CN108883459A - 用于加工圆形材料的包括带有永磁体的输送装置的加工设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于截断圆形材料(2)，特别是钢筋截断的加工设备(1)。加工设备(1)包括用于输送和定位圆形材料(2)的输送装置(3)和用于截断圆形材料(2)的截断装置(4)。输送装置(3)构造成带式输送机，在输送机构(6)中设置有永磁体(14)，所述永磁体(14)定位在用于接纳圆形材料(2)的接纳面(11)下方，所述圆形材料(2)能够借助于永磁体(14)固定在输送机构(6)的接纳面(11)上。

Description

用于加工圆形材料的包括带有永磁体的输送装置的加工设备

技术领域

本发明涉及一种用于加工圆形材料、特别是钢筋的加工设备。

背景技术

从EP 1 231 331 A2中已知钢筋及其外形。这种钢筋难以截断成精确的长度，因为由于钢筋的凸纹表面，难以确定在供给装置中供应给截断装置的条状材料的进给长度。由现有技术中已知的用于截断钢筋的切割设备仅具有低精度。

由EP 0 862 958 B1中已知一种例如用于制造钢筋网的机器，所述机器包括两个辊子，在所述辊子之间接纳钢筋并且所述辊子在螺纹钢筋的运动时受驱动。由此可以检测钢筋的长度或进给量。

由EP 0 862 958 B1已知的测量装置缺点是，借助于摩擦辊实现的测量结果特别是在钢筋具有粗糙表面时是非常不准确的。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术的缺点并提供一种加工设备，通过所述加工设备，可以精确地加工条状材料形式的或卷绕在卷盘上的圆形材料，特别是钢筋。

该目的通过根据权利要求1的装置来实现。

根据本发明提供了一种用于加工圆形材料、特别是钢筋的加工设备。所述加工设备包括用于输送和定位圆形材料的输送装置和用于加工圆形材料的加工装置。所述输送装置构造成带式输送机，其中在输送机构中设置永磁体，所述永磁体定位于用于接纳圆形材料的接纳面下方，其中圆形材料能通过永磁体固定在输送机构的接纳面上。特别可以设定，所述加工设备构造成用于截断圆形材料的切割设备。此外可以设定，在输送机构上并排设置多个接纳圆形材料的接纳部。

加工设备根据本发明的构成的优点是，圆形材料可以通过设置在输送机构中的永磁体固定在输送机构上。固定指的是，圆形材料借助于永磁体的磁力压紧在输送机构上，并且由此提高圆形材料和输送机构之间的摩擦力。因此可以实现，圆形材料在进给运动期间不会相对于输送机构的接纳面移动，并且因此可以通过输送机构的进给运动来精确地控制圆形材料的进给运动。就此而言，圆形材料也可以具有凸纹表面，如钢筋中的情况一样。

在另一个实施方案中，也可以设想，加工设备的加工装置包括一个弯曲头或也可以包括多个弯曲头，借助于所述弯曲头可以弯曲圆形材料。此外，在加工设备中可以组合切割设备和弯曲头。

此外可能适宜的是，所述输送机构构造成，关于输送机构的宽度，借助对中元件将圆形材料在预先确定的位置处在输送机构上对中。这里有利的是，圆形材料在输送机构上不会侧向滚动并由此确保，圆形材料总是在确定位置导入截断装置中。这提高了加工设备的精度。

此外，可以设定，对中元件设计成槽形凹部的形式，所述槽形的凹部设置在传送带的接纳面上，所述槽形的凹部在输送机构的纵向延伸上环绕地构成。所述槽形的凹部特别是适于，将圆形材料在输送机构的特定位置处对中。

根据一种改进方案，所述槽形的凹部可以具有倒圆的槽底，永磁体居中地设置在槽形的凹部的下面。这里有利的是，通过倒圆的槽底可以实现的是，不同直径的圆形材料也总是支承在槽底的最低点并且由此也固定圆形材料的高度位置。由此可以实现将圆形材料对中地且正确定位地导入截断装置中，因此又可以提高加工设备的精度。

