CN105882446A - 电动汽车无线充电方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车无线充电方法、装置及系统，其中，电动汽车无线充电方法由道路充电装置执行，电动汽车无线充电方法包括：向行驶车辆发送检测信号，以使行驶车辆接收检测信号，并根据检测信号发送反馈信号；在行驶车辆发送反馈信号之后，接收反馈信号；根据反馈信号，判断行驶车辆是否为电动汽车；如果判断得到行驶车辆为电动汽车，则通过路面铺设的多个无线发送装置发射电磁信号，以使电动汽车内部设置的无线接收装置接收电磁信号，并利用电磁信号为电动汽车的电池充电。根据本发明提供的技术方案，只有当行驶车辆为电动汽车时才通过多个无线发送装置为电动汽车充电，使电动汽车在行驶过程中也可得到充电，延长了电动汽车的行驶距离。

Description

电动汽车无线充电方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及一种汽车无线充电技术领域，尤其涉及一种电动汽车无线充电方法、装置及系统。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，汽车已得到了广泛的普及，而大多数汽车是通过汽油为其提供能量，这种汽车所排放的废气中包括固体悬浮微粒、一氧化碳、二氧化碳、碳氢化合物、氮氧化合物、铅及硫氧化合物等，这些物质会对环境造成污染。为了节约能源和减少汽车废气的排放量，人们已研制出了使用电能来提供能量的汽车，即电动汽车。
但是由于电动汽车的电池容量有限，用户很难利用电动汽车行驶较远的距离，而且与电动汽车相配套的汽车充电装置例如充电桩也没有得到普遍地设置，只有少数地方才设置有充电桩，当电动汽车的电池电量不足时，用户无法方便地为电动汽车充电。
发明内容
本发明提供了一种电动汽车无线充电方法、装置及系统，用于解决现有技术中电动汽车充电不方便的问题。
本发明提供了一种电动汽车无线充电方法，该方法由道路充电装置执行，该方法包括：
向行驶车辆发送检测信号，以使行驶车辆接收检测信号，并根据检测信号发送反馈信号；
在行驶车辆发送反馈信号之后，接收反馈信号；
根据反馈信号，判断行驶车辆是否为电动汽车；
如果判断得到行驶车辆为电动汽车，则通过路面铺设的多个无线发送装置发射电磁信号，以使电动汽车内部设置的无线接收装置接收电磁信号，并利用电磁信号为电动汽车的电池充电。
本发明提供了一种电动汽车无线充电装置，该装置包括：
发送模块，适于向行驶车辆发送检测信号，以使行驶车辆接收检测信号，并根据检测信号发送反馈信号；
接收模块，适于在行驶车辆发送反馈信号之后，接收反馈信号；
判断模块，适于根据反馈信号，判断行驶车辆是否为电动汽车；
发射模块，适于如果判断模块判断得到行驶车辆为电动汽车，则通过路面铺设的多个无线发送装置发射电磁信号，以使电动汽车内部设置的无线接收装置接收电磁信号，并利用电磁信号为电动汽车的电池充电。
本发明提供了一种电动汽车无线充电系统，该系统包括：道路充电装置和电动汽车；其中，道路充电装置包括上述的电动汽车无线充电装置；电动汽车包括无线接收装置和电池。
根据本发明提供的电动汽车无线充电方法、装置及系统，向行驶车辆发送检测信号，根据行驶车辆返回的反馈信号，判断行驶车辆是否为电动汽车，当判断得到行驶车辆为电动汽车时，通过路面铺设的多个无线发送装置发射电磁信号，以使电动汽车内部设置的无线接收装置接收电磁信号，并利用电磁信号为电动汽车的电池充电。利用本发明提供的技术方案，使电动汽车在行驶过程中也可得到充电，从而延长了电动汽车的行驶距离，同时，只有当检测到行驶车辆为电动汽车时才通过多个无线发送装置为电动汽车充电，从而节省了电能，优化了电动汽车无线充电方式。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明提供的电动汽车无线充电方法实施例的流程图；
