CN108878700A - 用于搬运蓄电池模块的方法、设备和系统以及机动车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于将蓄电池模块搬运、尤其用于将蓄电池模块装配到蓄电池模块接收部中的方法。该方法包括：提供蓄电池模块，其具有至少一个贯通开口并且具有在轴向上连接到贯通开口上的用于实现侧凹部的贴靠面；提供具有用于引入到贯通开口中的插入销的运输辅助装置，其中，运输辅助装置具有在径向上能从插入销中运动出来的至少一个凸缘元件；至少部分地将插入销沿着插入方向引入到贯通开口中。在此，逆着插入方向通过至少一个凸缘元件从插入销出来的径向运动将插入销锁定在贯通开口中，并且将凸缘元件定位在伸出的位置中，使得凸缘元件在侧凹部的区域中从后面卡住贯通开口并且贴靠在贴靠面上。此外为了运输蓄电池模块使运输辅助装置运动。

Description

用于搬运蓄电池模块的方法、设备和系统以及机动车

技术领域

本发明涉及一种用于搬运至少一个蓄电池模块、尤其用于将至少一个蓄电池模块装配到蓄电池模块接收部中的方法以及设备，涉及一种用于搬运多个蓄电池模块、尤其用于将多个蓄电池模块装配到蓄电池模块接收部中的系统，并且涉及一种机动车、尤其是乘用车。

背景技术

电驱动的机动车的占比持续上升，并且蓄电池技术的进一步发展能够使相应的车辆的行驶里程持续增加。在此，蓄电池模块的装配、尤其是将蓄电池模块搬运并且置入各个蓄电池模块接收部中，出于不同原因需要很高要求。

典型地，所利用的蓄电池模块具有高达40kg的单个重量，并且必须装配多个蓄电池模块，以便实现所希望的存储容量。希望的是，在搬运期间仅从上方保持这些蓄电池模块，因为对于环抱式抓取系统而言，过大的空间需求是必需的，该空间需求与蓄电池单元的要实现的紧凑结构相悖。出于该原因，常常不能利用部分被利用的抓取系统。

因为在掉落的情况下可能会毁坏蓄电池模块，所以在搬运期间确保尽可能可靠的保持。出于该原因，至今所利用的吸爪(Sauggreifer)不能应用于所有情况。

另一已知的解决方案设置，将运输吊耳布置在蓄电池模块上。如果这些运输吊耳与蓄电池模块固定连接，那么这些运输吊耳在装配之后留在原地并且因此是不被利用的附加重量。

另一解决方案设置，将带有螺纹连接的运输吊耳布置在相应的螺纹孔中，使得在装配完成之后可以移除这些运输吊耳并且省去了附加重量。然而在此，一方面产生附加的工序，即加工螺纹孔以及布置并移除运输吊耳，并且另一方面螺纹孔易受污染影响。

可见，以传统方法实现的搬运是昂贵、费事并且花时间的。

发明内容

本发明的任务是，提供一种允许简单、可靠并且低成本地搬运蓄电池模块的方法、设备和系统。

该任务通过根据本发明的用于搬运、尤其用于装配至少一个蓄电池模块的方法、通过根据本发明的用于搬运、尤其用于装配至少一个蓄电池模块的设备以及通过根据本发明的用于搬运、尤其用于装配多个蓄电池模块的系统来解决。所述方法的构型在优选实施方式中给出，所述设备的构型在优选实施方式中给出。此外，提供一种根据本发明的机动车，尤其是乘用车。

本发明的第一方面是一种用于将至少一个蓄电池模块装配到尤其机动车的蓄电池模块接收部中的方法。所述方法包括提供具有至少一个贯通开口并且具有在轴向上连接到贯通开口上的用于实现侧凹部的贴靠面的至少一个蓄电池模块；提供具有用于引入到贯通开口中的插入销的运输辅助装置，其中，运输辅助装置具有至少一个在径向上可从插入销中运动出来的凸缘元件；并且至少部分地将插入销沿着插入方向引入到贯通开口中。此外，所述方法包括通过至少一个凸缘元件从插入销中径向运动出来逆着插入方向将插入销锁定在贯通开口中，并且包括将凸缘元件定位在伸出的位置中，使得凸缘元件在侧凹部的区域中从后面卡住贯通开口并且贴靠或者可以贴靠在贴靠面上。为了运输蓄电池模块，使运输辅助装置运动，尤其使运输辅助装置与蓄电池模块一起逆着插入方向抬起。

