CN103522995A - 车顶转向随动式空气阻力缓速装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车顶转向随动式空气阻力缓速装置，它包括控制系统、固定支架和至少一个缓速子装置；缓速子装置包括：阻风叶片；用于使阻风叶片相对于车顶垂直转动并安装在固定支架上的转向随动机构；用于使阻风叶片相对于车顶水平摆动并安装在转向随动机构上的传动机构，该传动机构包括旋转轴和电机，旋转轴可旋转地支承在转向随动机构上，电机与旋转轴活动连接，阻风叶片固定连接在旋转轴上；一锁止机构，其设置在旋转轴上并且用于限定多个旋转轴相对于车顶水平摆动的摆动角度。本发明具有转向随动功能，利用空气阻力实现车辆缓速，有效分流车辆持续制动、连续下坡时摩擦式制动器的热负荷，防止热衰退现象发生，提高车辆的行车安全性能，降低摩擦式制动器的磨损。

Description

车顶转向随动式空气阻力缓速装置

技术领域

    本发明涉及一种车顶转向随动式空气阻力缓速装置，属于车辆辅助制动领域。

背景技术

制动系统是车辆的重要组成部分之一，直接关系到生命财产安全，包括行车制动器、驻车制动器和辅助制动器。行车制动器为车辆主制动器，一般采用鼓式或盘式摩擦制动方式，将车辆的动能、势能通过摩擦转化为热能，实现车辆减速或制动的目的。

随着车辆技术的进步和道路条件的改善，客车与其他商用车辆一样向着高速度、大载荷的运营效率最优化方向发展，由于车辆行驶时的动能与车辆速度的平方成正比，动能、势能与车辆载荷成正比，这就意味着在同样的制动条件下，现在客车的行车制动器需要转化更多的制动能量，承载更大的热负荷。特别是在一些特殊路段，如坡长、坡陡、弯道多的山区道路，驾驶员需要通过频繁制动或持续制动来控制车速，而使制动器产生大量的摩擦热量。由于行车制动器一般采用风冷方式，且受到空间尺寸的限制，其散热能力未能得到本质提高，无法及时将大量的热量散发掉，制动器温度会大幅度升高，使得其摩擦因数下降、磨损程度加重，出现制动效能部分甚至全部损失的危险热衰退现象。虽然制动防抱死系统、电子制动力分配系统等的应用提高了客车制动的稳定性和可靠性，但是它们对制动器的过热现象作用甚微，热衰退现象仍然是困扰客车制动安全的瓶颈问题之一。

目前，一些客车采用外加水箱给过热制动器淋水的冷却方式，这种方式不仅浪费水源、损伤路面，而且在冬天容易造成路面结冰，影响其他车辆的行车安全；一些客车采用电涡流缓速器、液力缓速器等辅助制动装置，能有效分流行车制动器的热负荷，但这种方式使用、维护成本较高，未能达到绿色节能的目的。

空气阻力是车辆的主要行驶阻力之一，其值与车辆的迎风面积、车速的平方成正比。在客车缓速行驶时，通过增加其迎风面积可以有效增加客车的行驶阻力，降低摩擦式制动器的负担，而且车速越高，缓速制动的作用越明显。在已有可查询的车辆空气阻力缓速装置相关信息中，中国专利CN 102126486 A 的发明专利公布了一种机动车辅助减速的方法和装置，该发明专利利用机动车车身钢板作为辅助减速板，在制动强度满足条件时，同时打开减速板，通过增加机动车风阻系数，利用空气阻力辅助机动车减速，从而减少机动车制动距离，提高制动性能。但是，该发明专利主要针对于机动车制动情况，在制动踏板行程过半或急速踩踏制动踏板时，减速板才参与工作，这不符合客车缓速时辅助制动器工作的要求；其次，利用车身钢板作为减速板、液压伸缩支杆安装在车架“C柱”斜梁处及其传动系统等也不适合于在客车上安装、使用。而且，客车在连续下坡，持续缓速制动时，若道路存在一定的弯度，则传统固定连接方式的空气阻力板与客车行驶方向不对正，其缓速制动效果会被减弱，且会影响驾驶员制动感觉。至目前为止，还鲜有提及具有转向随动功能的客车车顶空气阻力缓速制动装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种车顶转向随动式空气阻力缓速装置，它具有转向随动功能，利用空气阻力实现车辆缓速，有效分流车辆持续制动、连续下坡时摩擦式制动器的热负荷，防止热衰退现象发生，提高车辆的行车安全性能，降低摩擦式制动器的磨损。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种车顶转向随动式空气阻力缓速装置，它包括固定支架和至少一个缓速子装置；所述固定支架安装在车顶上，缓速子装置包括：