图2示出了本发明提供的电动汽车无线充电装置实施例的功能框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明提供了一种电动汽车无线充电方法，该方法由道路充电装置执行，该方法包括：向行驶车辆发送检测信号，以使行驶车辆接收检测信号，并根据检测信号发送反馈信号；在行驶车辆发送反馈信号之后，接收反馈信号；根据反馈信号，判断行驶车辆是否为电动汽车；如果判断得到行驶车辆为电动汽车，则通过路面铺设的多个无线发送装置发射电磁信号，以使电动汽车内部设置的无线接收装置接收电磁信号，并利用电磁信号为电动汽车的电池充电。利用本发明提供的技术方案，使电动汽车在行驶过程中也可得到充电，从而延长了电动汽车的行驶距离。下面通过具体的实施例对该方法进行说明。
图1示出了本发明提供的电动汽车无线充电方法实施例的流程图，如图1所示，该方法由道路充电装置执行，其中，本发明对道路充电装置的具体设置方式不做限定，例如，道路充电装置的一部分器件可以设置在道路的路边，一部分器件可以设置在道路的路面下方。本实施例的方法具体包括如下步骤：
步骤S101，通过无线通讯方式或蓝牙通讯方式向行驶车辆发送检测信号。
由于在道路上行驶的车辆可能是使用汽油提供能量的普通汽车，也可能是使用电能提供能量的电动汽车，因此为了节约道路充电装置用于启动路面铺设的多个无线发送装置的电能，本发明仅在行驶车辆为电动汽车时，才启动无线发送装置。为了识别行驶车辆是否为电动汽车，在步骤S101中，通过无线通讯方式或蓝牙通讯方式向行驶车辆发送检测信号，在行驶车辆接收到检测信号之后，会根据检测信号发送反馈信号。由于无线通讯方式和蓝牙通讯方式的有效工作范围较小，从而有助于准确地检测出该段道路上的行驶车辆是否为电动汽车。
具体地，可在多个检测点上通过无线通讯方式或蓝牙通讯方式向行驶车辆发送检测信号。其中，多个检测点可以按照预设间隔进行设置，例如在道路上每隔100米设置一个检测点。
步骤S102，在行驶车辆发送反馈信号之后，接收反馈信号。
在行驶车辆接收到检测信号并根据检测信号发送了反馈信号之后，步骤S102接收行驶车辆发送的反馈信号。其中，反馈信号中包括与该车辆相对应的车辆信息，例如车牌号信息、车辆型号信息、车辆类别信息以及行驶速度信息等。根据反馈信号中的车辆类别信息，可方便地得知该车辆为普通汽车还是为电动汽车。本领域技术人员可根据实际需求设置检测信号和反馈信号的具体内容或格式，此处不做限定。
步骤S103，根据反馈信号，判断行驶车辆是否为电动汽车；若是，则执行步骤S104。
在步骤S102接收了反馈信号之后，在步骤S103中，就可根据反馈信号，判断行驶车辆是否为电动汽车。具体地，在反馈信号中的车辆类别信息中可包括用于区分普通汽车和电动汽车的字符段或数值等，例如，由于电动汽车的英文为electric vehicle，因此可用ev作为表示电动汽车的字符段，用v作为表示普通汽车的字符段，或者用1作为表示电动汽车的数值，用0作为表示普通汽车的数值。因此根据反馈信号，可方便地判断出行驶车辆是否为电动汽车。如果判断得到行驶车辆为电动汽车，则执行步骤S104；如果判断得到行驶车辆不为电动汽车，则继续执行步骤S101，通过无线通讯方式或蓝牙通讯方式向行驶车辆发送检测信号。
步骤S104，获取电动汽车的行驶速度。
本领域技术人员可根据实际需要设置获取电动汽车行驶速度的方式，此处不做限定。例如，在行驶车辆所反馈的反馈信号中包括该车辆的行驶速度信息，因此根据行驶速度信息，就可方便地得知该电动汽车的行驶速度；又如，可通过速度检测装置对行使车辆的行驶速度进行检测，并与反馈信号中记载的车辆信息进行匹配，得到电动汽车的行驶速度。
步骤S105，根据获取到的行驶速度，启动处于预设范围内的多个无线发送装置。
