CN108858172A - 一种机器人用减速齿轮箱 - Google Patents

Abstract

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人用减速齿轮箱，包括上盖、支架结构、传动组件、下盖、可往返运动的连接头，支架结构包括第一支架组、第二支架组，传动组件包括传动轴、传动块、第一主动轮、第一从动轮组、第二主动轮、垫块、第二从动轮组、第三从动轮，传动块与第一主动轮之间连接有第一支架组，第一主动轮与第二主动轮之间连接有第二支架组，连接头一端设有传动杆、第三从动轮，第三从动轮设于第二主动轮侧面啮合连接，通过第一主动轮与第一从动轮组、第一从动轮组和第二从动轮组与上盖内的内齿圈、第二从动轮组与第二主动轮、第二主动轮与第三从动轮啮合连接，使其在体积变小的前提下，同时还具有传动比大、灵活性强的目的。

Description

一种机器人用减速齿轮箱

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种机器人用减速齿轮箱。

背景技术

然而减速齿轮箱是利用各级齿轮传动来达到降速的目的。减速齿轮箱一般用于低转速大扭矩的传动设备，减速齿轮箱的大小齿轮的齿数之比，就是传动比。随着社会的不断发展，越来越多的企业运用到了减速齿轮箱，例如，现有技术中，机器人的操作需要减速齿轮箱来完成，需要靠传动比大的减速器进行传动减速器，而普遍减速齿轮箱存在传动比不够大，传动速度慢，体积庞大等问题，一方面不能满足机器人对传动比的需求，另一方面不仅影响了机器人的灵活性，同时也造成资源的浪费。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足和缺陷，提供一种机器人用减速齿轮箱，其具有传动比大、体积小、灵活性强的目的。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：

本发明所述的一种机器人用减速齿轮箱，包括上盖、支架结构、传动组件、下盖、可往返运动的连接头，所述支架结构包括第一支架组、第二支架组，所述传动组件包括传动轴、传动块、第一主动轮、第一从动轮组、第二主动轮、第二从动轮组、第三从动轮，所述传动轴贯穿传动块与第一主动轮上部连接，所述第一主动轮与第二主动轮同心连接设有连接杆，所述连接杆上部与传动轴相抵，所述连接杆穿过第二主动轮设有固定块，所述传动块与第一主动轮对应面之间连接有第一支架组，所述第一主动轮与第二主动轮对应面之间连接有第二支架组，所述第二从动轮组与第二主动轮之间设有与上盖连接的垫块，所述连接头向传动组件一端设有传动杆，所述传动杆上设有第三从动轮，所述第三从动轮设于第二主动轮侧面，所述第三从动轮与第二主动轮之间啮合连接。

进一步地，所述上盖内设有与第一从动轮和第二从动轮配合使用的内齿圈，所述上盖顶部设有便于传动轴贯穿与电机连接的连接口，所述上盖底部与下盖之间向连接头延伸端设有便于第三从动轮与传动杆安装的安装槽，所述上盖与下盖通过安装槽与连接头固定连接，所述内齿圈与上盖一体成型设置。

进一步地，所述第一主动轮包括齿轮部和圆形块，所述齿轮部设于圆形块中部所述圆形块与传动块上对应设有定位孔，所述定位孔内设有第一支架组，所述第一支架组上设有第一从动轮组，所述齿轮部与第一从动轮组之间呈直角状啮合连接。

进一步地，所述第一主动轮与传动块之间至少设有两组第一支架组，每组第一支架组包括两个第一支架。

进一步地，所述第二主动轮包括直齿部和斜齿部以及圆形块，所述直齿部设于圆形块上部，所述直齿部贯穿垫块分别与第一主动轮和第二从动轮组连接，所述垫块与第一主动轮之间设有第二支架组，所述第二支架组上设有与直齿部啮合连接的第二从动轮组。

进一步地，所述斜齿部设于圆形块侧面与第三从动轮啮合连接，所述斜齿部高于圆形块设置形成凹槽，所述圆形块下部设有限位垫。

进一步地，所述第一组主动轮与第二主动轮之间至少设有两组第二支架组，每组第二支架组包括两个第二支架。

进一步地，所述垫块呈圆弧形设置，所述垫块中部开设有便于直齿部穿过的圆形孔槽，所述垫块一侧与第三从动轮呈平行设置。

进一步地，所述下盖与第二主动轮对应面一侧设有配合限位垫使用的凹腔，所述下盖与第二主动轮对应面一侧设有便于第三从动轮安装的弧形槽，所述下盖四周设有便于与上盖固定连接的螺丝孔，所述凹腔、弧形槽、螺丝孔与下盖一体成型设置。

