CN210591362U - 一种移动式堆高机行走驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式堆高机行走驱动机构，包括堆高机本体、机座、齿条、转向齿轮一、限位螺钉一、行走装置一、从动齿轮一、主动齿轮一、锁紧装置、传动轴、转向驱动齿轮、连接轴、行走装置二、限位螺钉二、从动齿轮二、主动齿轮二、驱动电机、调速转把、转向把手、电瓶和转向齿轮二；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里对行走轮两侧主轴同时进行驱动旋转，从而提高了行走轮行走时候的可靠性和稳定性；本实用新型中设置的调速转把，能够根据需要调节驱动电机的转速，也就是能够对行走轮的转速进行调节，从而提高了使用时候的工作效率；本实用新型中设置的锁紧装置，能够对行走轮进行锁紧提高了停车时候的可靠性和稳定性。

Description

一种移动式堆高机行走驱动机构

技术领域：

本发明涉及堆高机技术领域，特别涉及一种移动式堆高机行走驱动机构。

背景技术：

堆高机，也叫堆高车，是指对成件托盘货物进行装卸、堆高、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆；国际标准化组织ISO/TC110称之为工业车辆；堆高机其结构简单、操控灵活、微动性好、防爆安全性能高；适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘化的理想设备，而现有的移动式堆高机行走驱动机构行走转向不够灵活，从而给实际使用带来了很大的不便。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种移动式堆高机行走驱动机构，解决了现有的移动式堆高机行走驱动机构行走转向不够灵活，从而给实际使用带来了很大的不便的问题。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种移动式堆高机行走驱动机构，包括堆高机本体，其创新点在于：还包括机座、齿条、转向齿轮一、限位螺钉一、行走装置一、从动齿轮一、主动齿轮一、锁紧装置、传动轴、转向驱动齿轮、连接轴、行走装置二、限位螺钉二、从动齿轮二、主动齿轮二、驱动电机、调速转把、转向把手、电瓶和转向齿轮二；所述机座固定连接在堆高机本体背部下侧；所述行走装置一上侧通过限位螺钉一活动连接在机座左侧竖向孔中，所述行走装置一上侧输入轴上固定连接有从动齿轮一，所述行走装置一上侧外部固定连接有转向齿轮一；所述锁紧装置固定连接在机座左上侧中，所述锁紧装置左下侧输出轴端上固定连接有主动齿轮一，且主动齿轮一左下侧与从动齿轮一相连接，所述锁紧装置右侧输入轴端与传动轴左侧轴端固定连接；所述传动轴活动连接在机座上侧横向孔中，所述传动轴右侧轴端与驱动电机左侧输出轴端固定连接；所述驱动电机固定连接在机座右上侧中，所述驱动电机右侧输出轴端上固定连接有主动齿轮二；所述行走装置二上侧通过限位螺钉二活动连接在机座右侧竖向孔中，所述行走装置二上侧输入轴端上固定连接有从动齿轮二，且从动齿轮二与主动齿轮二右下侧相连接，所述行走装置二上侧外部固定连接有转向齿轮二；所述转向驱动齿轮活动连接在机座上侧横向导槽中央，所述转向驱动齿轮上侧中心与连接轴下侧轴端固定连接；所述齿条呈横向活动连接在机座上侧横向导槽中，所述齿条左侧齿部与转向齿轮一后侧齿部相连接，所述齿条中央齿部与转向驱动齿轮后侧齿部相连接，所述齿条右侧齿部与转向齿轮二后侧齿部相连接；所述连接轴顶部固定连接有转向把手；所述转向把手右侧握把上设有调速转把；所述电瓶固定连接在机座下侧中央内部，所述电瓶电源输出端通过导线和调速转把与驱动电机的电源输入端相连接。

