CN108860403B - 一种共享单车还车时车辆状况识别方法及系统 - Google Patents

一种共享单车还车时车辆状况识别方法及系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种共享单车还车时车辆状况识别方法及系统。其系统包括判断用户是否还车模块、识别轮胎状态是否异常模块、识别车架状态是否异常模块。本发明的方法及系统解决了还车时不能主动识别共享单车车辆状况是否异常的技术问题。

Description

一种共享单车还车时车辆状况识别方法及系统
技术领域
本发明属于共享单车技术领域，特别是涉及一种共享单车还车时车辆状况识别方法及系统。
背景技术
共享单车骑行方便，已经成为很多人一公里内的最佳出行方式。目前的共享单车一般通过手动锁车完成还车操作，但是容易出现车锁虚锁的问题，用户账户持续扣费，给用户造成经济损失。同时，若单车出现车锁被损坏或单车倾倒放置或轮胎气体不足的异常，则会影响单车的下次借用，给共享单车企业造成经济损失。目前还没有还车时主动识别共享单车车辆状况是否异常的技术方案，为此提出一种共享单车还车时车辆状况识别方法及系统。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是还车时不能主动识别共享单车车辆状况是否异常的问题，提出一种共享单车还车时车辆状况识别方法及系统。
本发明依托现有的共享单车系统，用户通过移动终端APP扫码取车，骑行结束后手动锁车，在单车上安装多个车辆状态检测装置，包括车锁状态检测装置、车架状态检测装置、轮胎气压检测装置，所述车锁状态检测装置是指触感反馈装置或红外检测装置或声音检测装置的任一项或多项组合，所述车架状态检测装置是指车架与地面高度检测装置或液面刻度检测装置的任一项。
本发明的共享单车还车时车辆状况识别系统，包括判断用户是否还车模块、识别车架状态是否异常模块、识别轮胎状态是否异常模块、单车完整性检测模块、异常警示模块。其中单车完整性检测模块和异常警示模块是可选模块。
判断用户是否还车模块：服务器等待接收单车发送的锁车指令，当接收到锁车指令时，向单车车锁发送车锁状态检测指令，车锁状态检测装置收到指令后获取车锁状态数据并上传至服务器，服务器根据车锁状态数据判断单车是否已锁上，若是，则判定用户已还车，否则判定单车未正常锁上。
识别车架状态是否异常模块：服务器向车架状态检测装置发送车架状态检测指令，车架状态检测装置收到指令后采集车架状态数据并上传至服务器，服务器根据车架状态数据判断车架是否处于倾倒状态，若是，则判定单车车架状态异常，否则判定单车车架状态无异常。
所述车架状态检测装置是指车架与地面高度检测装置或液面刻度检测装置的任一项；车架与地面高度检测装置采集车架与地面的高度数据，若车架与地面的高度数据小于事先设置的高度阈值，则判断车架处于倾倒状态；液面刻度检测装置是指与车架连接且盛有液体的带刻度容器，若液面当前刻度值小于事先设置的刻度阈值，则判断车架处于倾倒状态。
识别轮胎状态是否异常模块：服务器向轮胎气压检测装置发送轮胎气压检测指令，轮胎气压检测装置收到指令后检测气压数据并上传至服务器，服务器根据车胎气压数据判断车胎状态，气压数据记为p；若p＝P0，其中P0是当前大气压值，则判定单车轮胎已损坏；若P0＜p＜P1，则判定单车轮胎气体不足；若P1≤p≤P2，则判定单车轮胎状态无异常；若p>P2，则判定单车轮胎气体过量；其中P1和P2是事先设置的轮胎气压阈值且满足P0＜P1＜P2。
单车完整性检测模块：通过完整性检测装置检测单车的完整性。
异常警示模块：将单车状态异常信息通知用户和/或发送给单车管理方。
本发明的共享单车还车时车辆状况识别方法按如下步骤实现：
步骤1、服务器等待接收单车发送的锁车指令，当接收到锁车指令时，向单车车锁发送车锁状态检测指令，车锁状态检测装置收到指令后获取车锁状态数据并上传至服务器，服务器根据车锁状态数据判断单车是否已锁上，若是，则判定用户已还车，进入步骤2，否则判定单车未正常锁上。
