CN108880133B - 电机蜗杆组装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电机蜗杆组装装置，包括滑动块、基座、基板和控制器，滑动块和基座皆位于基板的上表面，基板固定于工作台的上表面，基座安装有电机，将蜗杆装入电机的输出轴的方向定义为前方，滑动块设有驱动滑动块前后移动的压合驱动机构；滑动块包括底座和压合块，压合块固定于底座，且压合块与压合驱动机构连接，压合块靠近蜗杆的一侧固定有压接头。本发明的整个组装过程采用全自动化控制，无需人工操作，解放劳动力，提高生产效率，组装精度高，防止压接力度不够的轻压或压力过大时导致的产品压坏，保证电机蜗杆组装的质量。

Description

电机蜗杆组装装置

技术领域

本发明属于电机组装技术领域，特别是涉及一种电机蜗杆组装装置。

背景技术

电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，主要作用是将机电能转化为机械能。

目前将蜗杆装入到电机的输出轴上是通过手动压床完成的，通过手动压床装入蜗杆不但操作人员的劳动强度较大，而且组装效率较低，并且因为是手动控制压床工作，人为因素较大，组装的精度较低，产品存在压接力度不够的轻压或压力过大时存在的产品压坏的风险，从而降低电机的使用寿命，而且蜗杆和电机的低精度装配，在与其他设备部件配合使用时，零部件会因为精度低契合度不高而造成相互之间的磨损，产生噪音，降低整体零部件使用寿命。

为了克服上述缺点，本领域的技术人员积极研究创新，以期创设出一种高精度的电机蜗杆组装装置。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种电机蜗杆组装装置，整个组装过程采用全自动化控制，无需人工操作，解放劳动力，提高生产效率，组装精度高，防止压接力度不够的轻压或压力过大时导致的产品压坏，保证电机蜗杆组装的质量。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：一种电机蜗杆组装装置，包括滑动块、基座、基板和控制器，所述滑动块和所述基座皆位于所述基板的上表面，所述基板固定于工作台的上表面，所述基座安装有电机，将蜗杆装入电机的输出轴的方向定义为前方，所述滑动块设有驱动所述滑动块前后移动的压合驱动机构；

所述滑动块包括底座和压合块，所述压合块固定于所述底座，且所述压合块与所述压合驱动机构连接，所述压合块靠近所述蜗杆的一侧固定有压接头；

所述基座包括固定座及两块定位板，两块所述定位板分别固定于所述固定座的前后两侧，所述固定座固定于所述基板，所述定位板的上端设有下凹的定位弧，所述电机的轴盖卡入所述定位弧以实现所述电机的定位；

还包括位移传感器和压力传感器，所述位移传感器安装于所述底座，所述压力传感器安装于安装座，所述安装座和所述压合驱动机构分别位于所述基座的相对两侧，所述压合驱动机构、所述位移传感器和所述压力传感器分别与所述控制器电连接。

进一步地说，所述压合驱动机构包括安装板、连接件和驱动所述滑动块前后移动的压合驱动电机，所述压合驱动电机与控制器电连接，所述压合驱动电机固定于所述安装板，所述压合驱动电机的输出轴与所述连接件连接，所述连接件与所述压合块插接。

进一步地说，所述压合块靠近所述压合驱动机构的侧面设有插接槽，所述连接件的外壁一端周向向外凸起形成一圈凸圈，所述凸圈卡接于所述插接槽。

进一步地说，所述插接槽的内壁设有两块限位块，两块所述限位块分别位于所述插接槽的相对两侧壁，所述凸圈位于所述插接槽的底面和所述限位块之间。

进一步地说，所述压接头的表面设有与所述蜗杆相对应的凸头。

进一步地说，所述安装座的上表面设有下凹的安装槽，所述压力传感器安装于所述安装槽，且所述压力传感器与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端穿过安装槽侧壁的通孔与所述电机的输出轴相抵触。