还有一种实施方案也是有利的，根据该实施方案，可以设定，永磁体构造成对中元件，所述永磁体具有在2mm至20mm之间、特别是在5mm至15mm之间、优选在7mm至13mm之间的宽度，并且在输送机构宽度上设置在预先确定的位置处。通过永磁体的这种设计方案，永磁体可以用作对中元件。因此，借助永磁体不仅可以实现将圆形材料固定在输送机构的接纳面上，而且还可以将圆形材料在接纳面上正确地定位和对中，以便能良好地导入截断装置中。

此外可以设定，输送机构具有空隙，所述空隙在输送机构的宽度上延伸并且从接纳面出发朝输送机构的内表面的方向构成。此时有利的是，通过空隙可以减小输送机构的有效厚度，并且由此可以减小转向站、特别是转向辊的最小直径。因此输送机构的有效接收区域可以向截断装置靠近地偏移，从而可以将即使是较短的圆形材料也能供应给截断装置或者说由截断装置接收。

此外可能适宜的是，输送机构构造成齿形带。此时有利的是，可以精确地确定输送机构相对于驱动辊或相对于驱动马达的位置，并且由此可以以高精度定位圆形材料。

此外，可以设定，在输送装置的区域中设置光栅。此时有利的是，在供应新的原料条时，可以精确地检测原料条端侧的始端并且因此不需要实施初始切割或参考切割来获得所确定的端面。由此一方面可以缩短加工时间，因为能够省去初始切割。此外，还可以由此减少所产生的废料量。

此外可以设定，截断装置具有固定的带有第一通孔的第一剪切盘和相对于第一剪切盘可旋转的带有第二通孔的第二剪切盘，各通孔设置成与剪切盘的旋转轴线隔开距离处，并且通过第二剪切盘的旋转两个通孔能够相对于彼此移动。此时有利的是，这样构成的截断装置特别适用于圆形材料，其中已经出人意料地发现，与根据本发明的带有安装于其内的永磁体的输送机构配合作用地可以实现非常精确地裁切圆形材料。

根据一个特殊的构成方案，可以在两个剪切盘上设置至少两个位于一条直线上的具有不同直径的通孔，并且这两个剪切盘可相对于输送装置移动，其中移动方向平行于所述直线。此时有利的是，由此可以通过截断装置来截断具有不同直径的不同圆形材料，其中利用具有不同直径的通孔可以实现，对于不同的直径，截断的精度不变。通过在一条直线上线性布置通孔可以实现的是，通过两个剪切盘的线性移动能够在不同直径之间进行变动。

根据一个有利的改进方案可以设定，在圆周上分布地设置直径不同的通孔的多个相同地构成的布置结构，所述两个剪切盘成对可旋转地容纳在切割装置中。并且总是仅有所述通孔的一个布置结构设定为用于剪切过程。此时有利的是，在特别是通孔的一个布置结构中的剪切盘磨损时，可以旋转剪切盘并且因此可以将通孔的一个新的布置结构用于剪切过程。因此可以提高剪切盘的总使用寿命。此外，由此可以改进加工设备的精度。

特别有利的是，第二剪切盘耦联到旋转杆上，所述旋转杆与杆机构耦联，所述杆机构偏心地支承在轴上，所述轴与电动机、优选是伺服电机耦联。此时有利的是，通过这些措施，尽可能简单地构成了截断装置的驱动装置并且因此尽可能降低易故障性。此外，通过构成旋转杆可以实现，可以利用较小的电动机力通过杠杆作用产生高剪切力。

此外，可以设定，构成有带式输送机的形式的出料装置，在所述出料装置的输送机构中设置永磁体，所述永磁体定位在用于接纳圆形材料的接纳面下方，所述圆形材料能借助于所述永磁体固定在输送机构的接纳面上。此时有利的是，已完成截断的圆形材料棒可以由出料装置接收，并且可以将其供应给其进一步的用途。

此外，符合目的的是，所述输送装置由伺服电机驱动。此时有利的是，通过伺服电动机可以精确地控制输送装置，从而加工设备可以具有高精度。

附图说明

为了更好地理解本发明，下面参考附图详细说明本发明。

这里分别以高度简化的示意图示出：

图1是加工设备的一个实施例的从斜上方观察的透视图；

图2是传送带的第一实施例的横向剖视图；

图3是传送带的第二实施例的横向剖视图；

图4是传送带的第三实施例的横向剖视图；

图5是传送带的一个实施例的纵向剖视图；

图6是传送带的另一个实施例的纵向剖视图；

图7是截断装置的一个实施例的侧视图。

图8是加工设备的一个实施例的从斜下方观察的透视图。

具体实施方式

首先应确定，在不同地说明的实施形式中，相同的部件具有相同附图标记或相同构件名称，包含在整个说明书中的公开内容能够合理地转用到具有相同附图标记或相同构件名称的相同部件。在说明书中选用的位置说明，如例如上、下、侧等也涉及当前说明的以及示出的附图并且在位置变化时这些位置说明能合理地转用带新的位置