在此，轴向方向指的是沿着插入方向延伸或者说沿着实施为孔的贯通开口的纵轴线延伸的方向。

蓄电池模块典型地包括多个蓄电池单体，这些蓄电池单体必须定位并且固定在布置到机动车上的蓄电池模块接收部中的封闭壳体中。然而不排除，借助根据本发明的方法装配仅具有唯一一个蓄电池单体的蓄电池模块。

蓄电池模块接收部是一种为了接收至少一个、尤其多个蓄电池模块而设立的用于在车辆上的布置的装置。该装置可以任意地成型或构型，例如成型或构型为简单的支架(蓄电池模块应布置到该支架上)，或者成型或构型为盆类结构，例如要借助盖来封闭的蓄电池壳体。

贯通开口可以具有任意横截面。在此，贯通开口也可以是非贯通的开口的贯通区域，例如是盲孔的朝向外部的区域。之所以称之为贯通开口，是因为其对于插入销的区域而言是贯通的(该插入销具有凸缘元件)，因此凸缘元件可以从贯通开口穿进去。

尤其，贯通开口指的是典型地无螺纹地实施的贯通孔。在此，用于制造侧凹部的贴靠面可以通过限界贯通开口的端面来构型。替代地，可以在任意开口(例如盲孔或通孔)的构型为贯通开口的区域上连接在至少一个径向方向上布置的用于制造侧凹部的扩宽部，可以将凸缘元件插入到所述扩宽部中并且所述扩宽部提供贴靠面。

在此，贴靠面可以任意地成型并且定向，其中，贴靠面至少局部地以其延伸方向的至少一个分量垂直于插入方向地布置，使得侧凹部阻止插入销的拉出。尤其，贴靠面基本垂直于插入方向或者说贯通开口的延伸方向定向。贴靠面背离这样的侧：从该侧将运输辅助装置的插入销插入到贯通开口中。

凸缘元件尤其可从插入销中翻转出或推出。在此，从插入销的纵轴线出发，至少沿插入销的运动方向可提供插入销的向外指向的径向扩宽部，借助所述扩宽部可实现从后面卡住(Hintergreifen)。换言之，在至少一个角度位置中实现横截面扩大或者说凸出部。在此，插入销的纵轴线尤其相应于其纵长延伸方向或者说插入方向。插入方向典型地是贯通开口的主延伸方向。

如所述那样，凸缘元件的径向运动出来指的是基本垂直于插入方向定向的运动。在此，凸缘元件在伸出位置中定位指的是凸缘元件的至少一个区域、尤其是向外指向的区域在插入销的外轮廓之外定位。

在此，逆着插入方向的锁定指的是抵抗与插入方向相反地将插入销从贯通开口中拉出地锁定，即防止逆着插入方向的拉出。通过将插入销锁定在贯通开口上，提供形状锁合连接，在该形状锁合连接的情况下凸缘元件贴靠在贴靠面上并且以该方式从后面卡住贯通开口。在此，贴靠面或接触面也可以实施得较小，使得在对应的凸缘元件与贴靠面之间基本上发生点状或线状的接触。通过将插入销锁定在贯通开口上，通过在侧凹部的区域中从后面卡住将运输辅助装置固定在蓄电池模块上。

凸缘元件不必在时间上直接紧接着凸缘元件的径向运动来贴靠在贴靠面上。然而该运动最晚在使插入销伴随凸缘元件的伸出逆着插入方向向相反方向运动时进行。

因此，径向运动，即凸缘元件的推出或翻转出，这样进行，使得凸缘元件运动到贯通开口的限界棱边或者说端面后面或者运动进入扩宽部中。在此，该运动不是必需这样实施，即凸缘元件完全从插入销中伸出，而是凸缘元件可以至少局部在实施径向运动之后仍布置在销中。

尤其，根据本发明的方法还包括将蓄电池模块定位在目标位置中，例如在机动车的蓄电池接收部中。可以松开锁定和/或可以将蓄电池模块固定在蓄电池模块接收部上。

在所述方法的一个构型中，通过沿着插入方向钻穿位于蓄电池模块上的壁区域来制造贯通开口，使得壁区域上的贴靠面对于凸缘元件是可触及的。

壁区域例如可以限界敞开或封闭的空腔。在此，为了制造贴靠面，空腔至少沿着垂直于插入方向的径向方向具有比贯通开口的直径大的延伸长度。因此，空腔的壁区域构造了贴靠面。在此，垂直于插入方向、即沿径向方向测量空腔的延伸长度以及孔的直径。

