CN108890304A - 一种锂离子电芯并联网自动切放点焊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锂离子电芯并联网自动切放点焊装置，其特征在于：包括密闭轨道、多个沿着密闭轨道移动的旋转运输组件、切放机构和点焊机构；每个旋转运输组件包括支撑杆、旋转缸、镍带定位盘；切放机构包括横杆、放料卷、送料组件、切断刀和压拉组件，送料组件包括上输送带和下输送带，切断刀上下滑动设置于送料组件的一端，压拉组件包括直线导轨、连接杆、下压、上压板，上压板滑动设置于连接杆之上。本发明提供了一种锂离子电芯并联网自动切放点焊装置，在镍带并联网的制作过程中，实现对镍带的自动切放点焊，提高了生产效率，同时，大大降低了工人的劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及锂电池制造领域，尤其涉及一种锂离子电芯并联网自动切放点焊装置。
背景技术
锂离子电池生产过程中所要进行的一个重要步骤是镍带的切放点焊，利用镍带将锂离子电芯串并联起来。镍带的点焊是在各个镍带的交汇处进行焊接使得镍带组成的并联网。之后，多个锂离子电芯利用并联网进行电路连接，再将其封装载盒体内。然而，现有技术中，在将镍带制成并联网过程中，人工将镍带卷上的镍带铺设于镍带定位盘之上，再利用电烙铁进行焊接而成，工人劳动强度大，镍带并联网制作效率低。
现有公开号为CN207320256U的中国实用新型公开了《用于电池模组的并联网植入机》，包括：机架，布置在该机架一侧、用于直线传送电池模组的传送线；所述机架上设置有：用于放置并联网的并联网存放台，用于将所述并联网存放台上的并联网取放至所述传送线上的所述电池模组中的并联网植入机械手，以及布置在所述传送线和所述并联网存放台之间的、用于检测所述并联网植入机械手夹取的并联网质量的并联网质检装置。又如现有公开号为CN205921027U的中国实用新型公开了《一种带限流的电池并联网》，包括并联网本体，所述并联网本体包括多个连片，所述连片的边缘设有至少一个连接支点，相邻的两个所述连片之间的所述连接支点相对设置，两个所述连接支点通过限流部连接。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种锂离子电芯并联网自动切放点焊装置，在镍带并联网的制作过程中，实现对镍带的自动切放点焊，提高了生产效率，同时，大大降低了工人的劳动强度。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种锂离子电芯并联网自动切放点焊装置，其特征在于：包括密闭轨道、多个沿着密闭轨道移动的旋转运输组件、设置于密闭轨道之上的切放机构和设置于密闭轨道之上的点焊机构；
每个旋转运输组件包括沿着密闭轨道移动竖立布置的支撑杆、旋转缸、镍带定位盘，旋转缸设置于支撑杆的顶部，旋转缸的输出端向上，镍带定位盘设置于旋转缸的输出端，镍带定位盘横向并列开设有多个横槽，镍带定位盘纵向并列开设有多个纵槽；
切放机构包括并列放卷组件、送料组件、切断刀和压拉组件，并列放卷组件包括横杆、套设于横杆之上并列布置的放料卷，送料组件设置于放料卷和密闭轨道之间，送料组件包括一组相对布置的支撑板、设置于两个支撑板之间的输送带组、驱动输送带运动的驱动单元，输送带组包括上输送带和下输送带，镍带穿设于上输送带和下输送带之间，在支撑板上开设有一调节槽，调节槽内滑动设置有上滑块和下滑块，上滑动块上转动设置有与上输送带内侧壁接触的上转轮，下滑块上转动设置有与下输送带内侧壁接触的下转轮，切断刀上下滑动设置于送料组件上靠近镍带定位盘的一端，压拉组件包括横向布置的直线导轨、悬挂于直线导轨之上的连接杆，连接杆的上端部滑动设置于直线导轨之上，连接杆的下端部固定设置有下压板，连接杆上滑动设置有一上压板，连接杆上设置有压紧缸，压紧缸的输出端和上压板连接直线导轨直线导轨直线导轨连接杆连接杆连接杆；
点焊机构包括对镍带定位盘上的并联网各个交汇处进行点焊的自动点焊组件、对已经点焊完成的并联网进行输送的下料输送带、用于将镍带定位盘上点焊完成的并联网转移至下料输送带之上的下料组件。