进一步地说，所述安装座设有抵触块，所述抵触块与所述位移传感器相对应。

进一步地说，还包括启动开关，所述启动开关与所述控制器电连接。

进一步地说，所述基板的上表面设有至少一条前后方向的滑轨，所述底座的下表面设有与所述滑轨相匹配的结构以使所述滑动块沿着所述滑轨的方向移动。

本发明的有益效果至少具有以下几点：

本发明的电机安装于基座，滑动块设有驱动滑动块前后移动的压合驱动机构，整个组装过程采用全自动化控制，无需人工操作，解放劳动力，提高生产效率，更佳的是，还设有位移传感器和压力传感器，压力传感器与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与电机的输出轴相抵触，从而提高组装精度，防止压接力度不够的轻压或压力过大时导致的产品压坏，保证电机的使用寿命；

本发明的基座包括固定座及两块定位板，两块定位板分别固定于固定座的前后两侧，定位板的上端设有下凹的定位弧，电机的轴盖卡入定位弧以实现电机的定位，此种结构设计，电机固定稳定，便于组装；

本发明的插接槽的内壁设有两块限位块，两块限位块分别位于插接槽的相对两侧壁，凸圈位于插接槽的底面和限位块之间，从而使压合驱动电机带动滑动块前后移动，使蜗杆压入电机，值得一提的是，基板的上表面设有至少一条前后方向的滑轨，底座的下表面设有与滑轨相匹配的结构以使滑动块沿着滑轨的方向稳定的滑动。

附图说明

图1是本发明的结构示意图之一；

图2是本发明的结构示意图之二(无工作台)；

图3是本发明的基座的结构示意图；

图4是本发明的压合块的结构示意图；

图5是本发明的连接件的结构示意图；

图6是本发明的安装座的结构示意图；

图7是本发明的压接头的结构示意图；

图8是本发明的控制原理图；

附图中各部分标记如下：

滑动块1、底座11、压合块12、插接槽121、限位块1211、基座2、固定座21、定位板22、定位弧221、基板3、滑轨31、控制器4、电机5、蜗杆51、压合驱动机构6、安装板61、连接件62、凸圈621、压合驱动电机63、压接头7、凸头71、位移传感器8、压力传感器9、连接杆91、安装座10、安装槽101、通孔1011、抵触块102、启动开关100和工作台200。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

实施例：一种电机蜗杆组装装置，如图1-图8所示，包括滑动块1、基座2、基板3和控制器4，所述滑动块1和所述基座2皆位于所述基板3的上表面，所述基板3固定于工作台200的上表面，所述基座2安装有电机5，将蜗杆51装入电机的输出轴的方向定义为前方，所述滑动块1设有驱动所述滑动块1前后移动的压合驱动机构6；

所述滑动块1包括底座11和压合块12，所述压合块12固定于所述底座11，且所述压合块12与所述压合驱动机构6连接，所述压合块12靠近所述蜗杆51的一侧固定有压接头7；

所述基座2包括固定座21及两块定位板22，两块所述定位板22分别固定于所述固定座21的前后两侧，所述固定座21固定于所述基板3，所述定位板22的上端设有下凹的定位弧221，所述电机5的轴盖卡入所述定位弧221以实现所述电机5的定位；

还包括位移传感器8和压力传感器9，所述位移传感器8安装于所述底座11，所述压力传感器9安装于安装座10，所述安装座10和所述压合驱动机构6分别位于所述基座2的相对两侧，所述压合驱动机构6、所述位移传感器8和所述压力传感器9分别与所述控制器4电连接。

所述压合驱动机构6包括安装板61、连接件62和驱动所述滑动块1前后移动的压合驱动电机63，所述压合驱动电机63与控制器4电连接，所述压合驱动电机63固定于所述安装板61，所述压合驱动电机63的输出轴与所述连接件62连接，所述连接件62与所述压合块12插接。

所述压合块12靠近所述压合驱动机构6的侧面设有插接槽121，所述连接件62的外壁一端周向向外凸起形成一圈凸圈621，所述凸圈621卡接于所述插接槽121。

所述插接槽121的内壁设有两块限位块1211，两块所述限位块1211分别位于所述插接槽121的相对两侧壁，所述凸圈621位于所述插接槽121的底面和所述限位块1211之间。

