CN108859796A - 充电桩位与车辆配对方法、系统、无线充电桩及配对装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充电桩位与车辆配对方法、无线充电系统、无线充电桩及配对装置，该方法应用于无线充电系统，该无线充电系统包括发射单元和接收单元，该充电桩位与车辆配对方法包括如下步骤：发射单元以预设的频率传输方式发射第一信号，其中，所述预设的频率传输方式包括时分传输方式、频分传输方式、或者时分与频分混合传输方式中的至少一种；接收单元以所述预设的频率传输方式接收所述第一信号；所述接收单元判断所接收到的第一信号是否大于预设阈值，若是，则在所述接收单元与所述发射单元建立预配对关系。采用本发明实现了在多个车位的情况下，车辆能找到一个对应匹配的车位且匹配后不受外界干扰，实现配对的稳定性，提高了充电的稳定性。

Description

充电桩位与车辆配对方法、系统、无线充电桩及配对装置

技术领域

本发明涉及车辆无线充电领域，尤其涉及一种充电桩位与车辆配对方法、无线充电系统、无线充电桩及配对装置。

背景技术

随着化石能源逐渐枯竭与环境污染日益加剧，人类正在寻求更加绿色清洁的替代能源与节能环保的生活方式。为缓解传统汽车对化石能源的依赖程度与减小尾气排放量，电动汽车是一种较好的解决方案。目前电动汽车充电主要采用的是有线充电和无线充电两种方式。有线充电虽然效率较高，但是充电过程不灵活，需要反复插拔充电电缆，存在滑动磨损、导线老化及接触电火花等安全隐患。另外在场地安装方面，充电站的修建与传统加油站类似，受建设场地制约，建设成本很大。

无线充电可以克服上述的缺点，无线充电通过无线能量传输的方式对待充电车辆进行充电，其通讯频率都是国家容许的ISM共用频率。以无线充电的方式传输能量前车辆与车位需进行配对，当充电系统仅包括单车位和单车辆时，充电侧与车辆之间的通讯连接与配对是非常容易配对的；但在充电系统包括多车位时，由于多车位与多车辆的位置随机性，以及多车位与多车辆的无线通讯发射频率只能使用很有限的ISM共用频率，相互同频概率极大，或者全是同频，而无线通讯收发的发射功率，受到出厂设置、物体的阻挡、反射等影响，导致临近几个无线通讯收发并不和距离完全对应。且在多个无线通讯收发的环境里，出现了同地、同频的相互干扰和压制，会导致多车位与多车辆无法确定一对一配对通讯关系，无法传输高速或者大数据量，车辆之间的无线通讯无法正常连接，或者无线通讯很容易被干扰打断，这些都会严重影响通讯，导致充电车位无法对车辆进行正常稳定的充电。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种充电桩位与车辆配对方法、无线充电系统、无线充电桩及接收单元，旨在解决充电车位对车辆进行充电时，容易受到其他车位的干扰，不能稳定地进行一对一的配对充电的问题。

为实现上述目的，本发明提供的一种充电桩位与车辆配对方法，所述方法应用于无线充电系统中，所述无线充电系统包括发射单元和接收单元，所述充电桩位与车辆识别配对的短距通讯方法包括如下步骤：

所述发射单元以预设的频率传输方式发射第一信号，其中，所述预设的频率传输方式包括时分传输方式、频分传输方式、或者时分与频分混合传输方式中的至少一种；

所述接收单元以所述预设的频率传输方式接收所述第一信号；

所述接收单元判断所接收到的第一信号的强度是否大于预设阈值，若是，则在所述接收单元与所述发射单元间建立预配对关系。

优选地，所述接收单元与所述发射单元间建立预配对关系的步骤之后还包括：

所述发射单元发射第二信号，其中，所述第二信号包括近场信号；

所述接收单元判断是否接收到所述第二信号；

所述接收单元在确定接收到所述第二信号时，建立与所述发射单元之间的配对关系。

优选地，所述接收单元判断是否接收到所述第二信号的步骤之后还包括：

所述接收单元在未成功接收所述第二信号时，解除与所述发射单元的预配对关系。

优选地，所述接收单元判断所接收到的第一信号的强度是否大于预设阈值步骤之后还包括：

所述接收单元根据接收到的第一信号判断当前接收的第一信号的强度是否达到预设阈值，若否，则继续接收其他发射单元发射的第一信号。

优选地，所述第一信号的频率范围包括ISM频道的2MHz～1GHz。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种无线充电系统，所述无线充电系统包括接收单元、发射单元以及充电桩位与车辆配对程序，所述发射单元和接收单元分别设置在充电桩位与车辆上，所述充电桩位与车辆配对程序配置为实现如上所述的充电桩位与车辆配对方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种无线充电桩，包括第一处理器、发射单元以及存储在所述第一存储器上并可在所述第一处理器上运行的充电桩位与车辆配对程序，所述充电桩位与车辆配对程序被所述第一处理器执行时实现如下方法步骤：

