CN108891503B - 一种节省空间的agv小车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种节省空间的AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体上端固定连接有顶盖，所述AGV小车本体下端对称设有防滑装置，所述AGV小车本体内固定连接有安装座，所述安装座内设有驱动装置，所述安装座内对称转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有第二齿轮。本发明通过电机带动第一齿轮转动，从而带动两侧第二齿轮转动，从而使转轴带动转辊转动，然后螺旋槽转动带动移动销向上移动，从而使活动板向上移动，进一步的使套筒在限位块的作用下带动套杆移动，使车轴带动车轮向活动槽内移动，使防滑垫接触地面，从而能够实现AGV小车的码垛堆叠放置，不用担心打滑，大大的减少了占用空间。
Description
技术领域
本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种节省空间的AGV小车。
背景技术
(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为。
一些大型的厂房经常用到这些AGV小车进行搬运货物，传统的AGV小车在不需要工作日常排列放置时，只能进行同一平面摆放，占用了较大的放置空间，降低了空间利用率，如果将AGV小车进行码垛放置，又担心出现车轮在AGV小车本体上打滑现象。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：传统的AGV小车在不需要工作日常排列放置时，只能进行同一平面摆放，占用了较大的放置空间，降低了空间利用率，如果将AGV小车进行码垛放置，又担心出现车轮在AGV小车本体上打滑现象。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种节省空间的AGV小车，包括AGV小车本体，所述AGV小车本体上端固定连接有顶盖，所述AGV小车本体下端对称设有防滑装置，所述AGV小车本体内固定连接有安装座，所述安装座内设有驱动装置，所述安装座内对称转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有第二齿轮，所述转轴一端穿过安装座固定连接有转辊，所述AGV小车本体底侧对称设有活动槽；
所述AGV小车本体内对称滑动连接有套筒，所述套筒一侧设有连接机构，所述套筒通过连接机构连接在转辊上，所述套筒内设有活动腔，所述活动腔内滑动连接有限位块，所述限位块上固定连接有套杆，所述套杆远离限位块的一端固定连接有车轴，所述车轴两端均转动连接有车轮，所述车轴上设有减震装置。
优选的，所述连接机构包括活动板和移动销，所述活动板固定连接在套筒上，所述移动销一端固定连接在活动板上，所述转辊上设有螺旋槽，所述移动销另一端滑动连接在螺旋槽内。
优选的，所述驱动装置包括电机，所述电机固定连接在安装座内壁上，所述电机输出端上固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮两侧均与第二齿轮啮合连接。
优选的，所述减震装置为弹簧，所述弹簧一端固定连接在套筒上，所述弹簧另一端固定连接在车轴上，所述弹簧套接在套杆上。
优选的，所述防滑装置为防滑垫，所述防滑垫固定连接在AGV小车本体底侧，所述防滑垫上设有防滑纹。
优选的，所述限位块尺寸大于活动腔出口处尺寸，所述套杆尺寸与活动腔出口处尺寸相同。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、通过电机带动第一齿轮转动，从而带动两侧第二齿轮转动，从而使转轴带动转辊转动，然后螺旋槽转动带动移动销向上移动，从而使活动板向上移动，进一步的使套筒在限位块的作用下带动套杆移动，使车轴带动车轮向活动槽内移动，使防滑垫接触地面，从而能够实现AGV小车的码垛堆叠放置，不用担心打滑，大大的减少了占用空间。
2、当AGV小车在不是很平坦的路面上移动时，套杆带动限位块向活动腔内滑动，从而使弹簧进行压缩，进一步的减少了车体的颠簸，起到了缓冲减震的效果。
附图说明
图1为本发明提出的一种节省空间的AGV小车的正面结构示意图；
图2为图1中A的局部放大结构示意图。
图中：1-AVG小车本体、2-顶盖、3-活动槽、4-车轮、5-防滑垫、6-车轴、7-安装座、8-电机、9-第一齿轮、10-第二齿轮、11-转轴、12-螺旋槽、13-移动销、14-转辊、15-活动板、16-套筒、17-活动腔、18-限位块、19-套杆、20-弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
