CN108885386A - 附属设备、成像装置和通信控制程序 - Google Patents

Abstract

一种成像装置200，在其自身和附属设备100之间提供用于从成像装置到附属设备的通知的通知通道、用于从附属设备到成像装置的数据传输的第一数据通信通道以及用于从成像装置到附属设备的数据传输的第二数据通信通道。附属控制单元111响应于经由通知通道接收到传输请求信号而经由第一数据通信通道发送数据，并且选择性地向所述数据添加通信待机请求，该通信待机请求用于阻止传输请求信号从成像装置发送到附属设备。

Description

附属设备、成像装置和通信控制程序

技术领域

本发明涉及成像装置以及可彼此通信的附属设备(诸如可更换透镜等)。

背景技术

存在已知的透镜替换型相机系统，其中作为相机主体的成像装置执行成像处理和透镜控制，并且作为可更换透镜的透镜设备根据来自相机主体的控制命令执行透镜驱动。在这种相机系统中，经由用于彼此交换信息的通信通道执行控制命令从相机主体到可更换透镜的传输，以及透镜信息从可更换透镜到相机主体的传输。

关于这种透镜替换型相机系统，数码相机系统尤其需要在拍摄移动图像或拍摄实时取景图像时根据成像周期进行平滑的透镜控制。因而，需要使相机主体的成像定时和可更换透镜的控制定时同步，并且相机主体需要完成对透镜控制所需的透镜信息的获得以及在成像周期内控制命令向可更换透镜的传输。

另一方面，先进的成像技术致使相机主体从可更换透镜获得的透镜信息的数据量增大，并且帧速率更快。因而，需要在比常规方式更短的时间内传送大量的数据。

PTL 1公开了一种时钟同步通信系统，该系统包括三个通道，这三个通道是时钟通道、从相机主体到可更换透镜的数据传输通道以及从可更换透镜到相机主体的数据传输通道。在这种通信系统中，相机主体用作生成时钟信号的通信主设备，并且经由时钟通道将一帧时钟信号输出到可更换透镜。此后，切换时钟通道的输入和输出，并且作为通信主设备的可更换透镜而不是相机主体向同一通道输出传输待机请求。因而，可更换透镜可以在通信之后通知相机主体它处于处理待机状态。

引文列表

专利文献

PTL 1：日本专利特许公开第9-304804号

发明内容

技术问题

根据PTL 1中公开的通信系统，需要通过时间管理在相同通道上输出时钟信号的相机主体和输出通信待机请求的可更换透镜之间切换通信主设备。因而，需要提供用于切换通信主设备的时间以便防止通信冲突，即，需要提供其间不能执行通信的通信无效时间，结果可能导致通信和控制的延迟。

停止由可更换透镜向时钟通道输出通信待机请求信号以解决这个问题导致可更换透镜根本不能向相机主体做出通信待机请求。如果在不输出通信待机请求信号的情况下传送大量数据，那么存在在作为通信从设备的可更换透镜处发生接收缓冲器溢出或者要发送到相机主体的数据未及时生成的情况下发生通信中断的担忧。而且，提供输出通信待机请求信号的新通道增大了电力消耗，并且抑制了相机主体和可更换透镜的尺寸减小。

本发明的目的是实现能够在不增加新通道的情况下执行高速数据交换而不会导致通信中断的附属设备和成像装置。

对问题的解决方案

根据本发明的附属设备是能拆卸地安装到成像装置的附属设备，其具有附属通信单元和附属控制单元，该附属通信单元在其自身和成像装置之间提供三个通道，这三个通道包括用于从成像装置到附属设备的通知的通知通道、用于从附属设备到成像装置的数据传输的第一数据通信通道以及用于从成像装置到附属设备的数据传输的第二数据通信通道，该附属控制单元执行对该附属通信单元的控制。与经由通知通道接收到传输请求信号对应地，附属控制单元经由第一数据通信通道向成像装置发送数据。附属控制单元选择性地向要发送到成像装置的数据添加用于阻止传输请求信号从成像装置发送到附属设备的通信待机请求。

根据本发明的成像装置是附属设备能拆卸地安装到其上的成像装置，具有相机通信单元和相机控制单元，该相机通信单元在其自身和附属设备之间提供三个通道，这三个通道包括用于传输请求信号从成像装置向附属设备的传输的通知通道、用于从附属设备到成像装置的数据传输的第一数据通信通道以及用于从成像装置到附属设备的数据传输的第二数据通信通道，该相机控制单元执行对该相机通信单元的控制。相机控制单元在经由第一数据通信通道从附属设备接收到用于阻止传输请求信号被发送的通信待机请求的同时停止对传输请求信号的传输。

发明的有益效果

根据本发明，可以获得能够在不添加新通道的情况下执行高速数据交换而不会导致通信中断的附属设备和成像装置。

附图说明

图1是图示根据本发明的包括成像装置和附属设备的相机系统的配置的框图。

图2是图示成像装置和附属设备之间的通信电路的示意图。

图3是图示通信模式M1中的通信波形的示意图。

图4是图示通信模式M2中的通信波形的示意图。

图5是图示通信模式M3中的通信波形的示意图。

图6是用于描述用于决定在附属设备和成像装置处的通信格式的流程的流程图。

图7是用于描述通信方式M2中的数据通信流程的流程图。

具体实施方式

将参考附图详细描述根据本发明的用作附属设备的可更换透镜和用作成像装置的相机主体中的通信控制方法。首先，将描述本实施例中的术语的定义。

“通信格式”指示关于相机主体和可更换透镜之间的整个通信的规则。“通信方式”是指时钟同步方式和异步方式，其中时钟同步方式是通信方式A，异步方式是通信方式B。“数据格式”指示通信待机请求信号(BUSY信号)是否被添加，其中添加BUSY信号的数据格式是“格式F1”，而禁止添加BUSY信号的数据格式是“格式F2”。