所述发射单元以预设的频率传输方式发射第一信号，其中，所述预设的频率传输方式包括时分扫频传输方、，频分传输方式、或者时分与频分混合传输方式中的至少一种。

优选地，所述充电桩位与车辆配对程序被所述第一处理器执行时还实现如下方法步骤：

所述发射单元发射第二信号，所述第二信号包括近场信号。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种用于充电桩位与车辆配对的配对装置，所述配对装置包括第二处理器、接收单元以及存储在所述第二存储器上并可在所述第二处理器上运行的充电桩位与车辆配对程序，所述充电桩位与车辆配对程序被所述第二处理器执行时实现如下方法步骤：

所述接收单元以预设的频率传输方式接收第一信号，并与发射所述第一信号的发射单元建立预配对关系；其中，所述预设的频率传输方式包括时分扫频传输方式、频分传输方式、或者时分与频分混合传输方式中的至少一种。

优选地，所述充电桩位与车辆配对程序被所述第二处理器执行时实现如下方法步骤：

所述接收单元判断是否接收到第二信号；

所述接收单元在确定接收到所述第二信号时，建立与所述发射单元之间的配对关系；

所述接收单元在未成功接收所述第二信号时，解除与所述发射单元的预配对关系。

本发明通过所述发射单元以预设的频率传输方式发射第一信号，其中，所述预设的频率传输方式包括时分传输方式、频分传输方式、或者时分与频分混合传输方式中的至少一种；所述接收单元以所述预设的频率传输方式接收所述第一信号；所述接收单元判断所接收到的第一信号是否大于预设阈值，若是，则在所述接收单元与所述发射单元间建立预配对关系。采用本发明的充电桩位与车辆识别配对的方法实现了在多个车位的情况下，车辆能找到一个对应匹配的车位且匹配后不受其他车位干扰，实现配对的稳定性，提高充电的稳定性。

附图说明

图1为本发明无线充电系统的示意图；

图2为本发明充电桩位与车辆配对方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明充电桩位与车辆配对方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明充电桩位与车辆配对方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明无线充电系统充电过程示意图；

图6为本发明无线充电桩的示意图；

图7为本发明用于充电桩位与车辆配对的配对装置的示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参考图1和图2，图1为本发明一实施例中的无线充电系统100的结构示意图，图2为本发明一实施例中提供一种充电桩位与车辆配对方法，所述充电桩位与车辆配对方法应用于该无线充电系统100中。所述无线充电系统100可应用于具有多车辆300和多充电桩200的情景。所述无线充电系统100包括接收单元301和发射单元201。

本实施例中的充电桩位与车辆配对方法应用于无线充电系统中，其中所述的无线充电系统100包括可发射信号的发射单元201以及可接收信号的接收单元301。其中，所述发射单元201和接收单元301分别设置在充电桩与车辆上，即所述接收单元301可以选择设置在车辆300或者是无线充电桩200内，所述发射单元201可以选择设置在车辆300或者是无线充电桩200内；但是需要说明的是，当车辆300内设置接收单元301时，无线充电桩200内则相应地设置发射单元201，以实现信号的接收与发射。进一步地，车辆300上设置的发射单元201或者接收单元301可以是设置于车辆300内与车辆一体的装置，或者也可以是外接在车辆300上的外接装置，只要能实现信号的发射或接收即可。

