CN110154921A - 用于调节显示终端的执行机构及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于调节显示终端的执行机构，执行机构包括：机壳、安装单元、驱动单元以及离合单元。显示终端安装在安装单元上，安装单元一端插入机壳内部空间内，离合单元设置在安装单元与机壳之间，驱动单元设在机壳上且与安装单元相连以驱动安装单元活动。根据本发明的用于调节显示终端的执行机构，通过驱动单元和离合单元可以驱动安装单元带动显示终端相对于机壳发生相对活动，实现了显示终端不同角度显示的自动化调整，避免了手动调整显示终端费时耗力的缺陷。

Description

用于调节显示终端的执行机构及车辆

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，尤其涉及一种用于调节显示终端的执行机构及车辆。

背景技术

相关技术中，车载显示屏通过手动旋转，由于上述方式需要通过人手用力旋转显示屏，直到转到想要的位置才能松手，操作上比较麻烦，不能实现显示屏的自动旋转，而且，在驾驶过程中，手动调节车载显示屏容易分散驾驶员的注意力，从而存在安全隐患。另外，通过手动调节显示屏，只能目测显示屏的大致显示角度，无显示屏位置检测功能。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种用于调节显示终端的执行机构，所述执行机构具有结构简单、运行方便的优点。

本发明还提出一种车辆，所述车辆包括上述所述的用于调节显示终端的执行机构。

根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构，包括：机壳、安装单元驱动单元以及离合单元，所述显示终端安装在所述安装单元上；所述安装单元一端插入所述机壳内部空间内；所述离合单元设置在所述安装单元与所述机壳之间，所述驱动单元与所述安装单元相连以驱动所述安装单元活动。

根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构，通过驱动单元和离合单元可以驱动安装单元带动显示终端相对于机壳发生相对活动，以对显示终端进行转动调整，实现了显示终端不同角度显示的自动化调整，避免了手动调整显示终端费时耗力的缺陷。

在本发明的一些实施例中，所述离合单元包括第一离合件和第二离合件，所述第一离合件设在所述机壳上且在周向上相对所述机壳静止，所述第二离合件设在安装单元上且相对所述安装单元周向不可转动，所述离合单元具有多个在周向上间隔分布的接合位置，在每个所述接合位置所述第一离合件和所述第二离合件配合以限制所述安装单元的转动角度，所述第二离合件转动时，所述第二离合件与所述第一离合件脱离直至所述第二离合件转动至下一个所述接合位置。

根据本发明的一些实施例，所述安装单元包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件固定在所述显示终端上，所述第二安装件固定在所述第一安装件上且与所述机壳活动连接。

在本发明的一些实施例中，所述第一安装件上设有固定孔，所述显示终端通过与所述固定孔配合的固定件固定在所述第一安装件上。

根据本发明的一些实施例，所述第一安装件与所述第二安装件卡扣配合后通过固定连接件固定连接。

在本发明的一些实施例中，所述第一离合件上设有伸入部，所述机壳上设有与所述伸入部配合的缺口，所述第一离合件的伸入部插入所述机壳上的缺口内实现所述第一离合件与所述机壳的插接。

根据本发明的一些实施例，所述第二安装件包括接合圆盘以及沿轴向延伸的安装套筒；所述第二离合件外套在所述安装套筒上，所述安装套筒一端依次贯穿所述机壳、所述第一离合件和所述第二离合件。

在本发明的一些实施例中，还包括外套在所述安装套筒外侧的弹性件，所述弹性件的一端止抵在所述第二离合件上且所述弹性件的另一端设在安装套筒上。

根据本发明的一些实施例，所述驱动单元包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设在所述电机的电机轴上，所述第二齿轮外套在所述安装套筒上以带动所述安装套筒同步转动，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

在本发明的一些实施例中，所述安装套筒的外周面上沿周向方向间隔设有多个限转面，所述第二离合器以及所述第二齿轮的内周面上也有多个与所述限转面配合的限位面，进而使所述安装套筒、所述第二离合器和所述第二齿轮同步转动。

根据本发明的一些实施例，所述安装套筒的外周壁设有卡槽，所述安装单元还包括卡设在所述卡槽内的卡环，所述卡环位于所述第二齿轮和所述机壳之间。

在本发明的一些实施例中，所述第一离合件和所述第二离合件的朝向彼此的端面中的其中一个具有多个锁止槽、另一个具有至少一个锁止凸起，在每个所述接合位置所述锁止凸起与相应位置的锁止槽咬合。

