CN108871930A - 一种冲击实验装置以及冲击实验系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的一种冲击实验装置以及冲击实验系统，包括冲击实验单元和数据传输单元；所述冲击实验单元包括冲击台和冲击锤；所述冲击台用于放置试样，所述冲击锤用于冲击试样；所述数据传输单元包括中央控制器和获取模块，所述中央控制器与所述获取模块电连接；所述获取模块，用于获取冲击锤在冲击试样后得到的当前冲击数据；所述中央控制器，用于获取所述当前冲击数据，并将所述当前冲击数据与预设的标准冲击数据做对比。在上述技术方案中，整个冲击过程数据的获取和对比都采用自动化进行的方式，不需要人工操作，相比人工操作的方式来说，大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及冲击实验技术领域，尤其是涉及一种冲击实验装置以及冲击实验系统。
背景技术
随着经济和科技的发展，在钢铁行业中对钢铁的质量要求越来越高，现有的钢铁生产都需要对生产的钢铁进行材料检测，以确保钢铁制造符合标准。
现有技术中，对钢铁的检测过程中各个步骤都需要人工操作，检测效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冲击实验装置以及冲击实验系统，以解决现有技术中存在的钢铁试样检测效率低下的技术问题。
本发明提供的一种冲击实验装置，包括冲击实验单元和数据传输单元；
所述冲击实验单元包括冲击台和冲击锤；所述冲击台用于放置试样，所述冲击锤用于冲击试样；
所述数据传输单元包括中央控制器和获取模块，所述中央控制器与所述获取模块电连接；
所述获取模块，用于获取冲击锤在冲击试样后得到的当前冲击数据；
所述中央控制器，用于获取所述当前冲击数据，并将所述当前冲击数据与预设的标准冲击数据做对比。
在上述技术方案中，冲击锤会对放置在冲击台上的试样进行冲击试验，形成冲击数据，即所述当前冲击数据。
当进行完冲击试验并得到了当前冲击数据后，此时所述数据传输单元会利用获取模块自动获取所述当前冲击数据，而并不是采用人工获取的方式来进行数据的采集，当自动获取了当前冲击数据后，直接发送至中央控制器。而中央控制器也会自动获取标准冲击数据，当中央控制器获取了当前冲击数据和标准冲击数据后，对两者进行对比，判断当前试样是否为合格品。
整个冲击过程数据的获取和对比都采用自动化进行的方式，不需要人工操作，相比人工操作的方式来说，大大提高了工作效率。
进一步的，在本发明的实施例中，所述数据传输单元还包括存储模块；所述存储模块与所述中央控制器电连接；
所述存储模块，用于存储和\或修改所述标准冲击数据；
所述中央控制器，用于从所述存储模块获取所述标准冲击数据。
在上述技术方案中，所述中央控制器获取的标准数据采用所述存储模块进行存储，这样就方便了标准数据的替换和修改。
进一步的，在本发明的实施例中，所述数据传输单元还包括无线通讯模块；所述无线通讯模块电连接在所述存储模块和所述中央控制器之间；
所述无线通讯模块，用于接收所述标准冲击数据并发送给所述中央控制器。
在上述技术方案中，在所述存储模块和中央控制器之间设置了无线通讯模块，这样中央控制器就可以通过无线的方式来获取存储在所述存储模块内的标准数据，采用这种方式，就可以远程控制标准冲击数据的获取。
进一步的，在本发明的实施例中，所述冲击锤包括固定架、冲击杆和锤体；
所述冲击杆一端铰接在所述固定架，所述锤体连接在所述冲击杆的另一端；所述冲击杆通过沿所述冲击杆和所述固定架的铰接点做转动运动来驱动所述锤体冲击位于所述冲击台上的试样。