在第一实施例中，该充电桩位与车辆配对方法包括：

步骤S10，所述发射单元以预设的频率传输方式发射第一信号，其中，所述预设的频率传输方式包括时分传输方式、频分传输方式、或者时分与频分混合传输方式中的至少一种；

本实施例以发射单元201设置于所述无线充电桩200内，接收单元301设置于所述车辆300内为例进行说明。所述无线充电桩200内的发射单元201以预设的频率传输方式发射第一信号，其中，所述预设的频率传输方式包括时分传输方式、频分传输方式、或者时分与频分混合传输方式中的至少一种。需要说明的是，所述第一信号可以为高频信号，该高频信号的选择范围包括但不限于ISM(Industrial Scientific Medical)频道的2MHz～1GHz之间的频率，之所以选择这一范围内的频率是由于这个范围内的频率较为远离无线充电频率的低倍频，所以抗无线充电系统100的干扰性较强，所承载的数字和模拟信息量较高，同时波长较长，不易被一般物体发射、吸收，且穿透性强，同时发射距离较短，信号强度基本与距离远近关联性强。如果选择更低的频率会接近无线充电频率的低倍频，不仅容易受到无线充电设备的干扰，而且所承载的数字与模拟信息量极低，而比1GHz高的频率，由于波长短，容易受到各种物体反射与吸收，造成信号的不稳定，同时渗透性极差，很容易被其他物体油漆是水、冰等物体吸收，不适合恶劣环境，很容易对信号的传播造成影响，不利于无线充电中信号的传输。当然除了上面的无线通讯频率信号，还可以去配对同时并行其他的无线通讯通道链接，例如但不限于2.4G的ISM通道，作为第二或者更多的备用或者更大数据量的通讯链接，以最大程度的增强无线通讯抗扰性、可靠性、大数据、实时性等指标。

其中，在本实施例中，所述无线充电桩200的发射单元201向外发射第一信号的方式可采用时分的方式向外发送。具体为，多个无线充电桩200之间按照固定的时间比例，依次向外发送第一信号，或者多个无线充电桩200之间相互通讯以分配发送第一信号的时间，确保相互临近会相互干扰的多个无线充电桩200发射第一信号的时间不会重叠，实现信号的发送是同频同地但不会同时。如在第一秒是，一号无线充电桩向外发送第一信号，在第二秒时，二号无线充电桩向外发送第一信号，在第三秒时，三号无线充电桩向外发送第一信号等等。在这种情况下，一号无线充电桩、二号无线充电桩和其他无线充电桩发送的第一信号均为同频信号。

或者，在其他实施例中所述无线充电桩200的发射单元201也可以采用频分的方式即以多频率扫频的方式发送第一信号。具体的频率的确定以及大小的差异可以根据实际情况进行设置，并且多个无线充电桩200之间也可以通过通讯连接或者是直接在后台分配的方式，将每个无线充电桩200发射的频率错开，总之确保相邻或相近的多个无线充电桩200发射出的频率不会发生重叠，实现同时同地但是不同频的发射，彼此之间不会相互影响。

又或者，在其他实施例中，也可以采用时分与多频率扫频的方式的结合来发送第一信号，同时也需要确保多个相邻的无线充电桩200之间相互错开发射的频率以及发射的时间，这些同样可通过多个无线充电桩200之间的相互通讯或者后台的调节进行设置。

步骤S20，所述接收单元301以所述预设的频率传输方式接收所述第一信号；

具体的，需要说明的是，所述接收单元301以与所述发射单元201同样的频率传输方式接收所述第一信号。例如，当发射单元201采用的是以时分的方式发射第一信号时，所述接收单元301接收第一信号同样采用时分的方式进行信号的接收和识别；当发射单元201采用的是以多频率扫频的方式发射第一信号时，所述接收单元301同样采用多频率扫频的方式进行信号的接收和识别。

步骤S30，所述接收单元301判断所接收到的第一信号是否大于预设阈值，若是，则在所述接收单元301与所述发射单元201间建立预配对关系。

当所述接收单元301接收到所述第一信号后，所述接收单元301判断当前接收到的第一信号是否大于预设阈值，之所以检测所述第一信号是否达到预设阈值，是因为当所述第一信号如果达到预设阈值时，则表明所述接收单元301收到的第一信号是与所述接收单元301临近的无线充电桩200发射出的信号，所述车辆300接收该第一信号后，与所述无线充电桩200建立预配对关系。

需要说明的是，在一实施例中，在所述无线充电桩200的发射单元201与所述车辆300的接收单元301建立预配对关系之前，所述发射单元201与所述接收单元301之间还可以建立通讯连接，此处建立通讯连接可以是单向的也可以是双向的，接收单元301与发射单元201建立通讯连接可以方便无线充电桩200获取所述车辆300的相关信息，如所述车辆300当下是否可进行充电、所述车辆300的充电功率为多少等等。在所述无线充电桩200的发射单元201与所述车辆300的接收单元301建立通讯连接后，相互获取相关的信息后，双方建立预配对关系。进一步地，无线充电桩200与车辆300之间建立配对关系后，无线充电桩200即可对所述车辆300进行充电。

本实施例通过所述发射单元201以预设的频率传输方式发射第一信号，其中，所述预设的频率传输方式包括时分传输方式、频分传输方式、或者时分与频分混合传输方式中的至少一种；所述接收单元301以所述预设的频率传输方式接收所述第一信号；所述接收单元301判断所接收到的第一信号是否大于预设阈值，若是，则在所述接收单元301与所述发射单元201间建立预配对关系。采用本发明的充电桩位与车辆识别配对的方法实现了在多个车位的情况下，车辆300能找到一个对应匹配的车位且匹配后不受外界干扰，实现配对的稳定性，提高充电的稳定性。