根据本发明的一些实施例，所述锁止槽和所述锁止凸起均具有弧形截面。

在本发明的一些实施例中，在每个所述接合位置所述锁止槽与所述锁止凸起在周向上间隙配合。

根据本发明的一些实施例，所述锁止凸起的单侧抵压于所述锁止槽的一侧以使所述锁止凸起与所述锁止槽咬合。

在本发明的一些实施例中，所述锁止槽敞开端的宽度大于所述锁止凸起根部的宽度或所述锁止槽的深度大于所述锁止凸起的高度。

根据本发明的一些实施例，所述锁止凸起为多个，所述锁止槽包括多组，每组所述锁止槽包括多个所述锁止槽，不同组所述锁止槽沿周向交错设置，在每个所述接合位置，每组的多个所述锁止槽与多个所述锁止凸起一一对应配合。

在本发明的一些实施例中，相邻的两个所述接合位置在周向上的夹角为90°。

根据本发明的一些实施例，所述机壳上设有滑动槽，所述安装单元上设有伸入到所述滑动槽内的滑动柱。

根据本发明的一些实施例，所述执行机构还包括：PCB板，所述PCB板设在所述机壳上，所述PCB板包括多个位置检测装置，所述安装单元相对于所述机壳活动时，所述安装单元触发对应位置处的所述位置检测装置，所述位置检测装置发出位置信号。

根据本发明实施例的车辆，包括上述所述的用于调节显示终端的执行机构。

根据本发明实施例的车辆，通过驱动单元可以驱动安装单元带动显示终端相对于机壳发生相对转动，以对显示终端进行转动调整，实现了显示终端不同角度显示的自动化调整，避免了手动调整显示终端费时耗力的缺陷。而且，当显示终端调整至相应的显示角度时，第一离合件和第二离合件可以在相应的接合位置处配合以限制显示终端的转动，从而可以使显示终端在相应的位置处被牢固固定，提高了显示终端的稳定性和可靠性。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的显示终端的结构示意图，其中显示终端竖直显示；

图2是根据本发明实施例的显示终端的结构示意图，其中显示终端横向显示；

图3是根据本发明实施例的显示终端的结构示意图；

图4是根据本发明实施例的显示终端的后视图；

图5是根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构的爆炸图；

图6是根据本发明实施例的用于调节显示终端的执行机构的剖视图；

图7是根据本发明实施例的执行机构的局部结构示意图，其中，锁止凸起与锁止槽配合；

图8是根据本发明实施例的执行机构的局部结构示意图，其中，锁止凸起与锁止槽脱离；

图9是根据本发明实施例的第二安装件与机壳装配的结构示意图；

图10是根据本发明实施例的执行机构的第一安装件的结构示意图；

图11是根据本发明实施例的执行机构的第二安装件的结构示意图；

图12是根据本发明实施例的执行机构的第一离合件的结构示意图；

图13是根据本发明实施例的执行机构的第二离合件的结构示意图；

图14是根据本发明实施例的执行机构的机壳的结构示意图；

图15是根据本发明实施例的执行机构的第二齿轮的结构示意图；

图16是根据本发明实施例的执行机构的第二安装件、机壳与PCB板装配的结构示意图；

图17是根据本发明实施例的执行机构的PCB板的结构示意图。

附图标记：

执行机构100，

机壳10，止挡凸台110，滑动槽111，缺口112，固定翼120，端盖130，

安装单元20，第一安装件210，卡接槽211，固定槽212，装配孔213，第二安装件220，滑动柱221，安装套筒222，接合圆盘225，卡槽2221，限转面2222，卡勾223，固定柱224，弹性件230，卡环240，

离合单元30，第一离合件310，锁止槽311，伸入部312，通油孔313，第二离合件320，锁止凸起321，止转面322，

驱动单元40，电机410，电机轴411，第一齿轮420，第二齿轮430，防转面431，配合槽432，

螺钉孔60，

PCB板70，位置检测装置710，

显示终端500。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图17描述根据本发明实施例的用于调节显示终端500的执行机构100及车辆。

如图6所示，根据本发明实施例的用于调节显示终端500的执行机构100，执行机构100包括：机壳10、安装单元20、离合单元30以及驱动单元40。

具体而言，如图5和图6所示，显示终端500安装在安装单元20上。安装单元20一端插入机壳10内部空间内，离合单元30设置在安装单元20与机壳10之间，驱动单元40与安装单元20相连以驱动安装单元20活动。需要说明的是，这里所述的“活动”可以理解为，安装单元20相对于机壳10可转动或通过离合单元实现安装单元20与机壳10之间相互的活动。由此，可以通过手动或电动方式带动调整显示终端500的显示角度，以便于调整显示终端500至合适的位置，以适用不同客户的使用习惯需求。

例如，可以通过驱动单元40驱动安装单元20转动或移动等，从而带动显示终端500运动，使显示终端500的角度调整自动化。需要说明的是，在驱动单元40不运行的情况下，用户也可以通过手动调整显示终端500的角度。例如，用户可以用手把持显示终端500，使显示终端500通过安装单元20与壳体10之间发生相对活动，以对显示终端500的显示角度进行调整。