“通信模式”是指通信方式和数据格式的组合，并且在本实施例中将描述以下三种通信模式。“通信模式M1”是通信方式A和格式F1的通信模式，“通信模式M2”是通信方式B和格式F1的通信模式。“通信模式M3”是通信方式B和格式F2的通信模式。

本发明涉及通信模式M2中的相机主体和可更换透镜之间的通信控制。在下面的实施例中说明具有相机主体和可更换透镜的成像系统，该系统能够通过在包括通信模式M2的多种通信模式之间切换来进行通信。以这种方式适当地切换通信模式和执行通信使得能够根据相机主体和可更换透镜的组合以及拍摄模式来选择适当的通信模式。

例如，在相机主体和可更换透镜与通信模式M3兼容并且要交换大量数据的情况下，每一方的通信模式都被切换到通信模式M3，之后在禁止附加BUSY信号的情况下执行高速数据通信。在数据处理在可更换透镜处需要一定时间的情况下，相机主体和可更换透镜中的每一个的通信模式切换到通信模式M2，之后在允许附加BUSY信号的情况下执行数据通信。因此，可以在相机主体和可更换透镜之间执行不会导致通信中断的数据通信。

图1图示了成像系统(下文中称为相机系统)的配置，该成像系统包括用作本发明第一实施例的成像装置的相机主体200，以及用作能拆卸地安装到其的附属设备的可更换透镜100。

相机主体200和可更换透镜100经由各自具有的通信单元执行控制命令和内部信息的传输。每个通信单元支持多种通信格式，并且能够通过根据通信数据的类型和通信的目的而同步切换到彼此相同的通信格式来在各种情况下选择最优通信格式。

首先，将描述可更换透镜100和相机机身200的具体配置。可更换透镜100和相机主体200经由作为耦接机制的底座300机械和电连接。可更换透镜100经由提供给底座300的电源端子(从图示中省略)接收来自相机主体200的电力供应，并且控制稍后描述的各种类型的致动器以及透镜微计算机111。可更换透镜100和相机主体200经由提供给底座300的通信端子(图2中示出)彼此通信。

可更换透镜100具有成像光学系统。成像光学系统按照从物体OBJ侧起的次序包括物镜101、改变变焦能力的变焦透镜102、调节光量的光圈单元114、图像稳定透镜103和执行焦点调节的聚焦透镜104。

变焦透镜102和聚焦透镜104分别由透镜保持框架105和106保持。透镜保持框架105和106通过从图示中省略的引导轴在光轴方向(如图中点线所示)上被可移动地引导，并且通过相应的步进马达107和108在光轴方向上被驱动。步进马达107和和108使变焦透镜102和聚焦透镜104与驱动脉冲同步地移动。

通过在与成像光学系统的光轴正交的方向上移动，图像稳定透镜103减少由于手的抖动等引起的图像模糊。

透镜微计算机111是用于控制可更换透镜100内的零件的操作的附属控制单元。透镜微计算机111经由用作附属通信单元的透镜通信单元112接收从相机主体200发送的控制命令，并接收透镜数据的传输请求。透镜微计算机111执行与控制命令对应的透镜控制，并且经由透镜通信单元112将与传输请求对应的透镜数据发送到相机主体200。

透镜微计算机111还响应于控制命令中与变焦和聚焦有关的命令而将驱动信号输出到变焦驱动电路119和聚焦驱动电路120，由此驱动步进马达107和108。因而，执行控制变焦透镜102的变焦操作的变焦处理以及控制聚焦透镜104的焦点调节操作的自动聚焦处理。

光圈单元114被配置为包括光圈叶片114a和114b。光圈叶片114a和114b的状态由霍尔效应设备115检测，并经由放大电路122和A/D转换电路123输入到透镜微计算机111。透镜微计算机111基于来自A/D转换电路123的输入信号将驱动信号输出到光圈驱动电路121，并驱动光圈致动器113。因而，控制光圈单元114的光量调节操作。

另外，透镜微计算机111根据由可更换透镜100内提供的未示出的抖动传感器(诸如振动陀螺仪等)检测到的抖动来经由防振驱动电路125驱动防振致动器126。因而，执行控制图像稳定透镜103的移位操作的防振处理。

相机主体200具有成像设备201(诸如CCD传感器或CMOS传感器等)、A/D转换电路202、信号处理电路203、记录单元204、相机微计算机205和显示单元206。

成像设备201对由可更换透镜100内的成像光学系统形成的被摄体图像执行光电转换，并输出电信号(模拟信号)。A/D转换电路202将来自成像设备201的模拟信号转换成数字信号。信号处理电路203对来自A/D转换电路202的数字信号进行各种类型的图像处理，并生成视频信号。

信号处理电路203还根据视频信号生成指示被摄体图像的对比度状态的亮度信息，即，指示成像光学系统的聚焦状态和曝光状态的聚焦信息。信号处理电路203将视频信号输出到显示单元206，并且显示单元206将视频信号显示为用于确认视频信号的构成、聚焦状态等的实时预览图像。

用作相机控制单元的相机微计算机205根据来自从图示中省略的相机操作构件(诸如成像指示开关、各种类型的设置开关等)的输入来执行相机主体200的控制。相机微计算机205还经由相机数据发送/接收单元208b、根据未示出的变焦开关的操作将与变焦透镜102的变焦操作有关的控制命令发送到透镜微计算机111。相机微计算机205还经由相机数据发送/接收单元208b向透镜微计算机111发送与根据亮度信息的光圈单元114的光量调节操作和根据聚焦信息的聚焦透镜104的焦点调节操作有关的控制命令。

接下来，将参考图2描述配置在相机主体200和可更换透镜100之间的通信电路以及在它们之间执行的通信控制。相机微计算机205具有管理其自身与透镜微计算机111之间的通信格式的功能，以及向透镜微计算机111通知传输请求等的功能。透镜微计算机111还具有生成透镜数据的功能和发送透镜数据的功能。

