CN108885124A - 旋转角度检测器和扭矩传感器 - Google Patents

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Abstract

旋转角度检测器(1)具有：多极磁环(2)，其沿周向被磁化为多个极；至少一个磁传感器组，其由3个磁传感器(3)构成，该3个磁传感器(3)沿多极磁环(2)的周向配置，根据多极磁环(2)的旋转而输出如下角度信息，该角度信息含有电角度依次相差120度的相位差；以及运算部(4)，其根据从构成一个磁传感器组的3个磁传感器(3)输出的角度信息来计算多极磁环(2)的旋转角度。

Description

旋转角度检测器和扭矩传感器
技术领域
本发明涉及旋转角度检测器和扭矩传感器。
背景技术
以往，作为旋转角度检测器，例如存在如下的检测器：具有多极磁环和沿多极磁环的周向配置的多个磁传感器，并根据从各磁传感器获得的角度信息来计算多极磁环的旋转角度(例如，参照专利文献1、2)。
另外，在该专利文献1、2所述的技术中，根据角度信息而去除三阶谐波成分。由此，能够计算出更准确的旋转角度。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2012-189375号公报
专利文献2：日本特表2011-503630号公报
发明内容
发明要解决的课题
然而，在上述专利文献1、2所述的技术中，虽然能够去除三阶谐波成分(误差成分)，但有可能无法从角度信息将四阶误差成分完全去除。
本发明着眼于上述那样的点，其目的在于提供能够减少角度信息所包含的四阶误差成分的旋转角度检测器和扭矩传感器。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题，本发明的一个方式的特征在于，具有：多极磁环，其沿周向被磁化为多个极；至少一个磁传感器组，其由N个磁传感器构成，该N个磁传感器沿多极磁环的周向配置，根据多极磁环的旋转而输出如下角度信息，该角度信息含有电角度相差360/N(N为除了4以外的3以上的自然数)度的相位差；以及运算部，其根据从构成一个磁传感器组的N个磁传感器输出的角度信息来计算多极磁环的旋转角度。
发明效果
根据本发明的一个方式，能够使各磁传感器的角度信息所包含的四阶误差成分的相位错开。因此，通过根据这些角度信息来计算多极磁环的旋转角度，能够削减掉角度信息所包含的四阶误差成分。
附图说明
图1是第一实施方式的旋转角度检测器的结构图。
图2是用于说明四阶误差成分的削减方法的图。
图3是用于说明第一实施方式的旋转角度检测器的作用的图。
图4是第二实施方式的旋转角度检测器的结构图。
图5是用于说明第二实施方式的旋转角度检测器的作用的图。
图6是用于说明一阶误差成分和四阶误差成分的削减方法的图。
图7是第三实施方式的旋转角度检测器的结构图。
图8是用于说明第三实施方式的旋转角度检测器的作用的图。
图9是用于说明第三实施方式的旋转角度检测器的作用的图。
图10是用于说明第三实施方式的变形例(1)的图。
图11是用于说明异常传感器判定部的动作的图。
图12是用于说明第三实施方式的变形例(2)的图。
图13是第四实施方式的旋转角度检测器的结构图。
图14是用于说明第四实施方式的变形例(1)的图。
图15是用于说明第四实施方式的变形例(2)的图。
具体实施方式
下面，参照附图对本发明的一个实施方式进行说明。
另外，以下所示的实施方式例示了用于使本发明的技术思想具体化的装置和方法，本发明的技术思想并不是将构成部件的形状、构造、配置等确定为下述的内容。本发明的技术思想可以在权利要求书中所记载的权利要求所规定的技术范围内施加各种变更。
(第一实施方式)
(结构)
如图1所示，第一实施方式的旋转角度检测器1具有多极磁环2、由3个磁传感器3构成的至少一个磁传感器组、以及运算部4。在图1的例子中，由3个磁传感器3构成的磁传感器组的数量为一个。
多极磁环2形成为轴向长度较短的环状，沿周向被磁化为多极。各磁极的磁向为外径方向。另外，多极磁环2的极对数为4。并且，在四个极对中的预先确定的极对之间(在图1的例子中是多极磁环2的最上部的极对之间)将机械角设定为0度。