一阻风叶片；

一用于使阻风叶片相对于车顶垂直转动并安装在固定支架上的转向随动机构；

一用于使阻风叶片相对于车顶水平摆动并安装在转向随动机构上的传动机构，该传动机构包括旋转轴和电机，旋转轴可旋转地支承在转向随动机构上，电机与旋转轴活动连接，所述阻风叶片固定连接在旋转轴上；

一锁止机构，其设置在旋转轴上并且用于限定多个旋转轴相对于车顶水平摆动的摆动角度；

该车顶转向随动式空气阻力缓速装置还包括控制所述传动机构的电机、所述锁止机构和所述转向随动机构动作的控制系统。

进一步为了使阻风叶片能够相对于车顶垂直转动，提供了一种转向随动机构的机构，该转向随动机构包括活塞、支撑平台和具有液压腔的随动结构壳体以及给液压腔通入液体并驱动活塞在随动结构壳体内移动的油压回路，随动结构壳体安装在固定支架上，活塞安装在随动结构壳体的液压腔内，活塞布置在以阻风叶片的底面中心为圆心的圆周上，支撑平台固定连接在活塞上，所述的旋转轴可旋转地支承在支撑平台上。

进一步为了能够驱动活塞在随动结构壳体内移动，提供了一种油压回路的结构和相应的随动结构壳体的改进结构，随动结构壳体上开有进油口P1、进油口P2、出油口T1和出油口T2，并且进油口P1和出油口T1与随动装置壳体内活塞一侧的液压腔相连通，进油口P2和出油口T2与随动装置壳体内活塞另一侧的液压腔相连通，油压回路包括第一进油电磁阀、第二进油电磁阀、第一出油电磁阀、第二出油电磁阀、蓄能器和储油箱，蓄能器的出油口分成两路，一路通过第二进油电磁阀与进油口P1相连通，另一路通过第一进油电磁阀与进油口P2相连通，出油口T1通过第二出油电磁阀与储油箱相连通，出油口T2通过第一出油电磁阀与储油箱相连通，第一进油电磁阀、第二进油电磁阀、第一出油电磁阀和第二出油电磁阀的信号控制端分别与控制系统相连接。

进一步为了使阻风叶片能够更好的垂直转动，保证其垂直转动精度，所述的转向随动机构有两个，并为绕其中心的对称结构，所述的另一个随动结构壳体上开有进油口P3、进油口P4、出油口T3和出油口T4，进油口P3与进油口P2相对应，进油口P4与进油口P1相对应，出油口T3与出油口T2相对应，出油口T4与出油口T1相对应，并且进油口P3和出油口T3与该随动装置壳体内活塞一侧的液压腔相连通，进油口P4和出油口T4与该随动装置壳体内活塞另一侧的液压腔相连通，蓄能器的出油口的一路通过第二进油电磁阀还与进油口P4相连通，蓄能器的出油口的另一路通过第一进油电磁阀还与进油口P3相连通，出油口T4还通过第二出油电磁阀与储油箱相连通，出油口T3还通过第一出油电磁阀与储油箱相连通。

进一步为了能够采集进油管道内的油液压力并将其反馈给控制系统以保证更好的控制，所述的蓄能器的出油口的两路上分别设置有油压传感器，油压传感器均与控制系统相连接。

进一步为了使其实现多个旋转轴相对于车顶水平摆动的摆动角度的功能，提供了锁止机构的一种结构，所述的锁止机构包括锁止齿轮、锁止爪、壳体、电磁体和回位弹簧，锁止爪的中部铰接在壳体上，锁止爪的一端设有卡爪，另一端设置有与电磁体相磁性配合的配合部，锁止齿轮套装在旋转轴上，所述的锁止齿轮上开有多个与卡爪配合的卡槽，回位弹簧的一端与壳体相连接，另一端与配合部相连接，所述的控制系统控制电磁体得失电：当电磁体通电时，配合部与电磁体相吸合，锁止爪绕其铰接处旋转，卡爪与锁止齿轮的卡槽分离；当电磁体失电时，配合部在回复弹簧的拉力下与电磁体分离，锁止爪绕其铰接处反向旋转，卡爪插接在锁止齿轮的卡槽内。