相机微计算机205和透镜微计算机111通过提供给底座300的通信端子以及分别提供给它们的通信接口电路208a和112a进行通信。在这里，通信接口电路208a和相机数据发送/接收单元208b将被统称为相机通信单元208，并且通信接口电路112a和透镜数据发送/接收单元112b将被统称为透镜通信单元112。

在本实施例中，相机微计算机205和透镜微计算机111通过使用三个通道的三线通信方式A和通信方式B执行串行通信。

上述三个通道之一是通信方式A中的时钟通道，并且在通信方式B中是用作传输请求通道的通知通道。剩余的两个通道之一是用于从透镜微计算机111向相机微计算机205的透镜数据传输的第一数据通信通道。另一个通道是用于从相机微计算机205向透镜微计算机111的相机数据传输的第二数据通信通道。

作为第一数据通信通道上的信号从透镜微计算机111发送到相机微计算机205的透镜数据将被称为透镜数据信号DLC。作为第二数据通信通道上的信号从相机微计算机205发送到透镜微计算机111的相机数据将被称为相机数据信号DCL。

首先，将描述通信方式A的通信。在通信方式A中，时钟信号LCLK经由时钟通道从用作通信主设备的相机微计算机205输出到用作通信从设备的透镜微计算机111。相机数据信号DCL包括从相机微计算机205到透镜微计算机111的控制命令、传输请求命令等。另一方面，透镜数据信号DLC包括与时钟信号LCLK同步地从透镜微计算机111发送到相机微计算机205的各种类型的数据。相机微计算机205和透镜微计算机111能够通过全双工通信方式进行通信，其中，与共用时钟信号LCLK同步地、相互且同时地执行发送和接收。

图3的(A)至(C)图示了在相机微计算机205和透镜微计算机111之间交换的信号的波形。为用于这种交换的过程而决定的规则被称为通信协议。

图3的(A)图示了作为通信的最小增量的一帧的信号波形。首先，相机微计算机205输出其中八个周期的时钟脉冲是一组的时钟信号LCLK，并且将相机数据信号DCL与时钟信号LCLK同步地发送到透镜微计算机111。同时，相机微计算机205与时钟信号LCLK同步地接收从透镜微计算机111输出的透镜数据信号DLC。

因此，在透镜微计算机111和相机微计算机205之间与一组时钟信号LCLK同步地发送和接收一个字节(8位)的数据。一个字节的数据的发送/接收的时段被称为数据帧。在发送/接收这一个字节的数据之后，透镜微计算机111将通知通信待机请求BUSY的信号发送到相机微计算机205(下文中称为BUSY信号)，从而插入通信待机时段。这个通信待机时段被称为BUSY帧，并且相机微计算机205在接收BUSY帧的同时处于通信待机状态。数据帧时段和BUSY帧时段的一组的通信增量构成一帧。取决于通信状态，存在不添加BUSY帧的情况，在这种情况下，一帧仅由数据帧时段构成。

图3的(B)图示了当相机微计算机205向透镜微计算机111发送请求命令CMD1并从透镜微计算机111接收对应的双字节透镜数据DT1(DT1a，DT1b)时的信号波形。图3的(B)图示了根据“通信CMD1”执行的数据通信的示例。

关于相机微计算机205和透镜微计算机111预先规定与多种类型的命令CMD中的每一种对应的透镜数据DT的类型和字节计数。当作为通信主设备的相机微计算机205将特定命令CMD发送到透镜微计算机111时，基于与这个命令CMD对应的透镜数据字节计数，透镜微计算机111向相机微计算机205发送所需的时钟计数。与命令CMD1对应的透镜微计算机111的处理包括在每帧中的时钟信号LCLK上叠加BUSY信号，其中上述BUSY帧插入数据帧之间。

在通信CMD1中，相机微计算机205向透镜微计算机111发送时钟信号LCLK，并且还向透镜微计算机111发送请求透镜数据DT1的传输的请求命令CMD1，作为相机数据信号DCL。这个帧中的透镜数据信号DLC被处理为无效数据。

接下来，在通过时钟通道输出八个周期的时钟信号LCLK之后，相机微计算机205将相机微计算机侧(相机主体侧)的时钟通道从输出设置切换到输入设置。在相机微计算机侧的时钟通道切换完成时，透镜微计算机111将透镜微计算机111侧(可更换透镜侧)的时钟通道从输入设置切换到输出设置。然后，透镜微计算机111将时钟通道的电压电平设置为低，以通知相机微计算机205通信待机请求BUSY。因而，BUSY信号叠加在时钟通道上。在通知通信待机请求BUSY的时段期间，相机微计算机205维持时钟通道的输入设置，并且停止与透镜微计算机111的通信。

在通知通信待机请求BUSY期间，透镜微计算机111生成与传输请求命令CMD1对应的透镜数据DT1。在准备好发送作为下一帧的透镜数据信号DLC的透镜数据DT1时，透镜微计算机侧的时钟通道的信号电平被切换为高，并且通信待机请求BUSY被取消。

在识别出通信待机请求BUSY的取消时，相机微计算机205将一帧时钟信号LCLK发送到透镜微计算机111，由此从透镜微计算机111接收透镜数据DT1a。在下一帧中相机微计算机205再次输出八个周期的时钟信号LCLK，并且透镜微计算机111重复与上述操作相同的操作，由此相机微计算机205从透镜微计算机111接收透镜数据DT1b。

图3的(C)图示了当相机微计算机205向透镜微计算机111发送请求命令CMD2并从透镜微计算机111接收与之对应的三个字节的透镜数据DT2(DT2a至DT2c)时的信号波形。图3的(C)图示了根据通信CMD2执行的数据通信的示例。与这个通信CMD2中的请求命令CMD2对应的透镜微计算机111的处理包括仅在第一帧中在时钟通道上叠加BUSY信号。即，透镜微计算机111不在随后的第二帧至第四帧上叠加BUSY信号。