与现有技术相比本发明有益效果为：提供一种机器人用减速齿轮箱，与现有的机器人控制装置相比，通过第一主动轮与第一从动轮组、第一从动轮组和第二从动轮组与上盖内的内齿圈、第二从动轮组与第二主动轮、第二主动轮与第三从动轮啮合连接，使其在体积变小的前提下，同时还具有传动比大、灵活性强的目的。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的分解结构示意图。

图3为本发明的传动组件结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种机器人用减速齿轮箱，包括上盖1、支架结构2、传动组件3、下盖4、可往返运动的连接头5，所述支架结构2包括第一支架组6、第二支架组7，所述传动组件3包括传动轴9、传动块10、第一主动轮11、第一从动轮组12、第二主动轮13、第二从动轮组14、第三从动轮18，所述传动轴9贯穿传动块10与第一主动轮11上部连接，所述第一主动轮11与第二主动轮13同心连接设有连接杆29，所述连接杆29上部与传动轴9相抵，所述连接杆29穿过第二主动轮13设有固定块15，所述传动块10与第一主动轮11对应面之间连接有第一支架组6，所述第一主动轮11与第二主动轮13对应面之间连接有第二支架组7，所述第二从动轮组14与第二主动轮13之间设有与上盖1连接的垫块16，所述连接头5向传动组件3一端设有传动杆17，所述传动杆17上设有第三从动轮18，所述第三从动轮18设于第二主动轮13侧面，所述第三从动轮18与第二主动轮13之间啮合连接，通过第一主动轮11与第一从动轮组12、第一从动轮组12和第二从动轮组14与上盖1内的内齿圈、第二从动轮组14与第二主动轮13、第二主动轮13与第三从动轮18啮合连接，使其在体积变小的前提下，同时还具有传动比大、灵活性强的目的，其中可往返运动的连接头5可连接扫把或擦窗户器具等。

所述上盖1内设有与第一从动轮组12和第二从动轮组14配合使用的内齿圈，所述上盖1顶部设有便于传动轴9贯穿与电机连接的连接口19，所述上盖1底部与下盖4之间向连接头5延伸端设有便于第三从动轮18与传动杆17安装的安装槽，所述上盖1与下盖4通过安装槽与连接头5固定连接，所述内齿圈与上盖1一体成型设置，通过内齿圈与上盖1一体设置，便于第一从动轮组12和第二从动轮组14配合转动连接。

所述第一主动轮11包括齿轮部20和圆形块21，所述齿轮部20设于圆形块21中部所述圆形块21与传动块10上对应设有定位孔22，所述定位孔22内设有第一支架组6，所述第一支架组6上设有第一从动轮组12，所述齿轮部20与第一从动轮组12之间呈直角状啮合连接，所述第一主动轮11与传动块10之间至少设有两组第一支架组6，每组第一支架组6包括两个第一支架，圆形块21与传动块10之间四个方位分别设有一根第一支架，每根第一支架上均设有第一从动轮，便于更好的与上盖内的内齿圈啮合传动连接。

所述第二主动轮13包括直齿部23和斜齿部24以及圆形块21，所述直齿部23设于圆形块21上部，所述直齿部23贯穿垫块16分别与第一主动轮11和第二从动轮组14连接，所述垫块16与第一主动轮11之间设有第二支架组7，所述第二支架组7上设有与直齿部23啮合连接的第二从动轮组14；所述斜齿部24设于圆形块21侧面与第三从动轮18啮合连接，所述斜齿部24高于圆形块21设置形成凹槽，所述圆形块21下部设有固定块15；所述第一组主动轮与第二主动轮13之间至少设有两组第二支架组7，每组第二支架组7包括两个第二支架。

所述垫块16呈圆弧形设置，所述垫块16中部开设有便于直齿部23穿过的圆形孔槽25，所述垫块16一侧与第三从动轮18呈平行设置，便于第三从动轮18在运转时不与垫块16触碰，造成第三从动轮18齿损坏。

所述下盖4与第二主动轮13对应面一侧设有配合固定块15使用的凹腔26，所述下盖4与第二主动轮13对应面一侧设有便于第三从动轮18安装的弧形槽27，所述下盖4四周设有便于与上盖1固定连接的螺丝孔28，所述凹腔26、弧形槽27、螺丝孔28与下盖4一体成型设置，上盖1通过螺丝与下盖4连接形成空腔结构和弧形槽27，弧形槽27便于传动组件3与连接头5传动连接。