进一步地，请参阅图3，基于本发明充电桩位与车辆配对方法第一实施例，在本发明充电桩位与车辆配对方法第二实施例中，上述步骤S30之后还包括：

步骤S40，所述发射单元201发射第二信号，其中，所述第二信号包括近场信号；

步骤S50，所述接收单元301判断是否接收到所述第二信号；

步骤S60，所述接收单元301在确定接收到所述第二信号时，建立与所述发射单元之间的配对关系。

当所述接收单元301与所述发射单元201建立了预配对关系后，所述发射单元201每隔预设时间向外发射第二信号，所述接收单元301搜寻所述发射单元201发射出的第二信号。

这里需要说明的是，在一实施例中，所述无线充电桩200内设置有发射单元201，该发射单元201包括无线充电桩200内的用于发射与车辆进行通讯连接的信号的发射线圈以及为车辆300进行充电的充电线圈。其中，这里所述的第二信号是一种近场信号，该第二信号可由在所述无线充电桩200内的充电线圈向外发送一个极低的能量，该能量的范围为：当所述无线充电桩为6.6KW等级的无线充电桩时，则所述第二信号发射出的能量范围控制在100W以下；当所述无线充电桩200为大于6.6KW的无线充电桩时，则将所述第二信号发射出的能量范围控制在200W以下。

同时，在另一实施例中，所述第二信号除了采用上述的方式发射外，还可以为安装在所述发射单元201上的一个外接的近场信号发射源，具体在此不做限制，以能实现近场信号发射为准。所述第二信号能保证在预设范围内的车辆300能接收到该信号，从而确保车辆300在与无线充电桩200建立预配对关系后，通过第二信号确定其配对关系。当所述接收单元301接收到无线充电桩200发射的第二信号时，则不再接收其它的无线充电桩200发送的信号。如果所述车辆300能够搜寻到该无线充电桩200发射出的所述第二信号，则表明所述车辆300在离所述无线充电桩200的预设范围内，也表明所述车辆300与所述无线充电桩200可进行一一配对，进行充电。

本实施例所述发射单元201发射第二信号，所述第二信号包括近场信号；所述接收单元301接收所述第二信号，并在确定接收到所述第二信号时，确认与所述发射单元201之间的配对关系。通过所述发射单元201发送的第二信号，可进一步稳固所述发射单元201与所述接收单元301的配对关系，从而防止所述接收单元301与所述发射单元201收到外界的干扰，能够保持稳定的充电状态。

进一步地，请参阅图4，基于本发明充电桩位与车辆配对方法第二实施例，在本发明充电桩位与车辆配对方法第三实施例中，上述步骤S50之后还包括：

步骤S70，所述接收单元301在未成功接收所述第二信号时，解除与所述发射单元201的预配对关系。

进一步地，作为上一实施例并行的技术方案，当所述接收单元301未接收到所述第二信号时，则表明所述接收单元301未在预定的范围内，也即表明所述接收单元301未与正确的无线充电桩200进行配对，此时，所述接收单元301将解除与所述无线充电桩200之间的预配对关系。从而可保证所述接收单元301可以继续接收其他的发射单元201发射出的第一信号，重新选择可进行充电的无线充电桩200。

本实施例通过所述发射单元201发射第二信号，所述第二信号包括近场信号；所述接收单元301接收所述第二信号，当所述接收单元301未成功接收所述第二信号时，解除与所述发射单元201的预配对关系。通过确认所述接收单元301是否成功接收所述第二信号，当未成功接收所述第二信号时，则解除与所述发射单元201之间的配对关系，从而继续与其他的无线充电桩建立预配对关系，以找对正确的无线充电桩200。

进一步地，在其他实施例中，在所述接收单元301判断所接收到的第一信号的强度是否大于预设阈值这一步骤之后，还可以包括步骤：在接收单元判断所接收的第一信号未达到预设阈值，则所述接收单元301检测是否能搜寻到该发射单元201发射出的第二信号；如果是，则与该发射单元201建立配对关系。这种情况出现的几率是比较小的，如当所述发射单元201发射出的第一信号被某些介质吸收掉，或者由于其他的原因导致所述发射单元201发射的第一信号未能达到预设阈值，但是该发射单元201实际上是能与所述接收单元正确配对的发射单元201，也即所述接收单元停留在了该发射单元201的无线充电桩200上，则此时所述接收单元301还是能搜寻到所述发射单元201发射出的第二信号，则所述接收单元301根据该接收到的第二信号，继续与所述发射单元201建立配对关系。但是当所述第一信号既不是预设阈值，且所述接收单元301还不能搜寻到该发射单元201发射出的第二信号，则所述接收单元301将继续接收其他发射单元201发射出的第一信号，继续搜寻以找到正确的配对充电车位。