在该构型中连接到贯通开口上的空腔不必一定是贯通开口的组成部分。典型地，在从贯通开口到空腔的过渡区域中提供了环绕的贴靠面。在此，空腔也可以具有比孔大的圆形横截面，其中，尤其两个圆形横截面同心地布置。在此，空腔的壁区域典型地与蓄电池模块或者说与蓄电池模块的壳体一起例如以铸造方法来制造。

该实施方式具有特别简单并且低成本地提供贴靠面的优点。

在另一构型中，运输辅助装置具有轴向邻接到插入销上的用于施加压紧力的径向扩宽部，尤其是一个构成端面的凸出部。将插入销这样引入到贯通开口中，使得径向扩宽部接触蓄电池模块的一区域、尤其是包围贯通开口的区域，使得运输辅助装置将沿着插入方向定向的压紧力施加到蓄电池模块上。

在此，径向扩宽部指向插入销的至少一个径向方向。尤其，扩宽部构型成环绕的凸出部，该凸出部垂直于推入方向来布置。在此，扩宽部可以是限界贯通开口的区域或者是贴靠在贯通开口上的区域。

在此，作用到蓄电池模块上的压紧力至少被施加到运输辅助装置的径向扩宽部与蓄电池模块之间的接触区域上。该区域尤其通过构造或包围贯通开口的材料来构造。

首先，尤其将蓄电池模块定位在蓄电池模块接收部上或中。通过施加压紧力可以使紧接着进行的、蓄电池模块在蓄电池模块接收部中的固定变容易。可以在要实现的蓄电池模块位置下方布置用于冷却蓄电池模块的冷却装置。在此，在冷却装置中的与蓄电池模块下侧优化配合是值得期望的，使得能够在蓄电池模块与冷却面之间建立尽可能大范围的接触。这可以借助施加压紧力以特别简单的方式来实现。另一优点是，被用于运输蓄电池模块的运输辅助装置可以提供另一功能。以该方式可以以向下运动来定位蓄电池模块并且施加压紧力。尤其，在利用多个间隔开的运输辅助装置的情况下可以沿着插入方向将整个蓄电池模块压紧。

在所述方法的构型中，将至少两个运输辅助装置的插入销分别引入到蓄电池模块的一个贯通开口中，并且将插入销锁定在贯通开口中。尤其，在此所述引入至少在部分时间段同时进行。以该方式可以在搬运期间实现精确定位，例如包括蓄电池模块的限定的转动。

在一个构型中，在此至少两个运输辅助装置布置在根据本发明的用于搬运至少一个蓄电池模块的设备上。

至少两个蓄电池模块可以借助将至少两个尤其相互机械连接的运输辅助装置的插入销锁定在贯通开口中来固定并且至少在部分时间段同时运动。

因此，可以同时并且机械耦合地利用两个运输辅助装置。换言之，根据本发明的系统可以被用于将多个蓄电池模块装配到一个或多个蓄电池中或者说蓄电池壳体中。

如所述那样，典型地应将多个蓄电池模块置入并且固定到蓄电池模块接收部中。所述方法的所述构型能够实现蓄电池模块的较快并且较简单的搬运或者装配，在所述构型中还能在模块之间或者模块接收部与模块之间实现较小的间隙尺寸。尤其，运输辅助装置以固定的方式机械连接，使得不可能或仅能够实现各个蓄电池模块之间的最小相对运动。

以该方式，对于搬运或者装配所必需的时间相比蓄电池模块接收部的传统单件装配而言明显减少。另一优点是，以简单的方式也可以提高自动化程度。

本发明的第二方面是一种用于搬运至少一个蓄电模块、尤其用于将至少一个蓄电池模块装配到尤其机动车的蓄电池模块接收部中的设备。所述设备包括具有至少两个布置在其上的运输辅助装置的承载装置。每个运输辅助装置具有一个用于插入到贯通开口中的插入销以及具有至少一个可从插入销中径向运动出来并且可定位在伸出位置中的、用于嵌入到侧凹部中的凸缘元件。

设备、运输辅助装置或者蓄电池模块尤其被设立成用于可以实施根据本发明的方法的方法步骤中的一些或者实施所有方法步骤。为此，设备、运输辅助装置或者蓄电池模块至少可以具有所述特征中的一些。尤其，所述设备被设立成用于运输蓄电池模块。