根据本发明实施例的用于调节显示终端500的执行机构100，通过驱动单元40和离合单元30可以驱动安装单元20带动显示终端500相对于机壳10发生相对活动，以对显示终端500进行转动调整，实现了显示终端500不同角度显示的自动化调整，避免了手动调整显示终端500费时耗力的缺陷。

在本发明的一些实施例中，离合单元30可以包括第一离合件310和第二离合件320，第一离合件310设在机壳10上且在周向上相对机壳10静止，第二离合件320套设在安装单元20上且相对安装单元20周向不可转动，离合单元30具有多个在周向上间隔分布的接合位置，在每个接合位置第一离合件310和第二离合件320配合以限制安装单元20的转动角度。第二离合件320转动时，第二离合件320与第一离合件310脱离直至第二离合件320转动至下一个接合位置。

由此，当安装单元20相对于机壳10转动时，安装单元20可以带动第二离合件320相对于第一离合件310发生转动，从而可以切换第一离合件310和第二离合件320至相应地接合位置处，进而可以带动调整显示终端500的转动角度。如实现显示终端500横向显示(如图2中所示)、竖向显示(如图1中所示)或其他角度显示等。而且，在相应的接合位置处，第一离合件310和第二离合件320可以配合，以对转动至相应角度的显示终端500进行固定，避免显示终端500发生晃动，提高了显示终端500的稳定性和可靠性。

根据本发明的一些实施例，结合图7、图8、图12和图13所示，第一离合件310和第二离合件320的朝向彼此的端面中的其中一个具有多个锁止槽311、另一个具有至少一个锁止凸起321，在每个接合位置锁止凸起321与相应位置的锁止槽311咬合也就是说，可以在第一离合件310朝向第二离合件320的端面上设置多个锁止槽311，在第二离合件320朝向第一离合件310的端面上设置至少一个锁止凸起321；也可以是在第二离合件320朝向第一离合件310的表面上设置多个锁止槽311，在第一离合件310朝向第二离合件320的端面上设置至少一个锁止凸起321。

需要说明的是，锁止凸起321可以设置一个，当第一离合件310和第二离合件320转动至相应的接合位置时，锁止凸起321与相应的位置处的锁止槽311止抵配合。锁止凸起321也可以设置为多个，例如，可以是锁止凸起321的数量与锁止槽311的数量相等或少于锁止槽311的数量，当第一离合件310和第二离合件320转动至相应的接合位置时，对应的锁止凸起321卡入对应的锁止槽311内，以固定限制第一离合件310和第二离合件320的进一步转动。

如图12和图13中所示，可以在第一离合件310朝向第二离合件320的端面上间隔设置有六个锁止槽311，在第二离合件320朝向第一离合件310的端面上间隔设置三个锁止凸起321。由此，当第一离合件310相对于第二离合件320转动时，对应的锁止凸起321可以卡入对应的锁止槽311内以将显示终端500固定至相应的显示角度，实现显示终端500不同显示角度的调整。而且，通过多个锁止槽311与多个锁止凸起321的止抵配合，可以提高显示终端500在相应位置处固定的牢固性和可靠性。

可以理解的是，锁止槽311和锁止凸起321的结构简单，便于加工制造。而且，便于第一离合件310和第二离合件320的配合。

在本发明的一些实施例中，结合图7、图8、图12和图13所示，锁止槽311和锁止凸起321可以均具有弧形截面。由此，可以使锁止槽311和锁止凸起321具有圆滑的配合面，从而可以减小锁止凸起321从锁止槽311内移除时的阻力，降低驱动单元40驱动安装单元20的能耗。

根据本发明的一些实施例，结合图7、图8、图12和图13所示，在每个接合位置锁止槽311与锁止凸起321在周向上间隙配合。需要说明的是，所述的“间隙配合”可以理解为，锁止凸起321的外周壁不完全与锁止槽311的内周壁贴合。由此，可以减小第一离合件310和第二离合件320向下一个接合位置转动时的阻力，而且，当第一离合件310和第二离合件320转动至下一个接合位置时，便于锁止凸起321进入到对应的锁止槽311内，从而可以降低驱动单元40的能耗。

进一步地，结合图7、图8、图12和图13所示，锁止凸起321的单侧抵压与锁止槽311的一侧以使锁止凸起321与锁止槽311咬合。由此，可以减小锁止凸起321与锁止槽311的配合面积，当锁止凸起321从锁止槽311内移出时，可以降低锁止凸起321与锁止槽311相对滑动时的摩擦力，节能减耗。

在本发明的一些实施例中，结合图7、图8、图12和图13所示，锁止槽311敞开端的宽度大于锁止凸起321根部的宽度或锁止槽311的深度可以大于锁止凸起321的高度。也就是说，锁止槽311敞开端的宽度可以大于锁止凸起321根部的宽度；或锁止槽311的深度可以大于锁止凸起321的高度；当然还可以是锁止槽311敞开端的宽度大于锁止凸起321根部的宽度且锁止槽311的深度可以大于锁止凸起321的高度。由此，当锁止凸起321进入锁止槽311内时，可以使锁止槽311与锁止凸起321之间具有间隙，间隙处可以流动润滑油，以进一步降低锁止凸起321移除锁止槽311时的摩擦力，节能减耗。