本发明还提供一种无线充电系统，请参照图1，在第一实施例中，所述无线充电系统100可应用于具有多车辆300和多充电桩200的情景。所述无线充电系统100包括接收单元301、发射单元201以及充电桩位与车辆配对程序，所述充电桩位与车辆配对程序配置为实现以下操作：

所述发射单元201以预设的频率传输方式发射第一信号，其中，所述预设的频率传输方式包括时分传输方式、频分传输方式、或者时分与频分混合传输方式中的至少一种；

所述接收单元301以所述预设的频率传输方式接收所述第一信号；

所述接收单元301判断所接收到的第一信号是否大于预设阈值，若是，则在所述接收单元301与所述发射单元201建立预配对关系。

本实施例中的充电桩位与车辆配对方法应用于无线充电系统中，其中所述的无线充电系统100包括可发射信号的发射单元201以及可接收信号的接收单元301。其中所述接收单元301可以选择设置在车辆300或者是无线充电桩200内，所述发射单元201可以选择设置在车辆300或者是无线充电桩200内，但是需要说明的是，当车辆300内设置接收单元301时，无线充电桩200内则相应地设置发射单元201，以实现信号的接收与发射。进一步地，车辆300上设置的发射单元201或者接收单元301可以是设置于车辆300内与车辆一体的内接装置，或者也可以是外接在车辆300上的外接装置，只要能实现信号的发射或接收即可。

本实施例以发射单元201设置于所述无线充电桩200内，接收单元301设置于所述车辆300内为例进行说明。所述无线充电桩200内的发射单元201以预设的频率传输方式发射第一信号，其中，所述预设的频率传输方式包括时分传输方式、频分传输方式、或者时分与频分混合传输方式中的至少一种。需要说明的是，所述第一信号可以为高频信号，该高频信号的选择范围包括但不限于ISM(Industrial Scientific Medical)频道的2MHz～1GHz之间的频率，之所以选择这一范围内的频率是由于这个范围内的频率较为远离无线充电频率的低倍频，所以抗无线充电系统100的干扰性较强，所承载的数字和模拟信息量较高，同时波长较长，不易被一般物体发射、吸收，且穿透性强，同时发射距离较短，信号强度基本与距离远近关联性强。如果选择更低的频率会接近无线充电频率的低倍频，不仅容易受到无线充电设备的干扰，而且所承载的数字与模拟信息量极低，而比1GHz高的频率，由于波长短，容易受到各种物体反射与吸收，造成信号的不稳定，同时渗透性极差，很容易被其他物体油漆是水、冰等物体吸收，不适合恶劣环境，很容易对信号的传播造成影响，不利于无线充电中信号的传输。当然除了上面的无线通讯频率信号，还可以去配对同时并行其他的无线通讯通道链接，例如但不限于2.4G的ISM通道，作为第二或者更多的备用或者更大数据量的通讯链接，以最大程度的增强无线通讯抗扰性、可靠性、大数据、实时性等指标。

其中，在本实施例中，所述无线充电桩200的发射单元201向外发射第一信号的方式可采用时分的方式向外发送。具体为，多个无线充电桩200之间按照固定的时间比例，依次向外发送第一信号，或者多个无线充电桩200之间相互通讯以分配发送第一信号的时间，确保相互临近会相互干扰的多个无线充电桩200发射第一信号的时间不会重叠，实现信号的发送是同频同地当不会同时。如在第一秒是，一号无线充电桩向外发送第一信号，在第二秒时，二号无线充电桩向外发送第一信号，在第三秒时，三号无线充电桩向外发送第一信号等等。在这种情况下，一号无线充电桩、二号无线充电桩和其他无线充电桩发送的第一信号均为同频信号。

或者，在其他实施例中所述无线充电桩200的发射单元201也可以采用频分的方式即以多频率扫频的方式发送第一信号。具体的频率的确定以及大小的差异可以根据实际情况进行设置，并且多个无线充电桩200之间也可以通过通讯连接或者是直接在后台分配的方式，将每个无线充电桩200发射的频率错开，总之确保相邻或相近的多个无线充电桩200发射出的频率不会发生重叠，实现同时同地但是不同频的发射，彼此之间不会相互影响。