作为改进，所述下料组件为一下料机械手臂，下料机械手臂的下料端部设置有一吸盘，吸盘和一气泵连接。在并联网焊接完成后，下料机械手臂的吸盘转至装有焊接完成后并联网的镍带定位盘的上方，气泵吸气，吸盘将并联网吸住，之后，下料机械手臂转动，将并联网转运至下料输送带之上，气泵吹气，吸盘上的并联网掉落至下料输送带之上，由下料输送带将并联网输送至下一个工序。
再改进，所述镍带定位盘的内部设置有电磁体，通过设置电磁体，在镍带进入镍带定位盘上的纵槽或者横槽时，电磁体得电，使得镍带能够很好地被吸附于纵槽或者横槽之内，避免镍带在镍带定位盘上出现隆起现象。
再改进，所述驱动单元包括驱动电机、与驱动电机输出端连接的驱动齿轮、与驱动齿轮啮合的从动齿轮，驱动齿轮和所述下输送带的转棍连接，从动齿轮和所述上输送带的转棍连接。利用驱动电机带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动下输送带转动的同时带动从动齿轮转动，从动齿轮带动上输送带转动，从而实现了上输送带和下输送带在接触面之间的运动方向相反，从而实现了对镍带的输送。再改进，所述密闭轨道上沿着密闭轨道的方向设置有第一齿条，所述支撑杆的下端部设置有与第一齿条啮合的第一齿轮，第一齿轮通过一移动电机带动，这样，移动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮在含有第一齿条的密闭轨道内转动，从而推动了旋转运输组件在密闭轨道上的任意移动。
再改进，所述连接杆的上端倒立设置有一转动电机，转动电机的输出端形成有凸环，转动电机输出端上位于凸环的上方设置有第二齿轮，所述直线导轨直线导轨直线导轨上形成有导槽，导槽的底部设置有滚柱，导槽的上部设置有第二齿条，转动电机的输出端穿过导槽，凸环置于滚珠之上，第二齿轮和第二齿条啮合。本发明利用凸环将各个连接杆悬挂设置于直线导轨之上，利用转动电机带动第二齿轮转动，第二齿轮和第二齿条啮合，使得连接杆在转动电机的控制沿着直线导轨任意移动，同时，利用滚柱减小连接杆在直线导轨之上的摩擦。
再改进，所述下输送带上并列形成有用于镍带通过的多个并列槽，所述上输送带上形成有多个与并列槽相对应的并列凸条，并列凸条插入对应的并列槽内，通过设置并列槽和并列凸条，使得镍带进入各个并列槽内，并列槽具有定向作用，防止镍带出现跑偏。
再改进，所述上压板上面向放料卷的一端上侧面上形成有上斜面，所述下压板上面向放料卷的一端下侧面上形成有下斜面，通过在上压板和下压板的端面上设置斜面，防止上压板和下压板在来回移动的过程与其他部件发生碰撞。
再改进，所述下压板上竖向设置有导柱，导柱穿过上压板，上压板滑动设置于导柱之上，在导柱上套设有一弹簧，弹簧的一端和上压板接触，弹簧的另一端和下压板接触，通过设置弹簧，使得上压板在压紧镍带的过程中具有缓冲作用，防止上压板快速压紧于镍带之上，防止对镍带造成损伤。
与现有技术相比，本发明的优点在于：多个旋转运输组件带着镍带定位盘在密闭轨道上移动，同时，上输送带和下输送带将各个放料卷上的镍带同步输送至切断刀处，当其中一个旋转运输组件进入切放机构时，驱动单元停止运动，上输送带和下输送带之间的镍带停止输送，压拉组件上的上压板和下压板沿着直线导轨向切断刀方向移动，压紧缸动作，切断刀下方处的各个镍带被压紧于上压板和下压板之间，上压板和下压板带着镍带沿着直线导轨向镍带定位盘方向移动，于此同时，驱动单元重新运动，上输送带和下输送带输送镍带并与下压板的移动速度保持同步，这样，上输送带和下输送带之间的各个镍带落入镍带定位盘上对应的纵槽内，切断刀下行，将输送带组和镍带定位盘之间的镍带进行切断，上压板松开镍带，完成镍带定位盘上纵槽上镍带的切放，之后，其中一个旋转运输组件上的旋转缸带着镍带定位盘转动90度，镍带定位盘上的横槽和放料卷相对，压拉组件、送料组件和切断刀重复上述步骤，实现对镍带定位盘上各个横槽进行镍带的摆放，之后，上述其中一个旋转运输组件进入点焊机构，同时，下一个旋转运输组件带着下一个镍带定位盘进入切放机构中，自动点焊组件对上述其中一个旋转运输组件上的镍带定位盘并联网点焊完成后，下料组件将并联网从镍带定位盘上转移至下料输送带之上，从而在镍带并联网的制作过程中实现对了镍带的自动切放点焊，提高了生产效率，同时，大大降低了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本发明实施例中锂离子电芯并联网自动切放点焊装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中并联网的布置结构示意图；