根据本发明的一些实施例，如图12和图13所示，锁止凸起321可以为多个，锁止槽311可以包括多组，每组锁止槽311包括多个锁止槽311，不同组锁止槽311沿周向交错设置，在每个所述接合位置，每组的锁止槽311与锁止凸起321一一对应。可以理解的是，通过设置多组锁止槽311，可以使第一离合件310相对于第二离合件320转动至相应的接合位置时，通过锁止槽311和锁止凸起321止抵固定，实现显示终端500不同角度的调整和固定。而且，通过多组锁止槽311与锁止凸起321的止抵固定，可以提高第一离合件310和第二离合件320固定的牢固性，从而提高显示终端500调整至相应位置时固定的牢固性和稳定性。

在本发明的一些实施例中，相邻的两个接合位置在周向上的夹角可以为90°。可以理解的是，通过在将相邻的两个接合位置在周向上的夹角设置为90°，可以使显示终端500实现90°的转动后固定，从而可以实现显示终端500竖向显示或横向显示的调整(如图1和图2中所示)。需要说明的是，两个接合位置在周向上的夹角不局限为90°，还可以是其他角度，以实现显示终端500相应显示角度的调整。

根据本发明的一些实施例，接合图9、图11和图14所示，机壳10上可以设有滑动槽111，安装单元20上设有伸入到滑动槽111内的滑动柱221。由此，可以通过滑动柱221与滑动槽111的配合限定安装单元20与机壳10的相对转动角度。而且，滑动槽111和滑动柱221的结构简单、加工方便，从而可以提高执行机构100的生产效率，降低生产成本。

在本发明的一些实施例中，如图5和图6所示，安装单元20可以包括第一安装件210和第二安装件220，第一安装件210固定在显示终端500上，第二安装件220固定在第一安装件210上且与机壳10活动连接。由此，便于显示终端500与机壳10的装配配合。如图5和图6所示，在显示终端500的背面设置有第一安装件210，这里所述的“背面”可以理解为与显示终端500显示屏相对的一面。第二安装件220与第一安装件210连接且第一安装件210与机壳10可转动地配合，从而可以使显示终端500相对于机壳10转动。

进一步地，第一安装件210可以上设有固定孔，显示终端500通过与固定孔配合的固定件固定在第一安装件210上。由此，可以通过固定件将第一安装件210高效、牢固地固定于显示终端500上。需要说明的是，固定件可以为螺钉或铆钉等。如图4和图10所示，第一安装件210和显示终端500上可以设置有螺钉孔60，第一安装件210利用螺钉穿过螺钉孔60固定至显示终端500上，从而可以提高第一安装件210与显示终端500固定的牢固性和可靠性。

根据本发明的一些实施例，第一安装件210与第二安装件220可以卡扣配合后通过固定连接件固定连接。由此，通过卡扣配合，可以使第一安装件210和第二安装件220实现初步定位，以提高第一安装件210和第二安装件220的装配效率。如图10和图11所示，第一安装件210上可以沿周向方向间隔设置有多个卡接槽211，相应地，第二安装件220上沿周向方向间隔设置有多个卡勾223，可以通过将卡勾223卡入相应地卡接槽211内实现第一安装件210和第二安装件220的初步定位。卡勾223和卡接槽211的结构简单、加工方便，可以提高装配效率，降低生产成本。需要说明的是，第一安装件210和第二安装件220上还可以设置有装配孔213，装配孔213可以为螺钉孔，将卡勾223与卡接槽211卡接配合后，可以利用固定连接件(如螺钉)穿过对应的装配孔213进一步加强第一安装件210和第二安装件220装配的牢固性和可靠性。

在本发明的一些实施例中，如图12和图14所示，第一离合件310上可以设有伸入部312，机壳10上设有与伸入部312配合的缺口112，第一离合件310的伸入部312插入机壳10上的缺口112内实现第一离合件310与机壳10的插接。由此，可以将伸入部312伸入缺口112内实现第一离合件310与机壳10的装配，结构简单、操作方便。而且，通过将伸入部312伸入缺口112内，可以限制第一离合件310与沿机壳10的周向发生相对转动，从而提高了第一离合件310与机壳10之前配合的牢固性和可靠性。

如图12和图14所示，伸入部312可以设置于第一离合件310的周缘上，并沿机壳10的轴向方向延伸，伸入部312可以沿机壳10的周向方向间隔设置为两个，相应地，机壳10的周向方向间隔设置有两个沿机壳10的轴向方向延伸的缺口112。两个伸入部312对应地伸入相应地缺口112内，实现第一离合件310与机壳10之间的配合连接。