又或者，在其他实施例中，也可以采用时分与多频率扫频的方式的结合来发送第一信号，同时也需要确保多个相邻的无线充电桩200之间相互错开发射的频率以及发射的时间，这些同样可通过多个无线充电桩200之间的相互通讯或者后台的调节进行设置。

具体的，需要说明的是，所述接收单元301以与所述发射单元201同样的频率传输方式接收所述第一信号。例如，当发射单元201采用的是以时分的方式发射第一信号时，所述接收单元301接收第一信号同样采用时分的方式进行信号的接收和识别，当发射单元201采用的是以多频率扫频的方式发射第一信号时，所述接收单元301同样采用多频率扫频的方式进行信号的接收和识别。

当所述接收单元301接收到所述第一信号后，所述接收单元301判断当前接收到的第一信号是否大于预设阈值，之所以检测所述第一信号是否达到预设阈值，是因为当所述第一信号如果达到预设阈值时，则表明所述接收单元301接收到的第一信号是与所述接收单元301临近的无线充电桩200发射出的信号，所述车辆300接收该第一信号后，与所述无线充电桩200建立预配对关系。

需要说明的是，在一实施例中，在所述无线充电桩200的发射单元201与所述接收单元301建立配对关系之前，所述发射单元201与所述接收单元301建立通讯连接，此处建立通讯连接可以是单向的也可以是双向的，接收单元301与发射单元201建立通讯连接可以方便无线充电桩200获取所述车辆300的相关信息，如所述车辆300当下是否可进行充电、所述车辆300的充电功率为多少等等。在所述无线充电桩200的发射单元201与所述接收单元301建立通讯连接后，相互获取相关的信息后，双方建立预配对关系。进一步地，无线充电桩200与车辆300之间建立配对关系后，无线充电桩200即可对所述车辆300进行充电。

本实施例通过所述发射单元201以预设的频率传输方式发射第一信号，其中，所述预设的频率传输方式包括时分传输方式、频分传输方式、或者时分与频分混合传输方式中的至少一种；所述接收单元301以所述预设的频率传输方式接收所述第一信号；所述接收单元301判断所接收到的第一信号是否大于预设阈值，若是，则在所述接收单元301与所述发射单元201间建立预配对关系。采用本发明的充电桩位与车辆识别配对的短距通讯方法实现了在多个车位的情况下，车辆300能找到一个对应匹配的车位且匹配后不受外界干扰，实现配对的稳定性，提高充电的稳定性。

请一并参照图5，为本发明一实施例中的所述无线充电系统100的模块结构示意图，其中所述无线充电系统100包括车辆300以及对所述车辆进行充电的无线充电桩200。所述车辆300包括接收线圈(图未示)、无线通讯的接收单元301、控制器(图未示)以及车辆电池(未标示)几大部分，接收线圈接收发射线圈发射的电能，经过接收端电路和控制器转换成电池需要的电能，对电池进行充电。无线充电桩埋在地面以下，包括无线能量的发射线圈，无线通讯的发射单元、控制器和电路等，无线短距通讯的接收单元接收发射单元发送的第一信号，然后通过调解电路对第一信号进行解调，然后将解调出的模拟和数字信号通过对应的滤波处理电路后送到数据处理器中进行运算，完成接收单元与发射单元的通讯连接。

本实施例通过所述发射单元以预设的频率传输方式发射第一信号，其中，所述预设的频率传输方式包括时分传输方式、频分传输方式、或者时分与频分混合传输方式中的至少一种；所述接收单元以所述预设的频率传输方式接收所述第一信号；所述接收单元判断所接收到的第一信号是否大于预设阈值，若是，则在所述接收单元与所述发射单元建立预配对关系。采用本发明的充电桩位与车辆识别配对的短距通讯方法实现了在多个车位的情况下，车辆能找到一个对应匹配的车位且匹配后不受外界干扰，实现配对的稳定性，提高充电的稳定性。

