CN108862019A - 板钩及其快速起吊方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及板钩及其快速起吊方法，所述板钩包括钩体、磁条、光电传感器、摄像头、接近开关、耐高温灯带以及电池组，所述钩体中下部位的内壁上设置有凹槽，凹槽内嵌套安装有磁条，在钩体的钩头外侧从上至下依次安装有光电传感器、摄像头、接近开关及电池组，在钩体外壁上安装有耐高温灯带。该发明方案结构紧凑，拆装方便、安全可靠，主要解决现有钢水包起吊作业过程中，存在的无法安全、精准、高效挂钩的发明问题。

Description

板钩及其快速起吊方法
发明领域
本发明涉及板钩，具体涉及一种板钩及其快速起吊方法，属于冶金炼钢设备发明领域。
背景技术
参见图1、2所示，在现代冶金工业领域常利用桥式起重机的板钩来实现对钢水包的吊运作业。但在实际的起吊作业过程中，因起吊高度大，现场粉尘大、照度低、视线盲区、板钩晃动等原因，往往会导致桥式起重机司机无法有效看清及准确判定板钩1挂钩状态，影响钢水包3起吊作业效率和可靠性。甚至出现板钩1钩尖部位易挂在钢水包耳轴4上，使吊运过程中极容易发生钢水包3起吊脱钩事故，给正常生产带来重大安全隐患。
检索到公开专利 CN201660358 U一种钢包吊钩。此公开发明所要解决的发明问题与本发明类似。但公开发明所采用的发明方案及本体结构与本发明完全不同。该公开发明采用在钩尖上设置滚轮的方案来避免钢水包起吊过程中钢水包耳轴未能落在板钩钩心内的异常发生，但在钩尖上设置滚轮会加剧起吊作业时板钩的前后晃动，影响起吊作业的效率，甚至会直接导致单钩起吊、翻包事故发生。因此，迫切的需要一种新的方案解决该发明问题。
发明内容
本发明正是针对现有发明中存在的发明问题，提供一种板钩，该发明方案结构紧凑，拆装方便、安全可靠，主要解决现有钢水包起吊作业过程中，存在的无法安全、精准、高效挂钩的发明问题。
为了实现上述目的，本发明的发明方案如下，一种板钩，其特征在于，所述板钩包括钩体、磁条、光电传感器、摄像头、接近开关、耐高温灯带以及电池组，所述钩体中下部位的内壁上设置有凹槽，凹槽内嵌套安装有磁条，在钩体的钩头外侧从上至下依次安装有光电传感器、摄像头、接近开关及电池组，在钩体外壁上安装有耐高温灯带。
作为本发明的一种改进，所述凹槽位置位于板钩钩体垂直高度的一半至钩体内壁与钩心圆切点之间，磁条宽度为板钩厚度的1/3。
作为本发明的一种改进，所述磁条采用钕铁硼永磁材质，磁条钩体凹槽空间体积与永磁条一致，磁条嵌套安装在钩体内壁凹槽内，磁条外表面与钩体内壁平齐。
作为本发明的一种改进，所述光电传感器、摄像头、接近开关及电池组均嵌套安装在对应的铁质盒体内，盒体底部为非平面设计，有助于盒体内器件的防护和散热。所述光电传感器、摄像头、接近开关盒体的安装孔为弧形结构，方便安装角度的调整，电池组盒体采用门式开启设计，方便电池组的更换。
作为本发明的一种改进，所述摄像头为2.4G无线视频摄像头，可以将拍摄的视频实时传输到位于桥式起重机司机室内的视频接收器。
作为本发明的一种改进，所述接近开关为直流电感式接近开关。
作为本发明的一种改进，所述电池组采用10000MAH耐高温的磷酸铁锂电池组。
作为本发明的一种改进，所述耐高温灯带为红黄绿三色显示LED灯带。
板钩为两只对称安装在桥式起重机板钩梁的两端，每只板钩通过销轴实现与板钩梁间的联接，板钩可以以销轴为圆心前后摆动。所述光电传感器为可以根据设定检测距离进行开关量输出的激光测距仪表。
板钩快速起吊方法，其特征在于，所述方法如下，（1）板钩钩头挂钩位置判断，钢水包起吊作业前，起重机司机先根据钢包车在地面上的固定停放位置及钢水包耳轴的固定高度操作起重机的板钩至钢水包上方区域，下降板钩至钩尖与耳轴下部水平距离15cm位置，此位置将触发光电传感器自动检测到耳轴并输出信号开启摄像头，同时控制板钩上灯带闪烁黄灯，提示司机板钩钩头高度位置符号要求，司机再操作移动板钩前移接近钢水包耳轴。当耳轴与板钩内壁距离≤2cm时，电传感器检测并输出信号控制灯带显示黄灯常亮，此刻在磁条吸力作用下，板钩内壁将与耳轴紧密接触；