根据本发明的一些实施例，第二安装件220可以包括接合圆盘225以及沿轴向延伸的安装套筒222，第二离合件320外套在安装套筒222上，安装套筒222一端依次贯穿机壳10、第一离合件310、第二离合件320。如图5、图6和图9所示，机壳10具有止挡凸台110，止挡凸台110具有通孔，止挡凸台110沿通孔的周向方向间隔设有两个缺口112，第一离合件310通过将两个伸入部312伸入对应的缺口112内与机壳10固定装配。安装套筒222依次穿过止挡凸台110和第一离合件310，第二离合件320外套于安装套筒222并内套于机壳10内，第一离合件310位于止挡凸台110与第二离合件320之间，第二离合件320通过锁止凸起321和锁止槽311与第一离合件310可转动配合。

在本发明的一些实施例中，如图5和图6所示，执行机构100还可以包括外套在安装套筒222外侧的弹性件230，弹性件230的一端止抵在第二离合件320上且弹性件230的另一端设在安装套筒222上。由此，在弹性件230的弹性作用力下，弹性件230可以朝向第一离合件310推动第二离合件320，以提高第一离合件310和第二离合件320配合的牢固性和可靠性。

根据本发明的一些实施例，如图5和图6所示，驱动单元40可以包括电机410、第一齿轮420和第二齿轮430，第一齿轮420设在电机410的电机410轴上，第二齿轮430外套在安装套筒222上以带动安装套筒222同步转动，第二齿轮430与第一齿轮420啮合。由此，当电机410转动时，电机410可以通过电机410轴带动第一齿轮420转动，第一齿轮420将转动传递至第二齿轮430进而带动安装单元20转动。采用电机410、第一齿轮420和第二齿轮430的驱动方式，可以提高驱动单元40驱动安装单元20转动的稳定性和可靠性。

在本发明的一些实施例中，安装套筒222的外周面上沿周向方向间隔设有多个限转面2222，第二离合器320以及第二齿轮430的内周面上也有多个与限转面2222配合的限位面，进而使安装套筒222、第二离合器320和第二齿轮转动430同步转动。如图11所示，安装套筒222的外周面上沿周向方向间隔设有多个限转面2222，限转面2222构造为沿安装套筒的轴向方向延伸的平面。相应地，如图13所示，第二离合件320的内周面设有多个止转面322，由此，通过止转面322与限转面2222的配合，可以避免第二离合件320与安装套筒222之间发生相对转动，使第二离合件320可以随安装套筒222同步转动。类似地，第二齿轮430的内周壁上间隔设有多个防转面431，防转面431与限转面2222配合，避免第二齿轮430与安装套筒222之间发生相对转动。上述止转面322、防转面431均属于与限转面2222配合的限位面。

需要说明的是，当电机410通过第一齿轮420带动第二齿轮430转动时，在防转面431与限转面2222的配合作用下，第二齿轮430带动安装套筒222同步转动。当安装套筒转动222时，在限转面2222与止转面322的作用下，安装套筒222带动第二离合件320转动进而使其从第一离合件310中脱离并相对转动至下一接合位置。

当进行手动调整显示终端500的显示角度时，显示终端500带动安装套筒222转动，在止转面322、防转面431与限转面2222的配合作用下，安装套筒222带动第二离合件320转动进而使其从第一离合件310中脱离并相对转动至下一锁定位置。

在本发明的一些实施例中，如图5所示，安装套筒222的外周壁可以设有卡槽2221，安装单元20还可以包括卡设在卡槽2221内的卡环240，卡环240位于第二齿轮430和机壳10之间。由此，通过设置卡环240，可以使执行机构100各部件之间的连接更加紧固。

如图5和图6所示，机壳10的远离显示终端500的端部可以连接有端盖130，端盖130与机壳10之间通过螺钉紧固连接，第二齿轮430和卡环240均位于机壳10内，且卡环240位于第二齿轮430和端盖130之间。卡环240可以防止第二齿轮430发生轴向移动，使执行机构100之间各部件的配合更加紧固可靠。如图15所示，第二齿轮430的端面设有配合槽432，在装配第二齿轮430时，可以通过配合槽432与装配工装配合，便于第二齿轮430的装配。

根据本发明的一些实施例，如图16和图17所示，执行机构100还可以包括PCB板70，PCB板70设在机壳10上，PCB板70包括多个位置检测装置710，安装单元20相对于机壳活10动时，安装单元20触发对应位置处的位置检测装置710，位置检测装置710发出位置信号。