进一步地，在一实施例中，在所述无线充电系统100中，所述充电桩位与车辆配对程序还可以配置为实现以下操作：

发射第二信号，其中，所述第二信号包括近场信号；

判断是否接收到所述第二信号；

在确定接收到所述第二信号时，建立与所述发射单元201之间的配对关系。

当所述接收单元301与所述发射单元201建立了预配对关系后，所述接收单元301搜寻所述发射单元201发射出的第二信号，该第二信号由所述发射单元201每隔预设时间向外发射。这里需要说明的是，所述无线充电桩200内设置有发射单元201，该发射单元201包括无线充电桩200内的用于发射与车辆进行通讯连接的信号的发射线圈以及为车辆300进行充电的充电线圈。其中，这里所述的第二信号是一种近场信号，该第二信号可由在所述无线充电桩200内的充电线圈向外发送一个极低的能量，该能量的范围为：当所述无线充电桩为6.6KW等级的无线充电桩时，则所述第二信号发射出的能量范围控制在100W以下；当所述无线充电桩200为大于6.6KW的无线充电桩时，则将所述第二信号发射出的能量范围控制在200W以下。同时，所述第二信号除了采用上述的方式发射外，还可以为安装在所述发射单元201上的一个外接的近场信号发射源，具体在此不做限制，以能实现近场信号发射为准。所述第二信号能保证在预设范围内的车辆300能接收到该信号，从而确保车辆300在与无线充电桩200建立预配对关系后，通过第二信号确定其配对关系。当所述接收单元301接收到无线充电桩200发射的第二信号时，则不再接收其它的无线充电桩200发送的信号。如果所述车辆300能够搜寻到该无线充电桩200发射出的所述第二信号，则表明所述车辆300在离所述无线充电桩200的预设范围内，也表明所述车辆300与所述无线充电桩200可进行一一配对，进行充电。

本实施例所述发射单元201发射第二信号，所述第二信号包括近场信号；所述接收单元301接收所述第二信号，并在确定接收到所述第二信号时，确认与所述发射单元201之间的配对关系。通过所述发射单元201发送的第二信号，可进一步稳固所述发射单元201与所述接收单元301的配对关系，从而防止所述接收单元301与所述发射单元201收到外界的干扰，能够保持稳定的充电状态。

进一步地，在一实施例中，在所述无线充电系统100中，所述充电桩位与车辆配对程序还可以配置为实现以下操作：

所述接收单元301在未成功接收所述第二信号时，解除与所述发射单元201的预配对关系。

当所述接收单元301未接收到所述第二信号时，则表明所述接收单元301未在预定的范围内，也即表明所述接收单元301未与正确的无线充电桩200进行配对，此时，所述接收单元301将解除与所述无线充电桩200之间的预配对关系。从而可保证所述接收单元301可以继续接收其他的发射单元201发射出的第一信号，重新选择可进行充电的无线充电桩200。

本实施例通过所述发射单元201发射第二信号，所述第二信号包括近场信号；所述接收单元301接收所述第二信号，当所述接收单元301未成功接收所述第二信号时，解除与所述发射单元201的预配对关系。通过确认所述接收单元301是否成功接收所述第二信号，当未成功接收所述第二信号时，则解除与所述发射单元201之间的配对关系，从而继续与其他的无线充电桩建立预配对关系，以找对正确的无线充电桩200。

进一步地，在其他实施例中，所述充电桩位与车辆配对程序还可以配置为实现以下操作：

所述接收单元301根据接收到的第一信号判断当前接收的第一信号的强度是否达到预设阈值，若否，则继续接收其他发射单元201发射的第一信号

在所述接收单元301判断所接收到的第一信号的强度是否大于预设阈值这一步骤中，如果所接收的当前所述发射单元201发射的第一信号未达到预设阈值，则所述接收单元301检测是否能搜寻到该发射单元201发射出的第二信号，如果能搜寻到，则继续与该发射单元201建立配对关系。这种情况出现的几率是比较小的，如当所述发射单元201发射出的第一信号被某些介质吸收掉，或者由于其他的原因导致所述发射单元201发射的第一信号未能达到预设阈值，但是该发射单元201实际上是能与所述接收单元正确配对的发射单元201，也即所述接收单元停留在了该发射单元201的无线充电桩200上，则此时所述接收单元301还是能搜寻到所述发射单元201发射出的第二信号，则所述接收单元301根据该接收到的第二信号，继续与所述发射单元201建立配对关系。但是当所述第一信号既不是预设阈值，且所述接收单元301还不能搜寻到该发射单元201发射出的第二信号，则所述接收单元301将继续接收其他发射单元201发射出的第一信号，继续搜寻以找到正确的配对充电车位。

此外，本发明实施例还提出一种无线充电桩200，参照图6，所述无线充电桩200包括第一处理器202、发射单元201以及存储在所述第一存储器202上并可在所述第一处理器202上运行的充电桩位与车辆配对程序，所述充电桩位与车辆配对程序被所述第一处理器202执行时实现如下方法步骤：

以预设的频率传输方式发射第一信号，其中，所述预设的频率传输方式包括时分扫频传输方式，频分传输方式，或者时分与频分混合传输方式中的至少一种。

进一步地，在其他实施例中，所述充电桩位与车辆配对程序被所述处理器执行时还实现如下方法步骤：

发射第二信号，所述第二信号包括近场信号。

此外，本发明实施例还提出一种用于充电桩位与车辆配对的配对装置，所述配对装置包括第二处理器302、接收单元301以及存储在所述第二存储器303上并可在所述第二处理器302上运行的充电桩位与车辆配对程序，所述充电桩位与车辆配对程序被所述第二处理器302执行时实现如下方法步骤：

