CN108857920A - 一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统，包括车头，所述车头的一侧连接有车体，所述车头的上端一侧设有凹槽，所述凹槽内的底部放置有储沙罐，所述储沙罐上设有固定装置，且固定装置的一端固定在车头的一端侧壁上，所述储沙罐的两侧均连接有输料管，所述储沙罐的两侧和车头的两侧均共同固定有连接管，所述连接管的一端连接有固定管。本发明解决了汽车在不同的路面行驶时，无法调节喷沙高度防止车轮打滑的问题，同时也解决了在雨雪天行驶过程中，不能有效的增加车轮和路面之间的摩擦力，有效提高附着系数的问题，实用性强，操作简单，方便使用。

Description

一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统

技术领域

本发明涉及智能汽车技术领域，尤其涉及一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统。

背景技术

智能车辆是一个集环境感知、规划决策、多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统，它集中运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。目前对智能车辆的研究主要致力于提高汽车的安全性、舒适性，以及提供优良的人车交互界面。近年来，智能车辆己经成为世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动力，很多发达国家都将其纳入到各自重点发展的智能交通系统当中。

智能汽车在下雨天，雨雪天行驶时，需要注意车轮打滑，这就需要用到防打滑系统，现有技术中关于防打滑系统的报道比较多。CN103192666A的专利公开了汽车智能撒沙防滑系统，通过驱动轮及从动轮的轮速传感器测量数据，并将该数据传给单片机，单片机进行运算比较判断是否为驱动轮滑转，若发生驱动轮滑转，单片机将发出指令报警提醒驾驶人员车轮滑转情况，并且向螺旋叶片杆撒沙执行器发出指令将沙粒撒在冰雪路面与驱动轮之间，但是，该装置无法调节撒沙的高度，无法根据路面情况进行调节，实用性较差。

CN106627522A的专利公开了一种汽车防打滑装置，通过油压推动油缸的活塞杆防滑爪伸出接触路面，有效地防止汽车打滑的现象，但是，该装置在行驶过程中无法避免打滑现象的出现，汽车在行驶时车轮受的摩擦力较小，打滑时容易发生危险，无法增大车轮的摩擦力。

CN104670186A的专利公开了一种汽车冰冻路面防滑制动装置，通过防滑带，防滑板和启动装置的配合，在车轮与路面附着系数较小时，将防滑板和防滑带碾压在车轮下，从而增大轮胎与路面的附着系数，但是，该装置在雨雪天行驶时，车轮打滑非常频繁，靠防滑板和防滑带的作用，行驶速度慢，而且费时费力，无法使汽车正常运行。

综上所述，如何调节喷沙的高度，如何增加车轮与路面之间的摩擦力，如何提高行驶过程中车轮与路面的附着系数是本领域技术人员研究的重点和难点问题。本发明人通过转动杆、第二螺杆、移动块和限位板之间的配合，螺杆转动带动移动块移动，移动块移动带动限位块移动，实现了对喷沙的高度进行调节的功能，通过储沙罐、喷头、输料管和高压泵之间的配合，高压泵将储沙罐内的细沙通过喷头撒在车头的下方，增加了车轮和路面之间的摩擦力，有效地防止车轮打滑的现象出现，增大了车轮和路面之间的附着系数，克服了汽车行驶过程时无法调节喷沙的高度，车轮和路面之间摩擦力小，附着系数小的缺陷。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统，包括车头，所述车头的一侧连接有车体，所述车头的上端一侧设有凹槽，所述凹槽内的底部放置有储沙罐，所述储沙罐上设有固定装置，且固定装置的一端固定在车头的一端侧壁上，所述储沙罐的两侧均连接有输料管，所述储沙罐的两侧和车头的两侧均共同固定有连接管，所述连接管的一端连接有固定管，两个输料管的一端分别贯穿储沙罐的侧壁、两个连接管和两个固定管的侧壁并延伸至两个固定管的一侧，所述车头的两侧均固定有固定盒，所述固定盒内设有升降装置，所述升降装置的一侧固定有限位板，两个限位板上均固定有支撑端头，所述支撑端头上分别设置有一个第一滑块，所述第一滑块上分别设置有一个滑动的喷头，，两个输料管的一端分别连接在两个喷头的上端，所述连接管和固定管内均设有夹持装置，且两个夹持装置的一侧均抵触在输料管的一侧，所述车头的上端一侧固定有高压泵，所述高压泵的一端连接有输气管，所述输气管的一端连接在储沙罐的上端。