图3是本发明实施例中旋转运输组件的结构示意图；
图4是本发明实施例中送料组件的结构示意图；
图5是本发明实施例中压拉组件的结构示意图；
图6是本发明实施例中压拉组件的连接杆和直线导轨之间的连接结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1至6所示，本实施中的锂离子电芯并联网自动切放点焊装置，包括密闭轨道1、多个旋转运输组件2、切放机构和点焊机构6。
其中，密闭轨道1为环形轨道或者方形轨道，旋转运输组件2沿着密闭轨道1移动，每个旋转运输组件2包括沿着密闭轨道1移动竖立布置的支撑杆22、旋转缸23、镍带定位盘21，旋转缸23设置于支撑杆22的顶部，旋转缸23的输出端向上，镍带定位盘21设置于旋转缸23的输出端，镍带定位盘21横向并列开设有多个横槽，镍带定位盘21纵向并列开设有多个纵槽。
进一步地，镍带定位盘21的内部设置有电磁体，通过设置电磁体，在镍带33进入镍带定位盘21上的纵槽或者横槽时，电磁体得电，使得镍带33能够很好地被吸附于纵槽或者横槽之内，避免镍带33在镍带定位盘21上出现隆起现象。
另外，密闭轨道1上沿着密闭轨道1的方向设置有第一齿条，支撑杆22的下端部设置有与第一齿条啮合的第一齿轮，第一齿轮通过一移动电机带动，这样，移动电机带动第一齿轮转动，第一齿轮在含有第一齿条的密闭轨道1内转动，从而推动了旋转运输组件2在密闭轨道1上的任意移动。
切放机构包括并列放卷组件3、送料组件4、切断刀8和压拉组件5，并列放卷组件3包括横杆31、套设于横杆31之上并列布置的放料卷32。
送料组件4设置于放料卷32和密闭轨道1之间，送料组件4包括一组相对布置的支撑板43、设置于两个支撑板43之间的输送带组、驱动输送带运动的驱动单元，输送带组包括上输送带41和下输送带42，镍带33穿设于上输送带41和下输送带42之间。进一步地，下输送带42上并列形成有用于镍带33通过的多个并列槽，上输送带41上形成有多个与并列槽相对应的并列凸条，并列凸条插入对应的并列槽内，通过设置并列槽和并列凸条，使得镍带33进入各个并列槽内，并列槽具有定向作用，防止镍带33出现跑偏，在支撑板43上开设有一调节槽431，调节槽431内滑动设置有上滑块452和下滑块451，上滑动块452上转动设置有与上输送带41内侧壁接触的上转轮462，下滑块452上转动设置有与下输送带42内侧壁接触的下转轮461，上滑块452和下滑块451在调节槽431内上下移动，上转轮462和下转轮461实现对输送带组进行张紧，切断刀8上下滑动设置于送料组件4上靠近镍带定位盘21的一端。
此外，驱动单元包括驱动电机、与驱动电机输出端连接的驱动齿轮441、与驱动齿轮441啮合的从动齿轮442，驱动齿轮441和下输送带42的转棍连接，从动齿轮442和上输送带41的转棍连接。利用驱动电机带动驱动齿轮441转动，驱动齿轮441带动下输送带42转动的同时带动从动齿轮442转动，从动齿轮442带动上输送带41转动，从而实现了上输送带41和下输送带42在接触面之间的运动方向相反，从而实现了对镍带33的输送。
压拉组件5包括横向布置的直线导轨51、悬挂于直线导轨51之上的连接杆54，连接杆54的上端部滑动设置于直线导轨51之上，连接杆54的下端部固定设置有下压板53，连接杆54上滑动设置有一上压板52，连接杆54上设置有压紧缸55，压紧缸55的输出端和上压板52连接。