所述接收单元301以预设的频率传输方式接收第一信号，并与发射所述第一信号的发射单元建立预配对关系；其中，所述预设的频率传输方式包括时分扫频传输方式，频分传输方式，或者时分与频分混合传输方式中的至少一种

进一步地，在其他实施例中，所述充电桩位与车辆配对程序还配置为实现如下方法步骤：

所述接收单元301判断是否接收到第二信号；

所述接收单元301在确定接收到所述第二信号时，建立与所述发射单元201之间的配对关系；

所述接收单元301在未成功接收所述第二信号时，解除与所述发射单元201的预配对关系。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种充电桩位与车辆配对方法，其特征在于，所述方法应用于无线充电系统中，所述无线充电系统包括发射单元和接收单元，所述发射单元和接收单元分别设置在充电桩与车辆上，所述充电桩位与车辆配对方法包括如下步骤：

所述发射单元以预设的频率传输方式发射第一信号，其中，所述预设的频率传输方式包括时分传输方式、频分传输方式、或者时分与频分混合传输方式中的至少一种；

所述接收单元以所述预设的频率传输方式接收所述第一信号；

所述接收单元判断所接收到的第一信号的强度是否大于预设阈值，若是，则在所述接收单元与所述发射单元间建立预配对关系。

2.根据权利要求1所述的充电桩位与车辆配对方法，其特征在于，所述接收单元与所述发射单元间建立预配对关系的步骤之后还包括：

所述发射单元发射第二信号，其中，所述第二信号包括近场信号；

所述接收单元判断是否接收到所述第二信号；

所述接收单元在确定接收到所述第二信号时，建立与所述发射单元之间的配对关系。

3.根据权利要求2所述的充电桩位与车辆配对方法，其特征在于，所述接收单元判断是否接收到所述第二信号的步骤之后还包括：

所述接收单元在未成功接收所述第二信号时，解除与所述发射单元的预配对关系。

4.根据权利要求1所述的充电桩位与车辆配对方法，其特征在于，所述接收单元判断所接收到的第一信号的强度是否大于预设阈值步骤之后还包括：

若否，则继续接收其他发射单元发射的第一信号。

5.根据权利要求1-4任一项所述的充电桩位与车辆配对方法，其特征在于，所述第一信号的频率范围包括ISM频道的2MHz～1GHz。

6.一种无线充电系统，其特征在于，所述无线充电系统包括接收单元、发射单元以及充电桩位与车辆配对程序，所述发射单元和接收单元分别设置在充电桩位与车辆上，所述充电桩位与车辆配对程序配置为实现如权利要求1-5中任一项所述的充电桩位与车辆配对方法的步骤。

7.一种无线充电桩，其特征在于，包括第一处理器、发射单元以及存储在所述第一存储器上并可在所述第一处理器上运行的充电桩位与车辆配对程序，所述充电桩位与车辆配对程序被所述第一处理器执行时实现如下方法步骤：

所述发射单元以预设的频率传输方式发射第一信号，其中，所述预设的频率传输方式包括时分扫频传输方式、频分传输方式、或者时分与频分混合传输方式中的至少一种。

8.根据权利要求7所述的无线充电桩，其特征在于，所述充电桩位与车辆配对程序被所述第一处理器执行时还实现如下方法步骤：

所述发射单元发射第二信号，所述第二信号包括近场信号。

9.一种用于充电桩位与车辆配对的配对装置，其特征在于，所述配对装置包括第二处理器、接收单元以及存储在所述第二存储器上并可在所述第二处理器上运行的充电桩位与车辆配对程序，所述充电桩位与车辆配对程序被所述第二处理器执行时实现如下方法步骤：

所述接收单元以预设的频率传输方式接收第一信号，并与发射所述第一信号的发射单元建立预配对关系；其中，所述预设的频率传输方式包括时分扫频传输方式、频分传输方式、或者时分与频分混合传输方式中的至少一种。

10.根据权利要求9所述的用于充电桩位与车辆配对的配对装置，其特征在于，所述充电桩位与车辆配对程序被所述第二处理器执行时实现如下方法步骤：

所述接收单元判断是否接收到第二信号；

所述接收单元在确定接收到所述第二信号时，建立与所述发射单元之间的配对关系；

所述接收单元在未成功接收所述第二信号时，解除与所述发射单元的预配对关系。