬运到离开工位；在进入工位或者离开工位的机架上分别设置有自动启盖组件和自动连接组件，自动连接组件和自动启盖组件位于送料装置的开口上方；送料装置开口对应自动启盖组件设置有密封盖体组件，密封盖体组件通过自动启盖组件从开口分离和闭合；当密封盖体组件被自动启盖组件分离后，自动连接组件将输料管道与送料装置的开口连通，装载物料或者排空物料。本发明能够自动进行物料的自动上下料操作，可以集成在自动化生产线。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池生产加工设备技术领域，特别涉及一种物料自动干燥冷却系统的上下料平台。
背景技术
目前，国内外锂电行业具有良好的发展前景，锂离子电池以其特有的性能优势已在便携式电器如手提电脑、摄像机、移动通讯中得到普遍应用。目前开发的大容量锂离子电池已在电动汽车中开始试用，预计将成为21世纪电动汽车的主要动力电源之一，并将在人造卫星、航空航天和储能方面得到应用。随着能源的紧缺和世界的环保方面的压力。锂电现在被广泛应用于电动车行业，特别是磷酸铁锂材料电池的出现，更推动了锂电池产业的发展和应用。为了保证锂电池具有高质量，需要对锂电池生产过程中的每个工序所处的生产环境进行严格把关。
锂电池通常有两种外型：圆柱型和方型。电池内部采用螺旋绕制结构，采用精细而渗透性很强的聚乙烯薄膜隔离材料在正、负极间间隔而成。正极包括由钴酸锂(或镍钴锰酸锂、锰酸锂、磷酸亚铁锂等)及铝箔组成的电流收集极。负极由石墨化碳材料和铜箔组成的电流收集极组成。电池内充有有机电解质溶液。另外还装有安全阀和PTC元件(部分圆柱式使用)，以便电池在不正常状态及输出短路时保护电池不受损坏。根据材料的不同，将锂电池分为锂金属电池和锂离子电池；锂金属电池：锂金属电池一般是使用二氧化锰为正极材料、金属锂或其合金金属为负极材料、使用非水电解质溶液的电池。锂离子电池：锂离子电池一般是使用锂合金金属氧化物为正极材料、石墨为负极材料、使用非水电解质的电池。这些正负极材料在生产过程中，均需要进行干燥冷却处理，现有的干燥冷却处理工艺中，是将粉末材料独立干燥处理之后，人工搬运到冷却炉中进行冷却，自动化程度不高。为了实现正负极材料的自动化干燥冷却，需要搭建自动化系统，采用送料装置将物料自动化的进行上下料以及在各个干燥炉体和冷却炉体之间进行自动化的传送。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种物料自动干燥冷却系统的上下料平台，能够自动进行物料的自动上下料操作，满足工艺要求，并且可以集成在自动化生产线。
为了解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
一种物料自动干燥冷却系统的上下料平台，包括送料装置、横移平台组件以及机架，所述机架对应所述送料装置传送位置分别设置有进入工位和离开工位，通过所述横移平台组件将所述送料装置从所述进入工位搬运到所述离开工位；在所述进入工位或者所述离开工位的所述机架上分别设置有自动启盖组件和自动连接组件，所述自动连接组件和所述自动启盖组件位于所述送料装置的开口上方；所述自动连接组件位于所述自动启盖组件上方，所述送料装置开口对应所述自动启盖组件设置有密封盖体组件，所述密封盖体组件通过所述自动启盖组件从所述开口分离和闭合；当所述密封盖体组件被所述自动启盖组件分离后，所述自动连接组件将输料管道与所述送料装置的开口连通，装载物料或者排空物料。
进一步的，所述横移平台组件上安装有双向离合驱动结构，所述横移平台组件包括横移台板以及设置在所述横移台板上的承接导轨，所述承接导轨与所述送料装置的滚轮对应配合；所述横移台板通过一组横移导轨滑块安装在所述机架上对应所述进入工位和所述离开工位；所述机架上设置有横移电机，所述横移电机通过一滚珠丝杆副驱动所述横移台板在所述进入工位和所述离开工位上往复移动。
可选的，所述横移台板上设置有若干限位挡板，所述限位挡板位于所述送料装置进入所述横移台板的末端。