步骤2、识别车架状态是否异常及识别轮胎状态是否异常；
所述识别车架状态是否异常：服务器向车架状态检测装置发送车架状态检测指令，车架状态检测装置收到指令后采集车架状态数据并上传至服务器，服务器根据车架状态数据判断车架是否处于倾倒状态，若是，则判定单车车架状态异常，否则判定单车车架状态无异常；
所述车架状态检测装置是指车架与地面高度检测装置或液面刻度检测装置的任一项；车架与地面高度检测装置采集车架与地面的高度数据，若车架与地面的高度数据小于事先设置的高度阈值，则判断车架处于倾倒状态；液面刻度检测装置是指与车架连接且盛有液体的带刻度容器，若液面当前刻度值小于事先设置的刻度阈值，则判断车架处于倾倒状态；
所述识别轮胎状态是否异常：服务器向轮胎气压检测装置发送轮胎气压检测指令，轮胎气压检测装置收到指令后检测气压数据并上传至服务器，服务器根据车胎气压数据判断车胎状态，气压数据记为p；若p＝P0，其中P0是当前大气压值，则判定单车轮胎已损坏；若P0＜p＜P1，则判定单车轮胎气体不足；若P1≤p≤P2，则判定单车轮胎状态无异常；若p>P2，则判定单车轮胎气体过量；其中P1和P2是事先设置的轮胎气压阈值且满足P0＜P1＜P2。
还包括步骤(可选步骤)：将单车状态异常信息通知用户和/或发送给单车管理方。
还包括步骤(可选步骤)：通过完整性检测装置检测单车的完整性。
本发明的方法及系统具有的优点是：
(1)通过检测车锁状态判断用户还车时是否发生虚锁的情况，避免造成用户的经济损失。
(2)通过检测用户还车时的车锁状态、车架状态及轮胎状态，便于企业及时进行维护和修理。
附图说明
图1是本发明实施例一的共享单车还车时车辆状况识别系统框图；
图2是本发明实施例二的共享单车还车时车辆状况识别系统框图；
图3是本发明实施例三的共享单车还车时车辆状况识别方法流程图。
具体实施方式
下面对本发明优选实施例作详细说明。
本发明依托现有的共享单车系统，用户通过移动终端APP扫码取车，骑行结束后手动锁车，在单车上安装多个车辆状态检测装置，包括车锁状态检测装置、车架状态检测装置、轮胎气压检测装置，所述车锁状态检测装置是指触感反馈装置或红外检测装置或声音检测装置的任一项或多项组合，所述车架状态检测装置是指车架与地面高度检测装置或液面刻度检测装置的任一项。本实施例中，某单车车锁上安装触感反馈装置，轮胎处安装气压检测装置，车架处安装车架与地面高度检测装置，针对该单车进行本发明系统及方法的实施例描述。
本发明的共享单车还车时车辆状况识别系统，有以下两个实施例。
实施例一：
包括判断用户是否还车模块、识别车架状态是否异常模块、识别轮胎状态是否异常模块。其中识别轮胎状态是否异常模块和识别车架状态是否异常模块并列执行，本实施例一的共享单车还车时车辆状况识别系统框图，如图1所示。
判断用户是否还车模块：服务器等待接收单车发送的锁车指令，当接收到锁车指令时，向单车车锁发送车锁状态检测指令，车锁状态检测装置收到指令后获取车锁状态数据并上传至服务器，服务器根据车锁状态数据判断单车是否已锁上，若是，则判定用户已还车，否则判定单车未正常锁上。本实施例中，用户某时刻归还共享单车上锁，上锁时服务器接收到单车发送的锁车指令，向单车车锁发送车锁状态检测指令，车锁状态检测装置获取车锁状态数据(本实施例中为车锁的触感反馈数据)并上传至服务器，根据触感反馈数据判断车锁已锁上(正确上锁和未上锁时车锁的触感反馈数据大小不同)，判定用户已还车。
识别车架状态是否异常模块：服务器向车架状态检测装置发送车架状态检测指令，车架状态检测装置收到指令后采集车架状态数据并上传至服务器，服务器根据车架状态数据判断车架是否处于倾倒状态，若是，则判定单车车架状态异常，否则判定单车车架状态无异常。