图1示出了用于截断圆形材料2的加工设备1的透视图。圆形材料2特别是可以构造成钢筋。这种钢筋具有凸纹表面，从而特别是在截断钢筋时操作变得困难。钢筋可以作为条状材料或卷绕在筒管上的线材存在。如果钢筋盘绕在筒管上，则在供给加工设备1之前将其从筒管上退绕并进行定心，使得钢筋在供应给加工设备1时平直布置。

加工设备1包括用于相对于截断装置4输送和定位圆形材料的输送装置3。此外，可以设置出料装置5，所述出料装置从截断装置4接收已完成截断的圆形材料2并从截断装置运走。

输送装置3构造成带式输送机的形式，所述输送装置具有输送机构6。在一个优选实施方案中，输送机构6构造成传送带，因此，为了简单起见，将在进一步的说明中讨论传送带6。然而，需要明确指出的是，输送机构6在本文件的范围内同样也可以理解以其他形式构成的输送机构6，这种输送机构作为环状闭合的牵引机构绕转向辊引导。这也可以是例如链条。

传送带6由驱动单元7驱动，驱动单元7特别是可以特别构造成伺服电机8。伺服电机8的优点是，能精确地定位传送带6。替代于伺服电动机8，例如也可以使用步进电机作为驱动单元7，此时需要用于检测传送带6的当前位置的附加传感器。这种传感器例如可以构造成旋转角度传感器的形式，这种传感器可以与带式输送机的驱动站9或转向站10耦合。驱动站9或转向站10具有驱动辊或转向辊，在所述驱动辊或转向辊之间张紧传送带6。此外，传感器例如可以构造成增量传感器，所述增量传感器读取设置在传送带6上的增量测量条。

在一个备选的变型方案中，也可以设想，将旋转角度传感器设置在测量辊上，所述测量辊设置在带式输送机上的驱动站9和转向站10之间。

为了能够提高传送带6的定位精度，可以设定，传送带6构造成齿形带的形式。就此而言适宜的是，至少驱动站9的驱动辊具有相应的齿部，用以啮合到齿形带中。

图2用剖视图示出设置有圆形材料2的传送带6的示例性实施例。

如图2中所示设定，圆形材料2支承在传送带6的接纳面11上。接纳面11与传送带6的内表面12相对置地设置，所述内表面可以在带式输送机的支撑单元13上被引导。

在另一个实施方案中可以设定，没有设置支承传送带6的支撑单元13，而是传送带6自支承地在驱动站9和转向站10之间张紧。

如图2中进一步所示而设定，在传送带6中构成多个永磁体14，借助所述永磁体可以将圆形材料2固定在传送带6的接纳面11上。特别是通过永磁体14的磁力实现将圆形材料2压紧到传送带6的接纳面11上，并且由此提高了圆形材料2和传送带6之间的摩擦力。这使得圆形材料2可以通过传送带6精确地定位在截断装置4中。

为了进一步提高圆形材料2和传送带6之间的摩擦力，可以设定，接纳面11具有确定的表面粗糙度。此外，可以设定，接纳面11具有涂层，从而提高传送带6的摩擦系数或耐磨性。这种涂层例如可以是特殊的橡胶材料或其他塑料材料。此外，可以设想，传送带6具有用于承受传送带6中的拉力的芯材15。芯材15例如作为织物由塑料纤维、通过钢纤维或其它材料形成。

传送带6可以大部分由塑料材料构成，特别是由橡胶类材料构成。

为了能够有利地将圆形材料2供应到截断装置4中，圆形材料2必须关于传送带6的宽度16在预先确定位置处对圆形材料2进行对中。这可以通过在输送装置3中设置对中元件17来实现，所述对中元件关于传送带6的宽度16在确定位置处对圆形材料2进行对中。