因而，在从第二帧至第四帧的帧之间不插入BUSY帧，并且可以减少帧之间的待机时段。但是，透镜微计算机111在未插入BUSY帧的时段期间不能向相机微计算机205发送通信待机请求。因而，需要预先决定用于传输的数据计数、传输间隔、透镜微计算机111内的通信处理的优先次序等，从而不会导致通信中断。

接下来，将描述通信方式B。还将描述使用通信方式B通过格式F1执行通信的通信模式M2。图4图示了在通信模式M2中在相机微计算机205和透镜微计算机111之间交换的通信信号的波形。如前所述，BUSY帧被选择性地添加到格式F1的透镜数据信号DLC。

在通信方式B中，传输请求通道被用于从用作通信主设备的相机微计算机205到用作通信从设备的透镜微计算机111的透镜数据传输请求等的通知。传输请求通道上的通知通过将这个传输请求通道上的信号的电平(电压电平)在高(第一电平)和低(第二电平)之间切换来执行。在以下描述中，在通信方式B中供给传输请求通道的信号将被称为传输请求信号RTS。

以与通信方式A相同的方式，第一数据通信通道用于从透镜微计算机111到相机微计算机205的包括各种类型数据的透镜数据信号DLC的传输。以与通信方式A相同的方式，第二数据通信通道也用于从相机微计算机205向透镜微计算机111的包括控制命令和传输请求命令等的相机数据信号DCL的传输。

与通信方式A不同的是，在通信方式B中，相机微计算机205和透镜微计算机111具有预先设置的通信速度并且以基于这种设置的通信位速率进行发送/接收，而不是与共用时钟信号同步地执行数据发送/接收。通信位速率指示每秒可以发送的数据量，并且单位表示为bps(每秒的位数)。

要注意的是，在本实施例中，以与通信方式A相同的方式，相机微计算机205和透镜微计算机111通过在这种通信方式B中执行相互发送/接收的全双工通信方式进行通信。

图4图示了作为通信的最小增量的一帧的信号波形。一帧的数据格式的分解在相机数据信号DCL与透镜数据信号DLC之间部分地不同。

首先，将描述透镜数据信号DLC的数据格式。一帧透镜数据信号DLC由前半部分的数据帧和后续BUSY帧组成。在未执行数据传输的状态下，透镜数据信号DLC的信号电平维持在高。

透镜微计算机111将透镜数据信号DLC的电压电平设置为低达一位的时段，以便通知相机微计算机205开始一帧的透镜数据信号DLC的传输。这一位的时段被称为起始位ST，并且数据帧从起始位ST开始。透镜微计算机111随后在从起始位ST之后的第二位至第九位的8位的时段中发送一个字节的透镜数据。

数据位的阵列是MSB(最高有效位)在前格式，从最高阶数据D7开始，依次继续到数据D6、数据D5，并在最低阶数据D0上结束。然后，透镜微计算机111在第十位添加一位奇偶校验信息(PA)，并将透镜数据信号DLC的电压电平设置为高达到指示一帧的最后的停止位SP的时段。因此，从起始位ST开始的数据帧时段结束。要注意的是，奇偶校验信息不必须是一位，并且可以添加多位的奇偶校验信息。奇偶校验信息也不是必不可少的，并且可以使用不添加奇偶校验信息的格式。

接下来，透镜微计算机111在停止位SP之后添加BUSY帧，如图中的“DLC(有BUSY)”所指示的。以与通信方式A相同的方式，BUSY帧指示透镜微计算机111通知相机微计算机205的通信待机请求BUSY的时段。透镜微计算机111将透镜数据信号DLC的信号电平维持在低，直到通信待机请求BUSY被取消为止。

另一方面，存在不需要从透镜微计算机111向相机微计算机205通知通信待机请求BUSY的情况。因而，对于这种情况，还提供了一种数据格式，其中一帧被配置为不添加BUSY帧(下文中也称为BUSY通知)，如图中的“DLC(没有BUSY)”所指示的。即，根据透镜微计算机侧的处理情况，可以在添加了BUSY通知和未添加BUSY通知的透镜数据信号DLC的数据格式之间进行选择。

将描述相机微计算机205识别是否存在BUSY通知的方法。图4中以“DLC(没有BUSY)”指示的信号波形和图4中以“DLC(有BUSY)”指示的信号波形包括位位置B1和B2。相机微计算机205选择位位置B1和B2中的一个作为用于识别是否存在BUSY通知的BUSY标识位置P。以这种方式，本实施例采用其中从位位置B1和B2中选择BUSY标识位置P的数据格式。因此，可以解决取决于透镜微计算机111的处理能力的、从透镜数据信号DLC数据帧的传输到BUSY通知(DLC为低)结束为止的不同处理时间的问题。

在通过通信方式B执行通信之前，通过相机微计算机205和透镜微计算机111之间的通信来确定位位置B1还是位位置B2是BUSY标识位置P。要注意的是，BUSY标识位置P不需要固定到B1和B2的一位的位置，并且可以根据相机微计算机205和透镜微计算机111的处理能力进行改变。还要注意的是，BUSY标识位置P不限于B1或B2，并且可以设置在停止位SP之后的预定位置。

现在，将描述在通信方式A中添加到时钟信号LCLK的BUSY帧作为数据格式被添加到通信方式B中的透镜数据信号DLC的原因。

在通信方式A中，由作为通信主设备的相机微计算机205输出的时钟信号LCLK和由作为通信从设备的透镜微计算机111输出的BUSY信号需要在同一时钟通道上交换。因而，通过时间划分防止相机微计算机205和透镜微计算机111的输出的冲突。即，可以通过在时钟通道中适当地指派用于相机微计算机205和透镜微计算机111的可输出时段来防止输出的冲突。