优选地，所述固定装置包括套设在储沙罐上的两个卡箍，所述卡箍的两端均固定有安装板，所述安装板上设有四个第一螺纹通孔，所述车头的一侧设有十六个和第一螺纹通孔对应的第一螺纹盲孔，所述第一螺纹通孔内贯穿设有第一螺栓，所述第一螺栓的一端延伸至第一螺纹盲孔内。

优选地，所述升降装置包括转动连接在固定盒内相对侧壁之间的第二螺杆，所述固定盒的一侧贯穿设有转动杆，所述转动杆的一端固定有第二转动轮，所述转动杆的另一端固定有第二锥形齿轮，所述第二螺杆上固定有上第一锥形齿轮，且第二锥形齿轮和第一锥形齿轮相互啮合，所述固定盒内的一端侧壁上设有滑槽，所述滑槽内安装有滑块，所述滑块的一侧固定有移动块，所述移动块上设有第四螺纹通孔，且第二螺杆贯穿第四螺纹通孔，所述固定盒的一侧设有开口，所述移动块的一端贯穿开口并延伸至固定盒的一侧，所述限位板的一端固定在移动块的一端侧壁上。

优选地，所述夹持装置包括分别贯穿设置在连接管和固定管上的两个第一螺杆，所述连接管和固定管上均设有第五螺纹通孔，且两个第一螺杆分别贯穿两个第五螺纹通孔，所述第一螺杆的一端固定有第一转动轮，所述第一螺杆的另一端转动连接有夹持块，所述连接管和固定管内的底部均固定有固定块，且两个固定块分别和两个夹持块相对应，同一侧的夹持块和固定块为一组，同一组的夹持块和固定块的一侧分别抵触在输料管的两侧。

优选地，所述连接管和固定管的两侧均固定有固定板，所述固定板上设有第二螺纹通孔，所述车头的两侧均设有四个和第二螺纹通孔对应的第二螺纹盲孔，所述第二螺纹通孔内贯穿设有第二螺栓，所述第二螺栓的一端延伸至第二螺纹盲孔内。

优选地，所述固定盒的两侧均固定有连接板，所述连接板上设有第三螺纹通孔，所述车头的两侧均设有两个和第三螺纹通孔对应的第三螺纹盲孔，所述第三螺纹通孔内贯穿设有第三螺栓，所述第三螺栓的一端延伸至第三螺纹盲孔内。

优选地，所述储沙罐的上端连接有进料管。

优选地，所述输气管为软管。

优选地，所述支撑端头上分别设置有一个连接块，所述连接块上分别设置有一个第一滑块，所述喷头上分别设置有一个与所述第一滑块相对应的喷头滑槽，所述喷头内分别设置有两个转动的第一转轴，所述第一转轴上分别设置有一个驱动转轮，两个驱动转轮夹紧所述第一滑块，所述第一转轴上分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮，所述喷头内分别设置有一个驱动所述第一转轴转动的电机，所述喷头内分别设置有一个连通腔，所述喷头上分别设置有一个与所述连通腔相对应连通的连接软管，所述连接软管分别与所述输料管相对应连接，所述喷头上分别设置有与所述连通腔相对应连通的喷砂孔；

所述第一滑块上分别设置有一个对接孔，第一滑块上分别连接有一个第二滑块，所述第二滑块上分别设置有一个与所述对接孔相对应卡接的连接块，所述第一滑块上分别设置有固定所述连接块的第四螺栓，所述第一滑块和所述连接块上分别设置有与所述第四螺栓相对应啮合连接的螺纹孔。

