CN103043210A - 将齿轮马达连接至飞行器轮以使该轮能由齿轮马达选择性驱动的装置 - Google Patents

将齿轮马达连接至飞行器轮以使该轮能由齿轮马达选择性驱动的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103043210A
CN103043210A CN2012104969513A CN201210496951A CN103043210A CN 103043210 A CN103043210 A CN 103043210A CN 2012104969513 A CN2012104969513 A CN 2012104969513A CN 201210496951 A CN201210496951 A CN 201210496951A CN 103043210 A CN103043210 A CN 103043210A
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle
antifriction
bearing
bearing box
loose pinion
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2012104969513A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103043210B (zh
Inventor
D·布切顿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Safran Landing Systems SAS
Original Assignee
Messier Bugatti Dowty SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Messier Bugatti Dowty SA filed Critical Messier Bugatti Dowty SA
Publication of CN103043210A publication Critical patent/CN103043210A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103043210B publication Critical patent/CN103043210B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C25/00—Alighting gear
    • B64C25/32—Alighting gear characterised by elements which contact the ground or similar surface 
    • B64C25/405—Powered wheels, e.g. for taxing
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/52—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with devices affected by abnormal or undesired conditions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C21/00—Combinations of sliding-contact bearings with ball or roller bearings, for exclusively rotary movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C39/00—Relieving load on bearings
    • F16C39/02—Relieving load on bearings using mechanical means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2326/00—Articles relating to transporting
    • F16C2326/43—Aeroplanes; Helicopters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2361/00—Apparatus or articles in engineering in general
    • F16C2361/61—Toothed gear systems, e.g. support of pinion shafts
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T50/00—Aeronautics or air transport
    • Y02T50/80—Energy efficient operational measures, e.g. ground operations or mission management
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19614—Disconnecting means

Abstract

本发明涉及一种将齿轮马达(2)连接到飞行器轮的装置，该装置包括：可旋转地承载由齿轮马达驱动的轴(5)的罩(4)，在该轴上借助滚动轴承(8)空转地安装有小齿轮(7)；强制与飞行器轮一起旋转并布置成与空转小齿轮固定啮合的齿形环(3)；以及用于选择性地强制空转小齿轮与轴一起旋转的旋转强制装置(50)。根据本发明，平滑轴承(9)插入在轴和空转小齿轮的滚动轴承之间。

