CN108889878B - 自动折丝机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于盾构机制造技术领域，涉及一种自动折丝机，包括夹紧机构和设于所述夹紧机构上的压棒机构，所述压棒机构包括跨设于夹紧机构上的机架，所述机架上设置有压棒油缸，所述压棒油缸竖直驱动压块，所述夹紧机构包括固定的定夹块和由夹紧油缸水平驱动的动夹块，所述压块位于定夹块与动夹块的缝隙上方；所述压块的一侧设有高度感应块，所述机架设有用来感应所述高度感应块的上感应器和下感应器，上感应器和下感应器所感应到的信号用来控制压棒油缸的伸缩量。本折丝机将夹紧过程分为两段，第一阶段夹紧的结束时就能先行将压棒位置初步固定，这样在进行第二阶段夹紧时，压棒就不会再掉出，提高了生产的可靠性，避免组装失败造成的时间浪费。
Description
技术领域
本发明涉及盾构机制造技术领域，特别涉及一种自动折丝机。
背景技术
盾构机，全名叫盾构隧道掘进机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、岩石、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高。盾构掘进机已广泛用于地铁、铁路、公路、市政、水电等隧道工程。
盾尾刷是防止盾构机尾部渗入泥水的部件，一般有钢板刷和钢丝刷两种。其中钢丝刷是由很多波浪形钢丝折叠形成的主要密封部分呈现网状的盾尾刷。钢丝刷注入油脂后，油脂会吸附于钢丝网络内，工作时油在钢丝刷与盾构机内壁产生油封，这样就可防止液体进入盾构机内。由于成束的钢丝对折需要很大的作用力，因此要依托折丝机进行弯折，具体做法是用压棒对成束的钢丝中间施压，令钢丝对折，然后在对折区域外侧夹持一个折片，卡住因压棒而突出的钢丝外侧，实现钢丝刷密封结构的固定。
本公司曾经申请过一种折丝机ZL201620466891.4，其基本工作原理为：用压板将压棒31顶住钢丝32的中部压入折片33当中，然后将折片33压紧，将压棒31卡住，这样就能完成组装，产品如图5所示。然而实际组装时，压板退出后，压棒31可能在钢丝32的反作用力下回弹，不能保持理想位置，此时再对折片33夹紧时压棒31可能因为掉出而导致组装失败。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种自动折丝机，能够避免压棒掉出折片而导致的组装失败问题。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种自动折丝机，包括夹紧机构和设于所述夹紧机构上的压棒机构，所述压棒机构包括跨设于夹紧机构上的机架，所述机架上设置有压棒油缸，所述压棒油缸竖直驱动压块，所述夹紧机构包括固定的定夹块和由夹紧油缸水平驱动的动夹块，所述压块位于定夹块与动夹块的缝隙上方；所述压块的一侧设有高度感应块，所述机架设有用来感应所述高度感应块的上感应器和下感应器，上感应器和下感应器所感应到的信号用来控制压棒油缸的伸缩量。
具体的，所述动夹块上还设有前感应块和后感应块，所述夹紧机构还设有用来感应前感应块和后感应块的位置感应器。
具体的，所述定夹块和所述动夹块之间还夹持有复位弹簧。
具体的，所述定夹块上设有若干定凸点，所述动夹块上设有若干动凸点。
进一步的，所述定凸点与所述动凸点穿插设置。
具体的，所述夹紧机构的上表面呈斜坡形且进料方向高于出料方向。
进一步的，所述夹紧机构的上表面设有挡块，所述挡块位于压棒机构的出料方向。
进一步的，所述挡块的相对所述压棒机构的距离可调节。
采用上述技术方案，本发明技术方案的有益效果是：
本折丝机将夹紧过程分为两段，第一阶段夹紧的结束时就能先行将压棒位置初步固定，这样在进行第二阶段夹紧时，压棒就不会再掉出，提高了生产的可靠性，避免组装失败造成的时间浪费。
附图说明
图1为自动折丝机的左视图；
图2为自动折丝机的主视图；
图3为图2中A位置的局部放大图；
图4为图3中的B-B剖视图；
图5为钢丝刷的简示图。
图中数字表示：
1-夹紧机构，11-定夹块，111-定凸点，12-动夹块，121-动凸点，122-前感应块，123-后感应块，13-夹紧油缸，14-复位弹簧，15-挡块；
2-压棒机构，21-机架，211-上感应器，212-下感应器，22-压棒油缸，23-压块，231-高度感应块，232-磁铁；