如图2所示，可以设定，永磁体14本身构造成对中元件17，其中永磁体14的宽度18在2mm至20mm之间。由于永磁体14有限的宽度，圆形材料2被吸引到永磁体14的作用中心19所在的位置。特别是可以设想，宽度18与圆形材料2设定的直径20相适配。加工设备1优选设计成用于直径20为4mm至16mm的圆形材料2。圆形材料2的直径20例如可以4mm、6mm、8mm、10mm、12mm、14mm或16mm。

如图2所示，可以设定，将永磁体14的厚度21选择成小于传送带6的厚度22。因此可以实现，利用覆盖部23将永磁体14容纳在传送带6中。由此特别是可以实现，永磁体14不会从传送带6中脱落。

图3示出传送带6的另一个并且必要时本身独立的实施形式，其中，对于相同的部件也使用与前面的图2中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参见或引用前面的图2中的详细说明。

如图3中所示，可以设定，永磁体14从传送带6突出，并且因此支承圆形材料2的接纳面11直接在永磁体14上构成。在这个实施方案中，与永磁体14的厚度21相比可以将传送带6的厚度22保持较小，由此可以实现的是，转向辊或驱动辊可以具有尽可能小的直径，因为传送带6的柔性能够得到提高。

图4示出传送带6的另一个并且必要时本身独立的实施形式，其中，对于相同的部件也使用与前面的图2和3中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参见或引用前面的图2和3中的详细说明。

如由图4中所示，可以设定，对中元件17设计成槽形的凹部24的形式，所述凹部设置在传送带6的接纳面11上。槽形的凹部24在传送带6的纵向延伸25上延伸。换句话说，槽形的凹部24环绕地设置在传送带6上。

如图4所示，优选设定，槽形的凹部24的槽底26是倒圆的，从而圆形材料2总是支承在槽底26的最低点上。由此可以实现的是，即使对于具有不同直径20的不同圆形材料2，圆形材料2和接纳面11之间的接触点也总是处于相同的高度。

在一个备选的实施方案中，还可以设定，将槽形的凹部24构造成V形槽的形式。

出料装置5可以具有输送装置3的所有特征。特别是可以设定，出料装置5和输送装置3构造成彼此相同的。

图5示出传送带6的另一个并且必要时本身独立的实施形式示意性纵向剖视图，其中，对于相同的部件也使用与前面的图1至4中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参见或引用前面的图1至4中的详细说明。

如图5所示，可以设定，传送带6具有空隙27，所述空隙从接纳面11出发朝内表面12的方向延伸。空隙27具有空隙深度28，该空隙宽度小于传送带6的厚度22。通过空隙27可以实现，传送带能够绕仅具有小直径的转向辊转向。由此可以增加输送装置3的有效接收区域29，并且由此这样可以减小截断装置4和有效接收区域29之间的支承间距30。支承间距30越短，所切割的条状材料的残余长度可以越短，并且废料就越少。

此外，可以在输送装置3的区域中设置光栅31，借助于所述光栅可以在供应新的条状材料时检测圆形材料2的端面32。

单个永磁体14可以容纳在传送带6中的空隙27之间。

如图5所示，可以设定，截断装置4包括具有第一通孔34的第一固定剪切盘33和具有第二通孔36的第二剪切盘35。各通孔34、36在静止状态下彼此全等重合。由此圆形材料2可以穿过两个通孔34、36。为了切断或剪断圆形材料2，第二剪切盘35关于旋转轴线37旋转，由此与旋转轴线37隔开间距38设置的第二通孔36相对于第一通孔34移动。由此，穿过通孔34、36的圆形材料2被剪切。

图6示出传送带6的另一个并且必要时本身独立的实施形式示意性纵向剖视图，其中，对于相同的部件也使用与前面的图1至5中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参见或引用前面的图1至5中的详细说明。

如图6所示，可以设定，空隙27直接在各个永磁体14之间构成。

图7示出截断装置4的另一个并且必要时本身独立的实施形式的侧视图，其中，对于相同的部件也使用与前面的图1至6中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参见或引用前面的图1至6中的详细说明。

图8示出加工设备1的另一个并且必要时本身独立的实施形式从斜下方观察的透视图，其中，对于相同的部件也使用与前面的图1至7中相同的附图标记或构件名称。为了避免不必要的重复，参见或引用前面的图1至7中的详细说明。