Description

将齿轮马达连接至飞行器轮以使该轮能由齿轮马达选择性驱动的装置
技术领域
本发明涉及一种将齿轮马达连接至飞行器轮以使该轮能由齿轮马达选择性驱动的装置。
背景技术
文献FR2954752披露了一种具有齿轮马达的轮和制动器组件，以驱动轮旋转。制动器包括用于承载制动致动器的承载件，该承载件还承载了齿轮马达和与齿轮马达固定啮合的齿形环。离合器元件使得齿形环能够选择性地与轮连接，以使该轮能被齿轮马达驱动。尤其是，该元件是还围绕致动器承载件延伸的电磁离合器。
尽管这种类型的装置呈现了许多优势，其有时可能难以容纳在飞行器轮的拥挤环境中。
因此，需要一种易于容纳的将齿轮马达连接至飞行器轮的装置。
特别地，已经考虑到强制齿形环与轮一起旋转，并在齿轮马达和齿形环之间插入空转小齿轮连接装置。小齿轮空转地安装在装置的轴上，该轴连接到齿轮马达从而被驱动旋转。离合器接合装置选择性地作用以使空转小齿轮能够被选择性地强制以与其轴一起旋转，以便提供齿形环和齿轮马达之间的连接。然而，空转小齿轮通常也通过滚动轴承(例如滚柱轴承或滚针轴承)安装在其轴上。如果空转小齿轮的轴承阻塞，齿轮马达连接到飞行器轮，从而运行着这样的风险：齿轮马达由轮驱动，并给定所用的齿轮齿数比，会导致齿轮马达危险地快速旋转。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种用于将齿轮马达的空转小齿轮连接到飞行器轮的装置，即便空转小齿轮的轴承阻塞，该装置仍能够允许轮自由旋转。
为了达到上述目的，本发明提供了一种将齿轮马达连接到飞行器轮的装置，该装置包括：
·可旋转地承载由齿轮马达驱动的轴的罩，在该轴上借助滚动轴承空转地安装有小齿轮；
·强制与飞行器轮一起旋转并布置成与空转小齿轮固定啮合的齿形环；以及
·用于选择性地强制空转小齿轮与轴一起旋转的旋转强制装置。
根据本发明，在轴和空转小齿轮的滚动轴承之间插入平滑轴承。从而，即使滚动轴承堵塞，当由飞行器轮驱动时，小齿轮仍可旋转，而无需将空转小齿轮的旋转传递到轴、进而传递到齿轮马达。自然地，当小齿轮强制与轴一起旋转时，两个轴承(即，包括平滑轴承)均不起作用，从而它们不会阻止在轴和小齿轮之间传递扭矩。
附图说明
通过阅读对特定实施例的以下描述，结合附图可更好地理解本发明，其中：
图1是本发明的装置的纵剖视图，其中小齿轮与轴脱开接合；以及
图2是与图1类似的视图，其中小齿轮与轴接合。
具体实施方式
结合图1，本发明的连接装置1用于提供齿轮马达2(在附图中以虚线示出)和飞行器轮之间通过固定到轮(同样以虚线显示)的齿形环3的旋转连接。
该装置包括罩4，轴5安装于其中，以围绕旋转轴线X旋转。轴5具有从罩4突伸的端部6，以便由齿轮马达2驱动旋转。轴5承载借助滚柱轴承8空转地安装在轴上的小齿轮7，滚柱轴承8在本实施例中由两个滚柱轴承8A和8B并排组成。
在正常情况下，小齿轮7自由旋转，从而将旋转中的齿轮马达2与齿形环3、进而与飞行器轮隔开。这用于例如起飞或着陆期间。在这些阶段期间，飞行器轮的旋转速度可能会很高，并且如果齿轮马达连接到轮，则齿轮马达的电机将以非常高的速度旋转，从而存在损毁的风险。
相反，当飞行器以低速在地面上移动时，齿轮马达需要被连接以与轮一起旋转，以便能够驱动轮旋转，藉此使飞行器无需喷气发动机的任何帮助而移动。出于这个目的，该装置设置有旋转强制装置50，用于强制空转小齿轮7与其轴5一起旋转，该装置将在下文详细描述。
当空转小齿轮7自由旋转时，重要的是避免阻塞滚柱轴承8。尽管这样的事件很少发生，但并非不可能，并且如果滚柱中的一个停顿，或者如果在滚柱之间插入杂物，这可能会发生。因此，在滚柱轴承8中产生反向力矩，藉此强制空转小齿轮7与轴5一起旋转，从而小齿轮由轮的旋转驱动而开始转动。
为了避免这种情况，并且根据本发明，平滑轴承9插入到滚柱轴承8和轴5之间，该平滑轴承作为紧配合安装在轴5上，但安装为相对于滚柱轴承8旋转，从而形成与滚柱轴承8串联的第二轴承。