如图16和图17所示，机壳10的止挡凸台110靠近滑动槽111的端部位置设有PCB板70，PCB板70利用螺钉装配至止挡凸台110上，PCB板70设有两个位置检测装置710以检测显示终端500的竖向显示和横向显示的位置信息。安装单元20设有轴向延伸的滑动柱221，滑动柱221可移动地配合于滑动槽111内。当滑动柱221在滑动槽111转动时，滑动槽111端部的内壁可以与滑动柱221止抵以限制滑动柱221的转动角度，且滑动柱221可以触发位置检测装置710，位置检测装置710将显示终端500的位置(如竖向显示或横行显示等)信息以文字或声音的形式传递至用户。

根据本发明实施例的车辆，包括上述的用于调节显示终端500的执行机构100。

根据本发明实施例的车辆，通过驱动单元40可以驱动安装单元20带动显示终端500相对于机壳10发生相对转动，以对显示终端500进行转动调整，实现了显示终端500不同角度显示的自动化调整，避免了手动调整显示终端500费时耗力的缺陷。而且，当显示终端500调整至相应的显示角度时，第一离合件310和第二离合件320可以在相应的接合位置处配合以限制显示终端500的转动，从而可以使显示终端500在相应的位置处被牢固固定，提高了显示终端500的稳定性和可靠性。

下面参照图1-图17以一个具体的实施例详细描述根据本发明实施例的用于调节显示终端500的执行机构100，值得理解的是，下述描述仅是示例性描述，而不是对本发明的具体限制。

如图1-图15所示，用于调节显示终端500的执行机构100包括：机壳10、安装单元20、离合单元30和驱动单元40。

其中，如图5和图6所示，安装单元20包括：第一安装件210和第二安装件220，如图4所示，显示终端500的背面设有螺钉孔60，第一安装件210利用螺钉固定于显示终端500背面的中心位置。如图10所示，第一安装件210朝向第二安装件220的一端沿第一安装件210的周向方向间隔设有三个卡接槽211和两个固定槽212，相应地，如图11所示，第二安装件220朝向第一安装件210沿第二安装件220的周向方向间隔设有三个卡勾223和两个固定柱224。固定柱224和固定槽212上均设置有螺钉孔60，第一安装件210和第二安装件220装配时，通过卡勾223与卡接槽211卡接配合，并将两个固定柱224伸入对应的固定槽212内，随后用螺钉穿过固定柱224和固定槽212上的螺钉孔60紧固连接。

如图11所示，第二安装件220包括接合圆盘225和安装套筒222，接合圆盘225与第一安装件210通过卡接预固定后利用螺钉固定装配。安装套筒222远离第一安装件210延伸，安装套筒222的直径小于接合圆盘225的直径，安装套筒222大致呈圆筒状，安装套筒222的周壁上设有限转面2222，限转面2222构造为沿安装套筒222轴向方向延伸的平面。靠近安装套筒222远离第一安装件210的端部位置处，设有卡槽2221，卡槽2221沿安装套筒222的周向方向延伸，并在限转面2222处断开构造为不连通槽体。由此，当卡环240装配至卡槽2221内时，可以防止卡环240在卡槽2221内发生周向转动，提高了卡环240与卡槽2221配合的牢固性。

如图14所示，机壳10大致呈圆筒状，机壳10的外周壁延伸出两个固定翼120，固定翼120上设有螺钉孔60，机壳10利用螺钉穿过螺钉孔60固定于车辆。第二安装件220的安装套筒222伸入机壳10内，与机壳10可转动地配合。其中，如图14所示，机壳10内具有止挡凸台110，止挡凸台110中心具有通孔，安装套筒222穿设于通孔，并可在通孔内转动。止挡凸台110设有滑动槽111，接合图11所示，第一安装件210设有轴向延伸的滑动柱221，滑动柱221可移动地配合于滑动槽111内。当滑动柱221在滑动槽111转动时，滑动槽111端部的内壁可以与滑动柱221止抵以限制滑动柱221的转动角度。

如图16和图17所示，止挡凸台110靠近滑动槽111的端部位置设有PCB板70，PCB板70利用螺钉装配至止挡凸台110上，PCB板70设有两个位置检测装置710以检测显示终端500的竖向显示和横向显示的位置信息。第一安装件210设有轴向延伸的滑动柱221，滑动柱221可移动地配合于滑动槽111内。当滑动柱221在滑动槽111转动时，滑动槽111端部的内壁可以与滑动柱221止抵以限制滑动柱221的转动角度，且滑动柱221可以触发位置检测装置710，位置检测装置710将显示终端500的位置(如竖向显示或横行显示等)信息以文字或声音的形式传递至用户。

如图6所示，离合单元30包括第一离合件310和第二离合件320，如图12和图13所示，第一离合件310和第二离合件320的中心均具有通孔，第一离合件310朝向第二离合件320的端面沿周向方向间隔设有六个锁止槽311和多个通油孔313，锁止槽311大致构造为半圆形，锁止槽311与第一离合件310的端面具有圆滑过渡部。第一离合件310的周缘上沿第一离合件310的周向方向间隔设有两个伸入部312，两个伸入部312沿第一离合件310的轴向方向延伸。相应地，如图14所示，机壳10的止挡凸台110上沿机壳10的周向方向间隔设有两个缺口112，第一离合件310通过将两个伸入部312伸入对应的缺口112内与机壳10固定装配。