进一步为了实现控制锁止机构和电机以及转向随动机构动作的目的，提供了控制系统的一种结构，该控制系统包括控制器、车速传感器、操作开关、叶片位置传感器和方向盘转角传感器，叶片位置传感器安装在旋转轴上，所述的叶片位置传感器、车速传感器、操作开关和方向盘转角传感器的信号控制输出端与控制器连接，所述的电机、锁止机构和转向随动机构分别与控制器的信号输出端相控制连接，其中，

所述车速传感器，用于采集车辆的车辆速度信号并将其传递至控制器；

所述叶片位置传感器，用于采集旋转轴的水平摆动信号并将其反馈至控制器；

所述方向盘转角传感器，用于采集方向盘转角信号并将其反馈至控制器；

所述控制器，根据相应的车辆速度信号和相应的操作开关的开关信号选择性地发送相应的水平摆动信号至电机和发送相应的动作指令信号至锁止机构，同时在阻风叶片打开的状态下，还根据相应的车辆速度信号和相应的方向盘转角信号发送相应的目标垂直转动信号至转向随动机构。

为了能够显示本缓速装置的工作情况，当本缓速装置的输入信号、执行机构工作不正常时，提醒驾驶员注意，所述的控制系统还包括故障指示灯，该故障指示灯的信号输入端与控制器相连接。

进一步为了减少本缓速装置不工作时的空气阻力，降低其无效能耗，所述的固定支架上安装有导流板，并且该导流板位于第一个缓速子装置的前方。

更进一步为了增加阻风叶片的硬度，提高其在迎风状态下的承受能力，所述的阻风叶片由合金材料制成。

采用了上述技术方案后，本发明通过车顶的多片阻风叶片，并通过转向随动机构能够转向随动式增加客车迎风面积，利用空气阻力实现客车缓速目的，有效分流客车持续制动、连续下坡时摩擦式制动器的热负荷，能有效提高客车的抗热衰退性能；相对于电涡流缓速器、液力缓速器等辅助制动装置，具有绿色节能、费用低廉等优点；相对于制动器淋水方式，具有不会浪费水源，对道路没有负作用，对其他车辆影响小等优点。若与发动机排气制动配合使用，在车速较高时，由本空气阻力缓速装置提供辅助制动力；在车速较低时，由发动机排气制动提供辅助制动力，则其效果会更加理想。

附图说明

图1为本发明的车顶转向随动式空气阻力缓速装置的安装部位示意图；

图2为本发明的车顶转向随动式空气阻力缓速装置的结构示意图；

图3为本发明的转向随动机构的结构示意图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为本发明的转向随动机构的进油路的结构示意图；

图6为本发明的转向随动机构的回油路的结构示意图；

图7为本发明的锁止机构的结构示意图；

图8为本发明的控制系统的连接示意图。

具体实施方式

    为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1~8所示，一种车顶转向随动式空气阻力缓速装置，它包括固定支架和至少一个缓速子装置；所述固定支架安装在车顶2上，缓速子装置包括：

一阻风叶片3；

一用于使阻风叶片3相对于车顶2垂直转动并安装在固定支架上的转向随动机构；

一用于使阻风叶片3相对于车顶2水平摆动并安装在转向随动机构上的传动机构，该传动机构包括旋转轴5-1和电机4，旋转轴5-1可旋转地支承在转向随动机构上，电机4与旋转轴5-1活动连接，阻风叶片3固定连接在旋转轴5-1上；

一锁止机构5，其设置在旋转轴5-1上并且用于限定多个旋转轴5-1相对于车顶2水平摆动的摆动角度；

它还包括控制所述传动机构的电机4、锁止机构5和转向随动机构动作的控制系统。

固定支架2可由合金材料制成；

如图3所示，转向随动机构包括活塞7、支撑平台6和具有液压腔10的随动结构壳体8以及给液压腔10通入液体并驱动活塞7在随动结构壳体8内移动的油压回路，随动结构壳体8安装在固定支架上，活塞7安装在随动结构壳体8的液压腔10内，活塞7布置在以阻风叶片3的底面中心为圆心的圆周上，支撑平台6固定连接在活塞7上，所述的旋转轴5-1可旋转地支承在支撑平台6上。