在正常情况下，空转小齿轮7依靠滚柱轴承8中的滚柱围绕轴旋转，但不驱动轴5。然而，如果滚柱堵塞，滚柱轴承8于是与空转小齿轮7一起作为一个单元共同旋转，该单元依靠平滑轴承9围绕轴旋转。平滑轴承9产生的摩擦力矩比滚柱轴承8通常产生的摩擦力矩稍大，但仍不足以驱动轴5。因此，即使在滚柱轴承8堵塞的情况下，轴5不会被驱动，除非启动了旋转强制装置。
为了检验滚柱轴承8是否堵塞，本示例中的滚柱轴承8B装配有传感器51，用于测量滚柱轴承8B的两个环之间的相对旋转速度。为了探测飞行器是静止的(此时探测到滚柱轴承8B的环之间没有相对速度是正常的)，装置具有用于测量空转小齿轮7的旋转速度的传感器52。应当观测到的是，传感器52测得的旋转速度与滚柱轴承8B的外环的旋转速度相同。通过比较来自传感器51和52的信号，很容易推断出滚柱轴承8B的内环的旋转速度，该速度应该与轴5的旋转速度相同(该速度通过其它手段得知，例如，测量齿轮马达2的旋转元件之一的旋转速度的手段)。如果这些速度不匹配，则是平滑轴承9在滑移，因而存在阻碍滚柱轴承8B的两个环相对于彼此自由旋转的阻力。因此很容易探测出滚柱轴承8的失效。
旋转强制装置50在下文中详细描述。其包括滑动齿轮16，该滑动齿轮由轴5旋转驱动，并在图1所示的释放位置和图2所示的接合位置之间轴向可移动，在释放位置中由滑动齿轮16的钟形部分18承载的内侧槽17与空转小齿轮7的互补槽19分离，在接合位置中滑动齿轮16的槽与空转小齿轮7的槽协配，以强制空转小齿轮7与轴5一起旋转。
滑动齿轮16通过围绕轴5延伸的螺钉-螺母组件20轴向移动。在本示例中，螺钉-螺母组件20具有螺母21，该螺母通过两个滚珠轴承22安装成在罩4内旋转，以及空心螺钉23，该空心螺钉通过螺纹连接与螺母协配。螺母21形成电机24的转子，可以看见定子线圈绕螺母21延伸。
旋转螺母21导致螺钉23轴向移动，通过防旋转构件阻止螺钉旋转，为了清楚起见，本示例中没有示出该防旋转构件。螺钉23的端部通过滚柱推力轴承25压靠滑动齿轮16。反向弹簧26在与滑动齿轮16相关联的支座27和轴5的肩部28之间延伸，以便促使滑动齿轮16朝向其释放位置，藉此具有将滑动齿轮16压靠于滚柱推力轴承25的作用，并因此强制滑动齿轮16与螺钉23一起轴向移动。
因此，电机24的旋转导致螺母21旋转并因此导致螺钉23平移，因而轴向移动滑动齿轮16。
在本示例中，螺母21和螺钉23之间的连接是可逆的。电磁制动器29包括固定到罩4的电磁铁30以及强制与螺母21一起旋转的衔铁，该电磁制动器能够选择性地阻止螺母21旋转，从而将滑动齿轮16轴向固定在接合位置。出于安全的原因，电磁制动器29仅在制动器29通电时阻止螺母21移动。在制动器29不通电时，滑动齿轮16自身在弹簧26的驱动下返回释放位置。
指示器32固定到螺钉23，以使指示器的一端在罩4的纵向槽33内移动，该槽中有可能安装传感器以探测滑动齿轮16的接合和释放位置，或者确实地，如果有必要，以便探测这两个位置之间的任意中间位置。
在本发明的特定方面，固定装置以传统方式装配有同步装置，其包括：
·具有内部锥形面11的同步环10，适合通过摩擦力与小齿轮7的外部锥形面12协配；以及
·毂13，通过槽连接强制毂13与轴5一起旋转，并且包括与滑动齿轮16的槽协配的槽形外部，以便驱动其旋转。毂13中的至少一些外部凹陷被键14占用，这些键由弹簧圈15径向向外地推动。
这种同步装置的操作是已知的，并且在本文中没有具体描述。回想以下内容就已足够：当滑动齿轮16被推向空转小齿轮7时，同步环10的锥形面摩擦抵靠小齿轮7的互补的外部锥形面。摩擦力于是使轴5旋转，直至其旋转速度与由飞行器的旋转轮借助齿形环3驱动的空转小齿轮7的旋转速度一致。同步环10和空转小齿轮7包括标识装置，用于停止这两个元件在轴向位置成角度，以使滑动齿轮16的槽18与空转小齿轮7的槽19上的互补凹陷对齐。滑动齿轮16可前进直至其与空转小齿轮7接合。空转小齿轮7则确实地连接以与轴5一起旋转。
本发明不限于上述描述，但覆盖了由权利要求限定的范围内的任意变型。尽管此处描述的滚动轴承是具有滚柱作为滚动元件的滚柱轴承，但也可采用任意其它类型的滚动轴承，例如滚针轴承。