参照图1-2，一种节省空间的AGV小车，包括AGV小车本体1，AGV小车本体1上端固定连接有顶盖2，AGV小车本体1下端对称设有防滑装置，防滑装置为防滑垫5，防滑垫5固定连接在AGV小车本体1底侧，防滑垫5上设有防滑纹，当车轴6带动车轮4向活动槽3内移动，直至使防滑垫5接触地面，从而能够实现AGV小车的码垛堆叠放置，不用担心打滑，大大的减少了占用空间，AGV小车本体1内固定连接有安装座7，安装座7内设有驱动装置，驱动装置包括电机8，电机8固定连接在安装座7内壁上，电机8输出端上固定连接有第一齿轮9，第一齿轮9两侧均与第二齿轮10啮合连接，通过电机8提供驱动力，从而带动第一齿轮9转动，从而带动了两侧第二齿轮10的转动，安装座7内对称转动连接有转轴11，转轴11上固定连接有第二齿轮10，转轴11一端穿过安装座7固定连接有转辊14，AGV小车本体1底侧对称设有活动槽3。
AGV小车本体1内对称滑动连接有套筒16，套筒16一侧设有连接机构，连接机构包括活动板15和移动销13，活动板15固定连接在套筒16上，移动销13一端固定连接在活动板15上，转辊14上设有螺旋槽12，移动销13另一端滑动连接在螺旋槽12内，当转辊14转动时，带动螺旋槽12转动，由于螺旋槽12对移动销13的限位，使其在螺旋槽12上滑动的同时，向上移动，从而带动活动板15向上移动，套筒16通过连接机构连接在转辊14上，套筒16内设有活动腔17，活动腔17内滑动连接有限位块18，限位块18尺寸大于活动腔17出口处尺寸，套杆19尺寸与活动腔17出口处尺寸相同，限位块18在活动腔17内滑动，当滑至活动腔17出口处时，限位块18无法再进一步的滑出活动腔17外，限位块18上固定连接有套杆19，套杆19远离限位块18的一端固定连接有车轴6，车轴6两端均转动连接有车轮4，车轴6上设有减震装置，减震装置为弹簧20，弹簧20一端固定连接在套筒16上，弹簧20另一端固定连接在车轴6上，弹簧20套接在套杆19上，当AGV小车在不是很平坦的路面上移动时，套杆19带动限位块18向活动腔17内滑动，从而使弹簧20进行压缩，进一步的减少了车体的颠簸，起到了缓冲减震的效果。
本发明中，使用者使用该装置时，启动电机8，通过电机8提供驱动力，从而带动第一齿轮9转动，从而带动了两侧第二齿轮10的转动，从而使转轴11转动，然后带动转辊14转动，从而螺旋槽12转动，由于螺旋槽12对移动销13的限位，使其在螺旋槽12上滑动的同时，向上移动，从而使活动板15向上移动，进一步的使套筒16在限位块18的作用下带动套杆19向上移动，使车轴6带动车轮4向活动槽3内移动，从而让防滑垫5接触地面，从而能够实现AGV小车的码垛堆叠放置，不用担心打滑，大大的减少了占用空间，当AGV小车日常使用时，车轮4接触地面，当AGV小车在不是很平坦的路面上移动时，套杆19带动限位块18向活动腔17内滑动，从而使弹簧20进行压缩，进一步的减少了车体的颠簸，起到了缓冲减震的效果。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种节省空间的AGV小车，包括AGV小车本体(1)，其特征在于，所述AGV小车本体(1)上端固定连接有顶盖(2)，所述AGV小车本体(1)下端对称设有防滑装置，所述AGV小车本体(1)内固定连接有安装座(7)，所述安装座(7)内设有驱动装置，所述安装座(7)内对称转动连接有转轴(11)，所述转轴(11)上固定连接有第二齿轮(10)，所述转轴(11)一端穿过安装座(7)固定连接有转辊(14)，所述AGV小车本体(1)底侧对称设有活动槽(3)；
所述AGV小车本体(1)内对称滑动连接有套筒(16)，所述套筒(16)一侧设有连接机构，所述套筒(16)通过连接机构连接在转辊(14)上，所述套筒(16)内设有活动腔(17)，所述活动腔(17)内滑动连接有限位块(18)，所述限位块(18)上固定连接有套杆(19)，所述套杆(19)远离限位块(18)的一端固定连接有车轴(6)，所述车轴(6)两端均转动连接有车轮(4)，所述车轴(6)上设有减震装置，所述连接机构包括活动板(15)和移动销(13)，所述活动板(15)固定连接在套筒(16)上，所述移动销(13)一端固定连接在活动板(15)上，所述转辊(14)上设有螺旋槽(12)，所述移动销(13)另一端滑动连接在螺旋槽(12)内，所述限位块(18)尺寸大于活动腔(17)出口处尺寸，所述套杆(19)尺寸与活动腔(17)出口处尺寸相同。
2.根据权利要求1所述的一种节省空间的AGV小车，其特征在于，所述驱动装置包括电机(8)，所述电机(8)固定连接在安装座(7)内壁上，所述电机(8)输出端上固定连接有第一齿轮(9)，所述第一齿轮(9)两侧均与第二齿轮(10)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种节省空间的AGV小车，其特征在于，所述减震装置为弹簧(20)，所述弹簧(20)一端固定连接在套筒(16)上，所述弹簧(20)另一端固定连接在车轴(6)上，所述弹簧(20)套接在套杆(19)上。
4.根据权利要求1所述的一种节省空间的AGV小车，其特征在于，所述防滑装置为防滑垫(5)，所述防滑垫(5)固定连接在AGV小车本体(1)底侧，所述防滑垫(5)上设有防滑纹。
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