承载装置是任意成型的装置，所述装置适合于接收至少一个蓄电池模块的重力。典型地，承载装置具有固定装置，借助固定装置可以将承载装置固定在运动装置、例如工业机器人上。承载装置尤其可以是承载臂或承载架。承载装置尤其以固定的方式将这些运输辅助装置相互机械连接，使得在蓄电池模块之间最大能够实现微小的相对运动。

在一个实施方式中，为了在引入到贯通开口中时实现自动对中，至少一个插入销在其为了引入到贯通开口中而被设立的自由端部上具有倒棱。替代地，插入销可以具有倒圆。以该方式可以特别简单并且可靠地将插入销引入到贯通开口中。

在所述设备的一个构型中，至少一个、尤其每个运输辅助装置具有一个在轴向上邻接插入销的径向扩宽部，尤其是一个构成端面的凸出部，用于施加压紧力。

在所述设备的另一构型中，至少一个运输装置具有用于将至少一个凸缘元件固定在径向伸出的位置中并且保障凸缘元件防止伸入到插入销中的的锁止元件。

尤其，锁止元件被设立成用于阻挡至少一个凸缘元件防止伸入到插入销中。

锁止元件阻挡凸缘元件径向向内指向的运动，使得凸缘元件不会被推进到或者翻进到插入销中，而是可以留在伸出位置中并且可以沿轴向方向压抵到贯通开口上的贴靠面上。因此，锁止元件适用于保障插入销在贯通开口中的锁定。

为了松开插入销在贯通开口中的的锁定，这样使锁止元件运动或者说移除它：将防止至少一个凸缘元件伸入到插入销中的保险解除。

凸缘元件的阻挡提供了蓄电池模块在运输辅助装置上的特别可靠的固定可能性并且因此在搬运或者装配期间具有明显提高的安全性的优点。

在所述设备的一个构型中，锁止元件具有一个在径向上宽的区域和一个在径向上窄的区域。为了建立或松开固定，锁止元件沿着插入方向可运动地布置，使得在径向上宽的区域在接触凸缘元件时阻挡该凸缘元件伸入到插入销中。尤其轴向连接到在径向上宽的区域上的在径向上窄的区域能够使凸缘元件伸入到插入销中。

典型地，锁止元件旋转对称地实施有圆形横截面。在径向上宽的区域的直径大于在径向上窄的区域的直径。

例如，锁止元件构型为压挤销，该压挤销具有在径向上更窄的区域或变细部。在打开位置中，变细部位于凸缘元件的高度上，使得这些凸缘元件可以运动进入到插入销中或者从插入销中运动出来。在锁止位置中，压挤销的在轴向上连接到变细部上的、在径向上更宽的区域位于凸缘元件的高度上，使得凸缘元件到插入销中的伸入被压挤销阻止。以该方式例如可以同时锁止或解锁多个沿插入销的不同径向方向布置的、用作凸缘元件的锁止球。

尤其，锁止元件被设立成用于阻挡对应的插入销的所有存在的凸缘元件。

锁止元件的移除指的是至少将锁止元件从实现形状锁合的位置中移除。

该构型具有这样的优点，即可以以特别简单的方式实现尤其多个凸缘元件的可靠阻挡。

在所述设备的另一构型中，至少一个运输辅助装置包括用于为了实现和解除固定而使锁止元件运动的驱动元件。

因此，可以自动化地进行蓄电池模块的运动。驱动元件例如可以是可液压、气动或电运行的并且尤其是可受远程控制的。为此，驱动元件可以耦合到控制装置上或者说可以是可耦合的，该控制装置例如被设立成用于这样操控所有运输辅助装置的驱动元件，使得可以使所有锁止元件同时运动。因此，可以同时在相应的贯通开口中锁定所有插入销或者可以松开各个锁定装置。在该构型中，还可能的是，运输辅助装置具有用于获知锁止元件的位置的位置传感器。因此，可以将锁定状态传输给控制装置。

在一个简单的构型中，运输辅助装置作为驱动元件可以具有操纵元件，借助所述操纵元件可以手动地操纵锁止元件。这例如可以是锁止元件的从运输辅助装置突出的操纵区段。

在另一构型中，运输辅助装置包括用于将力施加到锁止元件上的弹簧元件，其目的是为了将锁止元件保持在锁止位置中、即在用于建立形状锁合以保障凸缘元件防止伸入插入销中的位置中。

如果利用该构型的设备，那么驱动元件必须抵抗弹簧力地使锁止元件运动，以便松开形状锁合并且解除锁止。如所述那样，在此驱动元件例如可以是布置在运输辅助装置上的操纵元件。