Claims (5)

1.一种将齿轮马达(2)连接到飞行器轮的装置，该装置包括：
·可旋转地承载由齿轮马达驱动的轴(5)的罩(4)，在该轴上借助滚动轴承(8)空转地安装有小齿轮(7)；
·强制与飞行器轮一起旋转并布置成与空转小齿轮固定啮合的齿形环(3)；以及
·用于选择性地强制空转小齿轮与轴一起旋转的旋转强制装置(50)；
该装置的特征在于，平滑轴承(9)插入在轴和空转小齿轮的滚动轴承之间。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，滚动轴承包括至少一个滚柱轴承。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，设有用于传感滚动轴承的环之间的相对旋转速度的传感器(51)。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，设有用于传感空转小齿轮(7)的旋转速度的传感器(52)。
5.一种探测如权利要求1所述的装置中的滚动轴承失效的方法，该方法包括以下步骤：
·测量滚动轴承的内环和外环之间的相对旋转速度；
·测量空转小齿轮的旋转速度；
·由此推断滚动轴承的内环的旋转速度；以及
·将所述的推断速度与轴的旋转速度作比较。
CN201210496951.3A 2011-10-14 2012-10-10 将齿轮马达连接至飞行器轮以使该轮能由齿轮马达选择性驱动的装置 Active CN103043210B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1159308 2011-10-14
FR1159308A FR2981331B1 (fr) 2011-10-14 2011-10-14 Dispositif de connexion d'un motoreducteur a une roue d'aeronef, pour permettre son entrainement selectif par le motoreducteur.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103043210A true CN103043210A (zh) 2013-04-17
CN103043210B CN103043210B (zh) 2015-06-03

Family

ID=46888973

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210496951.3A Active CN103043210B (zh) 2011-10-14 2012-10-10 将齿轮马达连接至飞行器轮以使该轮能由齿轮马达选择性驱动的装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9221534B2 (zh)
EP (1) EP2581305B1 (zh)
CN (1) CN103043210B (zh)
BR (1) BR102012026228B1 (zh)
CA (1) CA2791777C (zh)
FR (1) FR2981331B1 (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104340360A (zh) * 2013-07-31 2015-02-11 空中客车运营简化股份公司 航空器起落架机动轮的耦接装置
CN104908930A (zh) * 2014-03-12 2015-09-16 梅西耶-布加蒂-道提公司 飞机起落架
CN104340360B (zh) * 2013-07-31 2018-06-01 空中客车运营简化股份公司 航空器起落架机动轮的耦接装置
CN110154921A (zh) * 2018-02-11 2019-08-23 比亚迪股份有限公司 用于调节显示终端的执行机构及车辆

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2524763B (en) 2014-04-01 2020-06-17 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
GB2524762B (en) * 2014-04-01 2020-06-17 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
GB2524764B (en) * 2014-04-01 2020-06-17 Airbus Operations Ltd Drive system for aircraft landing gear
FR3026388B1 (fr) * 2014-09-26 2016-11-11 Messier Bugatti Dowty Atterrisseur d'aeronef
FR3026717B1 (fr) * 2014-10-03 2016-11-25 Messier Bugatti Dowty Atterrisseur d'aeronef.
US9688394B2 (en) * 2015-07-16 2017-06-27 Honeywell International Inc. Roller-based drive systems with compliance for accommodating non-conjugate meshing
FR3040041B1 (fr) * 2015-08-10 2017-08-25 Messier Bugatti Dowty Atterrisseur d'aeronef muni d'une commande d'orientation des roues du type a pignon-cremailliere.
FR3057630B1 (fr) * 2016-10-13 2020-11-20 Safran Landing Systems Procede de liaison entre l'arbre d'un tachymetre et une roue d'aeronef