本发明具有如下优点：

1、本发明在调节喷沙高度时，通过过转动杆、第二螺杆、移动块和限位板之间的配合，螺杆转动带动移动块移动，移动块移动带动限位块移动，解决了不能根据路面的状况对喷沙的高度进行调节的问题，实现了对喷沙的高度进行调节，从而避免车轮打滑的情况发生的功能；

2、本发明在增大车轮和路面的摩擦力，提高附着系数时，通过储沙罐、喷头、输料管和高压泵之间的配合，高压泵将储沙罐内的细沙通过喷头撒在车头的下方，增加了车轮和路面之间的摩擦力，有效地防止车轮打滑的现象出现，同时增大了车轮和路面之间的附着系数。

附图说明

图1为本发明提出的一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统车头的结构示意图；

图2为本发明提出的一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统连接管的内部结构示意图；

图3为本发明提出的一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统储沙罐的结构示意图；

图4为本发明提出的一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统储沙罐的俯视图；

图5为本发明提出的一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统固定盒的内部结构示意图；

图6为本发明提出的一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统的A处放大图；

图7为本发明提出的一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统的B处放大图；

图8为本发明提出的一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统的喷头整体结构侧视图。

图9为本发明提出的一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统的第一滑块和第二滑块整体结构俯视图。

图10为本发明提出的一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统的第一滑块和第二滑块连接结构示意图。

图中：1进料管、2储沙罐、3安装板、4第一螺栓、5连接管、6固定管、7车头、8车体、9固定板、10第一转动轮、11凹槽、12卡箍、13第一锥形齿轮、14第二锥形齿轮、15转动杆、16第二转动轮、17固定盒、18滑槽、19滑块、20移动块、21输料管、22限位板、23喷头、24开口、25第二螺栓、26第一螺杆、27固定块、28夹持块、29高压泵、30第三螺栓、31连接板、32第二螺杆、33输气管、34支撑端头、35喷头滑槽、36驱动转轮、37第一转轴、38第一齿轮、39电机、40连接软管、41连通腔、42喷砂孔、43连接块、44第一滑块、45第二滑块、46连接块、47螺纹孔、48第四螺栓、49对接孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统，包括车头7，为汽车移动提供动力，车头7的一侧连接有车体8，车头7移动时带动车体8移动，车头7的上端一侧设有凹槽11，凹槽11内的底部放置有储沙罐2，便于对储沙罐2进行放置，储沙罐2上设有固定装置，且固定装置的一端固定在车头7的一端侧壁上，通过固定装置的配合，对储沙罐2进行固定，提高储沙罐2的稳定性；

储沙罐2的两侧均连接有输料管21，储沙罐2的两侧和车头7的两侧均共同固定有连接管5，连接管5的一端连接有固定管6，方便保护输料管21，两个输料管21的一端分别贯穿储沙罐2的侧壁、两个连接管5和两个固定管6的侧壁并延伸至两个固定管6的一侧，车头7的两侧均固定有固定盒17，固定盒17内设有升降装置，升降装置的一侧固定有限位板22，两个限位板22上均固定有支撑端头，所述支撑端头上分别设置有一个第一滑块，所述第一滑块上分别设置有一个滑动的喷头，23，提高喷头23的稳定性，通过升降装置的配合方便根据需要调节喷头23的高度；

两个输料管21的一端分别连接在两个喷头23的上端，连接管5和固定管6内均设有夹持装置，且两个夹持装置的一侧均抵触在输料管21的一侧，车头7的上端一侧固定有高压泵29，高压泵29的一端连接有输气管33，输气管33的一端连接在储沙罐2的上端，储沙罐2的上端连接有进料管1，输气管33为软管，通过夹持装置的配合对输料管21进行夹持固定，利用高压泵29对细沙施压，然后将细沙从喷头23处落下，能够在下雨天，雨雪天，车轮在打滑的过程中能够在车轮的底部自动喷沙石，防止车轮打滑。