在所述设备的另一构型中，每个插入销具有至少两个可沿不同的径向方向运动出来的凸缘元件，尤其是锁止球。在此，凸缘元件尤其这样布置，使得凸缘元件基本均匀地划分插入销的圆周。

在此，两个凸缘元件可以布置在一个构件上。然而典型地，凸缘元件被实现为单个元件，这些单个元件为了从插入销中伸入或伸出而能相对彼此运动。

在此，插入销的圆周的均匀划分指的是将圆周划分成相同大小的弧段。与之相应地，例如两个凸缘元件分别以180度、而三个凸缘元件分别以120度相对彼此远离地布置。

这具有这样的优点，即能实现蓄电池模块在运输辅助装置上的特别可靠的固定。

本发明的第三方面是一种用于搬运多个蓄电池模块、尤其用于将多个蓄电池模块装配到尤其机动车的蓄电池模块接收部中的系统。所述系统包括根据本发明的至少两个机械连接的、用于搬运至少两个蓄电池模块的设备。

尤其，所述系统被设立成用于同时搬运或装配多个蓄电池模块。此外，所述系统包括用于机械连接所述设备的连接结构。如所述那样，在此所述设备的连接可以是刚性的或者是铰接的并且尤其是刚性的。

借助根据本发明的系统能够实现多个蓄电池模块的同时的可靠搬运。这些蓄电池模块借助形状锁合与运输辅助装置固定连接并且例如可以借助用于控制锁止元件的驱动元件被同时固定或松开。

另一优点是，以该方式可以同时装配多个蓄电池模块。因此能在蓄电池模块之间实现特别小的间隙。这导致在体积方面的更高的容量、作用范围和效率。装配的时间花费显著更小。此外，可以很少受干扰并且低成本地制造根据本发明的解决方案。

在所述方法的另一构型中，提供一种根据本发明的用于搬运至少一个蓄电池模块的系统，并且借助所述系统的用于搬运至少一个电池模块的设备的运输辅助装置使多个蓄电池模块尤其同时运动。

本发明的第四方面是一种机动车，尤其是乘用车。机动车包括蓄电池模块接收部以及至少一个借助根据本发明的方法被装配到蓄电池模块接收部中的蓄电池模块。

尤其，这是一种借助根据本发明的设备或者借助根据本发明的系统被装配的蓄电池模块。

本发明还涉及一种具有至少一个、尤其至少两个贯通开口的蓄电池模块，其中，每个贯通开口具有一个在轴向上连接到贯通开口上的、用于实现侧凹部的贴靠面。尤其，蓄电池模块具有两个贯通开口，这些贯通开口相互间隔开地布置，使得可以以所限定的方式使蓄电池模块运动或转动。为此，贯通开口尤其布置在蓄电池模块的质量中心的两个不同侧上。每个贯通开口优选具有基本光滑的表面、即不设置有螺纹。以该方式，所述蓄电池模块可以简单并且低成本地被制造并且不易于在螺纹结构中出现污物沉积。

附图说明

接下来，根据在附图中示出的实施例来阐述本发明。在此示出：

图1用于执行根据本发明的方法的运输辅助装置的透视图，

图2用于将运输辅助装置固定在蓄电池模块上的第一方法步骤的步骤图，

图3用于将运输辅助装置固定在蓄电池模块上的第二方法步骤的步骤图，

图4用于将运输辅助装置固定在蓄电池模块上的第三方法步骤的步骤图，

图5用于将运输辅助装置固定在蓄电池模块上的第四方法步骤的步骤图，

图6用于将运输辅助装置固定在蓄电池模块上的第五方法步骤的步骤图，

图7具有两个布置在其上的运输辅助装置的蓄电池模块的透视图，

图8将运输辅助装置连接到蓄电池模块上的细节透视图，

图9用于在执行根据本发明的方法期间搬运至少一个蓄电池模块的设备的透视图，

图10用于搬运图9中的至少一个蓄电池模块的设备的透视图，

图11用于在执行根据本发明的方法期间搬运至少一个蓄电池模块的系统的透视图，

图12用于搬运图11中的至少一个蓄电池模块的系统的透视图，

图13具有四个布置在其上的运输辅助装置的另一蓄电池模块的透视图，

图14图13中的蓄电池模块的连接区域的透视图以及细节图，以及

图15图14中的具有布置在其上的运输辅助装置的连接区域的透视图以及细节图。

具体实施方式

图1示出用于执行根据本发明的方法的运输辅助装置20。运输辅助装置在下区域中具有插入销22，该插入销被设立成用于插入到贯通开口中并且在该插入销的自由端部上具有倒棱26。插入销22圆柱形地构型并且沿着其纵长延伸方向(该纵长延伸方向在示图中垂直向下延伸)可插入到贯通开口中。布置有四个可在径向上从插入销22中运动出来并且可定位在伸出位置中的凸缘元件24，即锁止球。这些锁止球将插入销的圆周分成一些各90度的区段。