本领域技术人员可根据实际需要对预设范围进行设置，此处不做限定。具体地，预设范围可以与行驶速度具有对应的关系，假设，当行驶速度小于50km/h时，预设范围为第一预设范围；当行驶速度大于或等于50km/h且小于100km/h时，预设范围为第二预设范围；当行驶速度大于或等于100km/h时，预设范围为第三预设范围。例如，第一预设范围可为从当前检测点起沿着车辆行驶方向直至前方道路1公里的范围，第二预设范围可为从当前检测点起沿着车辆行驶方向直至前方道路2公里的范围，第三预设范围可为从当前检测点起沿着车辆行驶方向直至前方道路3公里的范围。那么当获取到的行驶速度为80km/h时，启动处于第二预设范围内的多个无线发送装置。
步骤S106，通过处于预设范围内的多个无线发送装置发射电磁信号。
在步骤S105启动了处于预设范围内的多个无线发送装置之后，步骤S106就可通过这些无线发送装置发射电磁信号，以使电动汽车内部设置的无线接收装置接收电磁信号，并利用电磁信号为电动汽车的电池充电。其中，多个无线发送装置可按照一定的间隔铺设在路面上。无线接收装置可设置在电动汽车的底盘上。
其中，无线发送装置包括由导线螺旋缠绕而成的发射线圈；无线接收装置包括由导线螺旋缠绕而成的接收线圈。当无线发送装置启动后，无线发送装置中的发射线圈会产生一个变化的电磁场，即无线发送装置通过发射线圈将电信号转化成电磁信号，从而将电磁信号发射出去，然后可通过与发射线圈相耦合的接收线圈接收该电磁信号。具体地，由于发射线圈产生了一个变化的电磁场，发射线圈又与接收线圈相耦合，所以接收线圈则会因电磁感应产生感应电流，然后利用所产生的感应电流为电动汽车的电池充电。
步骤S107，计算处于预设范围内的多个无线发送装置的运行时间。
例如，可根据处于预设范围内的多个无线发送装置的启动时间和当前时间，计算处于预设范围内的多个无线发送装置的运行时间。
步骤S108，当处于预设范围内的多个无线发送装置的运行时间超过预设时间阈值时，关闭多个无线发送装置。
在计算得到了处于预设范围内的多个无线发送装置的运行时间之后，且当处于预设范围内的多个无线发送装置的运行时间超过预设时间阈值时，在步骤S108中，关闭多个无线发送装置。
其中，预设时间阈值是根据电动汽车的行驶速度以及预设范围计算得到的。如果计算得到的预设时间阈值为5分钟，也就是说，按照电动汽车的行驶速度，在5分钟之后将驶离预设范围，那么当处于预设范围内的多个无线发送装置的运行时间超过5分钟时，为了节省道路充电装置用于启动这些无线发送装置的电能，则关闭这些无线发送装置。
根据本实施例提供的电动汽车无线充电方法，通过无线通讯方式或蓝牙通讯方式向行驶车辆发送检测信号，在行驶车辆发送反馈信号之后，接收反馈信号，接着根据反馈信号，判断行驶车辆是否为电动汽车，如果判断得到行驶车辆为电动汽车，则获取电动汽车的行驶速度，根据获取到的行驶速度，启动处于预设范围内的多个无线发送装置，然后通过处于预设范围内的多个无线发送装置发射电磁信号，并当处于预设范围内的多个无线发送装置的运行时间超过预设时间阈值时，关闭多个无线发送装置。利用本发明提供的技术方案，使电动汽车在行驶过程中也可得到充电，从而延长了电动汽车的行驶距离，同时，只有当检测到行驶车辆为电动汽车时才启动多个无线发送装置，并且，当多个无线发送装置的运行时间超过预设时间阈值时，关闭多个无线发送装置，从而节省了电能，优化了电动汽车无线充电方式。
图2示出了本发明提供的电动汽车无线充电装置实施例的功能框图，如图2所示，该电动汽车无线充电装置200包括：发送模块210、接收模块220、判断模块230和发射模块240。
发送模块210适于：向行驶车辆300发送检测信号，以使行驶车辆300接收检测信号，并根据检测信号发送反馈信号。
例如，发送模块210通过无线通讯方式或蓝牙通讯方式向行驶车辆300发送检测信号。
接收模块220适于：在行驶车辆300发送反馈信号之后，接收反馈信号。