所述压接头7的表面设有与所述蜗杆相对应的凸头71。

所述安装座10的上表面设有下凹的安装槽101，所述压力传感器9安装于所述安装槽101，且所述压力传感器9与连接杆91的一端连接，所述连接杆91的另一端穿过安装槽101侧壁的通孔1011与所述电机5的输出轴相抵触。

所述安装座10设有抵触块102，所述抵触块102与所述位移传感器8相对应。

还包括启动开关100，所述启动开关100与所述控制器4电连接。

所述基板3的上表面设有至少一条前后方向的滑轨31，所述底座11的下表面设有与所述滑轨31相匹配的结构以使所述滑动块1沿着所述滑轨31的方向移动。

本发明的工作原理如下：将电机安放于基座，电机的轴盖卡入定位弧，把蜗杆套于电机的输出轴，操作人员按压启动开关，通过控制器控制压合驱动电机工作带动滑动块滑动将蜗杆压入电机的输出轴，利用位移传感器和压力传感器监测蜗杆压入电机输出轴的压入量，整个组装过程采用全自动化控制，无需人工操作，解放劳动力，提高生产效率，电机蜗杆的组装精度高，防止压接力度不够的轻压或压力过大时导致的产品压坏，保证电机蜗杆组装的质量。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种电机蜗杆组装装置，其特征在于：包括滑动块（1）、基座（2）、基板（3）和控制器（4），所述滑动块和所述基座皆位于所述基板的上表面，所述基板固定于工作台（200）的上表面，所述基座安装有电机（5），将蜗杆（51）装入电机的输出轴的方向定义为前方，所述滑动块设有驱动所述滑动块前后移动的压合驱动机构（6）；

所述滑动块包括底座（11）和压合块（12），所述压合块固定于所述底座，且所述压合块与所述压合驱动机构连接，所述压合块靠近所述蜗杆的一侧固定有压接头（7）；

所述基座包括固定座（21）及两块定位板（22），两块所述定位板分别固定于所述固定座的前后两侧，所述固定座固定于所述基板，所述定位板的上端设有下凹的定位弧（221），所述电机的轴盖卡入所述定位弧以实现所述电机的定位；

还包括位移传感器（8）和压力传感器（9），所述位移传感器安装于所述底座，所述压力传感器安装于安装座（10），所述安装座和所述压合驱动机构分别位于所述基座的相对两侧，所述压合驱动机构、所述位移传感器和所述压力传感器分别与所述控制器电连接；

所述压合驱动机构包括安装板（61）、连接件（62）和驱动所述滑动块前后移动的压合驱动电机（63），所述压合驱动电机与控制器电连接，所述压合驱动电机固定于所述安装板，所述压合驱动电机的输出轴与所述连接件连接，所述连接件与所述压合块插接；

所述压合块靠近所述压合驱动机构的侧面设有插接槽（121），所述连接件的外壁一端周向向外凸起形成一圈凸圈（621），所述凸圈卡接于所述插接槽；

所述安装座的上表面设有下凹的安装槽（101），所述压力传感器安装于所述安装槽，且所述压力传感器与连接杆（91）的一端连接，所述连接杆的另一端穿过安装槽侧壁的通孔（1011）与所述电机的输出轴相抵触。

2.根据权利要求1所述的电机蜗杆组装装置，其特征在于：所述插接槽的内壁设有两块限位块（1211），两块所述限位块分别位于所述插接槽的相对两侧壁，所述凸圈位于所述插接槽的底面和所述限位块之间。

3.根据权利要求1所述的电机蜗杆组装装置，其特征在于：所述压接头的表面设有与所述蜗杆相对应的凸头（71）。

4.根据权利要求1所述的电机蜗杆组装装置，其特征在于：所述安装座设有抵触块（102），所述抵触块与所述位移传感器相对应。

5.根据权利要求1所述的电机蜗杆组装装置，其特征在于：还包括启动开关（100），所述启动开关与所述控制器电连接。

6.根据权利要求1所述的电机蜗杆组装装置，其特征在于：所述基板的上表面设有至少一条前后方向的滑轨（31），所述底座的下表面设有与所述滑轨相匹配的结构以使所述滑动块沿着所述滑轨的方向移动。