但是，在这种时间划分方法中，需要以可靠的方式防止相机微计算机205和透镜微计算机111的输出的冲突。为此，在相机微计算机205完成输出八个脉冲的时钟信号LCLK的时间点和允许由透镜微计算机111输出BUSY信号的时间点之间插入禁止微计算机205和111的输出的某个输出禁止时段。这个输出禁止时段是相机微计算机205和透镜微计算机111不能通信的通信无效时段，因此导致有效通信速度的恶化。

为了解决这个问题，通信方式B采用这样一种数据格式，其中来自透镜微计算机111的BUSY帧被添加到第一数据通信通道上的透镜数据信号DLC，第一数据通信通道是透镜微计算机111的专用输出通道。

接下来，将描述相机数据信号DCL的数据格式。一个数据帧的规格与透镜数据信号DLC的规格相同。但是，与透镜数据信号DLC不同的是，禁止将BUSY帧添加到相机数据信号DCL。

接下来，将描述通过通信方式B在相机微计算机205和透镜微计算机111之间的通信过程。首先，当发生事件以开始与透镜微计算机111的通信时，相机微计算机205将传输请求信号RTS的电压电平设置为低(在下文中，这将被称为断言(assert)传输请求信号RTS)，由此向透镜微计算机111通知通信请求。

在通过已经改变为低的传输请求信号RTS的电压电平检测到通信请求时，透镜微计算机111执行透镜数据信号DLC的生成处理，以发送到相机微计算机205。一旦透镜数据信号DLC的传输准备已经完成，就经由第一数据通信通道开始一帧透镜数据信号DLC的传输。现在，透镜微计算机111在从通信请求信号RTS的电压电平变为低的时间点起的在相机微计算机205和透镜微计算机111之间相互设置的设定时间内开始透镜数据信号DLC的传输。

即，在通信方式B中，在通信请求信号RTS的电压电平变为低的时间点到透镜数据信号DLC的传输开始之间完成要发送的透镜数据就足够了。不像通信方式A那样有严格的限制，在通信方式A中，要发送的透镜数据必须在输入第一时钟脉冲的时间点完成，因此开始发送透镜数据信号DLC的定时可以被给予更多的自由。

接下来，根据添加到从透镜微计算机111接收到的透镜数据信号DLC数据帧的头部的起始位ST的检测，相机微计算机205将传输请求信号RTS的电压电平返回到高。此后，这将被称为否定(negate)传输请求信号RTS。因而，取消传输请求，并且开始在第二通信通道上传输相机数据信号DCL。要注意的是，否定传输请求信号RTS和开始传输相机数据信号DCL中的任一个可以在前，并且在完成透镜数据信号DLC数据帧的接收前之前执行这个否定操作就足够了。

在已经发送了透镜数据信号DLC数据帧的透镜微计算机111需要通知相机微计算机205通信待机请求BUSY的情况下，将BUSY帧添加到透镜数据信号DLC。相机微计算机205监视是否存在通信待机请求BUSY通知，并且在通信待机请求BUSY被通知的同时禁止对于下一个传输请求断言传输请求信号RTS。

透镜微计算机111在通过通信待机请求BUSY使来自相机微计算机205的通信处于待机的时段期间执行必要的处理，并且在针对下一次通信的准备就绪之后取消通信待机请求BUSY。在通信待机请求BUSY已被取消并且相机数据信号DCL数据帧的传输已经完成的条件下，允许相机微计算机205对于下一个传输请求断言传输请求信号RTS。

因此，根据本实施例，根据在相机微计算机205处已经利用通信开始事件作为触发器而断言的传输请求信号RTS，透镜微计算机111开始向相机微计算机205传输透镜数据信号DLC数据帧。然后，根据检测到的透镜数据信号DLC的起始位ST，相机微计算机205开始向透镜微计算机111传输相机数据信号DCL数据帧。

透镜微计算机111根据需要在透镜数据信号DLC数据帧之后添加用于通信待机请求BUSY的BUSY帧，并且此后取消通信待机请求BUSY，由此完成一帧的通信处理。根据这种通信处理，在相机微计算机205和透镜微计算机111之间相互交换一个字节的通信数据。

接下来，将描述使用通信方式B通过格式F2执行通信的通信模式M3。图5的(A)图示了在通信模式M3中在相机微计算机205和透镜微计算机111之间交换的通信信号的波形。在图5的(A)中，图示了在连续发送三帧数据的情况下的通信信号的波形。如前所述，在格式F2中禁止向透镜数据信号DLC添加通信待机请求BUSY。

在通信模式M3中的透镜数据信号DLC数据格式中，一帧仅由数据帧构成，并且在这里没有BUSY帧。因而，透镜微计算机111不能在通信模式M3中向相机微计算机205通知通信待机请求BUSY。

当在相机微计算机205和透镜微计算机111之间传送相对大量的数据时，这种格式F2被用于以减少的帧间间隔执行连续通信的用法。即，格式F2使得大量数据能够高速被传送。

接下来，将描述作为本实施例的特征的相机微计算机205和透镜微计算机111之间的通信控制处理。图5的(B)图示了当相机微计算机205和透镜微计算机111中的每一个连续发送和接收n帧相机数据信号DCL和透镜数据信号DLC时的通信信号的波形。当发生开始与透镜微计算机111的通信的事件时，相机微计算机205断言传输请求信号RTS。在格式F2中，与格式F1不同的是，相机微计算机205不需要在每一帧中否定传输请求信号RTS。因而，只要是可以连续发送/接收数据的状态，就维持断言传输请求信号RTS的状态。

在通过断言传输请求信号RTS检测到通信请求时，透镜微计算机111执行处理以生成透镜数据信号DLC，以发送到相机微计算机205。一旦用于透镜数据信号DLC传输的准备就绪，就在第一数据通信通道上开始透镜数据信号DLC的第一帧(DL1)的传输。