作为优选，所述行走装置二与行走装置一的结构相同且呈对称设置。

作为优选，所述行走装置一的具体结构包括连接座、输入轴、传动齿轮一、横向轴、连接齿轮一、上传递齿轮一、竖向轴一、下传递齿轮一、固定齿轮一、固定齿轮二、下传递齿轮二、竖向轴二、上传递齿轮二、连接齿轮二、轴承、传动齿轮二和行走轮；所述输入轴活动连接在连接座上侧中心竖向孔中，所述输入轴下侧轴端上固定连接有传动齿轮一；所述横向轴活动连接在连接座上侧横向孔中，所述横向轴右侧固定连接有连接齿轮一，所述横向轴中央左侧固定连接有传动齿轮二，所述横向轴左侧端盖连接有连接齿轮二；所述传动齿轮二右上侧与传动齿轮一左下侧相连接；所述竖向轴一活动连接在连接座右侧竖向孔中，所述竖向轴一顶端上固定连接有上传递齿轮一，且上传递齿轮一左上侧与连接齿轮一右下侧相连接，所述竖向轴一底部固定连接有下传递齿轮一；所述竖向轴二活动连接在连接座左侧竖向孔中，所述竖向轴二顶端上固定连接有上传递齿轮二，且上传递齿轮二右上侧与连接齿轮二左下侧相连接，所述竖向轴二底部固定连接有下传递齿轮二；所述行走轮活动连接在连接座下侧中央槽中，所述行走轮右侧中心轴上固定连接有固定齿轮一，且固定齿轮一右上侧与下传递齿轮一左下侧相连接，所述行走轮左侧中心轴上固定连接有固定齿轮二，且固定齿轮二左上侧与下传递齿轮二右下侧相连接；所述轴承下侧位于连接座上侧台阶面中。

作为优选，所述轴承为推力球轴承。

作为优选，所述锁紧装置具体结构包括壳体、刹车轮、刹车座、拉簧和锁紧螺钉；所述刹车轮活动连接在壳体下侧内部；所述刹车座竖向活动连接在壳体内部上侧，所述刹车座下侧摩擦凹面与刹车轮外部表面相连，所述刹车座顶部通过数个拉簧与壳体内部顶面相连接；所述锁紧螺钉活动连接在壳体上侧中央竖向螺纹孔中，所述锁紧螺钉底部与刹车座顶面中央相连。

作为优选，所述锁紧螺钉顶部设有固定手柄。

作为优选，所述驱动电机为双输出轴电机。

本发明的有益效果：

(1)本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，这里对行走轮两侧主轴同时进行驱动旋转，从而提高了行走轮行走时候的可靠性和稳定性。

(2)本发明中设置的调速转把，能够根据需要调节驱动电机的转速，也就是能够对行走轮的转速进行调节，从而提高了使用时候的工作效率。

(3)本发明中转动转向把手能够同时驱使行走装置一和行走装置二一起进行正反旋转，也就便于对堆高机本体移动的方向进行调节，当行走装置一和行走装置二旋转一百八十度后，能够使堆高机本体倒退行走，从而大大提高了使用时候的工作效率。

(4)本发明中设置的锁紧装置，能够对行走轮进行锁紧提高了停车时候的可靠性和稳定性。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的结构示意图。

图2为行走装置的结构示意图。

图3为锁紧装置的结构示意图。

1-堆高机本体；2-机座；3-齿条；4-转向齿轮一；5-限位螺钉一；6-行走装置一；7-从动齿轮一；8-主动齿轮一；9-锁紧装置；10-传动轴；11-转向驱动齿轮；12-连接轴；13-行走装置二；14-限位螺钉二；15-从动齿轮二；16-主动齿轮二；17-驱动电机；18-调速转把；19-转向把手；20-电瓶；21-转向齿轮二； 61-连接座；62-输入轴；63-传动齿轮一；64-横向轴；65-连接齿轮一；66-上传递齿轮一；67-竖向轴一；68-下传递齿轮一；69-固定齿轮一；610-固定齿轮二； 611-下传递齿轮二；612-竖向轴二；613-上传递齿轮二；614-连接齿轮二；615- 轴承；616-传动齿轮二；617-行走轮；91-壳体；92-刹车轮；93-刹车座；94- 拉簧；95-锁紧螺钉。