进一步的，所述双向离合驱动结构包括驱动电机、固定输出轴、活动轴以及套设在所述活动轴上的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述驱动电机通过所述固定输出轴驱动所述活动轴转动，所述固定输出轴和所述活动轴之间通过滑键滑槽组件连接；所述第一驱动齿轮通过第一单向离合器与所述活动轴连接，所述第二驱动齿轮通过第二单向离合器与所述活动轴连接，所述第一单向离合器和所述第二单向离合器使能方向相反；所述活动轴通过一组轴安装座设置在一移动支撑板上，通过所述移动支撑板往复移动使得所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮分别与送料装置上的齿条啮合。
可选的，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮相互靠近，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮之间设置有轴套。轴套用于隔离第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，保持相互独立。
进一步的，所述移动支撑板上还设置有随动齿轮，所述随动齿轮通过随动齿轮安装轴设置在所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮一侧，所述随动齿轮与所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮同时啮合。通过随动齿轮，无论第一驱动齿轮还是第二驱动齿轮工作，能够使得第一驱动齿轮和第二驱动齿轮具有相同的速度；保证送料装置进出平稳。
进一步的，所述驱动电机通过一电机安装座固定在横移平台组件的一侧，所述驱动电机通过一减速机连接所述固定输出轴。
可选的，所述固定输出轴通过一固定轴承穿设所述横移平台组件的横移台板，在所述固定输出轴的一端设置有若干键槽，通过所述滑键滑槽组件与所述活动轴一端形成传动配合。
进一步的，所述移动支撑板通过一组支撑板导轨滑块固定在安装基板上，所述安装基板固定在横移台板的上表面；所述安装基板上还设有驱动气缸，所述驱动气缸通过一气缸连接块带动所述移动支撑板往复移动，使得所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮分别与所述齿条啮合。
进一步的，所述自动启盖组件包括水平导轨、水平移动座板以及安装在所述水平移动座板上的开盖安装座，所述水平移动座板通过所述水平导轨安装在机架上，使得所述开盖安装座位于所述送料装置的开口上方；在所述开盖安装座上设置有自动启盖机构，对应在所述密封盖体组件上设置有活动卡紧机构，当所述自动启盖机构将所述活动卡紧机构开启后，通过一水平移动气缸将所述水平移动座板移动到所述送料装置的开口一侧。从而避免了密封盖体组件虽然开启，但是还是位于开口上方，干扰输料管道的连接。
进一步的，所述开盖安装座通过一组竖直导轨安装在所述水平移动座板上，所述水平移动座板上还设置有竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸通过一竖直连接块驱动所述开盖安装座竖直往复移动。
进一步的，所述自动启盖机构包括在所述开盖安装座上设置的至少一组开盖气缸，所述开盖气缸分别驱动一卡勾部，所述开盖气缸对称安装在所述开盖安装座上，所述卡勾部设置在一开盖移动板上，所述开盖移动板通过一组开盖导轨安装在所述开盖安装座，通过所述开盖气缸驱动所述卡勾部沿着径向移动；
所述活动卡紧机构包括对应所述卡勾部设置在所述密封盖体组件上的卡勾配合部；所述卡勾配合部设置在端子安装座上，所述端子安装座对应安装在所述密封盖体组件的密封座板上，所述端子安装座沿着径向设置有伸缩端子，对应所述伸缩端子设置有复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述密封座板的槽孔内，所述端子安装座上端还设置有端子导轨，使得所述伸缩端子沿着径向往复移动；