结合图7、图8、图12和图13所示，第二离合件320朝向第一离合件310的端面沿第二离合件320的周向方向间隔设有三个锁止凸起321，锁止凸起321大致呈半圆台状，沿第二离合件320的径向方向，锁止凸起321的直径由外向内逐渐减小。也就是说，如图13所示，锁止凸起321靠近第二离合件320径向外侧部分的直径大于锁止凸起321靠近第二离合件320径向内侧部分的直径，使锁止凸起321呈现半圆台状。锁止凸起321根部的宽度小于锁止槽311开口端的宽度，锁止槽311的深度大于锁止凸起321的高度，锁止凸起321与锁止槽311间隙配合，锁止凸起321的单侧低压于锁止槽311的一侧以使锁止凸起321与锁止槽311咬合。

第二离合件320外套于安装套筒222，第二离合件320通孔的内周壁上设有止转面322，止转面322与限转面2222配合以防止第二离合件320相对于安装套筒222发生相对转动。

如图5和图6所示，驱动单元40包括：电机410、第一齿轮420和第二齿轮430，第一齿轮420与电机410的电机轴连接，第一齿轮420的直径小于第二齿轮430的直径。第二齿轮430具有通孔，通孔的内周壁上设有防转面431，第二齿轮430外套在安装套筒222上，且防转面431与限转面2222配合以防止第二齿轮430与第二安装件220之间发生相对转动，并可以提供较大力矩。第二齿轮430的外周壁局部具有轮齿以与第一齿轮420啮合。

第二齿轮430与第二离合件320之间具有弹性件230，弹性件230为弹簧，弹簧外套于安装套筒222，弹簧的一端与第二离合件320的端面止抵，弹簧的另一端与第二齿轮430止抵。

在装配时，将第一安装件210通过螺钉装配至显示终端500的背面，第二安装件220通过将两个固定柱224伸入对应的固定槽212内，随后用螺钉穿过固定柱224和固定槽212上的螺钉孔60与第一安装件210固连接。第一离合件310通过两个伸入部312伸入对应的机壳10内缺口112内与机壳10固定装配。将安装套筒222依次穿过机壳10和第一离合件310的通孔内套于机壳10内。随后将第二离合件320、弹簧和第二齿轮430依次外套于安装套筒222上，并将卡环240卡入安装套筒222端部的卡槽2221内。

机壳10的端部设有端盖130，电机410轴与端盖130的外端面通过螺钉固定连接，并使电机410的电机410轴伸出至端盖130的内端面，第一齿轮420套设于电机410轴上。将第一齿轮420与第二齿轮430的轮齿啮合，并将端盖130利用螺钉装配至机壳10的端部。

当需要调整显示终端500的显示角度时，触控显示终端500的调整按钮，控制电机410转动，当电机410转动时，通过第一齿轮420和第二齿轮430带动第一安装件210进而带动显示终端500转动，以调整显示终端500的角度。当第一安装件210相对于机壳10转动时，第一安装件210带动第二离合件320相对于第一离合件310发生相对转动。当第二离合件320相对于第一离合件310转动至接合位置时，锁止凸起321与锁止槽311止抵配合，且滑动柱221与滑动槽111的内周壁止抵，以将显示终端500固定至相应地角度位置处，由此，可以调整显示终端500至相应地角度位置。而且，滑动柱221触发相应位置处的位置检测装置710，位置检测装置710将显示终端500的位置信息传递至客户。

需要说明的是，当第一安装件210相对与机壳10转动至一定的角度范围时，第一安装件210上的滑动柱221与滑动槽111端部的内壁止抵，此时，电机410继续运行但不能带动显示终端500进一步转动，发生电机410独转。电机410独转时导致电流增大，执行机构100内设有电流检测装置，可以检测到电流增大信息，并控制停止电机410，防止电机410被烧坏。

另外，当需要反向调整显示终端500的角度时，触控显示终端的相应控制按钮，使电机410进行反向转动，具体调整过程与上述相似，不再赘述。当然，用户也可以通过手动调整显示终端500的显示角度。在进行手动调整显示终端500的显示角度时，第一离合件310、第二离合件320在弹性件230的轴向预紧力的作用下形成周向的静摩擦力，该周向的静摩擦力形成第一离合件310、第二离合件320相对转动的开启力。当第二离合件320受到的扭矩大于该开启力时，第一离合件310、第二离合件320相对转动以改变接合位置；当第二离合件320受到的扭矩小于该开启力时，第一离合件310、第二离合件320相互接合以传递扭矩。