具体实施方式：

如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种移动式堆高机行走驱动机构，包括堆高机本体1，还包括机座2、齿条3、转向齿轮一4、限位螺钉一 5、行走装置一6、从动齿轮一7、主动齿轮一8、锁紧装置9、传动轴10、转向驱动齿轮11、连接轴12、行走装置二13、限位螺钉二14、从动齿轮二15、主动齿轮二16、驱动电机17、调速转把18、转向把手19、电瓶20和转向齿轮二21；所述机座2固定连接在堆高机本体1背部下侧；所述行走装置一6上侧通过限位螺钉一5活动连接在机座2左侧竖向孔中，所述行走装置一6上侧输入轴上固定连接有从动齿轮一7，所述行走装置一6上侧外部固定连接有转向齿轮一4；所述锁紧装置9固定连接在机座2左上侧中，所述锁紧装置9左下侧输出轴端上固定连接有主动齿轮一8，且主动齿轮一8左下侧与从动齿轮一7相连接，所述锁紧装置9右侧输入轴端与传动轴10左侧轴端固定连接；所述传动轴10活动连接在机座2上侧横向孔中，所述传动轴10右侧轴端与驱动电机17左侧输出轴端固定连接；所述驱动电机17固定连接在机座2右上侧中，所述驱动电机17右侧输出轴端上固定连接有主动齿轮二16；所述行走装置二13上侧通过限位螺钉二 14活动连接在机座2右侧竖向孔中，所述行走装置二13上侧输入轴端上固定连接有从动齿轮二15，且从动齿轮二15与主动齿轮二16右下侧相连接，所述行走装置二13上侧外部固定连接有转向齿轮二21；所述转向驱动齿轮11活动连接在机座2上侧横向导槽中央，所述转向驱动齿轮11上侧中心与连接轴12下侧轴端固定连接；所述齿条3呈横向活动连接在机座2上侧横向导槽中，所述齿条 3左侧齿部与转向齿轮一4后侧齿部相连接，所述齿条3中央齿部与转向驱动齿轮11后侧齿部相连接，所述齿条3右侧齿部与转向齿轮二21后侧齿部相连接；所述连接轴12顶部固定连接有转向把手19；所述转向把手19右侧握把上设有调速转把18；所述电瓶20固定连接在机座2下侧中央内部，所述电瓶20电源输出端通过导线和调速转把18与驱动电机17的电源输入端相连接。

其中，所述行走装置二13与行走装置一6的结构相同且呈对称设置。

如图2所示，所述行走装置一6的具体结构包括连接座61、输入轴62、传动齿轮一63、横向轴64、连接齿轮一65、上传递齿轮一66、竖向轴一67、下传递齿轮一68、固定齿轮一69、固定齿轮二610、下传递齿轮二611、竖向轴二 612、上传递齿轮二613、连接齿轮二614、轴承615、传动齿轮二616和行走轮617；所述输入轴62活动连接在连接座61上侧中心竖向孔中，所述输入轴62 下侧轴端上固定连接有传动齿轮一63；所述横向轴64活动连接在连接座61上侧横向孔中，所述横向轴64右侧固定连接有连接齿轮一65，所述横向轴64中央左侧固定连接有传动齿轮二616，所述横向轴64左侧端盖连接有连接齿轮二 614；所述传动齿轮二616右上侧与传动齿轮一63左下侧相连接；所述竖向轴一 67活动连接在连接座61右侧竖向孔中，所述竖向轴一67顶端上固定连接有上传递齿轮一66，且上传递齿轮一66左上侧与连接齿轮一65右下侧相连接，所述竖向轴一67底部固定连接有下传递齿轮一68；所述竖向轴二612活动连接在连接座61左侧竖向孔中，所述竖向轴二612顶端上固定连接有上传递齿轮二 613，且上传递齿轮二613右上侧与连接齿轮二614左下侧相连接，所述竖向轴二612底部固定连接有下传递齿轮二611；所述行走轮617活动连接在连接座61 下侧中央槽中，所述行走轮617右侧中心轴上固定连接有固定齿轮一69，且固定齿轮一69右上侧与下传递齿轮一68左下侧相连接，所述行走轮617左侧中心轴上固定连接有固定齿轮二610，且固定齿轮二610左上侧与下传递齿轮二611 右下侧相连接；所述轴承615下侧位于连接座61上侧台阶面中。

其中，所述轴承615为推力球轴承。

如图3所示，所述锁紧装置9具体结构包括壳体91、刹车轮92、刹车座93、拉簧94和锁紧螺钉95；所述刹车轮92活动连接在壳体91下侧内部；所述刹车座93竖向活动连接在壳体91内部上侧，所述刹车座93下侧摩擦凹面与刹车轮 92外部表面相连，所述刹车座93顶部通过数个拉簧94与壳体91内部顶面相连接；所述锁紧螺钉95活动连接在壳体91上侧中央竖向螺纹孔中，所述锁紧螺钉 95底部与刹车座93顶面中央相连。