本发明中，固定装置包括套设在储沙罐2上的两个卡箍12，便于对储沙罐2进行固定，卡箍12的两端均固定有安装板3，安装板3上设有四个第一螺纹通孔，车头7的一侧设有十六个和第一螺纹通孔对应的第一螺纹盲孔，第一螺纹通孔内贯穿设有第一螺栓4，第一螺栓4的一端延伸至第一螺纹盲孔内，方便安装和拆卸储沙罐2，提高了安装和拆卸的效率，节省了时间。

本发明中，升降装置包括转动连接在固定盒17内相对侧壁之间的第二螺杆32，固定盒17的一侧贯穿设有转动杆15，转动杆15的一端固定有第二转动轮16，第二转动轮16转动带动转动杆15转动，转动杆15的另一端固定有第二锥形齿轮14，转动杆15转动带动第二锥形齿轮14转动，第二螺杆32上固定有上第一锥形齿轮13，且第二锥形齿轮14和第一锥形齿轮13相互啮合，第二锥形齿轮14转动带动第一锥形齿轮13转动，固定盒17内的一端侧壁上设有滑槽18，滑槽18内安装有滑块19，滑块19的一侧固定有移动块20，方便移动块20移动，减小移动块20在移动时遇到的阻力，方便调节喷头23的高度；

移动块20上设有第四螺纹通孔，且第二螺杆32贯穿第四螺纹通孔，固定盒17的一侧设有开口24，移动块20的一端贯穿开口24并延伸至固定盒17的一侧，限位板22的一端固定在移动块20的一端侧壁上，通过第一锥形齿轮13转动带动第二螺杆32转动，第二螺杆32转动带动移动块20移动，移动块20移动带动限位板22移动，从而根据需要对喷头23的高度进行调节，实用性强。

本发明中，夹持装置包括分别贯穿设置在连接管5和固定管6上的两个第一螺杆26，连接管5和固定管6上均设有第五螺纹通孔，且两个第一螺杆26分别贯穿两个第五螺纹通孔，第一螺杆26的一端固定有第一转动轮10，第一转动轮10转动带动第一螺杆26转动，第一螺杆26的另一端转动连接有夹持块28，第一螺杆26转动带动夹持块28移动，连接管5和固定管6内的底部均固定有固定块27，且两个固定块27分别和两个夹持块28相对应，同一侧的夹持块28和固定块27为一组，同一组的夹持块28和固定块27的一侧分别抵触在输料管21的两侧，通过夹持块28和固定块27的配合，对输料管21进行夹持固定，避免了在输送细沙过程中输料管21发生移动，从而影响喷沙的速度。

本发明中，连接管5和固定管6的两侧均固定有固定板9，固定板9上设有第二螺纹通孔，车头7的两侧均设有四个和第二螺纹通孔对应的第二螺纹盲孔，第二螺纹通孔内贯穿设有第二螺栓25，第二螺栓25的一端延伸至第二螺纹盲孔内，方便固定和拆卸，节省时间，提高效率。

本发明中，固定盒17的两侧均固定有连接板31，连接板31上设有第三螺纹通孔，车头7的两侧均设有两个和第三螺纹通孔对应的第三螺纹盲孔，第三螺纹通孔内贯穿设有第三螺栓30，第三螺栓30的一端延伸至第三螺纹盲孔内，方便安装和拆卸，避免了因安装和拆卸麻烦导致的费时费力的情况发生。

本发明中，先将细沙倒入储沙罐2内，利用卡箍12对储沙罐2进行固定，然后转动两个第一转动轮10，第一转动轮10转动带动第一螺杆26转动，第一螺杆26转动带动夹持块28移动，夹持块28移动对输料管21进行夹持固定，然后转动第二转动轮16，第二转动轮16转动带动转动杆15转动，转动杆15转动带动第二锥形齿轮14转动，第二锥形齿轮14转动带动第一锥形齿轮13转动，第一锥形齿轮13转动带动第二螺杆32转动，第二螺杆32转动带动移动块20移动，移动块20移动带动限位板22移动，限位板22移动带动喷头23进行上下移动，从而对喷头23的高度进行调节，然后利用高压泵29将高压气体通过输气管33输送到储沙罐2内，将细沙通过输料管21输送到两个喷头23处，在下雨天，雨雪天时，车轮在打滑的过程中通过喷头23能够在车头7的底部自动喷沙石，防止车轮打滑。