当所述卡勾部沿着径向作用在所述卡勾配合部时，压缩所述复位弹簧使得所述伸缩端子从所述送料装置的开口内的端子卡槽分离，从而所述密封盖体组件开启。
可选的，在所述密封座板下侧还设置有密封底板，所述端子安装座位于所述密封底板上侧。
进一步的，所述自动连接组件包括竖直安装在机架上的连接导轨和连接安装座，所述连接安装座通过一连接气缸驱动在所述连接导轨上上下移动，所述连接安装座上设置所述输料管道，所述输料管道在所述连接安装座的下方通过一卡板与所述送料装置的开口形成配合连接。
可选的，在所述连接安装座上侧的所述输料管道上还设置有蝶阀。
可选的，当所述开盖连接装置位于上料工位时，所述卡板与所述开口形成配合，所述输料管道与所述送料装置的物料仓导通，通过正压力向所述物料仓装载物料。
可选的，当所述开盖连接装置位于下料工位时，所述卡板的外径小于所述密封盖体组件的内径，所述输料管道伸入所述送料装置的物料仓底部，通过负压力进行排空物料。
采用上述技术方案，本发明的物料自动干燥冷却系统的上下料平台，通过设置横移平台组件、自动启盖组件和自动连接组件，在横移平台组件上还安装了双向离合驱动结构，在送料装置在进入工位和离开工位时，双向离合驱动结构的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮以及随动齿轮均保持同一转动速度和转动方向，通过单向离合器使得第一驱动齿轮或者第二驱动齿轮工作，这样保证了在移动支撑板往复移动时，与齿条的啮合切换不发生干涉，切换平稳。
另外，通过设置自动启盖组件与送料装置上密封盖体组件配合，利用类似机械手夹爪与弹簧卡扣的结构，实现自动开盖和自动合盖，通过水平移动将开启后密封盖体组件从开口搬离，从而自动连接组件可以通过竖直运动实现输料管道与送料装置的开口的连通，然后通过输料管道的加压或者负压实现粉体物料的上下料，当上下料完成时，通过自动连接组件分离输料管道，自动启盖组件逆向执行动作，从而可以实现自动合盖，实现了自动化上下料操作。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的物料自动干燥冷却系统的上下料平台三维结构图；
图2为本发明的物料自动干燥冷却系统的上下料平台三维省略结构图；
图3为本发明的自动启盖组件三维结构图一；
图4为本发明的自动启盖组件三维结构图二；
图5为本发明的自动连接组件三维结构图一；
图6为本发明的自动连接组件三维结构图二；
图7为本发明的送料装置三维结构图一；
图8为本发明的送料装置三维结构图二；
图9为本发明的送料装置中密封盖体组件三维分解结构图；
图10为本发明的双向离合驱动结构三维结构图一；
图11为本发明的双向离合驱动结构三维结构图二；
图中，10-自动启盖组件，11-水平导轨，12-水平驱动气缸，13-水平移动座板，14-开盖安装座，15-竖直驱动气缸，16-竖直导轨，17-竖直连接块，18-开盖气缸，19-开盖移动板， 110-开盖导轨，111-卡勾部；21-连接导轨，22-连接气缸，23-连接安装座，24-输料管道， 25-蝶阀，26-卡板；30-送料装置，310-装置框架，320-加热板组件，330-齿条，340-控制器， 350-导流仓，360-聚料部，370-滚轮，380-密封盖体组件，390-透气孔；381-密封座板，382- 密封底板，383-端子安装座，384-伸缩端子，385-复位弹簧，386-卡勾配合部，387-端子导轨；40-横移平台组件，41-承接导轨，42-限位挡板，43-横移导轨滑块，44-滚珠丝杆副，45- 横移电机；50-双向离合驱动机构，51-驱动电机，52-电机安装座，53-减速机，54-固定输出轴，55-固定轴承，56-活动轴，57-滑键滑槽组件，58-第一单向离合器，59-第一驱动齿轮， 510-第二单向离合器，511-第二驱动齿轮，512-轴安装座，513-随动齿轮，514-随动齿轮安装轴，515-移动支撑板，516-支撑板导轨滑块，517-驱动气缸，518-气缸连接块，519-安装基板；60-机架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