制动能量再生装置将车辆制动时的能量以液压能的形式储存起来，用于给转向随动机构提供动力，可以采用类似中国专利CN 202491793 U 的实用新型专利公开的一种线控制动系统能量再生装置所提出的结构，当控制单元通过制动踏板位置传感器和轮速传感器判断汽车为制动或减速状态，且符合制动能量回收条件时，则发出指令使电磁离合器接合，带动液压油泵/马达工作，将制动能量存储于低压蓄能器和高压蓄能器（本专利中的蓄能器11）中。客车在缓速行驶时，制动能量再生装置处于工作状态，一方面可以提供一定的行驶阻力，起到辅助制动的作用；一方面可以有效地回收制动能量，为空气阻力缓速装置提供动力。这里采用压力较大的高压蓄能器给转向随动机构提供液压动力，以保证能在客车行驶过程根据方向盘转角信号调整阻风叶片3的转动角度。

如图3所示，随动结构壳体8上开有进油口P1、进油口P2、出油口T1和出油口T2，并且进油口P1和出油口T1与随动装置壳体8内活塞7一侧的液压腔10相连通，进油口P2和出油口T2与随动装置壳体8内活塞7另一侧的液压腔10相连通，油压回路包括第一进油电磁阀14、第二进油电磁阀15、第一出油电磁阀16、第二出油电磁阀17、蓄能器11和储油箱18，蓄能器11的出油口分成两路，一路通过第二进油电磁阀15与进油口P1相连通，另一路通过第一进油电磁阀14与进油口P2相连通，出油口T1通过第二出油电磁阀17与储油箱相连通，出油口T2通过第一出油电磁阀16与储油箱18相连通，第一进油电磁阀15、第二进油电磁阀14、第一出油电磁阀17和第二出油电磁阀16的信号控制端分别与控制系统相连接。车辆转向时，液压力使活塞7转动，从而使支撑平台6旋转一定角度。

如图3所示，转向随动机构有两个，并为绕其中心的对称结构，另一个随动结构壳体上开有进油口P3、进油口P4、出油口T3和出油口T4，进油口P3与进油口P2相对应，进油口P4与进油口P1相对应，出油口T3与出油口T2相对应，出油口T4与出油口T1相对应，并且进油口P3和出油口T3与该随动装置壳体8内活塞7一侧的液压腔10相连通，进油口P4和出油口T4与该随动装置壳体8内活塞7另一侧的液压腔10相连通，蓄能器11的出油口的一路通过第二进油电磁阀15还与进油口P4相连通，蓄能器11的出油口的另一路通过第二进油电磁阀14还与进油口P3相连通，出油口T4还通过第二出油电磁阀17与储油箱18相连通，出油口T3还通过第一出油电磁阀16与储油箱相连通。控制系统通过控制四个进、出油电磁阀的占空比，调节活塞7两侧液压腔10的液压力，推动两侧活塞7移动，从而带动阻风叶片3转动，改变阻风叶片3的角度，使阻风叶片3与车辆行驶方向对正，增加缓速制动力及效果。

为了能够采集进油管道内的油液压力并将其反馈给控制系统以保证更好的控制，如图3所示，蓄能器11的出油口的两路上分别设置有油压传感器12，油压传感器12均与控制系统相连接。

