CN108890629A - 一种自动化夹取装置 - Google Patents

一种自动化夹取装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108890629A
CN108890629A CN201810914455.2A CN201810914455A CN108890629A CN 108890629 A CN108890629 A CN 108890629A CN 201810914455 A CN201810914455 A CN 201810914455A CN 108890629 A CN108890629 A CN 108890629A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
screw rod
transverse slat
fixed
clamp device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810914455.2A
Other languages
English (en)
Inventor
刘志成
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhaoqing High Tech Zone Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhaoqing High Tech Zone Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhaoqing High Tech Zone Technology Co Ltd filed Critical Zhaoqing High Tech Zone Technology Co Ltd
Priority to CN201810914455.2A priority Critical patent/CN108890629A/zh
Publication of CN108890629A publication Critical patent/CN108890629A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/02—Gripping heads and other end effectors servo-actuated
    • B25J15/0253—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers
    • B25J15/026—Gripping heads and other end effectors servo-actuated comprising parallel grippers actuated by gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/12—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements electric
    • B25J9/123—Linear actuators

Abstract

本发明属于夹具技术领域，具体为一种自动化夹取装置，包括对称设置的两个底座，所述底座的顶部固定连接有对称设置的两个立杆，两个所述立杆的顶部通过支撑板固定连接，所述支撑板的顶部固定连接有对称设置的两个第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆贯穿支撑板的顶部并向下延伸，所述第一螺杆延伸的一端与底座的顶部转动连接，所述第一螺杆上螺纹套接有螺纹套，两个所述螺纹套相对的一端通过横板固定连接，所述横板的顶部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上固定连接有转杆，本发明通过设置升降机构和两个夹具，提高灵活性和夹取效率，减少被夹取物品的损坏率。