所述车架状态检测装置是指车架与地面高度检测装置或液面刻度检测装置的任一项；车架与地面高度检测装置采集车架与地面的高度数据，若车架与地面的高度数据小于事先设置的高度阈值，则判断车架处于倾倒状态；液面刻度检测装置是指与车架连接且盛有液体的带刻度容器，若液面当前刻度值小于事先设置的刻度阈值，则判断车架处于倾倒状态。本实施例中，车架处安装车架与地面高度检测装置，服务器向车架与地面高度检测装置发送车架状态检测指令，车架与地面高度检测装置收到指令后采集车架状态数据并上传至服务器，服务器接收车架与地面高度检测装置检测的车架与地面高度数据为40厘米，事先设置的高度阈值为30厘米，则判定单车车架状态无异常。
识别轮胎状态是否异常模块：服务器向轮胎气压检测装置发送轮胎气压检测指令，轮胎气压检测装置收到指令后检测气压数据并上传至服务器，服务器根据车胎气压数据判断车胎状态，气压数据记为p；若p＝P0，其中P0是当前大气压值，则判定单车轮胎已损坏；若P0＜p＜P1，则判定单车轮胎气体不足；若P1≤p≤P2，则判定单车轮胎状态无异常；若p>P2，则判定单车轮胎气体过量；其中P1和P2是事先设置的轮胎气压阈值且满足P0＜P1＜P2。本实施例中，大气压值P0＝101千帕，事先设置的轮胎气压阈值P1＝150千帕，P2＝180千帕，服务器向轮胎气压检测装置发送轮胎气压检测指令，轮胎气压检测装置收到指令后检测气压数据并上传至服务器，服务器接收此时刻轮胎气压检测装置检测的气压数据p＝101千帕，p＝P0＝101千帕，则判定单车轮胎已损坏。
实施例二：
包括判断用户是否还车模块、识别车架状态是否异常模块、识别轮胎状态是否异常模块、单车完整性检测模块、异常警示模块。其中识别轮胎状态是否异常模块和识别车架状态是否异常模块并列执行，本实施例二的共享单车还车时车辆状况识别系统框图，如图2所示。
判断用户是否还车模块：服务器等待接收单车发送的锁车指令，当接收到锁车指令时，向单车车锁发送车锁状态检测指令，车锁状态检测装置收到指令后获取车锁状态数据并上传至服务器，服务器根据车锁状态数据判断单车是否已锁上，若是，则判定用户已还车，否则判定单车未正常锁上。本实施例中，用户某时刻归还共享单车上锁，上锁时服务器接收到单车发送的锁车指令，向单车车锁发送车锁状态检测指令，车锁状态检测装置获取车锁状态数据(本实施例中为车锁的触感反馈数据)并上传至服务器，根据触感反馈数据判断车锁已锁上(正确上锁和未上锁时车锁的触感反馈数据大小不同)，判定用户已还车。
识别车架状态是否异常模块：服务器向车架状态检测装置发送车架状态检测指令，车架状态检测装置收到指令后采集车架状态数据并上传至服务器，服务器根据车架状态数据判断车架是否处于倾倒状态，若是，则判定单车车架状态异常，否则判定单车车架状态无异常。
所述车架状态检测装置是指车架与地面高度检测装置或液面刻度检测装置的任一项；车架与地面高度检测装置采集车架与地面的高度数据，若车架与地面的高度数据小于事先设置的高度阈值，则判断车架处于倾倒状态；液面刻度检测装置是指与车架连接且盛有液体的带刻度容器，若液面当前刻度值小于事先设置的刻度阈值，则判断车架处于倾倒状态。本实施例中，车架处安装车架与地面高度检测装置，服务器向车架与地面高度检测装置发送车架状态检测指令，车架与地面高度检测装置收到指令后采集车架状态数据并上传至服务器，服务器接收车架与地面高度检测装置检测的车架与地面高度数据为40厘米，事先设置的高度阈值为30厘米，则判定单车车架状态无异常。
识别轮胎状态是否异常模块：服务器向轮胎气压检测装置发送轮胎气压检测指令，轮胎气压检测装置收到指令后检测气压数据并上传至服务器，服务器根据车胎气压数据判断车胎状态，气压数据记为p；若p＝P0，其中P0是当前大气压值，则判定单车轮胎已损坏；若P0＜p＜P1，则判定单车轮胎气体不足；若P1≤p≤P2，则判定单车轮胎状态无异常；若p>P2，则判定单车轮胎气体过量；其中P1和P2是事先设置的轮胎气压阈值且满足P0＜P1＜P2。本实施例中，大气压值P0＝101千帕，事先设置的轮胎气压阈值P1＝150千帕，P2＝180千帕，服务器向轮胎气压检测装置发送轮胎气压检测指令，轮胎气压检测装置收到指令后检测气压数据并上传至服务器，服务器接收此时刻轮胎气压检测装置检测的气压数据p＝101千帕，p＝P0＝101千帕，则判定单车轮胎已损坏。