3-钢丝刷，31-压棒，32-钢丝，33-折片。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1、图2和图5所示，本发明的一种自动折丝机包括夹紧机构1和设于夹紧机构1上的压棒机构2，压棒机构2包括跨设于夹紧机构1上的机架21，机架21上设置有压棒油缸22，压棒油缸22竖直驱动压块23，夹紧机构1包括固定的定夹块11和由夹紧油缸13水平驱动的动夹块12，压块23位于定夹块11与动夹块12的缝隙上方；压块23的一侧设有高度感应块231，机架21设有用来感应高度感应块231的上感应器211和下感应器212，上感应器211和下感应器212所感应到的信号用来控制压棒油缸22的伸缩量。本设备的工作原理为：将折片33开口向上地置于定夹块11与动夹块12的缝隙内，成束的钢丝32穿过机架21并让其中部位于压块23下方，压棒31置于压块23的下部压住钢丝32的中部，压棒油缸22加压，压棒31压住钢丝32对折并进入折片33的开口内，当压块23压到最低点，高度感应块231被下感应器212检测到，此时夹紧油缸13驱动动夹块12靠近定夹块11，这样两者就将折片33进行夹紧，压棒31就不会再掉出；在保持夹紧油缸13压力的情况下，压块23退出钢丝束，当高度感应块231被上感应器211检测到，设备就能判断压块23已经退出完全，夹紧油缸13继续加压，将折片33完全变形；最后夹紧油缸13减压，从缝隙中拿出钢丝刷3即完成一个工作周期。此折丝机将夹紧过程分为两段，第一阶段夹紧的结束时就能先行将压棒31位置初步固定，这样在进行第二阶段夹紧时，压棒31就不会再掉出，提高了生产的可靠性，避免组装失败造成的时间浪费。
如图3所示，动夹块12上还设有前感应块122和后感应块123，夹紧机构1还设有用来感应前感应块122和后感应块123的位置感应器(未标注)。夹紧动作是在夹紧油缸13不断加压下完成的。当前感应块122被位置感应器感应时表征第一阶段夹紧到达位置，压棒31已经卡在预期位置，压块23可以退出钢丝刷3；在压块23已经退出的情况下，夹紧油缸13继续加压，将折片33彻底变形。这样设备反应灵敏，能够使加工节奏更快。
如图3所示，定夹块11和动夹块12之间还夹持有复位弹簧14。复位弹簧14可以在动夹块12松开的时候给予一个比较大的脱料力，防止其与钢丝刷3卡住而造成脱料失败。
如图3和图4所示，定夹块11上设有若干定凸点111，动夹块12上设有若干动凸点121，定凸点111与动凸点121穿插设置。定凸点111与动凸点121对折片33的施力位置互相错开，这样既能够保证折片33的夹持力，也降低了夹紧油缸13的压力要求。
如图2和图3所示，夹紧机构1的上表面呈斜坡形且进料方向高于出料方向。因为进口高出口低，所以钢丝32在往前输送的时候比较顺畅，降低了控制难度，节省了工人的体力。
如图2所示，夹紧机构1的上表面设有挡块15，挡块15位于压棒机构2的出料方向；挡块15的相对压棒机构2的距离可调节。挡块15能够决定钢丝32的折弯位置，通过调整挡块15的位置能够使同一批次的钢丝32都能被居中折弯，节省了每次定位的时间，使定位所需人手从两人变为一人。
如图3所示，压块23呈上宽下窄的楔形结构，压块23下缘设有弧形槽(未标注)。压块23呈楔形结构能够方便从初步折弯的钢丝当中退出来，弧形槽主要为了贴合压棒31的外形，使下压过程中，压棒31不会脱离压块23下方。
如图1所示，压块23的下缘设有磁铁232。磁铁232能够吸住压棒31，这样压棒31的初始定位只要依靠磁铁232直接吸在压块23下方，不需要工人手扶定位，既节省了时间，也提高了安全性。
如图1所示，压块23的下缘至少设有两个位于两侧的磁铁232。两个磁铁232能够分别吸住压棒31的两端，这样压棒31的位置不会随便转动，提高了生产可靠性。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种自动折丝机，包括夹紧机构和设于所述夹紧机构上的压棒机构，所述压棒机构包括跨设于夹紧机构上的机架，所述机架上设置有压棒油缸，所述压棒油缸竖直驱动压块，所述夹紧机构包括固定的定夹块和由夹紧油缸水平驱动的动夹块，所述压块位于定夹块与动夹块的缝隙上方；其特征在于：所述压块的一侧设有高度感应块，所述机架设有用来感应所述高度感应块的上感应器和下感应器，上感应器和下感应器所感应到的信号用来控制压棒油缸的伸缩量；当所述压块压到最低点，所述高度感应块被所述下感应器检测到；当所述压块退出钢丝束，所述高度感应块被所述上感应器检测到。
2.根据权利要求1所述的自动折丝机，其特征在于：所述动夹块上还设有前感应块和后感应块，所述夹紧机构还设有用来感应前感应块和后感应块的位置感应器。
3.根据权利要求1所述的自动折丝机，其特征在于：所述定夹块和所述动夹块之间还夹持有复位弹簧。
4.根据权利要求1所述的自动折丝机，其特征在于：所述定夹块上设有若干定凸点，所述动夹块上设有若干动凸点。
5.根据权利要求4所述的自动折丝机，其特征在于：所述定凸点与所述动凸点穿插设置。
6.根据权利要求1所述的自动折丝机，其特征在于：所述夹紧机构的上表面呈斜坡形且进料方向高于出料方向。
7.根据权利要求1或6所述的自动折丝机，其特征在于：所述夹紧机构的上表面设有挡块，所述挡块位于压棒机构的出料方向。
8.根据权利要求7所述的自动折丝机，其特征在于：所述挡块的相对所述压棒机构的距离可调节。
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