（2）挂钩状态监控：摄像头启动后，实时将钩头与耳轴状态图像传输到司机室，司机根据现场画面控制钩头低速上升。此刻在磁条吸力作用下，耳轴沿着板钩内壁向钩心部位下滑；
（3）耳轴落入钩心位置检测：当耳轴完全落入板钩钩心内后，位于板钩外侧下部的接近开关将准确检测到耳轴的状态并输出信号控制板钩上的灯带显示绿灯表示起吊挂钩正常，起重机司机即可继续上升钩头，正常吊起钢水包。同时绿灯常亮10秒后板钩检测、摄像及显示系统自动进入初始待机状态。如接近开关未检测到耳轴落入钩心则灯带显示红色，警示司机挂钩失败、禁止起吊，需重新进行挂钩作业。
相对于现有发明，本发明具有如下优点，1）该发明方案通过板钩上的光电传感器可以实现板钩钩头挂钩位置快速判断；2）该发明方案通过板钩上的摄像头可以对板钩挂钩全过程实时监控；3）该发明方案板钩内壁嵌套安装的磁条可以挂钩过程中钢水包耳轴与板钩内壁始终紧密贴合，避免脱钩情况发生；4）该发明方案通过设置在板钩外壁上的灯带显示颜色的不可，可以使起重器司机远程快速判断挂钩状态；5）该发明方案中的光电传感器、摄像头、接近开关盒体的安装孔为弧形结构，方便安装角度的调整，电池组盒体采用门式开启设计，方便电池组的更换维护；6）该方案中，起吊挂钩完成，绿灯常亮10秒后板钩检测、摄像及显示系统自动进入初始待机状态，能够最大程度节约电能消耗；7）利用该发明可以安全快速实现对钢水包的起吊作业，使钢水包的起吊挂钩作业平均耗时从传统方法的120秒减少到50秒，提升作业效率同时也有效避免的起吊脱钩事故发生。
附图说明
图1、钢水包正常起吊状态示意图；
图2、钢水包异常起吊状态示意图；
图3、本发明所述的板钩结构示意图；
图4、本发明所描光电传感器盒示意图；
图5、本发明所描述摄像头盒示意图；
图6、本发明所描接近开关盒示意图；
图7、本发明所电池盒示意图；
图8、本发明所描述钢水包起吊示意图；
图9、本发明所描述板钩防起吊脱钩控制逻辑图；
图中： 1-板钩，2-钢包车，3-钢水包，4-耳轴，5-耳轴挡板，1-0-钩体，1-1-凹槽，1-2-磁条，1-3-光电传感器，1-4-摄像头，1-5-接近开关，1-6-耐高温灯带，1-7-电池组，1-8-光电传感器盒，1-9-摄像头盒，1-10-接近开关盒，1-11-电池盒。
具体实施方式：
为了加深对本发明的理解，下面结合附图对本实施例做详细的说明。
实施例1：参见图3-7所示，一种板钩1，包括钩体1-0、磁条1-2、光电传感器1-3、摄像头1-4、接近开关1-5、耐高温灯带1-6、电池组1-7等组成。在钩体1-0垂直高度的一半至钩体内壁与钩心圆切点之间的内壁上设置有宽度为板钩厚度的1/3凹槽1-1，凹槽1-1内嵌套安装有钕铁硼永磁材质磁条1-2。在钩体的钩头外侧从上至下依次安装有光电传感器盒1-8、摄像头盒1-9、接近开关盒1-10及电池组盒1-11。光电传感器1-3、摄像头1-4、接近开关1-5、电池组1-7分别嵌套安装在各种的盒体内。在钩体1-0外壁上安装有可红黄绿三色显示的LDE耐高温灯带1-6。10000MAH耐高温的磷酸铁锂电池组1-7为光电传感器盒1-8、摄像头盒1-9、接近开关盒1-10、耐高温灯带1-6提供工作电源。
参照图8-9所示为钢水包起吊作业过程，包括如下步骤：
1）板钩钩头挂钩位置判断：钢水包3起吊作业前，起重机司机先根据钢包车2在地面上的固定停放位置及钢水包耳轴4的固定高度操作起重机的板钩至钢水包3上方区域，下降板钩1-0至钩尖与耳轴4下部水平距离15cm位置，此位置将触发光电传感器1-3自动检测到耳轴4并输出信号开启摄像头1-4，同时控制板钩上灯带1-6闪烁黄灯。提示司机板钩1钩头高度位置符号要求，司机再操作移动板钩前移接近钢水包耳轴4。当耳轴4与板钩内壁距离≤2cm时，电传感器1-3检测并输出信号控制灯带1-6显示黄灯常亮，此刻在磁条1-2吸力作用下，板钩1内壁将与耳轴4紧密接触。