如图7所示，锁止机构5包括锁止齿轮5-2、锁止爪5-4、壳体5-8、电磁体5-7和回位弹簧5-6，锁止爪5-4的中部铰接在壳体5-8上，锁止爪5-4的一端设有卡爪5-4-1，另一端设置有与电磁体5-7相磁性配合的配合部5-4-2，锁止齿轮5-2通过锁止机构联接键5-3套装在旋转轴5-1上，锁止齿轮5-2上开有多个与卡爪5-4-1配合的卡槽5-2-1，回位弹簧5-6的一端与壳体5-8相连接，另一端与配合部5-4-2相连接，所述的控制系统控制电磁体5-7得失电：当电磁体5-7通电时，配合部5-4-2与电磁体5-7相吸合，锁止爪5-4绕其铰接处旋转，卡爪5-4-1与锁止齿轮5-2的卡槽5-2-1分离；当电磁体5-7失电时，配合部5-4-2在回复弹簧5-6的拉力下与电磁体5-7分离，锁止爪5-4绕其铰接处反向旋转，卡爪5-4-1插接在锁止齿轮5-2的卡槽5-2-1内。锁止齿轮5-2上可均匀设有12个齿，每个齿对应于30度的旋转轴5-1的转角，用于与锁止爪5-4啮合，回位弹簧5-6初始处于拉伸状态，使锁止爪5-4与锁止齿轮5-2相啮合，阻止旋转轴5-1转动。电磁体5-7内有线圈绕组，由控制系统控制，线圈绕组有电流通过时，电磁体5-7产生电磁力，锁止机构5处于锁止状态时，电磁体5-7线圈没有电流通过，锁止爪5-4在回位弹簧5-6的作用下与锁止齿轮5-2啮合，旋转轴5-1被固定于一定角度；锁止机构5处于打开状态时，电磁体5-7线圈有电流通过产生电磁力，克服回位弹簧5-6的作用，使锁止爪5-4与锁止齿轮5-2分离，旋转轴5-1可以由电机4带动转动，开启或关闭阻风叶片3。

如图8所示，该控制系统包括控制器、车速传感器、操作开关、叶片位置传感器9和方向盘转角传感器，叶片位置传感器9安装在旋转轴5-1上，叶片位置传感器9、车速传感器、操作开关和方向盘转角传感器的信号控制输出端与控制器连接，电机4、锁止机构5和转向随动机构分别与控制器的信号输出端相控制连接，其中， 

车速传感器，用于采集车辆的车辆速度信号并将其传递至控制器；

叶片位置传感器9，用于采集旋转轴5-1的水平摆动信号并将其反馈至控制器；叶片位置传感器9采用电位计式传感器，安装于旋转轴5-1一端，其滑片随旋转轴5-1转动，作为反馈信号传递给控制器的叶片开启角度；

方向盘转角传感器，用于采集方向盘转角信号并将其反馈至控制器；

控制器，根据相应的车辆速度信号和相应的操作开关的开关信号选择性地发送相应的水平摆动信号至电机和发送相应的动作指令信号至锁止机构5，同时在阻风叶片3打开的状态下，还根据相应的车辆速度信号和相应的方向盘转角信号发送相应的目标垂直转动信号至转向随动机构。

如图8所示，控制系统还包括故障指示灯，该故障指示灯的信号输入端与控制器相连接，该故障指示灯用于显示本空气阻力缓速装置的工作情况，若缓速装置的输入信号、执行机构工作不正常时，控制器会使故障指示灯闪烁，提醒驾驶员注意。

如图2所示，为了减少本缓速装置不工作时的空气阻力，降低其无效能耗，固定支架上安装有导流板1，并且该导流板1位于第一个缓速子装置的前方。导流板10呈流线结构，位于本装置的最前端。

为了增加阻风叶片3的硬度，提高其在迎风状态下的承受能力，阻风叶片3由合金材料制成。

操作开关安装于驾驶室内，用于驾驶员控制阻风叶片3的开启与关闭，可以只有阻风叶片3关闭和开启90度两种状态，

如图8所示，控制器根据操作开关的开关信号及车速信号，确定本缓速装置是否工作：若操作开关闭合，且车速为零时，控制其发出指令使电磁体5-7线圈通电打开锁止机构5，控制电机4转动，带动阻风叶片3旋转至90度位置后，再使电磁体5-7线圈断电关闭锁止机构5，从而将阻风叶片3固定在90度的开启角度；若操作开关打开，且车速为零时，控制器发出指令使电磁体5-7线圈通电打开锁止机构5，控制电机4转动，带动阻风叶片3回到关闭状态后，再使电磁体5-7线圈断电关闭锁止机构5，从而将阻风叶片3固定在关闭状态。若车速不为零，则即使操作开关的开关信号发生变化，阻风叶片3也不动作，防止本缓速装置因风力而损坏。若工作过程中，叶片位置传感器9传递的叶片实际开启角度与控制单元发出的目标角度不一致，控制单元则认为此时缓速装置出现故障，点亮故障指示灯使其闪烁，提醒驾驶员注意。