由此，通过驱动单元40可以驱动安装单元20带动显示终端500相对于机壳10发生相对转动，以对显示终端500进行转动调整，实现了显示终端500不同角度显示的自动化调整，避免了手动调整显示终端500费时耗力的缺陷。而且，当显示终端500调整至相应的显示角度时，滑动柱221触发相应的位置检测装置710发出位置信号，以便于用户观察接收显示终端500的位置信息，提高了用户体验。另外，当显示终端500调整至相应的显示角度时，第一离合件310和第二离合件320可以在相应的接合位置处配合以限制显示终端500的转动，从而可以使显示终端500在相应的位置处被牢固固定，提高了显示终端500的稳定性和可靠性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (21)

1.一种用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，包括：

机壳、安装单元、驱动单元以及离合单元；

所述显示终端安装在所述安装单元上；

所述安装单元一端插入所述机壳内部空间内；

所述离合单元设置在所述安装单元与所述机壳之间，所述驱动单元与所述安装单元相连以驱动所述安装单元活动。

2.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述离合单元包括第一离合件和第二离合件，所述第一离合件设在所述机壳上且在周向上相对所述机壳静止，所述第二离合件套设在所述安装单元上且相对所述安装单元周向不可转动，所述离合单元具有多个在周向上间隔分布的接合位置，在每个所述接合位置所述第一离合件和所述第二离合件配合以限制所述安装单元的转动角度，所述第二离合件转动时，所述第二离合件与所述第一离合件脱离直至所述第二离合件转动至下一个所述接合位置。

3.根据权利要求2所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述安装单元包括第一安装件和第二安装件，所述第一安装件固定在所述显示终端上，所述第二安装件固定在所述第一安装件上且与所述机壳活动连接。

4.根据权利要求3所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一安装件上设有固定孔，所述显示终端通过与所述固定孔配合的固定件固定在所述第一安装件上。

5.根据权利要求3所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一安装件与所述第二安装件卡扣配合后通过固定连接件固定连接。

6.根据权利要求2所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一离合件上设有伸入部，所述机壳上设有与所述伸入部配合的缺口，所述第一离合件的伸入部插入所述机壳上的缺口内实现所述第一离合件与所述机壳的插接。

7.根据权利要求3所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第二安装件包括接合圆盘以及沿轴向延伸的安装套筒；

所述第二离合件外套在所述安装套筒上，所述安装套筒一端依次贯穿所述机壳、所述第一离合件和所述第二离合件。

8.根据权利要求7所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，还包括外套在所述安装套筒外侧的弹性件，所述弹性件的一端止抵在所述第二离合件上且所述弹性件的另一端设在安装套筒上。

9.根据权利要求7所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述驱动单元包括电机、第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮设在所述电机的电机轴上，所述第二齿轮外套在所述安装套筒上以带动所述安装套筒同步转动，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合。

10.根据权利要求9所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述安装套筒的外周面上沿周向方向间隔设有多个限转面，所述第二离合器以及所述第二齿轮的内周面上设有多个与所述限转面一一对应配合的限位面，进而使所述安装套筒、所述第二离合器和所述第二齿轮同步转动。

11.根据权利要求9所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述安装套筒的外周壁设有卡槽，所述安装单元还包括卡设在所述卡槽内的卡环，所述卡环位于所述第二齿轮和所述机壳之间。

12.根据权利要求2所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述第一离合件和所述第二离合件的朝向彼此的端面中的其中一个具有多个锁止槽、另一个具有至少一个锁止凸起，在每个所述接合位置所述锁止凸起与相应位置的锁止槽咬合。

13.根据权利要求12所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述锁止槽和所述锁止凸起均具有弧形截面。

14.根据权利要求12所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，在每个所述接合位置所述锁止槽与所述锁止凸起在周向上间隙配合。

15.根据权利要求14所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述锁止凸起的单侧抵压于所述锁止槽的一侧以使所述锁止凸起与所述锁止槽咬合。

16.根据权利要求12所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述锁止槽敞开端的宽度大于所述锁止凸起根部的宽度，或所述锁止槽的深度大于所述锁止凸起的高度。

17.根据权利要求12所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述锁止凸起为多个，所述锁止槽包括多组，每组所述锁止槽包括多个所述锁止槽，不同组所述锁止槽沿周向交错设置，在每个所述接合位置，每组的多个所述锁止槽与多个所述锁止凸起一一对应配合。

18.根据权利要求2所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，相邻的两个所述接合位置在周向上的夹角为90°。

19.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，所述机壳上设有滑动槽，所述安装单元上设有伸入到所述滑动槽内的滑动柱。

20.根据权利要求1所述的用于调节显示终端的执行机构，其特征在于，还包括：PCB板，所述PCB板设在所述机壳上，所述PCB板包括多个位置检测装置，所述安装单元相对于所述机壳活动时，所述安装单元触发对应位置处的所述位置检测装置，所述位置检测装置发出位置信号。

21.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求1-20中任一项所述的用于调节显示终端的执行机构。