实施例1
如图1-2所示，本发明实施例提供了一种物料自动干燥冷却系统的上下料平台，包括送料装置30、横移平台组件40以及机架60，所述机架60对应所述送料装置30传送位置分别设置有进入工位和离开工位，通过所述横移平台组件40将所述送料装置30从所述进入工位搬运到所述离开工位；在所述进入工位或者所述离开工位的所述机架60上分别设置有自动启盖组件10和自动连接组件20，所述自动连接组件20和所述自动启盖组件10位于所述送料装置的开口上方；所述自动连接组件20位于所述自动启盖组件10上方，所述送料装置 30开口对应所述自动启盖组件10设置有密封盖体组件，所述密封盖体组件通过所述自动启盖组件10从所述开口分离和闭合；当所述密封盖体组件被所述自动启盖组件10分离后，所述自动连接组件20将输料管道与所述送料装置30的开口连通，装载物料或者排空物料。
如图2所示，所述横移平台组件40上安装有双向离合驱动结构50，所述横移平台组件 40包括横移台板以及设置在所述横移台板上的承接导轨41，所述承接导轨41与所述送料装置30的滚轮对应配合；所述横移台板通过一组横移导轨滑块43安装在所述机架60上对应所述进入工位和所述离开工位；所述机架60上设置有横移电机45，所述横移电机45通过一滚珠丝杆副44驱动所述横移台板在所述进入工位和所述离开工位上往复移动。
可选的，所述横移台板上设置有若干限位挡板42，所述限位挡板42位于所述送料装置 30进入所述横移台板的末端。
如图10、11所示，所述双向离合驱动结构50包括驱动电机51、固定输出轴54、活动轴 56以及套设在所述活动轴56上的第一驱动齿轮59和第二驱动齿轮511，所述驱动电机51通过所述固定输出轴54驱动所述活动轴56转动，所述固定输出轴54和所述活动轴56之间通过滑键滑槽组件57连接；所述第一驱动齿轮59通过第一单向离合器58与所述活动轴56连接，所述第二驱动齿轮511通过第二单向离合器510与所述活动轴56连接，所述第一单向离合器58和所述第二单向离合器510使能方向相反；所述活动轴56通过一组轴安装座512设置在一移动支撑板515上，通过所述移动支撑板515往复移动使得所述第一驱动齿轮59和所述第二驱动齿轮511分别与送料装置上的齿条啮合。
在本发明实施例1中，所述第一驱动齿轮59和所述第二驱动齿轮511相互靠近，所述第一驱动齿轮59和所述第二驱动齿轮511之间设置有轴套520。轴套520用于隔离第一驱动齿轮59和第二驱动齿轮511，保持相互独立。
在本发明实施例1中，所述移动支撑板515上还设置有随动齿轮513，所述随动齿轮513通过随动齿轮安装轴514设置在所述第一驱动齿轮59和所述第二驱动齿轮511一侧，所述随动齿轮513与所述第一驱动齿轮59和所述第二驱动齿轮511同时啮合。通过随动齿轮513，无论第一驱动齿轮59还是第二驱动齿轮511工作，能够使得第一驱动齿轮59和第二驱动齿轮511具有相同转动速度；保证送料装置进出平稳。
在本发明实施例1中，所述驱动电机51通过一电机安装座52固定在横移台板组件的一侧，所述驱动电机51通过一减速机53连接所述固定输出轴54。
可选的，所述固定输出轴54通过一固定轴承55穿设所述横移台板组件的横移台板，在所述固定输出轴54的一端设置有若干键槽，通过所述滑键滑槽组件57与所述活动轴56一端形成传动配合。可选的，活动轴56一端设置为插孔，固定输出轴的一端插入到该插孔内，插孔内设置有滑槽，在滑槽和键槽之间设置有滑键，通过滑键进行固定输出轴54和活动轴56 之间的扭矩传动。
在本发明实施例1中，所述移动支撑板515通过一组支撑板导轨滑块516固定在安装基板519上，所述安装基板519固定在横移台板的上表面。
在本发明实施例1中，所述安装基板519上还设有驱动气缸517，所述驱动气缸517通过一气缸连接块518带动所述移动支撑板515往复移动，使得所述第一驱动齿轮59和所述第二驱动齿轮511分别与所述齿条啮合。活动轴56随着移动支撑板515往复移动，从而带动第一驱动齿轮59和第二驱动齿轮511往复移动，使得第一驱动齿轮59或者第二驱动齿轮511与齿条啮合。