在上述技术方案中，冲击杆与固定架铰接后，就可以使冲击的方式利用冲击杆的扇形摆动动作来完成，锤体是侧面对试样进行冲击的，冲击后会使试样被击出，形成一段位移。所以，利用这种位移就可以完成试样被冲击后的取下动作，进而也不必再利用人工操作取下被冲击后的试样，提高了工作效率。
本申请还提供了一种冲击实验系统，包括低温槽、机械臂和所述的冲击实验装置；
所述低温槽用于对试样冷却；所述机械臂用于将冷却后的试样运送至所述冲击实验装置。
在上述技术方案中，对试样的冷却、移动和冲击实验各步骤通过自动化的方式来完成，低温槽对试样冷却后，机械臂会自动将冷却后的试样抓取起来放在冲击实验装置上进行冲击实验，自动化程度高，避免通过人工操作，提高工作效率。
进一步的，在本发明的实施例中，还包括分拣装置；
所述分拣装置包括分拣运输带，所述分拣运输带的驱动电机与所述冲击实验装置的中央控制器电连接，用于根据所述当前冲击数据与所述标准冲击数据做对比后生成的合格品数据调整所述驱动电机的转向。
在上述技术方案中，所述驱动电机可以根据中央控制器的判断结果来调整转向，将合格的试样运送到一边，不合格的试样运送至另一边，所以能够起到自动分拣的作用，自动化程度高，避免通过人工操作，提高工作效率。
进一步的，在本发明的实施例中，所述分拣装置还包括试样运输带；
所述试样运输带设置在所述分拣运输带和所述冲击台之间，用于将所述冲击台上的试样运送至所述分拣运输带上。
在冲击台和分拣运输带之间设置了试样运输带后，可以延长冲击台和分拣运输带之间的距离，一方面可以增多单次运输的试样数量，减缓分拣运输带的分拣压力，另一方面也可以合理调整冲击台和分拣运输带的相对位置关系。
进一步的，在本发明的实施例中，所述低温槽包括冷却仓和控制台，所述冷却仓内设置有冷却组件、主推组件和至少一组横推组件；
所述横推组件包括第一电机、第一滚珠丝杆和推头；所述第一滚珠丝杆设置在所述第一电机的输出端，并通过所述第一电机的驱动推动所述推头沿直线运动；
所述主推组件包括第二电机、第二滚珠丝杆和主推板；所述第二滚珠丝杆设置在所述第二电机的输出端，并通过所述第二电机的驱动推动所述主推板沿直线运动；
其中，所述推头和所述主推板的运动方向相互垂直；
所述控制台用于控制所述冷却组件、主推组件和横推组件。
在上述技术方案中，整个试样的冷却和抓取过程都采用了自动化机械来完成。具体的，所述钢铁冷却装置包括了主推组件和横推组件，在试样被放入了冷却仓以后，可以首先通过冷却组件对其进行降温，使试样被冷却，然后便可以先后利用主推组件和横推组件对试样进行位置的改变，使其被自动的推至冷却仓的出口，完成冷却过后移出的工作，这步骤工作即代替了现有方式中的人工移动动作，在低温的环境中通过自动化的推动移出试样，替代了手动抓取，提高了工作效率。
进一步的，在本发明的实施例中，还包括出口定位组件，所述出口定位组件设置在所述冷却仓的出口；
所述出口定位组件包括出口承载平台和位置传感器，所述位置传感器与所述第二电机电连接，用于检测试样的位置并向所述第二电机发送停止或\和返回指令。
在上述技术方案中，位置传感器可以检测试样的位置，当试样被主推组件推出了出口承载平台以后，位置传感器会检测试样的到位，并反馈给第二电机，使第二电机停止或者返回至原位置继续重复新一轮的推动动作，替代了人工控制，提高了工作效率。
进一步的，在本发明的实施例中，所述钢铁冷却装置还包括搅拌电机；
所述搅拌电机设置在所述冷却仓内，用于搅动冷气，使冷却仓内温度均匀。
在上述技术方案中，采用搅拌电机对冷却仓内的冷气进行搅拌，可以使冷却仓内的冷空气保持均匀。