其工作原理：电机正转时，通过传动轴9输入，传动轴9带动第一主动轮11转动，第一主动轮11带动第一支架组6上的第一从动轮组12，第一从动轮组12带动通过上盖1内的齿轮圈带动第一主动轮11与第二主动轮13之间的第二支架组7上的第二从动轮组14顺时针转动，第二主动轮13逆时针旋转带动第三从动轮18转动，第三从动轮18通过传动杆17带动连接头5伸出，进行正常运作，电机反转时，通过传动轴9输入，传动轴9带动第一主动轮11转动，第一主动轮11带动第一支架组6上的第一从动轮组12，第一从动轮组12带动通过上盖1内的齿轮圈带动第一主动轮11与第二主动轮13之间的第二支架组7上的第二从动轮组14逆时针转动，第二主动轮13顺时针旋转带动第三从动轮18转动，第三从动轮18通过传动杆17带动连接头5逐步减速收回，停止运作。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (9)

1.一种机器人用减速齿轮箱，包括上盖、支架结构、传动组件、下盖、可往返运动的连接头，其特征在于：所述支架结构包括第一支架组、第二支架组，所述传动组件包括传动轴、传动块、第一主动轮、第一从动轮组、第二主动轮、第二从动轮组、第三从动轮，所述传动轴贯穿传动块与第一主动轮上部连接，所述第一主动轮与第二主动轮同心连接设有连接杆，所述连接杆上部与传动轴相抵，所述连接杆穿过第二主动轮设有固定块，所述传动块与第一主动轮对应面之间连接有第一支架组，所述第一主动轮与第二主动轮对应面之间连接有第二支架组，所述第二从动轮组与第二主动轮之间设有与上盖连接的垫块，所述连接头向传动组件一端设有传动杆，所述传动杆上设有第三从动轮，所述第三从动轮设于第二主动轮侧面，所述第三从动轮与第二主动轮之间啮合连接。

2.根据权利要求1所述的一种机器人用减速齿轮箱，其特征在于：所述上盖内设有与第一从动轮和第二从动轮配合使用的内齿圈，所述上盖顶部设有便于传动轴贯穿与电机连接的连接口，所述上盖底部与下盖之间向连接头延伸端设有便于第三从动轮与传动杆安装的安装槽，所述上盖与下盖通过安装槽与连接头固定连接，所述内齿圈与上盖一体成型设置。

3.根据权利要求1所述的一种机器人用减速齿轮箱，其特征在于：所述第一主动轮包括齿轮部和圆形块，所述齿轮部设于圆形块中部所述圆形块与传动块上对应设有定位孔，所述定位孔内设有第一支架组，所述第一支架组上设有第一从动轮组，所述齿轮部与第一从动轮组之间呈直角状啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种机器人用减速齿轮箱，其特征在于：所述第一主动轮与传动块之间至少设有两组第一支架组，每组第一支架组包括两个第一支架。

5.根据权利要求1所述的一种机器人用减速齿轮箱，其特征在于：所述第二主动轮包括直齿部和斜齿部以及圆形块，所述直齿部设于圆形块上部，所述直齿部贯穿垫块分别与第一主动轮和第二从动轮组连接，所述垫块与第一主动轮之间设有第二支架组，所述第二支架组上设有与直齿部啮合连接的第二从动轮组。

6.根据权利要求5所述的一种机器人用减速齿轮箱，其特征在于：所述斜齿部设于圆形块侧面与第三从动轮啮合连接，所述斜齿部高于圆形块设置形成凹槽，所述圆形块下部设有限位垫。

7.根据权利要求5所述的一种机器人用减速齿轮箱，其特征在于：所述第一组主动轮与第二主动轮之间至少设有两组第二支架组，每组第二支架组包括两个第二支架。

8.根据权利要求1所述的一种机器人用减速齿轮箱，其特征在于：所述垫块呈圆弧形设置，所述垫块中部开设有便于直齿部穿过的圆形孔槽，所述垫块一侧与第三从动轮呈平行设置。

9.根据权利要求1所述的一种机器人用减速齿轮箱，其特征在于：所述下盖与第二主动轮对应面一侧设有配合限位垫使用的凹腔，所述下盖与第二主动轮对应面一侧设有便于第三从动轮安装的弧形槽，所述下盖四周设有便于与上盖固定连接的螺丝孔，所述凹腔、弧形槽、螺丝孔与下盖一体成型设置。