其中，所述锁紧螺钉95顶部设有固定手柄。

其中，所述驱动电机17为双输出轴电机。

本发明的使用状态为：本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，行走时，首先转动调速转把18给驱动电机17通电旋转，而后电机17左侧输出轴依次通过传动轴10、刹车轮92、主动齿轮一8、从动齿轮一7、输入轴62、传动齿轮一63和传动齿轮二616带动横向轴64旋转，而横向轴64的旋转则同时带动连接齿轮一65和连接齿轮二614一起旋转，这里连接齿轮一65的旋转则依次通过上传递齿轮一66、竖向轴一67、下传递齿轮一68和固定齿轮一69带动行走轮617右侧主轴旋转，而连接齿轮二614的旋转则依次通过上传递齿轮二613、竖向轴二612、下传递齿轮二611和固定齿轮二610带动行走轮617左侧主轴旋转，这里对行走轮617两侧主轴同时进行驱动旋转，从而提高了行走轮 617行走时候的可靠性和稳定性，而电机17右侧输出轴则依次通过主动齿轮二 16和从输出动齿轮二15带动行走装置二13上侧输入轴旋转，也就能够驱使行走装置二13下侧行走轮旋转，设置的调速转把18，能够根据需要调节驱动电机 17的转速，也就是能够对行走轮的转速进行调节，从而提高了使用时候的工作效率，另外转动转向把手19能够通过连接轴12带动转向驱动齿轮11进行正反转，而转向驱动齿轮11的正反转则使齿条3同时带动转向齿轮一4和转向齿轮二21进行正反转，而转向齿轮一4和转向齿轮二21的正反转则能够同时带动对应的行走装置一6和行走装置二13一起进行正反旋转，也就便于对堆高机本体 1移动的方向进行调节，当行走装置一6和行走装置二13旋转一百八十度后，能够使堆高机本体1倒退行走，从而大大提高了使用时候的工作效率，另外设置的锁紧装置9，当拧紧锁紧螺钉95能够使刹车座93下移卡紧刹车轮92，由于刹车轮92不能旋转，所以整个传动机构不能传动旋转，从而对行走轮进行锁紧提高了停车时候的可靠性和稳定性。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

以上显示和描述了发明的基本原理和主要特征和发明的优点，本行业的技术人员应该了解，发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明发明的原理，在不脱离发明精神和范围的前提下，发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的发明范围内，发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种移动式堆高机行走驱动机构，包括堆高机本体(1)，其特征在于：还包括机座(2)、齿条(3)、转向齿轮一(4)、限位螺钉一(5)、行走装置一(6)、从动齿轮一(7)、主动齿轮一(8)、锁紧装置(9)、传动轴(10)、转向驱动齿轮(11)、连接轴(12)、行走装置二(13)、限位螺钉二(14)、从动齿轮二(15)、主动齿轮二(16)、驱动电机(17)、调速转把(18)、转向把手(19)、电瓶(20)和转向齿轮二(21)；

所述机座(2)固定连接在堆高机本体(1)背部下侧；

所述行走装置一(6)上侧通过限位螺钉一(5)活动连接在机座(2)左侧竖向孔中，所述行走装置一(6)上侧输入轴上固定连接有从动齿轮一(7)，所述行走装置一(6)上侧外部固定连接有转向齿轮一(4)；

所述锁紧装置(9)固定连接在机座(2)左上侧中，所述锁紧装置(9)左下侧输出轴端上固定连接有主动齿轮一(8)，且主动齿轮一(8)左下侧与从动齿轮一(7)相连接，所述锁紧装置(9)右侧输入轴端与传动轴(10)左侧轴端固定连接；

所述传动轴(10)活动连接在机座(2)上侧横向孔中，所述传动轴(10)右侧轴端与驱动电机(17)左侧输出轴端固定连接；

所述驱动电机(17)固定连接在机座(2)右上侧中，所述驱动电机(17)右侧输出轴端上固定连接有主动齿轮二(16)；

所述行走装置二(13)上侧通过限位螺钉二(14)活动连接在机座(2)右侧竖向孔中，所述行走装置二(13)上侧输入轴端上固定连接有从动齿轮二(15)，且从动齿轮二(15)与主动齿轮二(16)右下侧相连接，所述行走装置二(13)上侧外部固定连接有转向齿轮二(21)；