Description

一种自动化夹取装置
技术领域
本发明属于夹具技术领域，具体为一种自动化夹取装置。
背景技术
夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具，从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。
但是现有的夹取装置一般设置单个夹具，灵活性差、夹取效率低，容易对物件造成损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化夹取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种自动化夹取装置，包括对称设置的两个底座，所述底座的顶部固定连接有对称设置的两个立杆，两个所述立杆的顶部通过支撑板固定连接，所述支撑板的顶部固定连接有对称设置的两个第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴上固定连接有第一螺杆，所述第一螺杆贯穿支撑板的顶部并向下延伸，所述第一螺杆延伸的一端与底座的顶部转动连接，所述第一螺杆上螺纹套接有螺纹套，两个所述螺纹套相对的一端通过横板固定连接，所述横板的顶部固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴上固定连接有转杆，所述转杆贯穿横板的顶部并向下延伸，所述横板上设有与转杆对应的贯穿口，所述转杆延伸的一端固定套接有第一斜齿轮，所述横板的底部固定连接有对称设置的两个固定杆，所述固定杆靠近第一斜齿轮的一侧固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆远离固定杆的一端固定套接有与第一斜齿轮相啮合的第二斜齿轮，所述第二螺杆上转动套接有固定套，所述固定套与横板的底部通过支杆固定连接，所述第二螺杆上螺纹套接有螺纹块，所述螺纹块的底部固定连接有固定块，所述固定块与固定杆通过伸缩杆固定连接，所述固定块远离伸缩杆的一端固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接有滑动连接有滑杆，所述滑杆位于滑套内的一端固定连接有限位块，所述限位块与滑套的内壁通过对称设置的两个第一弹簧固定连接，所述滑杆远离限位块的一端固定连接有夹块。
作为优选的，所述第一螺杆上套设有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别与螺纹套和底座固定连接。
作为优选的，所述夹块上固定粘接有橡胶垫。
作为优选的，所述第一螺杆上固定套接有两个支撑套，两个所述支撑套相对的一侧分别与支撑板的两侧相抵。
作为优选的，所述贯穿口内滑动连接有多个钢珠，所述钢珠的边缘与转杆相接触。
作为优选的，所述底座上设有安装孔。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用者在使用时，首先打开第一驱动电机带动第一螺杆转动，通过第一螺杆与螺纹套螺纹连接的作用带动螺纹套上下移动，从而带动横板上下移动，同时支撑套可以防止螺杆发生晃动，然后打开第二驱动电机带动转杆转动，转杆在转动的过程中带动第一斜齿轮转动，通过第一斜齿轮与第二斜齿轮相啮合的作用带动第二螺杆转动，此时螺纹块在第二螺杆上进行左右移动，同时利用第二驱动电机的正反转作用对物体进行夹取和松卸，滑套和滑杆在弹簧的弹性支撑作用下可以对被夹取的物体起到一定的弹性缓冲作用，避免物品遭到损坏。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中的A处结构示意图。
图中：1-底座，2-立杆，3-支撑板，4-第一驱动电机，5-第一螺杆，6-螺纹套，7-横板，8-第二驱动电机，9-转杆，10-第一斜齿轮，11-固定杆，12-第二螺杆，13-第二斜齿轮，14-固定套，15-支杆，16-螺纹块，17-固定块，18-伸缩杆，19-滑套，20-滑杆，21-限位块，22-弹簧，23-夹块，24-第二弹簧，25-支撑套，26-钢珠。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种自动化夹取装置，包括对称设置的两个底座1，底座1的顶部固定连接有对称设置的两个立杆2，用于支撑支撑板3，两个立杆2的顶部通过支撑板3固定连接，支撑板3的顶部固定连接有对称设置的两个第一驱动电机4，用于带动第一螺杆5转动，第一驱动电机4的输出轴上固定连接有第一螺杆5，用于支撑螺纹套6，第一螺杆5贯穿支撑板3的顶部并向下延伸，第一螺杆5延伸的一端与底座1的顶部转动连接，第一螺杆5上螺纹套接有螺纹套6，用于支撑横板7，两个螺纹套6相对的一端通过横板7固定连接，横板7的顶部固定连接有第二驱动电机8，用于带动转杆9转动，第二驱动电机8的输出轴上固定连接有转杆9，用于支撑第一斜齿轮10，转杆9贯穿横板7的顶部并向下延伸，横板7上设有与转杆9对应的贯穿口，转杆9延伸的一端固定套接有第一斜齿轮10，用于带动相啮合的第二斜齿轮13转动，横板7的底部固定连接有对称设置的两个固定杆11，用于支撑第二螺杆12，固定杆11靠近第一斜齿轮10的一侧固定连接有第二螺杆12，用于支撑螺纹块16，第二螺杆12远离固定杆11的一端固定套接有与第一斜齿轮10相啮合的第二斜齿轮13，用于带动第二螺杆12转动，第二螺杆12上转动套接有固定套14，固定套14与横板7的底部通过支杆15固定连接，用于固定第二螺杆12，第二螺杆12上螺纹套接有螺纹块16，用于支撑固定块17，螺纹块16的底部固定连接有固定块17，用于支撑滑套