本发明中，所述支撑端头34上分别设置有一个连接块43，所述连接块43上分别设置有一个第一滑块44，所述喷头23上分别设置有一个与所述第一滑块44相对应的喷头滑槽35，所述喷头23内分别设置有两个转动的第一转轴37，所述第一转轴37上分别设置有一个驱动转轮36，两个驱动转轮36夹紧所述第一滑块44，所述第一转轴37上分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮38，所述喷头23内分别设置有一个驱动所述第一转轴37转动的电机39，所述喷头23内分别设置有一个连通腔41，所述喷头12上分别设置有一个与所述连通腔41相对应连通的连接软管41，所述连接软管41分别与所述输料管21相对应连接，所述喷头23上分别设置有与所述连通腔41相对应连通的喷砂孔42；

所述第一滑块44上分别设置有一个对接孔49，第一滑块44上分别连接有一个第二滑块45，所述第二滑块45上分别设置有一个与所述对接孔49相对应卡接的连接块46，所述第一滑块44上分别设置有固定所述连接块46的第四螺栓48，所述第一滑块44和所述连接块46上分别设置有与所述第四螺栓48相对应啮合连接的螺纹孔47。

所述第二滑块45呈半圆形设置，所述第二滑块45与车轮相对应，从而能够将所述第二滑块45连接在所述第一滑块44上，从而能够进一步的使所述喷头23在所述第二滑块45上滑动，从而能够进一步的调整所述喷头23的位置，从而能够使喷头23对车轮进行喷砂，能够在倒车的过程中进一步的通过喷砂能够防止车轮的打滑的问题，能够同过电机39驱动所述第一转轴37的转动，从而能够进一步的带动驱动转轮36的转动，从而能够带动喷头23在所述第二滑块45上的滑动，从而能够进一步的调整所述喷头23的位置，从而能够进一步的调整喷头23的喷砂位置，进一步的避免车轮在倒车的过程中发生打滑。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统，包括车头（7），其特征在于：所述车头（7）的一侧连接有车体（8），所述车头（7）的上端一侧设有凹槽（11），所述凹槽（11）内的底部放置有储沙罐（2），所述储沙罐（2）上设有固定装置，且固定装置的一端固定在车头（7）的一端侧壁上，所述储沙罐（2）的两侧均连接有输料管（21），所述储沙罐（2）的两侧和车头（7）的两侧均共同固定有连接管（5），所述连接管（5）的一端连接有固定管（6），两个输料管（21）的一端分别贯穿储沙罐（2）的侧壁、两个连接管（5）和两个固定管（6）的侧壁并延伸至两个固定管（6）的一侧，所述车头（7）的两侧均固定有固定盒（17），所述固定盒（17）内设有升降装置，所述升降装置的一侧固定有限位板（22），两个限位板（22）上均固定有支撑端头（34），所述支撑端头(34)上分别设置有一个第一滑块(44），所述第一滑块(44)上分别设置有一个滑动的喷头（23），两个输料管（21）的一端分别连接在两个喷头（23）的上端，所述连接管（5）和固定管（6）内均设有夹持装置，且两个夹持装置的一侧均抵触在输料管（21）的一侧，所述车头（7）的上端一侧固定有高压泵（29），所述高压泵（29）的一端连接有输气管（33），所述输气管（33）的一端连接在储沙罐（2）的上端。

2.根据权利要求1所述的一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统，其特征在于，所述固定装置包括套设在储沙罐（2）上的两个卡箍（12），所述卡箍（12）的两端均固定有安装板（3），所述安装板（3）上设有四个第一螺纹通孔，所述车头（7）的一侧设有十六个和第一螺纹通孔对应的第一螺纹盲孔，所述第一螺纹通孔内贯穿设有第一螺栓（4），所述第一螺栓（4）的一端延伸至第一螺纹盲孔内。