如图3、4、9所示，所述自动启盖组件10包括水平导轨11、水平移动座板13以及安装在所述水平移动座板13上的开盖安装座14，所述水平移动座板13通过所述水平导轨11安装在机架60上，使得所述开盖安装座14位于所述送料装置30的开口上方；在所述开盖安装座14上设置有自动启盖机构，对应在所述密封盖体组件380上设置有活动卡紧机构，当所述自动启盖机构将所述活动卡紧机构开启后，通过一水平移动气缸12将所述水平移动座板13移动到所述送料装置30的开口一侧。从而避免了密封盖体组件380虽然开启，但是还是位于开口上方，干扰输料管道的连接。
在本发明实施例1中，所述开盖安装座14通过一组竖直导轨16安装在所述水平移动座板13上，所述水平移动座板13上还设置有竖直驱动气缸15，所述竖直驱动气缸15通过一竖直连接块17驱动所述开盖安装座14竖直往复移动。
在本发明实施例1中，所述自动启盖机构包括在所述开盖安装座14上设置的至少一组开盖气缸18，所述开盖气缸18分别驱动一卡勾部111，所述开盖气缸18对称安装在所述开盖安装座14上，所述卡勾部111设置在一开盖移动板19上，所述开盖移动板19通过一组开盖导轨110安装在所述开盖安装座14，通过所述开盖气缸18驱动所述卡勾部111沿着径向移动；
所述活动卡紧机构包括对应所述卡勾部111设置在所述密封盖体组件380上的卡勾配合部386；所述卡勾配合部386设置在端子安装座383上，所述端子安装座383对应安装在所述密封盖体组件380的密封座板381上，所述端子安装座383沿着径向设置有伸缩端子384，对应所述伸缩端子384设置有复位弹簧385，所述复位弹簧385安装在所述密封座板381的槽孔内，所述端子安装座383上端还设置有端子导轨387，使得所述伸缩端子384沿着径向往复移动。
当所述卡勾部111沿着径向作用在所述卡勾配合部386时，压缩所述复位弹簧385使得所述伸缩端子384从所述送料装置30的开口内的端子卡槽分离，从而所述密封盖体组件380 开启。
可选的，在所述密封座板381下侧还设置有密封底板382，所述端子安装座383位于所述密封底板382上侧。
如图5、6所示，所述自动连接组件20包括竖直安装在机架60上的连接导轨21和连接安装座23，所述连接安装座23通过一连接气缸22驱动在所述连接导轨21上上下移动，所述连接安装座23上设置所述输料管道24，所述输料管道24在所述连接安装座23的下方通过一卡板26与所述送料装置30的开口形成配合连接。
可选的，在所述连接安装座23上侧的所述输料管道24上还设置有蝶阀25。
可选的，当所述开盖连接装置30位于上料工位时，所述卡板26与所述开口形成配合，所述输料管道24与所述送料装置30的物料仓导通，通过正压力向所述物料仓装载物料。
可选的，当所述开盖连接装置30位于下料工位时，所述卡板26的外径小于所述密封盖体组件380的内径，所述输料管道24伸入所述送料装置30的物料仓底部，通过负压力进行排空物料。
如图7、8所示，所述送料装置30包括装置框架310，在所述装置框架310内设置有物料仓，对应所述物料仓的侧壁设置有加热板组件320，在所述物料仓内还设置有温度传感器，所述加热板组320件和所述温度传感器与一控制器340连接，所述控制器340通过安装座设置在所述对插连接板上。
可选的，在装置框架310上设有用于排除所述装置框架310内物料水分的透气孔390，所述透气孔390上设有筛网(图中未标出)。
可选的，所述加热板组件320为若干加热板，所述加热板设置在所述装置框架310外表面上。具体的，加热板为四块，设置在装置框架310四个侧壁上，当需要加热时，直接通过加热板进行加热，对装置框架310内的物料进行干燥，直接加热，干燥效果好，时间短。
可选的，所述装置框架310下底面上形成一聚料部360。