构成一个磁传感器组的3个磁传感器3分别沿多极磁环2的周向与多极磁环2的外周对置地配置。3个磁传感器3中的第一磁传感器31配置在机械角0度的位置、第二磁传感器32配置在机械角30度的位置、第三磁传感器33配置在机械角60度的位置。作为3个磁传感器3，使用彼此同一规格的传感器IC，其中，磁传感器3输出对应着多极磁环2的旋转而相位发生变动的正弦波信号的该相位来作为角度信息。例如，可以采用由对应着多极磁环2的旋转而生成正弦波信号(当前信号)的正弦波信号生成部和输出生成的正弦波信号的相位的相位输出部构成的IC。
这里，如上所述，多极磁环2的极对数为四个，各磁传感器3的位置依次错开机械角30度。因此，从3个磁传感器3输出的角度信息具有电角度依次错开120度的相位差。例如，在从第一磁传感器31输出的角度信息为0度的情况下，从第二磁传感器32输出的角度信息为120度、从第三磁传感器33输出的角度信息为240度。
另外，在配置有磁传感器3的各位置上，由于极对数为4，因此在多极磁环2的一次旋转过程中生成4个周期的磁场。因此，磁传感器3分别在多极磁环2的一次旋转过程中生成4个周期的角度信息并输出给运算部4。
这里，如图2(a)～(c)所示，从3个磁传感器3输出的角度信息依次错开120度。因此，运算部4首先针对该错开的量进行补偿、即针对从构成一个磁传感器组的3个磁传感器3输出的角度信息的相位差进行补偿。具体而言，如图2(d)～(f)所示，以从第一磁传感器31输出的角度信息的坐标系为基准，针对从第二磁传感器32输出的角度信息的坐标系相应地加上120度的坐标，针对从第三磁传感器33输出的角度信息的坐标系相应地加上240度的坐标，使三个坐标系相加。接着，运算部4计算被补偿后的角度信息的合计值，并将计算出的合计值除以“3”而作为角度信息的平均值。然后，将计算出的平均值作为角度信息(电角度)的检测值(真值)，根据该检测值(真值)来计算多极磁环2的旋转角度(机械角)。
(其他作用)
通常，只要组合多极磁环2和磁传感器3而检测到的角度信息的原信号是正弦波，便能够减小角度误差。然而，在这样的角度信息中，如图2(a)～(c)所示，电角度每单位周期的四阶误差成分容易叠加。该四阶误差成分的叠加成为阻碍高精度的角度信息的主要原因。
该四阶误差叠加的原因是，在磁传感器3所检测的原信号中，三阶或五阶谐波成分容易叠加，因而在改善中需要磁精度和元件配置精度、和检测元件特性的调整等精密的作业。另外，也考虑了通过配置多个磁传感器3来减少误差，但磁传感器3的数量增加会导致成本提升。
另外，可以在三阶谐波成分的削减中使用所谓的三相二相转换的技术。然而，该三相二相转换的技术不会有助于五阶谐波成分的减少。因此，虽然与三阶的谐波相比、五阶谐波成分较小，但它会作为误差的要因而残留下来。
对此，在第一实施方式的旋转角度检测器1中，如图1、图2(a)～(c)所示，将构成一个磁传感器组的3个磁传感器3配置成根据多极磁环2的旋转而输出具有电角度依次相差120度的相位差的角度信息。因此，能够错开包含于各磁传感器3的角度信息的四阶误差成分的相位。因此，通过根据这些角度信息来计算多极磁环2的旋转角度，能够减少磁传感器3的角度信息中所包含的四阶误差成分。
另外，在第一实施方式的旋转角度检测器1中，针对从磁传感器3输出的角度信息的相位差进行了补偿。因此，如图3(a)～(c)所示，被补偿后的角度信息所包含的四阶误差成分为相位按照每个磁传感器而错开的波形。因此，通过将这些角度信息的合计值除以“3”来计算平均值，如图3(d)所示那样，能够以彼此抵消的方式削减掉四阶误差成分。
(第二实施方式)
接下来，对第二实施方式的旋转角度检测器1进行说明。另外，对与第一实施方式相同的结构等使用相同的标号而省略其详细内容。
在第二实施方式中，如图4所示，下述方面与第一实施方式不同：3个磁传感器3的位置被设定为：从3个磁传感器3输出的角度信息具有电角度依次相差120度的相位差，并且沿多极磁环2的周向为等间隔。在图4的例子中，第一磁传感器31配置在机械角0度的位置、第二磁传感器32配置在机械角120度的位置、第三磁传感器33配置在机械角240度的位置。