已经发送透镜数据信号DLC数据帧的第一帧的透镜微计算机111再次确认传输请求信号RTS。在传输请求信号RTS处于断言状态的情况下，透镜微计算机111在其传输已完成的第一帧之后连续地将透镜数据信号DLC的第二帧(DL2)发送到相机微计算机205。因此，只要维持传输请求信号RTS的断言状态，透镜数据信号DLC(DL1至DLn)就从透镜微计算机111连续地发送到相机微计算机205。一旦完成预定帧数n的传输，就停止透镜数据信号DLC的传输。

响应于检测到来自被检测的透镜微计算机111的透镜数据信号DCL的每一帧的起始位ST，相机微计算机205开始在第二通信通道上传输n帧的相机数据信号DCL(DC1至DCn)。

图5的(C)图示了在图5的(B)所示的连续数据交换的通信期间从相机微计算机205或透镜微计算机111指示临时通信待机的情况下的通信信号的波形。同样在这种情况下，透镜微计算机111由于相机微计算机205断言通信请求信号RTS而开始透镜数据信号DLC的传输，并且相机微计算机205根据其起始位ST的检测而开始传输相机数据信号DCL。

T2w1指示通信待机时段，该通信待机时段是从相机微计算机205指示通信待机的时段，该指示通过传输请求信号RTS的暂时否定被通知给透镜微计算机111。在检测到传输请求信号RTS已被否定时，透镜微计算机111在完成在检测时间正被发送的透镜数据信号DLC的帧的传输之后暂停传输(图中的DL6：下文中称为暂停帧)。

响应于透镜数据信号DLC的传输的暂停，相机微计算机205还在发送了与相机数据信号DCL中的上述暂停帧(DC6)对应的帧之后暂停相机数据信号DCL的传输。根据这种通信控制，即使在连续数据交换的通信期间发生通信待机指令，也可以执行管理，使得透镜数据信号DLC和相机数据信号DCL的所发送帧的数量相同。

一旦通信待机请求事件消失，相机微计算机205就可以通过再次断言传输请求信号RTS来指示恢复与透镜微计算机111的通信。根据通信恢复指示，从暂停帧之后的下一帧(DL7：下文中称为恢复帧)开始恢复由透镜微计算机111对透镜数据信号DLC的传输。在检测到恢复帧的起始位ST时，相机微计算机205从与上述恢复帧对应的帧(DC7)恢复相机数据信号DCL的传输。

另一方面，T2w2表示通信待机时段，该通信待机时段是由透镜微计算机111指示通信待机的时段。在图中的通信待机时段T2w1结束之后，相机微计算机205和透镜微计算机111都没有被指示通信待机，并且上述恢复帧DL7和DC7以及后续帧DL8、DC8至DL9和DC9按此次序进行连续的数据发送/接收。

当完成透镜微计算机111内帧DL9的传输(在相机微计算机205处帧DC9的接收)时，通信待机请求事件发生，由此透镜微计算机111向相机微计算机205通知通信待机指令。

当传输请求信号RTS处于断言状态时，透镜微计算机111不发送透镜数据信号DLC，由此从透镜微计算机111通知相机微计算机205通信将被暂停。

相机微计算机205持续地监视透镜数据信号DLC中每一帧的起始位ST，并且做出如下规定：在未检测到起始位ST的情况下，停止相机数据信号DCL的下一帧的传输。在相机微计算机205即使断言传输请求信号RTS也没有从透镜微计算机111接收到透镜数据信号DLC(图中的DL10)的情况下，暂停通信而不发送相机数据信号DCL(DC10)。要注意的是，相机微计算机205在来自透镜微计算机111的指示下的通信待机时段T2w2期间将传输请求信号RTS维持在断言状态。

此后，透镜微计算机111中的通信待机请求事件消失，并且透镜微计算机111恢复透镜数据信号DLC的恢复帧DL10的传输。相机微计算机205根据已经检测到这个恢复帧DL10的起始位ST而恢复相机数据信号DCL中对应帧DC10的发送。

接下来，将参考图6描述决定在相机微计算机205和透镜微计算机111之间执行的通信格式的过程。相机微计算机205和透镜微计算机111遵循作为计算机程序的通信控制程序来执行图6和图7中的流程图的通信控制。要注意的是，图6和图7中的“S”表示步骤。

首先，当可更换透镜100安装到相机主体200时，在步骤S100和步骤S200中，相机微计算机205和透镜微计算机111将通信格式设置为初始通信格式，关于该格式确保建立通信。这里的初始通信格式可以是本实施例中公开的通信方式和数据格式的组合，或者可以是另一种通信格式。在选择异步通信格式作为初始通信格式的情况下，优选地设置BUSY标识位置P，使得可以在相机和可更换透镜的任何组合之间执行通信。

接下来，在步骤S101中，相机微计算机205向透镜微计算机111发送表示相机主体200能够处理的通信格式的相机标识信息。而且，在步骤S202中，透镜微计算机111向相机微计算机205发送表示可更换透镜100能够处理的通信格式的透镜标识信息。

这里的“标识信息”包括指示与时钟同步方法和异步方法中的哪一个兼容的信息，以及指示可以被处理的通信位速率的范围的信息。指示BUSY标识位置P的信息也包括在标识信息中。

相机微计算机205在步骤S102中接收透镜标识信息。透镜微计算机111在步骤S201中接收相机标识信息。虽然在图6的流程图中在发送相机标识信息之后发送透镜标识信息，但是相机标识信息的传输和透镜标识信息的传输可以同时进行。另外，可以在透镜标识信息被发送之后发送相机标识信息。

接下来，在步骤S103和步骤S203中，设置要在后续通信中使用的通信格式。具体而言，相机微计算机205和透镜微计算机111从彼此可以处理的通信位速率中确定最快的速率作为通信位速率。而且，将彼此能够处理的BUSY标识位置中最接近停止位SP的位置设置为BUSY标识位置。