基于对图1、5、7和8的综合观察来说明加工设备1的具体功能或其构造。

如从图7中所示，可以设定，在剪切盘33、35上设置多个通孔34、36，以便能够剪切具有不同直径的圆形材料2。这里可以设定，各个通孔34、36具有不同的直径39。如在图7中可以特别清楚地看到的那样，可以设定，将多个通孔34、36设置在一条直线40上。由此，各通孔34、36分别形成一个布置结构41。尤其是可以设定，通孔34、36相对于彼此这样定向，使得直线40相对于设置在布置结构41中的通孔34、36的周面相切地设置。由此可以实现，一个布置结构41的所有通孔34、36的下边缘42与输送装置3的接纳面11相对应。

为了能够使用具有不同直径39的不同通孔34、36，可以设定，整个截断装置4能相对于输送装置3沿水平的移动方向43移动。因此，各个通孔34、36可以构造成用于圆形材料2的确定直径，通孔34、36的直径39选择成略大于要加工的圆形材料2的直径。

如在图8中可以特别清楚地看到的那样，可以设定，为了使截断装置4在移动方向43上移动，截断装置4的所有部件都设置在移动板44上。移动板44借助于线性引导件设置在基架45上。为了使所述移动板44移动，可以构成致动器46。致动器46例如可以构造成气动缸的形式。此外，可以设定，致动器46构造成三位置缸。这种三位置缸具有两个活塞杆，由此可以关于移动方向43将移动板44定位在三个不同位置。

为了提高剪切盘33、35的总使用寿命，可以设定，设计成在剪切盘33、35的圆周上分布地构成通孔34、36的多个布置结构41。如果将剪切盘33、35例如转过90°地安装到截断装置4中，则可以使用通孔34、36的一个新的还未使用的布置结构41。

此外，可以设定，第二剪切盘35耦联到旋转杆47，借助于所述旋转杆，第二剪切盘35能相对于旋转轴线37旋转。旋转杆47可以通过杆机构48与驱动单元、特别是与电动机49耦联。这里可以设定，杆机构48偏心地支承在与电动机49耦联的轴50上。因此通过轴50的旋转可以借助于杆机构48使旋转杆47转动，并且由此可以使第二通孔36相对于第一通孔34移动。

优选可以设定，电动机49构造成伺服电机，并且由此可以精确地控制轴50的旋转角位置。此外可以设定，电动机49具有减速器或与减速器耦联。

各实施例示出可能的实施变型方案，其中在这里应指出的是，本发明不限于具体示出的实施方案本身，而是各个实施方案彼此间不同的组合也是可能的并且这种方案可能性基于通过本发明对技术手段的教导是本领域技术人员能够理解的。

保护范围通过权利要求确定。但说明书和附图可以用于解释权利要求。所示和所述的不同的实施例的各个特征或特征组合也可以构成本身独立的、创造性的或属于本发明的解决方案。这些独立的创造性的解决方案的目的可以由说明书得出。

在具体的说明中的全部关于数值范围的说明应这样理解，即其同时包括其中任意的和所有的部分范围，例如说明1至10应这样理解，即，同时包括从下限1和上限10出发的全部部分范围，就是说，以1或更大的下限开始以及以10或更小的上限结束的全部部分范围，例如1至1.7、或3.2至8.1、或5.5至10。

为了符合规定，最后还应指出，为了更好地理解结构，元件有时不是符合比例地，和/或是放大和/或缩小地示出的，其中，元件彼此的位置以及还有元件尺比例应向本领域技术人员提供对其来说可识别的和可实施的用于技术处理的教导，而并非源于制图人的艺术发挥。

附图标记列表

1 加工设备

2 圆形材料

3 输送装置

4 截断装置

5 出料装置

6 输送机构

7 驱动单元

8 伺服电机

9 驱动站

10 转向站

11 接纳面

12 内表面

13 支撑单元

14 永磁体

15 芯材

16 输送机构的宽度

17 对中元件

18 永磁体的宽度

19 永磁体的作用中心

20 圆形材料的直径

21 永磁体的厚度

22 输送机构的厚度

23 永磁体的覆盖部

24 槽形的凹部

25 纵向延伸

26 槽底

27 空隙

28 空隙深度

29 有效接触区域

30 支承间距

31 光栅

32 前端面

33 第一剪切盘

34 第一通孔

35 第二剪切盘

36 第二通孔

37 旋转轴线

38 间距

39 直径

40 直线

41 通孔布置结构

42 下边缘

43 移动方向

44 移动板

45 基架

46 致动器

47 旋转杆

48 杆机构

49 电动机

50 轴

Claims (14)