具体的，所述聚料部360由第一等腰梯形板、第二等腰梯形板、第三等腰梯形板、第四等腰梯形板和矩形板构成；所述第一等腰梯形板的上底边、第二等腰梯形板的上底边、第三等腰梯形板的上底边和第四等腰梯形板的上底边首尾依次连接，所述第一等腰梯形板的下底边、第二等腰梯形板的下底边、第三等腰梯形板的下底边和第四等腰梯形板的下底边首尾依次连接，所述矩形板的四条边分别与所述第一等腰梯形板的上底边、第二等腰梯形板的上底边、第三等腰梯形板的上底边和第四等腰梯形板的上底边相重合。
具体的，在装置框架310下底面上设计聚料部360，聚料部360还可以为一些锥形的结构，能够起到一定的聚料作用。当下料时，下料管插入到聚料部360内，在吸料时，首先将聚料部360的物料吸走，吸走后，在聚料部360的作用下，其他的物料就会向下料管聚拢，便于下料。
可选的，所述开口上设有避免装置框架310内物料飞出的密封盖体组件380。
采用上述技术方案，本发明的物料自动干燥冷却系统的上下料平台，通过设置横移平台组件、自动启盖组件和自动连接组件，在横移平台组件上还安装了双向离合驱动结构，在送料装置在进入工位和离开工位时，双向离合驱动结构的第一驱动齿轮、第二驱动齿轮以及随动齿轮均保持同一转动速度和转动方向，通过单向离合器使得第一驱动齿轮或者第二驱动齿轮工作，这样保证了在移动支撑板往复移动时，与齿条的啮合切换不发生干涉，切换平稳。
另外，通过设置自动启盖组件与送料装置上密封盖体组件配合，利用类似机械手夹爪与弹簧卡扣的结构，实现自动开盖和自动合盖，通过水平移动将开启后密封盖体组件从开口搬离，从而自动连接组件可以通过竖直运动实现输料管道与送料装置的开口的连通，然后通过输料管道的加压或者负压实现粉体物料的上下料，当上下料完成时，通过自动连接组件分离输料管道，自动启盖组件逆向执行动作，从而可以实现自动合盖，实现了自动化上下料操作。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
在本发明专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明专利新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在发明专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明专利中的具体含义。
在本发明专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
Claims (10)
1.一种物料自动干燥冷却系统的上下料平台，其特征在于，所述上下料平台包括送料装置、横移平台组件以及机架，所述机架对应所述送料装置传送位置分别设置有进入工位和离开工位，通过所述横移平台组件将所述送料装置从所述进入工位搬运到所述离开工位；在所述进入工位或者所述离开工位的所述机架上分别设置有自动启盖组件和自动连接组件，所述自动连接组件和所述自动启盖组件位于所述送料装置的开口上方；所述自动连接组件位于所述自动启盖组件上方，所述送料装置开口对应所述自动启盖组件设置有密封盖体组件，所述密封盖体组件通过所述自动启盖组件从所述开口分离和闭合；当所述密封盖体组件被所述自动启盖组件分离后，所述自动连接组件将输料管道与所述送料装置的开口连通，装载物料或者排空物料。
2.根据权利要求1所述的物料自动干燥冷却系统的上下料平台，其特征在于，所述横移平台组件上安装有双向离合驱动结构，所述横移平台组件包括横移台板以及设置在所述横移台板上的承接导轨，所述承接导轨与所述送料装置的滚轮对应配合；所述横移台板通过一组横移导轨滑块安装在所述机架上对应所述进入工位和所述离开工位；所述机架上设置有横移电机，所述横移电机通过一滚珠丝杆副驱动所述横移台板在所述进入工位和所述离开工位上往复移动。