3.根据权利要求1所述的一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统，其特征在于，所述升降装置包括转动连接在固定盒（17）内相对侧壁之间的第二螺杆（32），所述固定盒（17）的一侧贯穿设有转动杆（15），所述转动杆（15）的一端固定有第二转动轮（16），所述转动杆（15）的另一端固定有第二锥形齿轮（14），所述第二螺杆（32）上固定有上第一锥形齿轮（13），且第二锥形齿轮（14）和第一锥形齿轮（13）相互啮合，所述固定盒（17）内的一端侧壁上设有滑槽（18），所述滑槽（18）内安装有滑块（19），所述滑块（19）的一侧固定有移动块（20），所述移动块（20）上设有第四螺纹通孔，且第二螺杆（32）贯穿第四螺纹通孔，所述固定盒（17）的一侧设有开口（24），所述移动块（20）的一端贯穿开口（24）并延伸至固定盒（17）的一侧，所述限位板（22）的一端固定在移动块（20）的一端侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统，其特征在于，所述夹持装置包括分别贯穿设置在连接管（5）和固定管（6）上的两个第一螺杆（26），所述连接管（5）和固定管（6）上均设有第五螺纹通孔，且两个第一螺杆（26）分别贯穿两个第五螺纹通孔，所述第一螺杆（26）的一端固定有第一转动轮（10），所述第一螺杆（26）的另一端转动连接有夹持块（28），所述连接管（5）和固定管（6）内的底部均固定有固定块（27），且两个固定块（27）分别和两个夹持块（28）相对应，同一侧的夹持块（28）和固定块（27）为一组，同一组的夹持块（28）和固定块（27）的一侧分别抵触在输料管（21）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统，其特征在于，所述连接管（5）和固定管（6）的两侧均固定有固定板（9），所述固定板（9）上设有第二螺纹通孔，所述车头（7）的两侧均设有四个和第二螺纹通孔对应的第二螺纹盲孔，所述第二螺纹通孔内贯穿设有第二螺栓（25），所述第二螺栓（25）的一端延伸至第二螺纹盲孔内。

6.根据权利要求1所述的一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统，其特征在于，所述固定盒（17）的两侧均固定有连接板（31），所述连接板（31）上设有第三螺纹通孔，所述车头（7）的两侧均设有两个和第三螺纹通孔对应的第三螺纹盲孔，所述第三螺纹通孔内贯穿设有第三螺栓（30），所述第三螺栓（30）的一端延伸至第三螺纹盲孔内。

7.根据权利要求1所述的一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统，其特征在于，所述储沙罐（2）的上端连接有进料管（1）。

8.根据权利要求1所述的一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统，其特征在于，所述输气管（33）为软管。

9.根据权利要求1所述的一种智能汽车防止打滑自动喷沙系统，其特征在于：所述支撑端头（34）上分别设置有一个连接块（43），所述连接块（43）上分别设置有一个第一滑块（44），所述喷头（23）上分别设置有一个与所述第一滑块（44）相对应的喷头滑槽（35），所述喷头（23）内分别设置有两个转动的第一转轴（37），所述第一转轴（37）上分别设置有一个驱动转轮（36），两个驱动转轮（36）夹紧所述第一滑块（44），所述第一转轴（37）上分别设置有一个相对应啮合连接的第一齿轮（38），所述喷头（23）内分别设置有一个驱动所述第一转轴（37）转动的电机（39），所述喷头（23）内分别设置有一个连通腔（41），所述喷头（12）上分别设置有一个与所述连通腔（41）相对应连通的连接软管（41），所述连接软管（41）分别与所述输料管（21）相对应连接，所述喷头（23）上分别设置有与所述连通腔（41）相对应连通的喷砂孔（42）；

所述第一滑块（44）上分别设置有一个对接孔（49），第一滑块（44）上分别连接有一个第二滑块（45），所述第二滑块（45）上分别设置有一个与所述对接孔（49）相对应卡接的连接块（46），所述第一滑块（44）上分别设置有固定所述连接块（46）的第四螺栓（48），所述第一滑块（44）和所述连接块（46）上分别设置有与所述第四螺栓（48）相对应啮合连接的螺纹孔（47）。