进一步地，上压板52上面向放料卷的一端上侧面上形成有上斜面，下压板53上面向放料卷32的一端下侧面上形成有下斜面，通过在上压板52和下压板53的端面上设置斜面，防止上压板52和下压板53在来回移动的过程与其他部件发生碰撞。同时，下压板53上竖向设置有导柱531，导柱531穿过上压板52，上压板52滑动设置于导柱531之上，在导柱531上套设有一弹簧532，弹簧532的一端和上压板52接触，弹簧532的另一端和下压板53接触，通过设置弹簧532，使得上压板52在压紧镍带33的过程中具有缓冲作用，防止上压板52快速压紧于镍带33之上，防止对镍带33造成损伤。
进一步地，连接杆54的上端倒立设置有一转动电机56，转动电机56的输出端形成有凸环561，转动电机56输出端上位于凸环561的上方设置有第二齿轮58，直线导轨上形成有导槽直线导轨直线导轨，导槽的底部设置有滚柱57，导槽的上部设置有第二齿条59，转动电机56的输出端穿过导槽，凸环561置于滚珠57之上，第二齿轮58和第二齿条59啮合。本发明利用凸环561将各个连接杆54悬挂设置于直线导轨51之上，利用转动电机56带动第二齿轮58转动，第二齿轮58和第二齿条59啮合，使得连接杆54在转动电机56的控制沿着直线导轨51任意移动，同时，利用滚柱57减小连接杆在直线导轨51之上的摩擦。
点焊机构6包括对镍带定位盘21上的并联网7各个交汇处进行点焊的自动点焊组件、对已经点焊完成的并联网7进行输送的下料输送带61、用于将镍带定位盘21上点焊完成的并联网7转移至下料输送带61之上的下料组件。
另外，下料组件为一下料机械手臂，下料机械手臂的下料端部设置有一吸盘，吸盘和一气泵连接。在并联网7焊接完成后，下料机械手臂的吸盘转至装有焊接完成后并联网7的镍带定位盘21的上方，气泵吸气，吸盘将并联网7吸住，之后，下料机械手臂转动，将并联网7转运至下料输送带61之上，气泵吹气，吸盘上的并联网7掉落至下料输送带61之上，由下料输送带61将并联网7输送至下一个工序。本发明自动切放点焊装置的工作原理为：
多个旋转运输组件2带着镍带定位盘21在密闭轨道1上移动，同时，上输送带41和下输送带42将各个放料卷32上的镍带33同步输送至切断刀8处，当其中一个旋转运输组件进入切放机构时，驱动单元停止运动，上输送带41和下输送带42之间的镍带33停止输送，压拉组件5上的上压板52和下压板53沿着直线导轨51向切断刀8方向移动，压紧缸55动作，切断刀8下方处的各个镍带33被压紧于上压板52和下压板53之间，上压板52和下压板53带着镍带33沿着直线导轨51向镍带定位盘21方向移动，于此同时，驱动单元重新运动，上输送带41和下输送带42输送镍带33并与下压板52的移动速度保持同步，这样，上输送带41和下输送带42之间的各个镍带33落入镍带定位盘21上对应的纵槽内，切断刀8下行，将输送带组和镍带定位盘21之间的镍带33进行切断，上压板52松开镍带33，完成镍带定位盘21上纵槽上镍带33的切放，之后，其中一个旋转运输组件上的旋转缸23带着镍带定位盘21转动90度，镍带定位盘21上的横槽和放料卷32相对，压拉组件5、送料组件4和切断刀8重复上述步骤，实现对镍带定位盘21上各个横槽进行镍带33的摆放，之后，上述其中一个旋转运输组件进入点焊机构6，同时，下一个旋转运输组件带着下一个镍带定位盘21进入切放机构中，自动点焊组件对上述其中一个旋转运输组件上的镍带定位盘21并联网点焊完成后，下料组件将并联网从镍带定位盘21上转移至下料输送带61之上，从而在镍带并联网的制作过程中实现对了镍带33的自动切放点焊，提高了生产效率，同时，大大降低了工人的劳动强度。
Claims (9)
1.一种锂离子电芯并联网自动切放点焊装置，其特征在于：包括密闭轨道(1)、多个沿着密闭轨道(1)移动的旋转运输组件(2)、设置于密闭轨道(1)之上的切放机构和设置于密闭轨道(1)之上的点焊机构(6)；
每个旋转运输组件(2)包括沿着密闭轨道(1)移动竖立布置的支撑杆(22)、旋转缸(23)、镍带定位盘(21)，旋转缸(23)设置于支撑杆(22)的顶部，旋转缸(23)的输出端向上，镍带定位盘(21)设置于旋转缸(23)的输出端，镍带定位盘(21)横向并列开设有多个横槽，镍带定位盘(21)纵向并列开设有多个纵槽；