19，固定块17与固定杆11通过伸缩杆18固定连接，固定块17远离伸缩杆18的一端固定连接有滑套19，用于设置滑杆20，滑套19内滑动连接有滑动连接有滑杆20，用于支撑夹块23，滑杆20位于滑套19内的一端固定连接有限位块21，用于防止滑杆20从滑套19内脱落，限位块21与滑套19的内壁通过对称设置的两个第一弹簧22固定连接，滑杆20远离限位块21的一端固定连接有夹块23，用于夹取物体；进一步的，第一螺杆5上套设有第二弹簧24，第二弹簧24的两端分别与螺纹套6和底座1固定连接，用于螺纹套6在上下移动的过程中起到减震缓冲的作用；进一步的，夹块23上固定粘接有橡胶垫，用于对被夹取的物体起到保护的作用；进一步的，第一螺杆5上固定套接有两个支撑套25，两个支撑套25相对的一侧分别与支撑板3的两侧相抵，用于防止第一螺杆5在转动的过程中发生晃动；进一步的，贯穿口内滑动连接有多个钢珠26，钢珠26的边缘与转杆9相接触，用于减小转杆9与贯穿口的摩擦力；进一步的，底座1上设有安装孔，用于方便进行安装和固定。
工作原理：使用者在使用时，首先打开第一驱动电机4带动第一螺杆5转动，通过第一螺杆5与螺纹套6螺纹连接的作用带动螺纹套6上下移动，从而带动横板7上下移动，同时支撑套25可以防止第一螺杆5发生晃动，然后打开第二驱动电机8带动转杆9转动，转杆9在转动的过程中带动第一斜齿轮10转动，通过第一斜齿轮10与第二斜齿轮13相啮合的作用带动第二螺杆12转动，此时螺纹块16在第二螺杆12上进行左右移动，同时利用第二驱动电机8的正反转作用对物体进行夹取和松卸，滑套19和滑杆20在弹簧22的弹性支撑作用下可以对被夹取的物体起到一定的弹性缓冲作用，避免物品遭到损坏。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动化夹取装置，包括对称设置的两个底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有对称设置的两个立杆(2)，两个所述立杆(2)的顶部通过支撑板(3)固定连接，所述支撑板(3)的顶部固定连接有对称设置的两个第一驱动电机(4)，所述第一驱动电机(4)的输出轴上固定连接有第一螺杆(5)，所述第一螺杆(5)贯穿支撑板(3)的顶部并向下延伸，所述第一螺杆(5)延伸的一端与底座(1)的顶部转动连接，所述第一螺杆(5)上螺纹套接有螺纹套(6)，两个所述螺纹套(6)相对的一端通过横板(7)固定连接，所述横板(7)的顶部固定连接有第二驱动电机(8)，所述第二驱动电机(8)的输出轴上固定连接有转杆(9)，所述转杆(9)贯穿横板(7)的顶部并向下延伸，所述横板(7)上设有与转杆(9)对应的贯穿口，所述转杆(9)延伸的一端固定套接有第一斜齿轮(10)，所述横板(7)的底部固定连接有对称设置的两个固定杆(11)，所述固定杆(11)靠近第一斜齿轮(10)的一侧固定连接有第二螺杆(12)，所述第二螺杆(12)远离固定杆(11)的一端固定套接有与第一斜齿轮(10)相啮合的第二斜齿轮(13)，所述第二螺杆(12)上转动套接有固定套(14)，所述固定套(14)与横板(7)的底部通过支杆(15)固定连接，所述第二螺杆(12)上螺纹套接有螺纹块(16)，所述螺纹块(16)的底部固定连接有固定块(17)，所述固定块(17)与固定杆(11)通过伸缩杆(18)固定连接，所述固定块(17)远离伸缩杆(18)的一端固定连接有滑套(19)，所述滑套(19)内滑动连接有滑动连接有滑杆(20)，所述滑杆(20)位于滑套(19)内的一端固定连接有限位块(21)，所述限位块(21)与滑套(19)的内壁通过对称设置的两个第一弹簧(22)固定连接，所述滑杆(20)远离限位块(21)的一端固定连接有夹块(23)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述第一螺杆(5)上套设有第二弹簧(24)，所述第二弹簧(24)的两端分别与螺纹套(6)和底座(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述夹块(23)上固定粘接有橡胶垫。
4.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述第一螺杆(5)上固定套接有两个支撑套(25)，两个所述支撑套(25)相对的一侧分别与支撑板(3)的两侧相抵。
5.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述贯穿口内滑动连接有多个钢珠(26)，所述钢珠(26)的边缘与转杆(9)相接触。
6.根据权利要求1所述的一种自动化夹取装置，其特征在于：所述底座(1)上设有安装孔。
CN201810914455.2A 2018-08-12 2018-08-12 一种自动化夹取装置 Withdrawn CN108890629A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810914455.2A CN108890629A (zh) 2018-08-12 2018-08-12 一种自动化夹取装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810914455.2A CN108890629A (zh) 2018-08-12 2018-08-12 一种自动化夹取装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108890629A true CN108890629A (zh) 2018-11-27