接下来，将参考图7描述异步通信方式中的数据通信流程。图7描述了允许添加BUSY信号的数据格式的通信流程。

相机微计算机205监视是否已经发生用于开始与透镜微计算机111的通信的通信事件，并且在步骤S110中已经发生通信事件的情况下，前进到步骤S111。如到目前为止所描述的，在步骤S111中通信请求信号RTS被断言，由此向透镜微计算机111发出通信请求。

透镜微计算机111监视是否已经断言通信请求信号RTS，并且在步骤S210中识别出已经断言通信请求信号RTS时，前进到步骤S211。在步骤S211中，透镜微计算机111经由第一数据通信通道向相机微计算机205发送透镜数据信号DLC。

在从透镜微计算机111接收到透镜数据信号DLC时(步骤S112中的“是”)，相机微计算机205前进到步骤S113，并且否定通信请求信号RTS。然后流程前进到步骤S114，并且经由第二数据通信通道将相机数据信号DCL发送到透镜微计算机111。

在步骤S212中检测到开始接收相机数据信号DCL时，透镜微计算机111前进到步骤S213，并且执行相机数据信号DCL的接收处理。与步骤S213的处理并行地，在步骤S214中确定是否需要通知相机微计算机205通信待机请求BUSY。在不需要通知通信待机请求BUSY的情况下，流程前进到步骤S218，并且待机，直到相机数据信号DCL的接收结束。

另一方面，在需要透镜微计算机111通知相机微计算机205通信待机请求BUSY的情况下，流程前进到步骤S215，并且BUSY帧被添加到透镜数据信号DLC。透镜微计算机111在通知通信待机请求BUSY的通知的同时执行必要的处理，并且在已经完成针对下一次通信的准备之后(步骤S216中的“是”)取消通信待机请求BUSY(步骤S217)。在取消通信待机请求BUSY之后，流程前进到步骤S218，并且待机，直到完成相机数据信号DCL的接收。在完成相机数据信号DCL的接收时(步骤S218中的“是”)，流程返回到步骤S210，并且继续监视通信请求信号RTS是否已被断言。

在步骤S115中已经接收到通信待机请求BUSY时，相机微计算机205待机，直到通信待机请求BUSY被取消。当通信待机请求BUSY被取消时(步骤S116中的“是”)，流程前进到步骤S117，并且确定是否已完成相机数据信号DCL的传输。即使在步骤S115中还没有接收到通信待机请求BUSY的通知的情况下，流程也前进到步骤S117，并且确定相机数据信号DCL的传输是否已完成。如果在步骤S117中确定已完成相机数据信号DCL的传输，那么流程返回到步骤S110，并且继续监视通信事件是否已发生。

如上所述，本实施例涉及由三个通道组成的异步(通信方式B)通信中的通信控制。通信待机请求BUSY经由作为透镜微计算机111的专用输出通道的第一数据通信通道从透镜微计算机111向相机微计算机205发送。另一方面，来自相机微计算机的传输请求信号RTS205经由用作相机微计算机205的专用输出通道的通知通道从相机微计算机205向透镜微计算机111发送。

因此，来自透镜微计算机111的通信待机请求BUSY经由透镜微计算机111的专用输出通道进行交换，并且来自相机微计算机205的传输请求信号RTS经由相机微计算机205的专用输出通道进行交换。因而，可以缩短相机微计算机205和透镜微计算机111之间的通信无效时段，并且因此可以提高有效通信速度。

关于通信的起始定时，首先开始从透镜微计算机111到相机微计算机205的数据传输。相机微计算机205根据已经检测到从透镜微计算机111发送的数据帧的起始位ST开始数据传输。以这种方式设置通信的起始定时使得已经接收到传输请求信号RTS的透镜微计算机111能够在开始向相机微计算机205的数据传输的定时方面具有自由。

例如，可以根据透镜微计算机111的信息处理能力改变数据传输的起始定时。因而，可以提高相机主体200和可更换透镜100之间的通信速度，而不会导致通信中断。

上述实施例仅仅是代表性示例，并且在实现本发明时可以对实施例进行各种修改和变更。例如，虽然在上述实施例中已经描述了使用可更换透镜作为附属设备的示例，但是可以使用闪光灯(strobe)等，只要具有与成像装置通信的功能即可。

本发明还可以通过处理经由网络或记录介质供给系统或装置的实现上述实施例的一个或多个功能的程序以及在计算机中的系统或装置中读出并执行程序的一个或多个处理器来实现。这也可以通过具有一个或多个功能的电路(例如，ASIC)来实现。

本发明不限于上述实施例，并且在不脱离本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变和修改。因而，附上以下权利要求书以阐明本发明的范围。

本申请要求基于2016年3月31日提交的日本专利申请No.2016-072984的优先权，该申请通过引用整体并入本文。

标号列表

100 可更换透镜

111 透镜微计算机

112a，112b 透镜通信单元

200 相机主体

205 相机微计算机

208a，208b 相机通信单元

Claims (22)

1.一种能拆卸地安装到成像装置的附属设备，具有：

附属通信单元和附属控制单元，该附属通信单元在其自身和成像装置之间提供三个通道，这三个通道包括用于从成像装置到附属设备的通知的通知通道、用于从附属设备到成像装置的数据传输的第一数据通信通道以及用于从成像装置到附属设备的数据传输的第二数据通信通道，该附属控制单元执行对该附属通信单元的控制，