3.根据权利要求2所述的物料自动干燥冷却系统的上下料平台，其特征在于，所述双向离合驱动结构包括驱动电机、固定输出轴、活动轴以及套设在所述活动轴上的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述驱动电机通过所述固定输出轴驱动所述活动轴转动，所述固定输出轴和所述活动轴之间通过滑键滑槽组件连接；所述第一驱动齿轮通过第一单向离合器与所述活动轴连接，所述第二驱动齿轮通过第二单向离合器与所述活动轴连接，所述第一单向离合器和所述第二单向离合器使能方向相反；所述活动轴通过一组轴安装座设置在一移动支撑板上，通过所述移动支撑板往复移动使得所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮分别与送料装置上的齿条啮合。
4.根据权利要求3所述的物料自动干燥冷却系统的上下料平台，其特征在于，所述移动支撑板上还设置有随动齿轮，所述随动齿轮通过随动齿轮安装轴设置在所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮一侧，所述随动齿轮与所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮同时啮合。
5.根据权利要求4所述的物料自动干燥冷却系统的上下料平台，其特征在于，所述移动支撑板通过一组支撑板导轨滑块固定在安装基板上，所述安装基板固定在横移台板的上表面；所述安装基板上还设有驱动气缸，所述驱动气缸通过一气缸连接块带动所述移动支撑板往复移动，使得所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮分别与所述齿条啮合。
6.根据权利要求1所述的物料自动干燥冷却系统的上下料平台，其特征在于，所述自动启盖组件包括水平导轨、水平移动座板以及安装在所述水平移动座板上的开盖安装座，所述水平移动座板通过所述水平导轨安装在机架上，使得所述开盖安装座位于所述送料装置的开口上方；在所述开盖安装座上设置有自动启盖机构，对应在所述密封盖体组件上设置有活动卡紧机构，当所述自动启盖机构将所述活动卡紧机构开启后，通过一水平移动气缸将所述水平移动座板移动到所述送料装置的开口一侧。
7.根据权利要求6所述的物料自动干燥冷却系统的上下料平台，其特征在于，所述开盖安装座通过一组竖直导轨安装在所述水平移动座板上，所述水平移动座板上还设置有竖直驱动气缸，所述竖直驱动气缸通过一竖直连接块驱动所述开盖安装座竖直往复移动。
8.根据权利要求7所述的物料自动干燥冷却系统的上下料平台，其特征在于，所述自动启盖机构包括在所述开盖安装座上设置的至少一组开盖气缸，所述开盖气缸分别驱动一卡勾部，所述开盖气缸对称安装在所述开盖安装座上，所述卡勾部设置在一开盖移动板上，所述开盖移动板通过一组开盖导轨安装在所述开盖安装座，通过所述开盖气缸驱动所述卡勾部沿着径向移动；
所述活动卡紧机构包括对应所述卡勾部设置在所述密封盖体组件上的卡勾配合部；所述卡勾配合部设置在端子安装座上，所述端子安装座对应安装在所述密封盖体组件的密封座板上，所述端子安装座沿着径向设置有伸缩端子，对应所述伸缩端子设置有复位弹簧，所述复位弹簧安装在所述密封座板的槽孔内，所述端子安装座上端还设置有端子导轨，使得所述伸缩端子沿着径向往复移动；
当所述卡勾部沿着径向作用在所述卡勾配合部时，压缩所述复位弹簧使得所述伸缩端子从所述送料装置的开口内的端子卡槽分离，从而所述密封盖体组件开启。
9.根据权利要求1所述的物料自动干燥冷却系统的上下料平台，其特征在于，所述自动连接组件包括竖直安装在机架上的连接导轨和连接安装座，所述连接安装座通过一连接气缸驱动在所述连接导轨上上下移动，所述连接安装座上设置所述输料管道，所述输料管道在所述连接安装座的下方通过一卡板与所述送料装置的开口形成配合连接。
10.根据权利要求9所述的物料自动干燥冷却系统的上下料平台，其特征在于，当所述开盖连接装置位于上料工位时，所述卡板与所述开口形成配合，所述输料管道与所述送料装置的物料仓导通，通过正压力向所述物料仓装载物料；当所述开盖连接装置位于下料工位时，所述卡板的外径小于所述密封盖体组件的内径，所述输料管道伸入所述送料装置的物料仓底部，通过负压力进行排空物料。
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