Family

ID=64353879

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810914455.2A Withdrawn CN108890629A (zh) 2018-08-12 2018-08-12 一种自动化夹取装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108890629A (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109569746A (zh) * 2018-12-31 2019-04-05 盐城蓝天试验设备有限公司 一种换气式霉菌试验箱
CN109727517A (zh) * 2019-02-13 2019-05-07 青岛市口腔医院 一种医用口腔正畸训练装置
CN110228061A (zh) * 2019-07-19 2019-09-13 河南理工大学 一种用于工业生产的机器人抓取手
CN110711348A (zh) * 2019-10-17 2020-01-21 盐城工业职业技术学院 用于体能训练的跑步机及其使用方法
CN111002298A (zh) * 2019-12-24 2020-04-14 芜湖英罗智能制造有限公司 一种3d打印机喷头用夹持机械臂
CN111122670A (zh) * 2020-02-03 2020-05-08 徐玲 一种大批量ph值检测设备
CN112374132A (zh) * 2020-11-25 2021-02-19 合肥迈亚家具有限公司 坯体导出装置
CN112407977A (zh) * 2020-11-26 2021-02-26 林房均 一种固态废弃物预处理装置
CN112850129A (zh) * 2021-01-05 2021-05-28 邹旻彦 一种流水线用机械自动化抓取装置

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109569746A (zh) * 2018-12-31 2019-04-05 盐城蓝天试验设备有限公司 一种换气式霉菌试验箱
CN109727517A (zh) * 2019-02-13 2019-05-07 青岛市口腔医院 一种医用口腔正畸训练装置
CN110228061A (zh) * 2019-07-19 2019-09-13 河南理工大学 一种用于工业生产的机器人抓取手
CN110711348A (zh) * 2019-10-17 2020-01-21 盐城工业职业技术学院 用于体能训练的跑步机及其使用方法
CN110711348B (zh) * 2019-10-17 2021-03-30 盐城工业职业技术学院 用于体能训练的跑步机及其使用方法
CN111002298A (zh) * 2019-12-24 2020-04-14 芜湖英罗智能制造有限公司 一种3d打印机喷头用夹持机械臂
CN111122670A (zh) * 2020-02-03 2020-05-08 徐玲 一种大批量ph值检测设备
CN111122670B (zh) * 2020-02-03 2020-09-29 江西中红普林医疗制品有限公司 一种批量ph值检测设备
CN112374132A (zh) * 2020-11-25 2021-02-19 合肥迈亚家具有限公司 坯体导出装置
CN112407977A (zh) * 2020-11-26 2021-02-26 林房均 一种固态废弃物预处理装置
CN112850129A (zh) * 2021-01-05 2021-05-28 邹旻彦 一种流水线用机械自动化抓取装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108890629A (zh) 一种自动化夹取装置
CN109128921A (zh) 一种机械自动化加工翻转装置
CN108972596B (zh) 一种便于安装的机械手
CN210099838U (zh) 一种用于双工器、滤波器的测试夹具
CN102326930A (zh) 一种雨伞脱水机及其甩水机构
CN207364583U (zh) 一种新型计算机支撑架
CN113581991B (zh) 一种转运稳定的开关柜用的转运装置
CN108045413B (zh) 一种汽车零部件生产加工用周转装置
CN208683839U (zh) 工件接料自动翻转调节机构
CN211168492U (zh) 一种罐头用的排料输送机
CN211192949U (zh) 一种轴承车削加工设备
CN208948685U (zh) 一种夹盘拆卸转运装置
CN208132688U (zh) 一种用于五金加工的组合式震动磨光设备
CN208843302U (zh) 一种自动上下料精雕机
CN208826442U (zh) 一种扭力杆用夹持装置
CN106624885B (zh) 一种可旋转的金属制品加工用夹具
CN210189079U (zh) 一种可调松紧度的轴承生产用夹紧装置
CN209128897U (zh) 一种道桥施工支撑装置
CN108877581A (zh) 一种思政教育用便于清洁的可移动宣传装置
CN208503283U (zh) 一种传动轴中间支撑装置
CN106826625B (zh) 一种汽车转向节夹具
CN208392027U (zh) 机器人的底盘移动机构
CN207606493U (zh) 一种机制螺纹部件自动旋紧装置
CN209351441U (zh) 一种汽车天窗运输夹具
CN209633025U (zh) 一种基于三轴机械手的取料装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181127

WW01 Invention patent application withdrawn after publication