单车完整性检测模块：通过完整性检测装置检测单车的完整性。本实施例中，完整性检测装置是指安装在单车各部位的组件传感器，若组件传感器缺失则判断单车该部件不完整，通过完整性检测装置检测单车车架、车把、车座、车锁、车轮、车架、轮毂的完整性，判断单车各部件均完整。
异常警示模块：将单车状态异常信息通知用户和/或发送给单车管理方。本实施例中，通过服务器将该单车轮胎已损坏的信息发送给共享单车管理方，及通知用户赔偿金额。
本发明的共享单车还车时车辆状况识别方法，实施例(实施例三)如下：
步骤1、服务器等待接收单车发送的锁车指令，当接收到锁车指令时，向单车车锁发送车锁状态检测指令，车锁状态检测装置收到指令后获取车锁状态数据并上传至服务器，服务器根据车锁状态数据判断单车是否已锁上，若是，则判定用户已还车，进入步骤2，否则判定单车未正常锁上，否则判定单车未正常锁上。本实施例中，用户某时刻归还共享单车上锁，上锁时服务器接收到单车发送的锁车指令，向单车车锁发送车锁状态检测指令，车锁状态检测装置获取车锁状态数据(本实施例中为车锁的触感反馈数据)并上传至服务器，根据触感反馈数据判断车锁已锁上(正确上锁和未上锁时车锁的触感反馈数据大小不同)，判定用户已还车，进入步骤2。
步骤2、识别车架状态是否异常及识别轮胎状态是否异常；
所述识别车架状态是否异常：服务器向车架状态检测装置发送车架状态检测指令，车架状态检测装置收到指令后采集车架状态数据并上传至服务器，服务器根据车架状态数据判断车架是否处于倾倒状态，若是，则判定单车车架状态异常，否则判定单车车架状态无异常；
所述车架状态检测装置是指车架与地面高度检测装置或液面刻度检测装置的任一项；车架与地面高度检测装置采集车架与地面的高度数据，若车架与地面的高度数据小于事先设置的高度阈值，则判断车架处于倾倒状态；液面刻度检测装置是指与车架连接且盛有液体的带刻度容器，若液面当前刻度值小于事先设置的刻度阈值，则判断车架处于倾倒状态；本实施例中，车架处安装车架与地面高度检测装置，服务器向车架与地面高度检测装置发送车架状态检测指令，车架与地面高度检测装置收到指令后采集车架状态数据并上传至服务器，服务器接收车架与地面高度检测装置检测的车架与地面高度数据为40厘米，事先设置的高度阈值为30厘米，则判定单车车架状态无异常。
所述识别轮胎状态是否异常：服务器向轮胎气压检测装置发送轮胎气压检测指令，轮胎气压检测装置收到指令后检测气压数据并上传至服务器，服务器根据车胎气压数据判断车胎状态，气压数据记为p；若p＝P0，其中P0是当前大气压值，则判定单车轮胎已损坏；若P0＜p＜P1，则判定单车轮胎气体不足；若P1≤p≤P2，则判定单车轮胎状态无异常；若p>P2，则判定单车轮胎气体过量；其中P1和P2是事先设置的轮胎气压阈值且满足P0＜P1＜P2。本实施例中，大气压值P0＝101千帕，事先设置的轮胎气压阈值P1＝150千帕，P2＝180千帕，服务器向轮胎气压检测装置发送轮胎气压检测指令，轮胎气压检测装置收到指令后检测气压数据并上传至服务器，服务器接收此时刻轮胎气压检测装置检测的气压数据p＝101千帕，p＝P0＝101千帕，则判定单车轮胎已损坏。
还包括步骤：将单车状态异常信息通知用户和/或发送给单车管理方。本实施例中，通过服务器将该单车轮胎已损坏的信息发送给共享单车管理方，及通知用户赔偿金额。
本实施例三的共享单车还车时车辆状况识别方法流程图，如图3所示。
当然，本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上实施例仅是用来说明本发明的，而并非作为对本发明的限定，只要在本发明的范围内，对以上实施例的变化、变型都将落入本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种共享单车还车时车辆状况识别系统，其特征在于包括判断用户是否还车模块、识别车架状态是否异常模块、识别轮胎状态是否异常模块、单车完整性检测模块、异常警示模块；