进一步的，优选的，所述横推组件还包括第一联轴器和第一直线导轨，所述第一电机和第一滚珠丝杆通过所述第一联轴器连接，且所述第一滚珠丝杆沿所述第一直线导轨直线运动。
进一步的，优选的，所述主推组件还包括第二联轴器和第二直线导轨，所述第二电机和第二滚珠丝杆通过所述第二联轴器连接，且所述第二滚珠丝杆沿所述第二直线导轨直线运动。
进一步的，在本发明的实施例中，所述机械臂的机器人气爪包括连接臂和至少两个气爪头，所述气爪头的夹持表面设置有防粘接材料层。
由于试样在冷却环境送出后，表面会凝结一层薄霜，温度极低，所以在上述技术方案中，在气爪头上用于夹持试样的夹持表面设置了防粘接材料层，设置了所述防粘接材料层以后，利用该防粘接材料层来与试样直接接触，就会避免由于试样表面形成的薄霜与机器人气爪之间粘接或打滑的情况。
进一步的，优选的，所述防粘接材料层包括：乳胶层或纤维层。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一个实施例提供的数据传输单元的电连接示意图；
图2为本发明一个实施例提供的冲击实验系统的俯视图；
图3为本发明一个实施例提供的冲击实验系统的立体图；
图4为本发明一个实施例提供的低温槽的内部结构示意图；
图5为本发明一个实施例提供的低温槽的立体结构示意图；
图6为本发明一个实施例提供的低温槽的机械臂结构示意图。
附图标记：
1-冲击实验装置；2-低温槽；3-机械臂；4-分拣装置；
11-冲击实验单元；12-数据传输单元；
111-冲击台；112-固定架；113-冲击杆；114-锤体；
121-中央控制器；122-获取模块；123-存储模块；124-无线通讯模块；
21-冷却组件；22-主推组件；23-横推组件；24-出口承载平台；25-位置传感器；
221-第二滚珠丝杆；222-主推板；223-第二联轴器；224-第二直线导轨；
231-第一滚珠丝杆；232-推头；233-第一联轴器；234-第一直线导轨；
31-连接臂；32-气爪头；33-夹持表面；
41-分拣运输带；42-试样运输带。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
图1为本发明一个实施例提供的数据传输单元12的电连接示意图；
图2为本发明一个实施例提供的冲击实验系统的俯视图；
图3为本发明一个实施例提供的冲击实验系统的立体图。
如图1所示，并同时参考图2和图3的结构进行理解，本实施例提供的本发明提供的一种冲击实验装置1，包括冲击实验单元11和数据传输单元12；
所述冲击实验单元11包括冲击台111和冲击锤；所述冲击台111用于放置试样，所述冲击锤用于冲击试样；
所述数据传输单元12包括中央控制器121和获取模块122，所述中央控制器121与所述获取模块122电连接；
所述获取模块122，用于获取冲击锤在冲击试样后得到的当前冲击数据；
所述中央控制器121，用于获取所述当前冲击数据，并将所述当前冲击数据与预设的标准冲击数据做对比。
在上述技术方案中，冲击锤会对放置在冲击台111上的试样进行冲击试验，并通过内置的现有程序得到冲击数据，即所述当前冲击数据。
当进行完冲击试验并得到了当前冲击数据后，此时所述数据传输单元12会利用获取模块122自动获取所述当前冲击数据，而并不是采用人工获取的方式来进行数据的采集。
当自动获取了当前冲击数据后，直接发送至中央控制器121。而中央控制器121也会自动获取标准冲击数据，当中央控制器121获取了当前冲击数据和标准冲击数据后，对两者进行对比，判断当前试样是否为合格品，通过判断结果即可对试样进行分类，将不合格品剔除掉。
整个冲击过程数据的获取和对比都采用自动化进行的方式，不需要人工操作，相比人工操作的方式来说，大大提高了工作效率。