另外，其他结构与第一实施方式相同。
(其他作用)
通常，在旋转角度检测器1中，例如如图5(a)所示，在多极磁环2偏心的情况下，如图5(b)所示，在从磁传感器3获得的机械角中，对于机械角整周、即机械角0度～360度而言，则会包含一阶误差成分。
与此相对，第二实施方式的旋转角度检测器1是以等间隔的方式即在机械角依次相差120度的不同位置上配置3个磁传感器3。因此，如图5(c)所示，能够使从各磁传感器3获得的机械角所包含的一阶误差成分的相位依次错开120度。因此，通过计算机械角的平均值，如图5(d)所示，能够抵消一阶误差，从而能够更高精度地检测旋转角度。
这里，在第二实施方式的旋转角度检测器1中，除了一阶误差成分之外，还能够抵消3的倍数以外的阶数的误差成分。例如，第一实施方式的电角度的误差成分是四阶误差成分，因此在极对数为4的情况下，在机械角整周上会作为十六阶误差成分而出现。因此，由于是3的倍数以外的阶数，因此能够抵消掉。
例如，如图6(a)～(c)所示，电角度在除了包含四阶误差成分(对于机械角整周是十六阶误差成分)之外、还按照机械角整周包含一阶误差成分的情况下，从第二磁传感器32获得的机械角的误差成分相对于从第一磁传感器31获得的机械角的误差成分而错开120度。另外，从第三磁传感器33获得的机械角的误差成分相对于从第一磁传感器31获得的机械角的误差成分而错开240度。因此，如图6(d)、(e)所示，若合成各磁传感器3(31、32、33)的误差成分，则能够抵消一阶误差成分和十六阶误差成分这两者。
另外，在第二实施方式的旋转角度检测器1中，误差成分的抵消效果也能够应用于以上列举的阶数(按照机械角是一阶、十六阶)以外的误差成分，从而也能够抵消按照机械角而言为两阶的误差成分、和按照电角度而言为两阶的误差成分(按照机械角而言为八阶的误差成分)等。
另外，在第一实施方式、第二实施方式中，对使多极磁环2的极对数为4的情况进行了说明，但是，极对数只要采用如下结构即可：在将3个磁传感器3配置在机械角依次相差120度的位置的情况下，从3个磁传感器3输出的角度信息具有电角度依次相差120度的相位差。作为极对数，例如可以采用4、8、10、11、13、14、16、17、19、20、22等。
另外，虽然示出的是构成一个磁传感器组的磁传感器3为3个的例子，但也可以采用其他结构。例如，在抵消N(N为除了4以外的3以上的自然数)的倍数以外的阶数的误差成分的情况下，也可以使磁传感器3为N个等与误差成分的阶数对应的个数。在该情况下，能够使从各磁传感器3获得的机械角的误差成分的相位依次错开360/N度。另外，多极磁环2的极对数为，使从N个磁传感器3输出的角度信息具有电角度依次相差360/N度的相位差的极对数。然后，在运算部4中，进行如下运算：计算从N个磁传感器3获得的机械角的平均值而作为多极磁环2的旋转角度的检测值(真值)。另外，在磁传感器3为4个的情况下，相位差会依次相差90度，从而难以削减四阶误差成分，因此从本发明去除该情况(N为4的情况)。
(第三实施方式)
接下来，对第三实施方式的旋转角度检测器1进行说明。另外，对与第一实施方式相同的结构等使用相同的标号而省略其详细。
在第三实施方式中，如图7所示，在如下方面与第一实施方式不同：还具有判定是否在N(N为除了4以外的3以上的自然数)个磁传感器3中的任意一个中发生了异常的异常发生判定部5。另外，N个磁传感器3的位置与第二实施方式同样，被设定为：沿多极磁环2的周向而呈等间隔，即机械角依次错开120度。另外，在图7的例子中，N被设定为3。
具体而言，如图2(a)～(f)所示，异常发生判定部5针对从3个磁传感器3输出的角度信息的预先设想的相位差(120度、240度)进行补偿，并计算被补偿后的角度信息的合计值，根据计算出的合计值来判定是否在3个磁传感器3中的任意一个中发生了异常。例如，对被补偿后的角度信息的合计值是否与从第一磁传感器31输出的角度信息的3倍、从第二磁传感器32输出的角度信息的3倍、以及从第三磁传感器33输出的角度信息的3倍(以下也称为“3α、3β以及3γ”)相等进行监视。