切放机构包括并列放卷组件(3)、送料组件(4)、切断刀(8)和压拉组件(5)，并列放卷组件(3)包括横杆(31)、套设于横杆(31)之上并列布置的放料卷(32)，送料组件(4)设置于放料卷(32)和密闭轨道(1)之间，送料组件(4)包括一组相对布置的支撑板(43)、设置于两个支撑板(43)之间的输送带组、驱动输送带运动的驱动单元，输送带组包括上输送带(41)和下输送带(42)，镍带(33)穿设于上输送带(41)和下输送带(42)之间，在支撑板(43)上开设有一调节槽(431)，调节槽(431)内滑动设置有上滑块(452)和下滑块(451)，上滑动块(452)上转动设置有与上输送带(41)内侧壁接触的上转轮(462)，下滑块(451)上转动设置有与下输送带(42)内侧壁接触的下转轮(461)，切断刀(8)上下滑动设置于送料组件(4)上靠近镍带定位盘(21)的一端，压拉组件(5)包括横向布置的直线导轨(51)、悬挂于直线导轨(51)之上的连接杆(54)，连接杆(54)的上端部滑动设置于直线导轨(51)之上，连接杆(54)的下端部固定设置有下压板(53)，连接杆(54)上滑动设置有一上压板(52)，连接杆(54)上设置有压紧缸(55)，压紧缸(55)的输出端和上压板(52)连接；
点焊机构(6)包括对镍带定位盘(21)上的并联网(7)各个交汇处进行点焊的自动点焊组件、对已经点焊完成的并联网(7)进行输送的下料输送带(61)、用于将镍带定位盘(21)上点焊完成的并联网(7)转移至下料输送带(61)之上的下料组件。
2.根据权利要求1所述的锂离子电芯并联网自动切放点焊装置，其特征在于：所述下料组件为一下料机械手臂，下料机械手臂的下料端部设置有一吸盘，吸盘和一气泵连接。
3.根据权利要求2所述的锂离子电芯并联网自动切放点焊装置，其特征在于：所述镍带定位盘(21)的内部设置有电磁体。
4.根据权利要求1所述的锂离子电芯并联网自动切放点焊装置，其特征在于：所述驱动单元包括驱动电机、与驱动电机输出端连接的驱动齿轮(441)、与驱动齿轮(441)啮合的从动齿轮(442)，驱动齿轮(441)和所述下输送带(42)的转棍连接，从动齿轮(442)和所述上输送带(41)的转棍连接。
5.根据权利要求4所述的锂离子电芯并联网自动切放点焊装置，其特征在于：所述密闭轨道(1)上沿着密闭轨道(1)的方向设置有第一齿条，所述支撑杆(22)的下端部设置有与第一齿条啮合的第一齿轮，第一齿轮通过一移动电机带动。
6.根据权利要求1所述的锂离子电芯并联网自动切放点焊装置，其特征在于：所述连接杆(54)的上端倒立设置有一转动电机(56)，转动电机(56)的输出端形成有凸环(561)，转动电机(56)输出端上位于凸环(561)的上方设置有第二齿轮(58)，所述直线导轨上形成有导槽直线导轨直线导轨，导槽的底部设置有滚柱(57)，导槽的上部设置有第二齿条(59)，转动电机(56)的输出端穿过导槽，凸环(561)置于滚珠(57)之上，第二齿轮(58)和第二齿条(59)啮合。
7.根据权利要求4所述的锂离子电芯并联网自动切放点焊装置，其特征在于：所述下输送带(42)上并列形成有用于镍带(33)通过的多个并列槽，所述上输送带(41)上形成有多个与并列槽相对应的并列凸条，并列凸条插入对应的并列槽内。
8.根据权利要求1所述的锂离子电芯并联网自动切放点焊装置，其特征在于：所述上压板(52)上面向放料卷(32)的一端上侧面上形成有上斜面，所述下压板(53)上面向放料卷(32)的一端下侧面上形成有下斜面。
9.根据权利要求8所述的锂离子电芯并联网自动切放点焊装置，其特征在于：所述下压板(53)上竖向设置有导柱(531)，导柱(531)穿过上压板(52)，上压板(52)滑动设置于导柱(531)之上，在导柱(531)上套设有一弹簧(532)，弹簧(532)的一端和上压板(52)接触，弹簧(532)的另一端和下压板(53)接触。
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