在发送模块210向行驶车辆300发送了检测信号，且行驶车辆300接收到检测信号并根据检测信号发送了反馈信号之后，接收模块220接收反馈信号。其中，反馈信号中包括与该车辆相对应的车辆信息，例如车牌号信息、车辆型号信息、车辆类别信息以及行驶速度信息等。
判断模块230适于：根据反馈信号，判断行驶车辆300是否为电动汽车。
其中，判断模块230根据反馈信号中的车辆信息，可方便地得知该车辆为普通汽车还是为电动汽车。
发射模块240适于：如果判断模块230判断得到行驶车辆300为电动汽车，则通过路面铺设的多个无线发送装置发射电磁信号，以使电动汽车内部设置的无线接收装置接收电磁信号，并利用电磁信号为电动汽车的电池充电。
其中，无线发送装置包括由导线螺旋缠绕而成的发射线圈，无线接收装置包括由导线螺旋缠绕而成的接收线圈。
该电动汽车无线充电装置还可包括：获取模块250、启动模块260、计算模块270和关闭模块280。
获取模块250适于：获取电动汽车的行驶速度。
例如，在行驶车辆300所反馈的反馈信号中包括该车辆的行驶速度信息，因此获取模块250根据行驶速度信息，就可方便地得知该电动汽车的行驶速度。
启动模块260适于：根据获取模块250获取到的行驶速度，启动处于预设范围内的多个无线发送装置。此时，发射模块240进一步适于：通过处于预设范围内的多个无线发送装置发射电磁信号。
其中，本领域技术人员可根据实际需要对预设范围进行设置，此处不做限定。具体地，预设范围可以与行驶速度具有对应的关系。
计算模块270适于：计算处于预设范围内的多个无线发送装置的运行时间。
例如，计算模块270可根据处于预设范围内的多个无线发送装置的启动时间和当前时间，计算处于预设范围内的多个无线发送装置的运行时间。
关闭模块280适于：当处于预设范围内的多个无线发送装置的运行时间超过预设时间阈值时，关闭多个无线发送装置。
其中，预设时间阈值根据电动汽车的行驶速度以及预设范围计算得到。当处于预设范围内的多个无线发送装置的运行时间超过预设时间阈值时，为了节省用于启动这些无线发送装置的电能，关闭模块280关闭这些无线发送装置。
根据本实施例提供的电动汽车无线充电装置，发送模块向行驶车辆发送检测信号，接收模块接收行驶车辆发送的反馈信号，判断模块根据行驶车辆发送的反馈信号，判断行驶车辆是否为电动汽车，当判断模块判断得到行驶车辆为电动汽车时，根据获取模块获取到的行驶速度，启动模块启动处于预设范围内的多个无线发送装置，然后发射模块通过处于预设范围内的多个无线发送装置发射电磁信号，并当处于预设范围内的多个无线发送装置的运行时间超过预设时间阈值时，关闭模块关闭多个无线发送装置。利用本发明提供的技术方案，使电动汽车在行驶过程中也可得到充电，从而延长了电动汽车的行驶距离，同时，只有当检测到行驶车辆为电动汽车时才启动多个无线发送装置，并且，当多个无线发送装置的运行时间超过预设时间阈值时，关闭多个无线发送装置，从而节省了电能，优化了电动汽车无线充电方式。
本发明还提供了一种电动汽车无线充电系统，该系统包括：道路充电装置和电动汽车。其中，道路充电装置包括上述的电动汽车无线充电装置，电动汽车包括无线接收装置和电池。具体地，电动汽车无线充电装置中的发射模块通过多个无线发送装置向电动汽车发射电磁信号，电动汽车中的无线接收装置接收多个无线发送装置所发射的电磁信号，并对所接收的电磁信号进行转化、汇总和处理，然后利用处理后得到的电信号为电池充电。
上述说明示出并描述了本申请的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本申请并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本申请的精神和范围，则都应在本申请所附权利要求的保护范围内。

Claims (13)

1.一种电动汽车无线充电方法，所述方法由道路充电装置执行，其特征在于，包括：