进一步的，在本发明的实施例中，所述数据传输单元12还包括存储模块123；所述存储模块123与所述中央控制器121电连接；
所述存储模块123，用于存储和\或修改所述标准冲击数据；
所述中央控制器121，用于从所述存储模块123获取所述标准冲击数据。
在上述技术方案中，所述中央控制器121获取的标准数据采用所述存储模块123进行存储，当所述标准冲击数据存储在所述存储模块123内以后，用户便可以通过对存储模块123内存储的数据进行修改来完成标准数据判断指令的修改，在需要更换标准时，直接将存储在所述存储模块123内的标准冲击数据更改后，中央控制器121就可以获取新的数据，样就方便了标准数据的替换和修改。
进一步的，在本发明的实施例中，所述数据传输单元12还包括无线通讯模块124；所述无线通讯模块124电连接在所述存储模块123和所述中央控制器121之间；
所述无线通讯模块124，用于接收所述标准冲击数据并发送给所述中央控制器121。
在上述技术方案中，在所述存储模块123和中央控制器121之间设置了无线通讯模块124，这样中央控制器121就可以通过无线的方式来获取存储在所述存储模块123内的标准数据，采用这种方式，就可以远程控制标准冲击数据的获取。
例如，用户可以远距离的控制存储模块123和中央控制器121之间数据的获取，此时，所述存储模块123和中央控制器121之间的物理距离也可以进行调整，方便使用，提高工作效率。
图3为本发明一个实施例提供的冲击实验系统的立体图。
进一步的，如图3所示，所述冲击锤包括固定架112、冲击杆113和锤体114；
所述冲击杆113一端铰接在所述固定架112，所述锤体114连接在所述冲击杆113的另一端；所述冲击杆113通过沿所述冲击杆113和所述固定架112的铰接点做转动运动来驱动所述锤体114冲击位于所述冲击台111上的试样。
在上述技术方案中，冲击杆113与固定架112铰接后，就可以使冲击的方式利用冲击杆113的扇形摆动动作来完成，锤体114是侧面对试样进行冲击的，冲击后会使试样被击出，形成一段位移。
所以，利用这种位移就可以完成试样被冲击后的取下动作，进而也不必再利用人工操作取下被冲击后的试样再放入分拣运输带41上，提高了工作效率。
图2为本发明一个实施例提供的冲击实验系统的俯视图；
图3为本发明一个实施例提供的冲击实验系统的立体图。
如图2和图3所示，本申请还提供了一种冲击实验系统，包括低温槽2、机械臂3和所述的冲击实验装置1；
所述低温槽2用于对试样冷却；所述机械臂3用于将冷却后的试样运送至所述冲击实验装置1。
在上述技术方案中，对试样的冷却、移动和冲击实验各步骤通过自动化的方式来完成，低温槽2对试样冷却后，机械臂3会自动将冷却后的试样抓取起来放在冲击实验装置1上进行冲击实验，自动化程度高，避免通过人工操作，提高工作效率。
进一步的，在本发明的实施例中，还包括分拣装置4；
所述分拣装置4包括分拣运输带41，所述分拣运输带41的驱动电机与所述冲击实验装置1的中央控制器121电连接，用于根据所述当前冲击数据与所述标准冲击数据做对比后生成的合格品数据调整所述驱动电机的转向。
在上述技术方案中，所述驱动电机可以根据中央控制器121的判断结果来调整转向。
例如，当检测结果为合格时，驱动电机正转，将合格的试样运送到一边，当检测结果为不合格时，驱动电机反转，将不合格的试样运送至另一边。
当然，合格品的运输方向，即驱动电机的正转与反转可以进行调整，所以通过上述方式就能够起到自动分拣的作用，自动化程度高，避免通过人工操作，提高工作效率。
进一步的，在本发明的实施例中，所述分拣装置4还包括试样运输带42；