在运输辅助装置20的上区域中存在有用于将运输辅助装置20布置在吊车或类似物上的吊耳42。吊耳42借助插入销22的垂直于纵长延伸方向延伸的螺栓或螺钉可铰链转动地固定在运输辅助装置20的下部分上。

在图2至6中分别在沿对应的运输辅助装置20的中轴线的截面图中示出了用于将运输辅助装置20固定在蓄电池模块(未示出)上的多个方法步骤。在此，运输辅助装置20在其下区段中具有插入销22，凸缘元件24、即锁止球可沿径向方向从该插入销上伸出来。插入销22的位于下面的棱边具有倒棱26。

在插入销22上轴向地邻接有具有向下指向的接触面的径向扩宽部40，即环绕的凸缘。在扩宽部40上方布置有另一凸缘，该凸缘被设立成用于定位或保持运输辅助装置20。位于内部中心的锁止元件30的操纵区段36位于该凸缘上方。

在图2中，借助支撑在运输辅助装置20上的压力弹簧34将锁止元件30保持在上位置中。以该方式，锁止元件30的变细部32位于凸缘元件24的上方，使得变细部在径向上更宽的区域中接触锁止元件30。以该方式，在凸缘元件24与锁止元件30之间建立了形状锁合，该形状锁合阻止凸缘元件24的向内指向的径向移动。

在运输辅助装置20下方示出了蓄电池模块的具有贯通开口12的区域。向上限界贯通开口12的棱边同样具有倒棱，使得可以自对中地将插入销22引入到贯通开口12中。

在贯通开口12下方布置有空腔18，其垂直于贯通开口12的延伸方向测量出的延伸长度大于贯通开口12的直径。在贯通开口12与空腔18之间的过渡区域中存在在轴向上连接到贯通开口上12的、基本水平定向的贴靠面14。在制造空腔18之后，借助实现空腔18的壁区域16的垂直定向的贯通孔来制造贯通开口12。

使运输辅助装置20沿着运动方向60垂直向下运动，以便将插入销22引入到贯通开口12中。

在图3中已使锁止元件30沿着其运动方向62借助操纵区段36的操纵向下运动。当前，变细部32位于凸缘元件24的高度上，由此，可以使这些凸缘元件沿径向方向向内移动并且不再超过插入销22的外轮廓地突出。在此，压力弹簧34被压缩。当前，图4示出在沿着运动方向60向下运动之后的同一运输辅助装置20，该运动方向决定了部分地将插入销22引入到贯通开口12中。在此，插入销22的外轮廓以及凸缘元件24贴靠在贯通开口12的内壁上。此外，锁止元件30的操纵区段36沿着其运动方向62被向下压。

图5示出在结束操纵区段36的操纵之后运输辅助装置20的同一位置。当前，压力弹簧34将向上指向的压力施加到锁止元件30上。然而，由于凸缘元件24与贯通开口12的内壁的接触，不可能这样定位锁止元件30：使得变细部32布置在凸缘元件24的区域上方。而是，凸缘元件24构造与贯通开口12的壁的形状锁合，该形状锁合阻止凸缘元件30向上移位。

当前，在图6中示出在插入销22在贯通开口12中的定位完成之后的同一运输辅助装置20。通过弹簧34的压力已使凸缘元件24径向向外运动，并且已使锁止元件30向上移动到其初始位置中。凸缘元件24在侧凹部区域中从后面卡住贯通开口12。当前，在运输辅助装置20沿着运动方向60向上指向地运动时，凸缘元件24贴靠在贴靠面14上并且构成形状锁合，该形状锁合确保蓄电池模块可靠地固定在运输辅助装置20上。

在运输辅助装置20逆着运动方向60向下指向地运动时，构成端面的径向扩宽部40与空腔18的壁区域16的向上指向的面接触，该壁区域限界贯通开口12。以该方式，可以借助运输辅助装置20施加向下指向的压紧力，该压紧力可以将蓄电池模块例如压到蓄电池模块接收部上。