若本空气阻力缓速装置处于打开状态，则车辆在行驶过程中，控制器根据车速是否大于一定阈值（例如60km/h），确定是否启动转向随动机构：如果车速低于阈值，则转向随动机构不起作用；如果车速高于阈值，则控制其会根据方向盘转角信号，通过控制每个转向随动机构的进、出油电磁阀的占空比信号，调节活塞7两侧液压腔10的液压力，推动阻风叶片3相对车辆几何中心线旋转一定角度，从而使阻风叶片3正对车辆的行驶方向，提高缓速制动效果及驾驶员制动感觉。以单个转向随动机构为例，转向随动机构工作的初始状态，第一进油电磁阀14、第二号进油电磁阀15得电，第一号出油电磁阀16、第二出油电磁阀17失电，四个进油口（P1、P2、P3、P4）都与蓄能器11相连通，液压腔10的液压力相等，活塞7处于中间位置；假设车辆以高于阈值的车速向右转向缓速下坡行驶，则控制器会根据方向盘转角传感器信号获得驾驶员的转向意图，给第一出油电磁阀16提供占空比信号，接通出油口T2、出油口T3与储油箱18的管道，使出油口T2、出油口T3对应的液压腔10内的液压力下降，活塞7两侧的液压力不等，从而使活塞7带动阻风叶片3一起转动，当叶片旋转角度达到目标值时，第一出油电磁阀16失电，维持叶片转动角度。向左转向的随动原理，与上述向右转向类似。

在每个转向随动机构外侧按照合理方式安装有防尘保护罩。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车顶转向随动式空气阻力缓速装置，其特征在于，它包括固定支架和至少一个缓速子装置；所述固定支架安装在车顶（2）上，缓速子装置包括：

一阻风叶片（3）；

一用于使阻风叶片（3）相对于车顶（2）垂直转动并安装在固定支架上的转向随动机构；

一用于使阻风叶片（3）相对于车顶（2）水平摆动并安装在转向随动机构上的传动机构，该传动机构包括旋转轴（5-1）和电机（4），旋转轴（5-1）可旋转地支承在转向随动机构上，电机（4）与旋转轴（5-1）活动连接，所述阻风叶片（3）固定连接在旋转轴（5-1）上；

一锁止机构（5），其设置在旋转轴（5-1）上并且用于限定多个旋转轴（5-1）相对于车顶（2）水平摆动的摆动角度；

它还包括控制所述传动机构的电机（4）、所述锁止机构（5）和所述转向随动机构动作的控制系统。

2.根据权利要求1所述的车顶转向随动式空气阻力缓速装置，其特征在于：所述的转向随动机构包括活塞（7）、支撑平台（6）和具有液压腔（10）的随动结构壳体（8）以及给液压腔（10）通入液体并驱动活塞（7）在随动结构壳体（8）内移动的油压回路，随动结构壳体（8）安装在固定支架上，活塞（7）安装在随动结构壳体（8）的液压腔（10）内，活塞（7）布置在以阻风叶片（3）的底面中心为圆心的圆周上，支撑平台（6）固定连接在活塞（7）上，所述的旋转轴（5-1）可旋转地支承在支撑平台（6）上。

3.根据权利要求2所述的车顶转向随动式空气阻力缓速装置，其特征在于：所述的随动结构壳体（8）上开有进油口P1、进油口P2、出油口T1和出油口T2，并且进油口P1和出油口T1与随动装置壳体（8）内活塞（7）一侧的液压腔（10）相连通，进油口P2和出油口T2与随动装置壳体（8）内活塞（7）另一侧的液压腔（10）相连通，油压回路包括第一进油电磁阀（14）、第二进油电磁阀（15）、第一出油电磁阀（16）、第二出油电磁阀（17）、蓄能器（11）和储油箱（18），蓄能器（11）的出油口分成两路，一路通过第二进油电磁阀（15）与进油口P1相连通，另一路通过第一进油电磁阀（14）与进油口P2相连通，出油口T1通过第二出油电磁阀（17）与储油箱（18）相连通，出油口T2通过第一出油电磁阀（16）与储油箱（18）相连通，第一进油电磁阀（15）、第二进油电磁阀（14）、第一出油电磁阀（17）和第二出油电磁阀（16）的信号控制端分别与控制系统相连接。