所述转向驱动齿轮(11)活动连接在机座(2)上侧横向导槽中央，所述转向驱动齿轮(11)上侧中心与连接轴(12)下侧轴端固定连接；

所述齿条(3)呈横向活动连接在机座(2)上侧横向导槽中，所述齿条(3)左侧齿部与转向齿轮一(4)后侧齿部相连接，所述齿条(3)中央齿部与转向驱动齿轮(11)后侧齿部相连接，所述齿条(3)右侧齿部与转向齿轮二(21)后侧齿部相连接；

所述连接轴(12)顶部固定连接有转向把手(19)；

所述转向把手(19)右侧握把上设有调速转把(18)；

所述电瓶(20)固定连接在机座(2)下侧中央内部，所述电瓶(20)电源输出端通过导线和调速转把(18)与驱动电机(17)的电源输入端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种移动式堆高机行走驱动机构，其特征在于：所述行走装置二(13)与行走装置一(6)的结构相同且呈对称设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种移动式堆高机行走驱动机构，其特征在于：所述行走装置一(6)的具体结构包括连接座(61)、输入轴(62)、传动齿轮一(63)、横向轴(64)、连接齿轮一(65)、上传递齿轮一(66)、竖向轴一(67)、下传递齿轮一(68)、固定齿轮一(69)、固定齿轮二(610)、下传递齿轮二(611)、竖向轴二(612)、上传递齿轮二(613)、连接齿轮二(614)、轴承(615)、传动齿轮二(616)和行走轮(617)；

所述输入轴(62)活动连接在连接座(61)上侧中心竖向孔中，所述输入轴(62)下侧轴端上固定连接有传动齿轮一(63)；

所述横向轴(64)活动连接在连接座(61)上侧横向孔中，所述横向轴(64)右侧固定连接有连接齿轮一(65)，所述横向轴(64)中央左侧固定连接有传动齿轮二(616)，所述横向轴(64)左侧端盖连接有连接齿轮二(614)；

所述传动齿轮二(616)右上侧与传动齿轮一(63)左下侧相连接；

所述竖向轴一(67)活动连接在连接座(61)右侧竖向孔中，所述竖向轴一(67)顶端上固定连接有上传递齿轮一(66)，且上传递齿轮一(66)左上侧与连接齿轮一(65)右下侧相连接，所述竖向轴一(67)底部固定连接有下传递齿轮一(68)；

所述竖向轴二(612)活动连接在连接座(61)左侧竖向孔中，所述竖向轴二(612)顶端上固定连接有上传递齿轮二(613)，且上传递齿轮二(613)右上侧与连接齿轮二(614)左下侧相连接，所述竖向轴二(612)底部固定连接有下传递齿轮二(611)；

所述行走轮(617)活动连接在连接座(61)下侧中央槽中，所述行走轮(617)右侧中心轴上固定连接有固定齿轮一(69)，且固定齿轮一(69)右上侧与下传递齿轮一(68)左下侧相连接，所述行走轮(617)左侧中心轴上固定连接有固定齿轮二(610)，且固定齿轮二(610)左上侧与下传递齿轮二(611)右下侧相连接；

所述轴承(615)下侧位于连接座(61)上侧台阶面中。

4.根据权利要求3所述的一种移动式堆高机行走驱动机构，其特征在于：所述轴承(615)为推力球轴承。

5.根据权利要求1所述的一种移动式堆高机行走驱动机构，其特征在于：所述锁紧装置(9)具体结构包括壳体(91)、刹车轮(92)、刹车座(93)、拉簧(94)和锁紧螺钉(95)；

所述刹车轮(92)活动连接在壳体(91)下侧内部；

所述刹车座(93)竖向活动连接在壳体(91)内部上侧，所述刹车座(93)下侧摩擦凹面与刹车轮(92)外部表面相连，所述刹车座(93)顶部通过数个拉簧(94)与壳体(91)内部顶面相连接；

所述锁紧螺钉(95)活动连接在壳体(91)上侧中央竖向螺纹孔中，所述锁紧螺钉(95)底部与刹车座(93)顶面中央相连。

6.根据权利要求5所述的一种移动式堆高机行走驱动机构，其特征在于：所述锁紧螺钉(95)顶部设有固定手柄。

7.根据权利要求1所述的一种移动式堆高机行走驱动机构，其特征在于：所述驱动电机(17)为双输出轴电机。

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