1.用于加工圆形材料(2)、特别是钢筋的加工设备(1)，所述加工设备(1)包括用于输送和定位圆形材料(2)的输送装置(3)和加工装置、特别是用于截断圆形材料(2)的截断装置(4)，其特征在于，所述输送装置(3)构造成带式输送机，在输送机构(6)、例如传送带上设置有永磁体(14)，所述永磁体定位在用于接纳圆形材料(2)的接纳面(11)下方，所述圆形材料(2)能借助于永磁体(14)固定在输送机构(6)的接纳面(11)上。

2.根据权利要求1的加工设备，其特征在于，输送机构(6)构造成，使得圆形材料(2)能借助于对中元件(17)关于输送机构(6)的宽度(16)在预先确定的位置处在输送机构(6)上对中。

3.根据权利要求2的加工设备，其特征在于，所述对中元件(17)构造成槽形的凹部(24)的形式，所述凹部设置在输送机构(6)的接纳面(11)上，所述槽形的凹部(24)在输送机构(6)的纵向延伸(25)上环绕地构成。

4.根据权利要求3的加工设备，其特征在于，所述槽形的凹部(24)具有倒圆的槽底(26)，永磁体(14)居中地设置在槽形的凹部(24)下方。

5.根据权利要求2至4的加工设备，其特征在于，永磁体(14)构造成对中元件(17)，所述永磁体具有在2mm至20mm之间、特别是在5mm至15mm之间、优选地在7mm至13mm之间的宽度(18)，并且在输送机构(6)的宽度(16)上设置在预先确定的位置处。

6.根据前述权利要求中任一项的加工设备，其特征在于，所述输送机构(6)具有空隙(27)，所述空隙在输送机构(6)的宽度(16)上延伸并且从接纳面(11)出发朝输送机构(6)的内表面(12)的方向构成。

7.根据前述权利要求中任一项的加工设备，其特征在于，所述输送机构(6)构造成齿形带。

8.根据前述权利要求中任一项的加工设备，其特征在于，在输送装置(3)的区域中设置光学检测器、特别是光栅(31)。

9.根据前述权利要求中任一项的加工设备，其特征在于，所述截断装置(4)具有固定的带有第一通孔(34)的第一剪切盘(33)和相对于第一剪切盘(33)能旋转的带有第二通孔(36)的第二剪切盘(35)，所述通孔(34、36)设置成与剪切盘(33、35)的旋转轴线(37)隔开距离(38)，并且通过第二剪切盘(35)的旋转，两个通孔(34、36)能相对于彼此移动。

10.根据权利要求9的加工设备，其特征在于，在所述两个剪切盘(33、35)上设置至少两个位于一条直线(40)上的具有不同直径(39)的通孔(34、36)，并且所述两个剪切盘(33)能相对于输送装置(3)移动，其中移动方向(43)平行于所述直线(40)延伸。

11.根据权利要求10的加工设备，其特征在于，在圆周上分布地设置直径(39)不同的通孔(34、36)的多个相同地构成的布置结构(41)，所述两个剪切盘(33、35)成对可旋转地容纳在切割装置中。并且总是仅有所述通孔(34、36)的一个所述布置结构(41)中设定为用于剪切过程。

12.根据权利要求9至11中任一项的加工设备，其特征在于，第二剪切盘(35)耦联到旋转杆(47)上，所述旋转杆与杆机构(48)耦联，所述杆机构(48)偏心地支承在电动机(49)耦联的轴(50)上，所述电动机优选是伺服电机。

13.根据前述权利要求中任一项的加工设备，其特征在于，构成有带式输送机的形式的出料装置(5)，在所述出料装置(5)的输送机构(6)中设置永磁体(14)，所述永磁体定位在用于接纳圆形材料(2)的接纳面(11)下方，所述圆形材料(2)能借助于所述永磁体(14)固定在输送机构(6)的接纳面(11)上。

14.根据前述权利要求中任一项的加工设备，其特征在于，所述输送装置(3)由伺服电机(8)驱动。