向行驶车辆发送检测信号，以使所述行驶车辆接收所述检测信号，并根据所述检测信号发送反馈信号；
在所述行驶车辆发送反馈信号之后，接收所述反馈信号；
根据所述反馈信号，判断所述行驶车辆是否为电动汽车；
如果判断得到所述行驶车辆为电动汽车，则通过路面铺设的多个无线发送装置发射电磁信号，以使电动汽车内部设置的无线接收装置接收所述电磁信号，并利用所述电磁信号为电动汽车的电池充电。
2.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电方法，其特征在于，所述向行驶车辆发送检测信号进一步包括：
通过无线通讯方式或蓝牙通讯方式向行驶车辆发送检测信号。
3.根据权利要求1所述的电动汽车无线充电方法，其特征在于，在判断得到所述行驶车辆为电动汽车的情况下，所述方法还包括：
获取所述电动汽车的行驶速度；
根据获取到的行驶速度，启动处于预设范围内的多个无线发送装置；
所述通过路面铺设的多个无线发送装置发射电磁信号具体为：通过处于预设范围内的多个无线发送装置发射电磁信号。
4.根据权利要求3所述的电动汽车无线充电方法，其特征在于，在所述通过处于预设范围内的多个无线发送装置发射电磁信号之后，所述方法还包括：
计算处于预设范围内的多个无线发送装置的运行时间；
当处于预设范围内的多个无线发送装置的运行时间超过预设时间阈值时，关闭所述多个无线发送装置。
5.根据权利要求4所述的电动汽车无线充电方法，其特征在于，所述预设时间阈值根据所述电动汽车的行驶速度以及所述预设范围计算得到。
6.根据权利要求1-5任一项所述的电动汽车无线充电方法，其特征在于，所述无线发送装置包括由导线螺旋缠绕而成的发射线圈；所述无线接收装置包括由导线螺旋缠绕而成的接收线圈。
7.一种电动汽车无线充电装置，其特征在于，包括：
发送模块，适于向行驶车辆发送检测信号，以使所述行驶车辆接收所述检测信号，并根据所述检测信号发送反馈信号；
接收模块，适于在所述行驶车辆发送反馈信号之后，接收所述反馈信号；
判断模块，适于根据所述反馈信号，判断所述行驶车辆是否为电动汽车；
发射模块，适于如果所述判断模块判断得到所述行驶车辆为电动汽车，则通过路面铺设的多个无线发送装置发射电磁信号，以使电动汽车内部设置的无线接收装置接收所述电磁信号，并利用所述电磁信号为电动汽车的电池充电。
8.根据权利要求7所述的电动汽车无线充电装置，其特征在于，所述发送模块进一步适于：
通过无线通讯方式或蓝牙通讯方式向行驶车辆发送检测信号。
9.根据权利要求7所述的电动汽车无线充电装置，其特征在于，所述装置还包括：
获取模块，适于获取所述电动汽车的行驶速度；
启动模块，适于根据所述获取模块获取到的行驶速度，启动处于预设范围内的多个无线发送装置；
所述发射模块进一步适于：通过处于预设范围内的多个无线发送装置发射电磁信号。
10.根据权利要求9所述的电动汽车无线充电装置，其特征在于，所述装置还包括：
计算模块，适于计算处于预设范围内的多个无线发送装置的运行时间；
关闭模块，适于当处于预设范围内的多个无线发送装置的运行时间超过预设时间阈值时，关闭所述多个无线发送装置。
11.根据权利要求10所述的电动汽车无线充电装置，其特征在于，所述预设时间阈值根据所述电动汽车的行驶速度以及所述预设范围计算得到。
12.根据权利要求7-11任一项所述的电动汽车无线充电装置，其特征在于，所述无线发送装置包括由导线螺旋缠绕而成的发射线圈；所述无线接收装置包括由导线螺旋缠绕而成的接收线圈。
13.一种电动汽车无线充电系统，其特征在于，包括：道路充电装置和电动汽车；其中，所述道路充电装置包括如权利要求7-12任一项所述的电动汽车无线充电装置；所述电动汽车包括无线接收装置和电池。
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