2）挂钩状态监控：摄像头1-4启动后，实时将钩头1-1与耳轴4状态图像传输到司机室，司机根据灯带显示颜色及现场画面控制钩头1-1低速上升。此刻在磁条1-2吸力作用下，耳轴4沿着板钩内壁向钩心部位下滑。
3)耳轴落入钩心位置检测：当耳轴4完全落入板钩1-1钩心位置内后，耳轴挡板5触发位于板钩1-1外侧下部的接近开关1-5，并准确检测到耳轴的状态，同时输出信号控制板钩上的灯带1-6显示绿灯，挂钩完成起重机司机即可继续上升钩头1，正常吊起钢水包3，绿灯常亮10秒后板钩检测、摄像及显示系统自动进入初始待机状态。如接近开关1-5未检测到耳轴4落入钩心则灯带1-6显示红色，警示司机挂钩失败禁止起吊，需重新进行挂钩作业。
需要说明的是上述实施例，并非用来限定本发明的保护范围，在上述发明方案的基础上所作出的等同变换或替代均落入本发明权利要求所保护的范围。

Claims (9)

1.一种板钩，其特征在于，所述板钩包括钩体、磁条、光电传感器、摄像头、接近开关、耐高温灯带以及电池组，所述钩体中下部位的内壁上设置有凹槽，凹槽内嵌套安装有磁条，在钩体的钩头外侧从上至下依次安装有光电传感器、摄像头、接近开关及电池组，在钩体外壁上安装有耐高温灯带。
2.根据权利要求1所述的板钩，其特征在于，所述凹槽位置位于板钩钩体垂直高度的一半至钩体内壁与钩心圆切点之间，磁条宽度为板钩厚度的1/3。
3.根据权利要求2所述的板钩，其特征在于，所述磁条采用钕铁硼永磁材质，磁条钩体凹槽空间体积与永磁条一致，磁条嵌套安装在钩体内壁凹槽内，磁条外表面与钩体内壁平齐。
4.根据权利要求3所述的板钩，其特征在于，所述光电传感器、摄像头、接近开关及电池组均嵌套安装在铁质盒体内，所述光电传感器、摄像头、接近开关盒体的安装孔为弧形结构，方便安装角度的调整，电池组盒体采用门式开启设计，方便电池组的更换。
5.根据权利要求3或4所述的板钩，其特征在于，所述摄像头为2.4G无线视频摄像头。
6.根据权利要求5所述的板钩，其特征在于，所述接近开关为直流电感式接近开关。
7.根据权利要求6所述的板钩，其特征在于，所述电池组采用10000MAH耐高温的磷酸铁锂电池组。
8.根据权利要求7所述的板钩，其特征在于，所述耐高温灯带为红黄绿三色显示LED灯带。
9.设置有权利要求1-8任意一项所述板钩快速起吊方法，其特征在于，所述方法如下，（1）板钩钩头挂钩位置判断，钢水包起吊作业前，起重机司机先根据钢包车在地面上的固定停放位置及钢水包耳轴的固定高度操作起重机的板钩至钢水包上方区域，下降板钩至钩尖与耳轴下部水平距离15cm位置，此位置将触发光电传感器自动检测到耳轴并输出信号开启摄像头，同时控制板钩上灯带闪烁黄灯，提示司机板钩钩头高度位置符号要求，司机再操作移动板钩前移接近钢水包耳轴；当耳轴与板钩内壁距离≤2cm时，电传感器检测并输出信号控制灯带显示黄灯常亮，此刻在磁条吸力作用下，板钩内壁将与耳轴紧密接触；
（2）挂钩状态监控：摄像头启动后，实时将钩头与耳轴状态图像传输到司机室，司机根据现场画面控制钩头低速上升；此刻在磁条吸力作用下，耳轴沿着板钩内壁向钩心部位下滑；
（3）耳轴落入钩心位置检测：当耳轴完全落入板钩钩心内后，位于板钩外侧下部的接近开关将准确检测到耳轴的状态并输出信号控制板钩上的灯带显示绿灯表示起吊挂钩正常，起重机司机即可继续上升钩头，正常吊起钢水包，同时绿灯常亮10秒后板钩检测、摄像及显示系统自动进入初始待机状态，如接近开关未检测到耳轴落入钩心则灯带显示红色，警示司机挂钩失败、禁止起吊，需重新进行挂钩作业。
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