判断用户是否还车模块：服务器等待接收单车发送的锁车指令，当接收到锁车指令时，向单车车锁发送车锁状态检测指令，车锁状态检测装置收到指令后获取车锁状态数据并上传至服务器，服务器根据车锁状态数据判断单车是否已锁上，若是，则判定用户已还车，否则判定单车未正常锁上；
识别车架状态是否异常模块：服务器向车架状态检测装置发送车架状态检测指令，车架状态检测装置收到指令后采集车架状态数据并上传至服务器，服务器根据车架状态数据判断车架是否处于倾倒状态，若是，则判定单车车架状态异常，否则判定单车车架状态无异常；所述车架状态检测装置是指车架与地面高度检测装置或液面刻度检测装置的任一项；车架与地面高度检测装置采集车架与地面的高度数据，若车架与地面的高度数据小于事先设置的高度阈值，则判断车架处于倾倒状态；液面刻度检测装置是指与车架连接且盛有液体的带刻度容器，若液面当前刻度值小于事先设置的刻度阈值，则判断车架处于倾倒状态；
识别轮胎状态是否异常模块：服务器向轮胎气压检测装置发送轮胎气压检测指令，轮胎气压检测装置收到指令后检测气压数据并上传至服务器，服务器根据车胎气压数据判断车胎状态，气压数据记为p；若p＝P0，其中P0是当前大气压值，则判定单车轮胎已损坏；若P0＜p＜P1，则判定单车轮胎气体不足；若P1≤p≤P2，则判定单车轮胎状态无异常；若p>P2，则判定单车轮胎气体过量；其中P1和P2是事先设置的轮胎气压阈值且满足P0＜P1＜P2；
单车完整性检测模块：通过完整性检测装置检测单车的完整性；
异常警示模块：将单车状态异常信息通知用户和/或发送给单车管理方。
2.根据权利要求1所述的共享单车还车时车辆状况识别系统，其特征在于，所述车锁状态检测装置是指触感反馈装置或红外检测装置或声音检测装置的任一项或多项组合。
3.一种共享单车还车时车辆状况识别方法，其特征在于包括以下步骤：
步骤1、服务器等待接收单车发送的锁车指令，当接收到锁车指令时，向单车车锁发送车锁状态检测指令，车锁状态检测装置收到指令后获取车锁状态数据并上传至服务器，服务器根据车锁状态数据判断单车是否已锁上，若是，则判定用户已还车，进入步骤2，否则判定单车未正常锁上；
步骤2、识别车架状态是否异常及识别轮胎状态是否异常；
所述识别车架状态是否异常：服务器向车架状态检测装置发送车架状态检测指令，车架状态检测装置收到指令后采集车架状态数据并上传至服务器，服务器根据车架状态数据判断车架是否处于倾倒状态，若是，则判定单车车架状态异常，否则判定单车车架状态无异常；所述车架状态检测装置是指车架与地面高度检测装置或液面刻度检测装置的任一项；车架与地面高度检测装置采集车架与地面的高度数据，若车架与地面的高度数据小于事先设置的高度阈值，则判断车架处于倾倒状态；液面刻度检测装置是指与车架连接且盛有液体的带刻度容器，若液面当前刻度值小于事先设置的刻度阈值，则判断车架处于倾倒状态；
所述识别轮胎状态是否异常：服务器向轮胎气压检测装置发送轮胎气压检测指令，轮胎气压检测装置收到指令后检测气压数据并上传至服务器，服务器根据车胎气压数据判断车胎状态，气压数据记为p；若p＝P0，其中P0是当前大气压值，则判定单车轮胎已损坏；若P0＜p＜P1，则判定单车轮胎气体不足；若P1≤p≤P2，则判定单车轮胎状态无异常；若p>P2，则判定单车轮胎气体过量；其中P1和P2是事先设置的轮胎气压阈值且满足P0＜P1＜P2；
步骤3、通过完整性检测装置检测单车的完整性；
步骤4、将单车状态异常信息通知用户和/或发送给单车管理方。
4.根据权利要求3所述的共享单车还车时车辆状况识别方法，其特征在于，所述车锁状态检测装置是指触感反馈装置或红外检测装置或声音检测装置的任一项或多项组合。
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