其中，与经由通知通道接收到传输请求信号对应地，附属控制单元经由第一数据通信通道向成像装置发送数据，

并且其中，附属控制单元选择性地向要发送到成像装置的数据添加通信待机请求，该通信待机请求用于阻止传输请求信号从成像装置发送到附属设备。

2.如权利要求1所述的附属设备，

其中，通过改变第一数据通信通道的电压电平来表达通信待机请求。

3.如权利要求2所述的附属设备，

其中，通过将第一数据通信通道的电压电平从第一电平改变为低于第一电平的第二电平来表达通信待机请求。

4.如权利要求3所述的附属设备，

其中，附属控制单元通过将第一数据通信通道的电压电平从第二电平改变为第一电平来取消通信待机请求。

5.如权利要求1至4中任一项所述的附属设备，

其中，附属控制单元与成像装置执行异步通信。

6.如权利要求5所述的附属设备，

其中，附属控制单元经由第一数据通信通道向成像装置发送已经将通信待机请求添加到数据帧的数据。

7.如权利要求6所述的附属设备，

其中，通信待机请求被添加到比包括在数据帧中的停止位靠后的预定位置。

8.如权利要求5至7中任一项所述的附属设备，

其中，附属设备通过在没有提供通信待机时段的情况下连续地发送数据帧的数据格式和在数据帧之间提供通信待机时段的情况下发送数据的数据格式之间进行切换来与成像装置执行通信。

9.如权利要求1至8中任一项所述的附属设备，

其中，附属设备能够通过在与时钟信号同步的时钟同步通信方式和异步通信方式之间切换通信方式来与成像装置通信，

并且其中，附属控制单元在时钟同步通信方式中经由通知通道接收从成像装置发送的时钟信号，并且在异步通信方式中经由通知通道接收传输请求信号。

10.一种附属设备能拆卸地安装到其的成像装置，具有：

相机通信单元和相机控制单元，该相机通信单元在其自身和附属设备之间提供三个通道，这三个通道包括用于传输请求信号从成像装置向附属设备的传输的通知通道、用于从附属设备到成像装置的数据传输的第一数据通信通道以及用于从成像装置到附属设备的数据传输的第二数据通信通道，该相机控制单元执行对该相机通信单元的控制，

其中，相机控制单元在经由第一数据通信通道从附属设备接收到用于阻止传输请求信号被发送的通信待机请求的同时停止对传输请求信号的传输。

11.如权利要求10所述的成像装置，

其中，在接收到响应于传输请求信号而从附属设备发送的数据之后，相机控制单元开始去往附属设备的数据通信。

12.如权利要求10或11所述的成像装置，

其中，通过改变第一数据通信通道的电压电平来表达通信待机请求。

13.如权利要求12所述的成像装置，

其中，通过将第一数据通信通道的电压电平从第一电平改变为低于第一电平的第二电平来表达通信待机请求。

14.如权利要求13的成像装置，

其中，相机控制单元根据第一数据通信通道的电压电平已经从第二电平改变为第一电平而取消其中传输请求信号的传输被停止的通信待机请求状态。

15.如权利要求10至14中任一项所述的成像装置，

其中，相机控制单元与附属设备执行异步通信。

16.如权利要求15所述的成像装置，

其中，相机控制单元经由第一数据通信通道从附属设备接收已经将通信待机请求添加到数据帧的数据。

17.如权利要求16所述的成像装置，

其中，通信待机请求被添加到比包括在数据帧中的停止位靠后的预定位置。

18.如权利要求15至17中任一项所述的成像装置，

其中，成像装置通过在没有提供通信待机时段的情况下连续地发送数据帧的数据格式和在数据帧之间提供通信待机时段的情况下发送数据的数据格式之间进行切换来与附属设备执行通信。

19.如权利要求10至18中任一项所述的成像装置，

其中，成像装置能够通过在与时钟信号同步的时钟同步通信方式和异步通信方式之间切换通信方式来与附属设备通信，

并且其中，相机控制单元在时钟同步通信方式中经由通知通道向附属设备发送时钟信号，并且在异步通信方式中经由通知通道向附属设备发送传输请求信号。

20.一种通信控制程序，使得附属设备的计算机执行以下操作，其中附属设备能拆卸地安装到成像装置，附属设备在其自身和成像装置之间提供三个通道，这三个通道包括用于从成像装置到附属设备的通知的通知通道、用于从附属设备到成像装置的数据传输的第一数据通信通道以及用于从成像装置到附属设备的数据传输的第二数据通信通道，并且附属设备经由通知通道从成像装置接收传输请求信号，

与接收到传输请求信号对应地，控制经由第一数据通信通道向成像装置发送已经选择性地添加了通信待机请求的数据，该通信待机请求用于阻止传输请求信号从成像装置发送到附属设备。

21.一种通信控制程序，使得附属设备能拆卸地安装到其的成像装置的计算机执行以下操作，其中成像装置在其自身和附属设备之间提供三个通道，这三个通道包括用于从成像装置到附属设备的通知的通知通道、用于从附属设备到成像装置的数据传输的第一数据通信通道以及用于从成像装置到附属设备的数据传输的第二数据通信通道，

在经由第一数据通信通道从附属设备接收到用于阻止传输请求信号被发送的通信待机请求的同时，控制停止对传输请求信号的传输。

22.一种成像系统，包括成像装置和能拆卸地安装到成像装置的附属设备，

附属设备具有附属通信单元和附属控制单元，该附属通信单元在其自身和成像装置之间提供三个通道，这三个通道包括用于从成像装置到附属设备的通知的通知通道、用于从附属设备到成像装置的数据传输的第一数据通信通道以及用于从成像装置到附属设备的数据传输的第二数据通信通道，该附属控制单元执行对该附属通信单元的控制，

成像装置具有相机通信单元和相机控制单元，该相机通信单元在其自身和附属设备之间提供三个通道，这三个通道包括通知通道、第一数据通信通道和第二数据通信通道，该相机控制单元执行对相机通信单元的控制，

其中，相机控制单元经由通知通道向附属设备发送传输请求信号，

其中，附属控制单元响应于接收到传输请求信号而经由第一数据通信通道向成像装置发送数据，

并且其中，附属控制单元选择性地向要发送到成像装置的数据添加通信待机请求，该通信待机请求用于阻止传输请求信号从成像装置发送到附属设备。