这里，在3个磁传感器3中没有功能缺陷的情况下，如图8(a)～(d)所示，补偿后的角度信息的合计值与3α、3β以及3γ分别相等。另一方面，在一个或两个磁传感器3中发生了功能缺陷而角度信息为零等的情况下，如图9(a)、(b)所示，合计值与3α、3β以及3γ中的任意一个均不相等。因此，异常发生判定部5在判定为从磁传感器3输出的被补偿后的角度信息的合计值与3α、3β以及3γ中的任意一个均不相等的情况下，判定为在3个磁传感器3的任意一个中发生了异常。由此，能够比较容易地确认在3个磁传感器中的任意一个中发生了异常的情况。
另外，其他结构与第一实施方式相同。
(变形例)
(1)另外，在第三实施方式中，示出了异常发生判定部5对在N个磁传感器3中的任意一个中是否发生了异常进行判定的例子，但也可以采用其他结构。例如如图10所示，也可以采用如下结构：还具有从N(N为除了4以外的3以上的自然数)个磁传感器3中判定发生了异常的磁传感器3的异常传感器判定部6。另外，在图10的例子中，N被设定为3。具体而言，如图2(a)～(f)所示，异常传感器判定部6针对从3个磁传感器3输出的角度信息的预先设想的相位差(120度、240度)进行补偿。接着，根据与从3个磁传感器3选择出的两个磁传感器3对应的被补偿后的角度信息的彼此的差分，来判定出3个磁传感器3中发生了异常的磁传感器3。
更具体而言，如图11(a)所示，对被补偿后的第一磁传感器31的输出信号(角度信息)θ1与第二磁传感器32的输出信号(角度信息)θ2的差分是否比预先确定的阈值小而大致为零(包含零)进行监视。同样地，对被补偿后的第二磁传感器32的输出信号(角度信息)θ2与第三磁传感器33的输出信号(角度信息)θ3的差分是否比阈值小而大致为零进行监视。另外，对被补偿后的第三磁传感器33的输出信号θ3与第一磁传感器31的输出信号θ1的差分是否比阈值小而大致为零进行监视。
这里，在3个磁传感器3中没有功能缺陷的情况下，各差分分别大致为零，但在一个磁传感器3中发生功能缺陷而角度信息成为零等的情况下，那么只有与功能故障的磁传感器3的输出信号(角度信息)的差分会变成偏离零的值。因此，异常传感器判定部6在判定为存在不为零的组合的情况下，根据不为零的组合来从3个磁传感器3中判定发生了异常的磁传感器3。由此，能够比较容易确认发生了异常的磁传感器3。
在图11(b)的例子中，由于在第一磁传感器31发生了功能缺陷的情况下，第二磁传感器32的输出信号(角度信息)θ2与第三磁传感器33的输出信号(角度信息)θ3的差分是零，因此能够判别出是第一磁传感器31发生了功能故障。
(2)另外，例如如图12所示，旋转角度检测器1也可以采用至少以两个系统来装配磁传感器组的结构。例如，在IC封装内绝缘地、按照两个系统来配置构成磁传感器组的N个(例如3个)磁传感器3。在图12的例子中，具有包含标号31、32、33所表示的第一、第二以及第三磁传感器的第一系统、和包含标号31a、32a、33a所表示的第一、第二以及第三磁传感器的第二系统。另外，在旋转角度检测器1中分别单独地设置有第一系统的第一～第三磁传感器31～33的电源电压Vcc1、接地电压Gnd1、和第二系统的第一～第三磁传感器31a～33a的电源电压Vcc2、接地电压Gnd2。
在这种情况下，运算部4在对构成两个系统中的一个系统的磁传感器3的异常进行判定时，使用从另一个系统的3个磁传感器3输出的角度信息号来计算多极磁环2的旋转角度(机械角)。在图12的例子中，在第一系统和第二系统中分别使用上述的异常传感器判定部6来进行磁传感器3的异常的发生的判定(角度信息监视)。在该角度信息监视中，在判定为在磁传感器3中发生了异常时，使用于确定发生了异常的磁传感器3的标志为设置状态。另外，在图12的例子中，异常传感器判定部6设置在运算部4内。
然后，MCU(Micro Controller Unit：微控制器单元)7根据被设为设置状态的标志来判定是否在第一系统的磁传感器3和第二系统的磁传感器3中的任意一个中发生了异常。接着，由MCU7使用从未发生异常的系统(正常系统)的3个(N个)磁传感器3输出的角度信息来计算多极磁环2的旋转角度(机械角)。由此，能够使用正常系统保持旋转角度的检测功能。