4.根据权利要求3所述的车顶转向随动式空气阻力缓速装置，其特征在于：所述的转向随动机构有两个，并为绕其中心的对称结构，所述的另一个随动结构壳体上开有进油口P3、进油口P4、出油口T3和出油口T4，进油口P3与进油口P2相对应，进油口P4与进油口P1相对应，出油口T3与出油口T2相对应，出油口T4与出油口T1相对应，并且进油口P3和出油口T3与该随动装置壳体（8）内活塞（7）一侧的液压腔（10）相连通，进油口P4和出油口T4与该随动装置壳体（8）内活塞（7）另一侧的液压腔（10）相连通，蓄能器（11）的出油口的一路通过第二进油电磁阀（15）还与进油口P4相连通，蓄能器（11）的出油口的另一路通过第二进油电磁阀（14）还与进油口P3相连通，出油口T4还通过第二出油电磁阀（17）与储油箱（18）相连通，出油口T3还通过第一出油电磁阀（16）与储油箱相连通。

5.根据权利要求3或4所述的车顶转向随动式空气阻力缓速装置，其特征在于：所述的蓄能器（11）的出油口的两路上分别设置有油压传感器（12），油压传感器（12）均与控制系统相连接。

6.根据权利要求1或2所述的车顶转向随动式空气阻力缓速装置，其特征在于：所述的锁止机构（5）包括锁止齿轮（5-2）、锁止爪（5-4）、壳体（5-8）、电磁体（5-7）和回位弹簧（5-6），锁止爪（5-4）的中部铰接在壳体（5-8）上，锁止爪（5-4）的一端设有卡爪（5-4-1），另一端设置有与电磁体（5-7）相磁性配合的配合部（5-4-2），锁止齿轮（5-2）套装在旋转轴（5-1）上，所述的锁止齿轮（5-2）上开有多个与卡爪（5-4-1）配合的卡槽（5-2-1），回位弹簧（5-6）的一端与壳体（5-8）相连接，另一端与配合部（5-4-2）相连接，所述的控制系统控制电磁体（5-7）得失电：当电磁体（5-7）通电时，配合部（5-4-2）与电磁体（5-7）相吸合，锁止爪（5-4）绕其铰接处旋转，卡爪（5-4-1）与锁止齿轮（5-2）的卡槽（5-2-1）分离；当电磁体（5-7）失电时，配合部（5-4-2）在回复弹簧（5-6）的拉力下与电磁体（5-7）分离，锁止爪（5-4）绕其铰接处反向旋转，卡爪（5-4-1）插接在锁止齿轮（5-2）的卡槽（5-2-1）内。

7.根据权利要求1所述的车顶转向随动式空气阻力缓速装置，其特征在于：该控制系统包括控制器、车速传感器、操作开关、叶片位置传感器（9）和方向盘转角传感器，叶片位置传感器（9）安装在旋转轴（5-1）上，所述的叶片位置传感器（9）、车速传感器、操作开关和方向盘转角传感器的信号控制输出端与控制器连接，所述的电机（4）、锁止机构（5）和转向随动机构分别与控制器的信号输出端相控制连接，其中， 

所述车速传感器，用于采集车辆的速度信号并将其传递至控制器；

所述叶片位置传感器（9），用于采集旋转轴（5-1）的水平摆动信号并将其反馈至控制器；

所述方向盘转角传感器，用于采集方向盘转角信号并将其反馈至控制器；

所述控制器，根据相应的车辆速度信号和相应的操作开关的开关信号选择性地发送相应的水平摆动信号至电机和发送相应的动作指令信号至锁止机构（5），同时在阻风叶片（3）打开的状态下，还根据相应的车辆速度信号和相应的方向盘转角信号发送相应的目标垂直转动信号至转向随动机构。

8.根据权利要求1所述的车顶转向随动式空气阻力缓速装置，其特征在于：所述的控制系统还包括故障指示灯，该故障指示灯的信号输入端与控制器相连接。

9.根据权利要求1所述的车顶转向随动式空气阻力缓速装置，其特征在于：所述的固定支架上安装有导流板（1），并且该导流板（1）位于第一个缓速子装置的前方。

10.根据权利要求1所述的车顶转向随动式空气阻力缓速装置，其特征在于：所述的阻风叶片（3）由合金材料制成。

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