为了松开插入销22在贯通开口12中的锁定，逆着压力弹簧34的力重新对操纵区段36的操纵是必需的。

图7示出具有两个布置在不同窄侧上的运输辅助装置20的蓄电池模块10。蓄电池模块10基本上长方体形地构型，并且运输辅助装置20这样定位，使得被运输辅助装置张紧的牵拉器具可以在对角线上跨越蓄电池模块10。为了使蓄电池模块10运动，在运输辅助装置20上布置有位于上面的吊耳42。在蓄电池模块10的左侧还布置有用于实现蓄电池模块10例如与用电器的导电连接的两个电接头。

图8以放大的细节视图示出图7中的应用。在此示出，蓄电池模块10具有贯通开口12，运输辅助装置20的插入销22位于该贯通开口中。在此，运输辅助装置20的扩宽部40的向下指向的端面接触蓄电池模块10的具有或者限界贯通开口12的区域。

在图9中，蓄电池模块10布置在根据本发明的用于搬运至少一个蓄电池模块10的设备50上。在此，运输辅助装置20固定在将运输辅助装置相互机械连接的梁形承载装置52上，该运输辅助装置在其他方面布置得与在图7中一样。为了布置承载装置52的运输辅助装置20，位于上面的包括吊耳42的吊钩被拆卸，并且螺栓或螺钉将运输辅助装置20的下区域固定在承载装置52上。典型地，突出来的操纵区段(在此未示出)位于运输辅助装置20的所述下区域的上侧上，以该方式在没有带有吊耳42的吊钩情况下可容易地到达该操纵区段。

为了将设备50布置在用于搬运多个蓄电池模块10的运动装置或者系统上，在承载元件52上居中地布置有另一运输辅助装置20。在此，可以实现各种不同的固定或连接可能性，并且所示的运输辅助装置20仅用作示例。

图10示出用于搬运至少一个图9中的蓄电池模块10的设备50，没有布置在其上的蓄电池模块10。运输辅助装置20的插入销垂直向下指向，以便将插入销引入到蓄电池模块的贯通开口中。

图11示出根据本发明的用于搬运多个蓄电池模块10的系统的可能构型。在此，12个根据本发明的设备50布置在H形的连接结构54上，该连接结构又具有居中布置的用于固定在运动装置上的固定装置56。

每个设备50的承载装置52在对角线上跨越蓄电池模块并且借助布置在其上的两个运输辅助装置20固定在对应的蓄电池模块10上。在此示出，在将连接结构54连接在运动装置上时可以同时并且平行地使全部12个蓄电池模块10运动或者装配到例如机动车的相应蓄电池模块接收部中。

图12示出图11中的系统，没有布置在其上的蓄电池模块10。可以看到布置在每个单个设备50上的运输辅助装置20。

图13示出具有布置在其上的四个运输辅助装置20的蓄电池模块10的替代构型。贯通开口12分别位于蓄电池模块10上的敞开的空腔的壁区域16中。插入销22定位在贯通开口12中。在蓄电池模块10的左侧还示出有电接头。

图14示出用于运输辅助装置20的蓄电池10的连接区域。在此可见，贯通开口12通过实现垂直定向地穿过敞开的空腔18的壁区域16的孔被制造出。用于运输辅助装置20的凸缘元件的贴靠面14是空腔18的壁区域16的分别遮挡地示出的向下指向的面。

当前，在图15中两个运输辅助装置20的对应插入销22分别布置在对应的贯通开口中。运输辅助装置20的扩宽部40平放在壁区域16的向上指向的面上。在此可见，凸缘元件24在径向上从插入销22中突出，因此这些凸缘元件在贯通开口12中锁定。在这里，插入销22在其自由端部上也具有倒棱26。

附图标记列表

蓄电池模块 10

贯通开口 12

贴靠面 14

壁区域 16

空腔 18

运输辅助装置 20

插入销 22

凸缘元件 24

倒棱 26

锁止元件 30

变细部 32

压力弹簧 34

操纵区段 36

扩宽部 40

吊耳 42

用于搬运的设备 50

承载装置 52

连接结构 54

固定装置 56

运输辅助装置的运动方向 60

锁止元件的运动方向 62

Claims (10)

1.用于将至少一个蓄电池模块(10)搬运、尤其用于将至少一个蓄电池模块(10)装配到蓄电池模块接收部中的方法，包括以下步骤：

-提供至少一个蓄电池模块(10)，所述至少一个蓄电池模块具有至少一个贯通开口(12)并且具有在轴向上连接到所述贯通开口(12)上的用于实现侧凹部的贴靠面(14)；