所述试样运输带42设置在所述分拣运输带41和所述冲击台111之间，用于将所述冲击台111上的试样运送至所述分拣运输带41上。
在冲击台111和分拣运输带41之间设置了试样运输带42后，可以延长冲击台111和分拣运输带41之间的距离，一方面可以增多单次运输的试样数量，减缓分拣运输带41的分拣压力，另一方面也可以合理调整冲击台111和分拣运输带41的相对位置关系。
图4为本发明一个实施例提供的低温槽2的内部结构示意图。
进一步的，如图4所示，所述低温槽2包括冷却仓和控制台，所述冷却仓内设置有冷却组件21、主推组件22和至少一组横推组件23；
所述横推组件23包括第一电机、第一滚珠丝杆231和推头232；所述第一滚珠丝杆231设置在所述第一电机的输出端，并通过所述第一电机的驱动推动所述推头232沿直线运动；
所述主推组件22包括第二电机、第二滚珠丝杆221和主推板222；所述第二滚珠丝杆221设置在所述第二电机的输出端，并通过所述第二电机的驱动推动所述主推板222沿直线运动；
其中，所述推头232和所述主推板222的运动方向相互垂直；
所述控制台用于控制所述冷却组件21、主推组件22和横推组件23。
在试样被放入了冷却仓以后，可以首先通过冷却组件21对冷却仓内进行降温，当冷却仓内被降低至了预设的温度后，保温一定时间，优选为保温20分钟，使试样被充分冷却。
当冷却完毕过后，横推组件23首先会通过第一电机来驱动第一滚珠丝杆231旋转，使第一滚珠丝杆231的运动转换为直线运动，用来推动所述推头232沿直线运动，利用推头232的来推动试样直线运动。
当推头232到达进到位(进到位即行程的终点位置)后，试样被移动到了主推组件22的活动范围，此时主推组件22的第二电机会驱动第二滚珠丝杆221旋转，使第二滚珠丝杆221的运动转换为直线运动，用来推动所述主推板222沿直线运动，利用主推板222推动试样直线运动，使试样被推至冷却仓的出口，这样就完成了冷却过程中试样的冷却以及抓取工作，整个过程均采用自动化操作完成。
在一个实施例中，所述第一电机优选为采用步进电机；而所述第二电机优选为采用伺服电机。
但是，本申请仅仅提供了有限的实施例，第一电机和第二电机可根据实际情况任意的采用步进电机、伺服电机以及其他电机。
所以，任何基于本申请技术方案，在未经过创造性劳动的前提下获得的新的技术方案，均包含在本申请技术方案的保护范围之内。
在上述技术方案中，整个试样的冷却和抓取过程都采用了自动化机械来完成冷却组件21对试样进行降温，然后便可以先后利用主推组件22和横推组件23对试样进行位置的改变，使其被自动的推至冷却仓的出口，完成冷却过后移出的工作，这步骤工作即代替了现有方式中的人工移动动作，在低温的环境中通过自动化的推动移出试样，替代了手动抓取，提高了工作效率。
图5为本发明一个实施例提供的低温槽2的立体结构示意图。
进一步的，如图5所示，还包括出口定位组件，所述出口定位组件设置在所述冷却仓的出口；
所述出口定位组件包括出口承载平台24和位置传感器25，所述位置传感器25与所述第二电机电连接，用于检测试样的位置并向所述第二电机发送停止或\和返回指令。
通过所述出口定位组件，便可以在试样被输出至所述冷却仓以后被自动的收取，当试样从所述冷却仓的出口出来以后，会被主推板222推至所述出口承载平台24上，此时，位置传感器25便会检测到试样的到位情况，并同时反馈给主推组件22，使第二电机停止或者反转，进而使所述主推组件22的第二滚珠丝杆221停止或者回到原位置，继续进行下一轮的运输工作。
在上述技术方案中，替代了人工控制，提高了工作效率。