(第四实施方式)
接下来，对第四实施方式的旋转角度检测器1进行说明。另外，对与第一实施方式相同的结构等使用相同的标号而省略其详细。
在第四实施方式中，如图13所示，在如下方面与第一实施方式不同：使用两个旋转角度检测器1、扭转角运算部11而构成了检测经由扭杆而被连结的输入轴9和输出轴10的扭转角的扭矩传感器8。另外，3个磁传感器3的位置与第二实施方式和第三实施方式同样，设定为：沿多极磁环2的周向呈等间隔，即机械角依次错开了120度。
具体而言，在输入轴9和输出轴10上分别配置旋转角度检测器1。输入轴9侧的旋转角度检测器1的多极磁环2与输入轴9同轴地固定，随着输入轴9的旋转而旋转。另外，输出轴10侧的旋转角度检测器1的多极磁环2与输出轴10同轴地固定，随着输出轴10的旋转而旋转。由此，旋转角度检测器1分别检测输入轴9的旋转角度和输出轴10的旋转角度。
然后，扭转角运算部11计算旋转角度检测器1所检测出的输入轴9的旋转角度与输出轴10的旋转角度的差分以作为与扭矩呈比例关系的扭转角。由此，能够更高精度地检测扭转角(扭矩)。另外，在应用于电动动力转向装置，作为输入轴9和输出轴10而分别使用车辆的转向系统的输入轴和输出轴的情况下，能够使用计算出的扭转角来控制马达的输出，从而辅助手柄操作。在该情况下，即使因随着车辆的行驶在转向系统的输入轴和输出轴上产生的振动而导致多极磁环2偏心，也能够更高精度地检测旋转角度。因此，能够长期以更高精度进行手柄操作的辅助。
另外，其他结构与第一实施方式相同。
(变形例)
(1)另外，作为旋转角度检测器1，如图14所示，也可以采用如下结构：使用第三实施方式及其变形例所记载的能够检测磁传感器3的异常的旋转角度检测器1的结构。在图14的例子中，第一系统以及第二系统的运算部4和扭转角运算部11设置在MCU7内，并且，异常传感器判定部6设置在运算部4内。
(2)另外，例如，MCU7也可以采用如下结构：针对磁传感器3(传感器IC)与MCU7之间的通信功能附加能够判别磁传感器3(传感器IC)的IC判别功能。在这种情况下，MCU7被设为能够指定想要进行通信的IC(磁传感器3)的结构。
在图15的例子中，具有使输入轴9侧的第一系统的磁传感器31、32、33与MCU7之间能够进行通信的第一共用信号线12a和使输入轴9侧的第二系统的磁传感器31a、32a、33a与MCU7之间能够进行通信的第二公共信号线12b。
另外同样地，具有使输出轴10侧的第一系统的磁传感器31、32、33与MCU7之间能够进行通信的第三共用信号线12c，和使输出轴10侧的第二系统的磁传感器31a、32a、33a与MCU7之间能够进行通信的第四共用信号线12d。
并且，具有向第一系统的第一～第三磁传感器31、32、33供给电源电压Vcc1的第五共用信号线12e、和供给接地电压Gnd1的第六共用信号线12f。另外，具有向第二系统的第一～第三磁传感器31a、32a、33a供给电源电压Vcc2的第七共用信号线12g、供给接地电压Gnd2的第八共用信号线12h。通过这样的结构，能够在配置有第一系统的第一～第三磁传感器31、32、33或第二系统的第一～第三磁传感器31a、32a、33a的基板13上汇集信号线，从而能够节省信号线的根数，使其为八根。
图15的结构能够以被作为1个封装的合计6个(在输入轴9侧有3个，在输出轴10侧有3个)磁传感器3对来形成两个系统。另外，在图15的例子中，对各系统进行监视，即使在一个系统中发生了异常，也能够发挥功能，从而能够持续进行扭转角的计算以及手柄操作的辅助，并且能够持续监视发生了异常后的各系统。
(3)另外，也可以使磁传感器3具有对磁极进行计数的磁极计数器功能。由此，能够进行输入轴9和输出轴10的旋转的计数。
(4)并且，在上述实施方式中，示出了使多极磁环2的磁化方向为外径方向并且使磁传感器3与多极磁环2的外周对置地配置的例子，但也可以采用其他结构。例如，也可以是磁化方向没有限制，而采用内径磁化、上侧磁化、下侧磁化。在这种情况下，使磁传感器3与磁化方向(磁化面)对置地配置。