-提供具有用于引入到所述贯通开口(12)中的插入销(22)的运输辅助装置(20)，其中，所述运输辅助装置(20)具有在径向上能从所述插入销(22)中运动出来的至少一个凸缘元件(24)；

-至少部分地将所述插入销(22)沿着插入方向引入到所述贯通开口(12)中，

-逆着所述插入方向通过所述至少一个凸缘元件(24)从所述插入销(22)出来的径向运动将所述插入销(22)锁定在所述贯通开口(12)中，并且将所述凸缘元件(24)定位在伸出的位置中，使得所述凸缘元件(24)在侧凹部的区域中从后面卡住所述贯通开口(12)并且贴靠或者能够贴靠在所述贴靠面(14)上，

-为了运输所述蓄电池模块(10)使所述运输辅助装置(20)运动，尤其使所述运输辅助装置(20)与所述蓄电池模块(10)一起逆着所述插入方向提升。

2.根据权利要求1所述的用于搬运至少一个蓄电池模块(10)的方法，其特征在于，通过沿着所述插入方向钻穿位于所述蓄电池模块(10)上的壁区域(16)来制造所述贯通开口(12)，使得所述壁区域(16)上的所述贴靠面(14)对于所述凸缘元件(24)是能触及到的。

3.根据上述权利要求中任一项所述的用于搬运至少一个蓄电池模块(10)的方法，其特征在于，所述运输辅助装置(20)具有轴向邻接到所述插入销(22)上的用于施加压紧力的径向扩宽部(40)，尤其是构成端面的凸出部，其中，将所述插入销(22)这样引入到所述贯通开口(12)中，使得所述径向扩宽部(40)接触所述蓄电池模块(10)的一区域、尤其是包围所述贯通开口(12)的区域，使得所述运输辅助装置(20)将沿着所述插入方向定向的压紧力施加到所述蓄电池模块(10)上。

4.根据上述权利要求中任一项所述的用于搬运至少一个蓄电池模块(10)的方法，其特征在于，借助将至少两个尤其相互机械连接的运输辅助装置(20)的插入销(22)锁定在所述贯通开口(12)中来固定至少两个蓄电池模块(10)并且至少在部分时间段同时使至少两个蓄电池模块运动。

5.用于将至少一个蓄电池模块(10)搬运、尤其用于将至少一个蓄电池模块(10)装配到蓄电池模块接收部中的设备(50)，其特征在于，所述设备(50)包括承载装置(52)，所述承载装置具有至少两个布置在承载装置上的运输辅助装置(20)，其中，每个运输辅助装置(20)具有用于沿着插入方向插入到贯通开口(12)中的插入销(22)以及具有至少一个能从所述插入销(22)中径向运动出来并且能定位在伸出位置中的、用于嵌入到侧凹部中的凸缘元件(24)。

6.根据权利要求5所述的用于搬运至少一个蓄电池模块(10)的设备(50)，其特征在于，至少一个运输辅助装置(20)具有用于将至少一个凸缘元件(24)固定在径向上伸出的位置中并且防止所述凸缘元件(24)伸入到所述插入销(22)中的锁止元件(30)。

7.根据权利要求6所述的用于搬运至少一个蓄电池模块(10)的设备(50)，其特征在于，所述锁止元件(30)具有在径向上宽的区域和在径向上窄的区域并且布置成为了建立或松开固定而能沿着所述插入方向运动，使得所述在径向上宽的区域在接触所述凸缘元件(24)时阻挡该凸缘元件伸入到所述插入销(22)中，并且所述在径向上窄的区域使所述凸缘元件(24)能够伸入到所述插入销(22)中。

8.根据权利要求6或7所述的用于搬运至少一个蓄电池模块(10)的设备(50)，其特征在于，至少一个运输辅助装置(20)包括驱动元件，所述驱动元件用于使所述锁止元件(30)运动以实现和解除固定。

9.用于将多个蓄电池模块(10)搬运、尤其用于将多个蓄电池模块(10)装配到蓄电池模块接收部中的系统，其特征在于，所述系统包括至少两个机械连接的根据权利要求5至8中任一项所述的用于搬运至少一个蓄电池模块(10)的设备(50)。

10.机动车，尤其是乘用车，其特征在于，所述机动车包括蓄电池模块接收部以及至少一个借助根据权利要求1至4中任一项所述的方法被装配到所述蓄电池模块接收部中的蓄电池模块(10)。