进一步的，在本发明的实施例中，所述钢铁冷却装置还包括搅拌电机；
所述搅拌电机设置在所述冷却仓内，用于搅动冷气，使冷却仓内温度均匀。
当试样被放置在冷却仓内以后，冷却组件21开始制冷的过程中，为了保证冷却仓内温度均匀，可以采用搅拌电机对冷却仓内的冷气进行搅拌，使冷却仓内的冷空气能够保证均匀。
其中，所述搅拌电机7设置的方式优选为垂直于冷却仓顶的盖板来安装。所述控制台可以用于计数、调节到所需仓体温度。
另外，所述冷却组件21的调节温度范围在-196℃～-150℃之间，温度均匀性为±1℃。
进一步的，优选的，所述横推组件23还包括第一联轴器233和第一直线导轨234，所述第一电机和第一滚珠丝杆231通过所述第一联轴器233连接，且所述第一滚珠丝杆231沿所述第一直线导轨234直线运动。
其中，所述横推组件23使用的第一滚珠丝杆231可采用第一固定侧安装座和第一支撑侧安装座固定，并且第一滚珠丝杆231上设置有螺帽支架，并通过所述螺帽支架与所述推头232连接。
进一步的，优选的，所述主推组件22还包括第二联轴器223和第二直线导轨224，所述第二电机和第二滚珠丝杆221通过所述第二联轴器223连接，且所述第二滚珠丝杆221沿所述第二直线导轨224直线运动。
其中，所述主推组件22使用的第二滚珠丝杆221可采用第二固定侧安装座和第二支撑侧安装座固定，并且第二滚珠丝杆221上的主推连接板安装有推料顶针和机械式传感器触碰板。
进一步的，所述冷却组件21包括压缩机和冷却风道。
进一步的，控制台包括控制柜体、触摸屏、温控数显表和按钮开关。
图6为本发明一个实施例提供的低温槽2的机械臂3结构示意图。
进一步的，如图6所示，所述机械臂3的机器人气爪包括连接臂31和至少两个气爪头32，所述气爪头32的夹持表面33设置有防粘接材料层。
根据现有技术中具有的缺陷可知，钢铁试样在检测的过程中，由于试样冷却环境送出后，表面会凝结一层薄霜，温度极低，所以现有的桌面机器人在夹持表面33形成冰霜的试样时会容易与试样之间发生粘接或打滑的问题。
而在上述提出的技术方案中，本申请提供的机器人气爪则是对现有技术缺陷进行的改进，具体的，该气爪与现有技术相比，在气爪头32上设置了防粘接材料层，并且这种防粘接材料层直接设置在了气爪头32的用于夹持试样的夹持表面33上，针对性的解决了夹持时发生粘接或打滑的技术问题。当设置了所述防粘接材料层以后，试样上形成的冰霜就会被该防粘接材料层隔挡住，避免与机器人的金属气爪直接接触，因此，也就避免了由于试样表面形成的薄霜而造成的与机器人气爪之间粘接或打滑的情况。
其中，所述防粘接材料层包括：
乳胶层或纤维层。
由上可知，在具体的生产制造中，所述防粘接材料层在材料的选取上具有多种选择，例如采用乳胶材料形成的乳胶层，或者纤维材料形成的纤维层等。
本领域的技术人员在获取了上述技术方案以后可以根据实际情况来选择合适的材料来制作所述防粘接材料层。
由此，本申请仅仅提供了有限的实施例，任何基于本申请技术方案，在未经过创造性劳动的前提下获得的新的技术方案，均应包含在本申请技术方案的保护范围之内，例如防粘接材料的多种选材上。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种冲击实验装置，其特征在于，包括冲击实验单元(11)和数据传输单元(12)；
所述冲击实验单元(11)包括冲击台(111)和冲击锤；所述冲击台(111)用于放置试样，所述冲击锤用于冲击试样；
所述数据传输单元(12)包括中央控制器(121)和获取模块(122)，所述中央控制器(121)与所述获取模块(122)电连接；
所述获取模块(122)，用于获取冲击锤在冲击试样后得到的当前冲击数据；