(5)另外，在上述实施方式中，示出了使用多极磁环2的一个极对与电角度360度对应的传感器作为磁传感器3的例子，但也可以采用其他结构。例如也可以使用多极磁环2的一极与电角度360度对应的传感器。另外，本发明的旋转角度检测器1也能够应用于上述实施方式的磁路以外的磁路。
以上，本申请主张了优先权的日本特许申请2016-142827(2016年7月20日申请)的全部内容通过参照而构成本公开的一部分。
这里，参照数量有限的实施方式进行了说明，但权利范围并不限定于此，基于上述公开的各实施方式进行改变对于本领域技术人员来说是显而易见的。
标号说明
1：旋转角度检测器；2：多极磁环；3：磁传感器；4：运算部；5：异常发生判定部；6：异常传感器判定部；7：MCU；8：扭矩传感器；9：输入轴；10：输出轴；11：扭转角运算部；31、31a：第一磁传感器；32、32a：第二磁传感器；33、33a：第三磁传感器。

Claims (10)

1.一种旋转角度检测器，其特征在于，具有：
多极磁环，其沿周向被磁化成多个极；
至少一个磁传感器组，所述磁传感器组由N个磁传感器构成，该N个磁传感器沿所述多极磁环的周向配置，根据所述多极磁环的旋转而输出角度信息，该角度信息含有电角度依次相差360/N度的相位差，N为除了4以外的3以上的自然数；以及
运算部，其根据从构成一个所述磁传感器组的N个磁传感器输出的角度信息来计算所述多极磁环的旋转角度。
2.根据权利要求1所述的旋转角度检测器，其特征在于，
所述运算部计算从构成一个所述磁传感器组的N个磁传感器输出的角度信息的平均值，并根据计算出的平均值来计算所述旋转角度。
3.根据权利要求2所述的旋转角度检测器，其特征在于，
所述运算部针对从构成一个所述磁传感器组的N个磁传感器输出的角度信息的所述相位差进行补偿，并计算被补偿之后的角度信息的合计值，将计算出的合计值除以N而作为所述平均值。
4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的旋转角度检测器，其特征在于，
所述磁传感器沿所述多极磁环的周向等间隔地配置。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的旋转角度检测器，其特征在于，
该旋转角度检测器具有异常发生判定部，该异常发生判定部针对从所述N个磁传感器所输出的角度信息的所述相位差进行补偿，并计算被补偿后的角度信息的合计值，根据计算出的合计值来判定是否在所述N个磁传感器中的任意磁传感器中发生了异常。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的旋转角度检测器，其特征在于，
该旋转角度检测器具有异常传感器判定部，该异常传感器判定部针对从所述N个磁传感器输出的角度信息的所述相位差进行补偿，并根据被补偿后的角度信息中的、与从所述N个磁传感器选择出的两个磁传感器对应的被补偿后的角度信息彼此之间的差分、而从所述N个磁传感器中判定出发生了异常的磁传感器。
7.根据权利要求5或6所述的旋转角度检测器，其特征在于，
该旋转角度检测器至少具有两个系统的所述磁传感器组，
所述运算部在判定出构成所述两个系统中的一个系统的磁传感器的异常时，使用从另一个系统的所述N个磁传感器输出的角度信息来计算所述旋转角度。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的旋转角度检测器，其特征在于，
所述N为3。
9.一种扭矩传感器，其特征在于，
在经由扭杆而连结的输入轴和输出轴上分别配置有权利要求1至8中的任意一项所述的旋转角度检测器，对所述输入轴的旋转角度和所述输出轴的旋转角度进行检测，并计算出所述旋转角度检测器所检测出的所述输入轴的旋转角度与所述输出轴的旋转角度之间的差分作为扭转角。
10.根据权利要求9所述的扭矩传感器，其特征在于，
所述输入轴和所述输出轴分别是车辆的转向系统的输入轴和输出轴。
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