所述中央控制器(121)，用于获取所述当前冲击数据，并将所述当前冲击数据与预设的标准冲击数据做对比。
2.根据权利要求1所述的冲击实验装置，其特征在于，所述数据传输单元(12)还包括存储模块(123)；所述存储模块(123)与所述中央控制器(121)电连接；
所述存储模块(123)，用于存储和\或修改所述标准冲击数据；
所述中央控制器(121)，用于从所述存储模块(123)获取所述标准冲击数据。
3.根据权利要求2所述的冲击实验装置，其特征在于，所述数据传输单元(12)还包括无线通讯模块(124)；所述无线通讯模块(124)电连接在所述存储模块(123)和所述中央控制器(121)之间；
所述无线通讯模块(124)，用于接收所述标准冲击数据并发送给所述中央控制器(121)。
4.根据权利要求1所述的冲击实验装置，其特征在于，所述冲击锤包括固定架(112)、冲击杆(113)和锤体(114)；
所述冲击杆(113)一端铰接在所述固定架(112)，所述锤体(114)连接在所述冲击杆(113)的另一端；所述冲击杆(113)通过沿所述冲击杆(113)和所述固定架(112)的铰接点做转动运动来驱动所述锤体(114)冲击位于所述冲击台(111)上的试样。
5.一种冲击实验系统，其特征在于，包括低温槽(2)、机械臂(3)和如权利要求1-4中任一项所述的冲击实验装置(1)；
所述低温槽(2)用于对试样冷却；所述机械臂(3)用于将冷却后的试样运送至所述冲击实验装置(1)。
6.根据权利要求5所述的冲击实验系统，其特征在于，还包括分拣装置(4)；
所述分拣装置(4)包括分拣运输带(41)，所述分拣运输带(41)的驱动电机与所述冲击实验装置(1)的中央控制器(121)电连接，用于根据所述当前冲击数据与所述标准冲击数据做对比后生成的合格品数据调整所述驱动电机的转向。
7.根据权利要求6所述的冲击实验系统，其特征在于，所述分拣装置(4)还包括试样运输带(42)；
所述试样运输带(42)设置在所述分拣运输带(41)和所述冲击台(111)之间，用于将所述冲击台(111)上的试样运送至所述分拣运输带(41)上。
8.根据权利要求5所述的冲击实验系统，其特征在于，所述低温槽(2)包括冷却仓和控制台，所述冷却仓内设置有冷却组件(21)、主推组件(22)和至少一组横推组件(23)；
所述横推组件(23)包括第一电机、第一滚珠丝杆(231)和推头(232)；所述第一滚珠丝杆(231)设置在所述第一电机的输出端，并通过所述第一电机的驱动推动所述推头(232)沿直线运动；
所述主推组件(22)包括第二电机、第二滚珠丝杆(221)和主推板(222)；所述第二滚珠丝杆(221)设置在所述第二电机的输出端，并通过所述第二电机的驱动推动所述主推板(222)沿直线运动；
其中，所述推头(232)和所述主推板(222)的运动方向相互垂直；
所述控制台用于控制所述冷却组件(21)、主推组件(22)和横推组件(23)。
9.根据权利要求8所述的冲击实验系统，其特征在于，还包括出口定位组件，所述出口定位组件设置在所述冷却仓的出口；
所述出口定位组件包括出口承载平台(24)和位置传感器(25)，所述位置传感器(25)与所述第二电机电连接，用于检测试样的位置并向所述第二电机发送停止或\和返回指令。
10.根据权利要求5所述的冲击实验系统，其特征在于，所述机械臂(3)的机器人气爪包括连接臂(31)和至少两个气爪头(32)，所述气爪头(32)的夹持表面(33)设置有防粘接材料层。
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