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2500577A (en) * 1947-06-27 1950-03-14 Jr Charles T Sands Spinning device for airplane landing wheels
EP0499310A1 (en) * 1991-02-15 1992-08-19 The Glacier Metal Company Limited A magnetic bearing-shaft assembly having a bearing to support the shaft in the event of failure of the magnetic bearing
US20060110086A1 (en) * 2000-12-01 2006-05-25 Nsk Ltd. Sensor and rollling bearing apparatus with sensor
CN101162027A (zh) * 2007-11-23 2008-04-16 江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司 压力机组合轴承
CN102107732A (zh) * 2009-12-24 2011-06-29 梅西耶-布加蒂公司 装有转动驱动装置的飞机轮-制动器组

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US665318A (en) * 1899-08-24 1901-01-01 Lorain Steel Co Electric-motor controller.
DE10135784B4 (de) * 2000-07-26 2015-09-17 Ntn Corp. Mit einem Rotationssensor versehenes Lager sowie mit diesem ausgerüsteter Motor
DE10057139A1 (de) * 2000-11-17 2002-05-23 Hilti Ag Elektrohandwerkzeug mit Sicherheitskupplung
US6712515B2 (en) * 2002-01-02 2004-03-30 Intel Corporation Redundant ball bearing

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2500577A (en) * 1947-06-27 1950-03-14 Jr Charles T Sands Spinning device for airplane landing wheels
EP0499310A1 (en) * 1991-02-15 1992-08-19 The Glacier Metal Company Limited A magnetic bearing-shaft assembly having a bearing to support the shaft in the event of failure of the magnetic bearing
US20060110086A1 (en) * 2000-12-01 2006-05-25 Nsk Ltd. Sensor and rollling bearing apparatus with sensor
CN101162027A (zh) * 2007-11-23 2008-04-16 江苏省徐州锻压机床厂集团有限公司 压力机组合轴承
CN102107732A (zh) * 2009-12-24 2011-06-29 梅西耶-布加蒂公司 装有转动驱动装置的飞机轮-制动器组

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104340360A (zh) * 2013-07-31 2015-02-11 空中客车运营简化股份公司 航空器起落架机动轮的耦接装置
CN104340360B (zh) * 2013-07-31 2018-06-01 空中客车运营简化股份公司 航空器起落架机动轮的耦接装置
CN104908930A (zh) * 2014-03-12 2015-09-16 梅西耶-布加蒂-道提公司 飞机起落架
CN110154921A (zh) * 2018-02-11 2019-08-23 比亚迪股份有限公司 用于调节显示终端的执行机构及车辆

Also Published As

Publication number Publication date
US9221534B2 (en) 2015-12-29
US20130091969A1 (en) 2013-04-18
CN103043210B (zh) 2015-06-03
EP2581305B1 (fr) 2014-03-19
EP2581305A1 (fr) 2013-04-17
BR102012026228A2 (pt) 2014-12-02
FR2981331A1 (fr) 2013-04-19
FR2981331B1 (fr) 2013-11-15
CA2791777C (fr) 2014-12-02
BR102012026228B1 (pt) 2020-12-22
CA2791777A1 (fr) 2013-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103043210B (zh) 将齿轮马达连接至飞行器轮以使该轮能由齿轮马达选择性驱动的装置
EP3213986B1 (en) Central shaft torque sensing system for electric bicycle having centre-mounted motor
US9291240B2 (en) Device for selectively connecting a gearmotor to an aircraft wheel to enable the wheel to be driven selectively by the gearmotor
EP2031264B1 (en) Ball screw resettable mechanical disconnect
CN105431656B (zh) 响应于输出力矩的力矩限制器
US10082442B2 (en) Failure detection mechanism for electric actuator, and electric actuator having the same
US20110061983A1 (en) Rotation transmission device
US20130327884A1 (en) Device for braking and rotating an aircraft wheel
JP2009510353A5 (zh)
CN105480411A (zh) 飞机起落架
CA2882886C (en) Backstopping clutch with torque transmission through radial surface of outer race
WO2014029445A1 (en) Mechanical combustion-engine-driven fluid pump
CN106051095B (zh) 具有行星滚柱螺纹传动装置的执行器
US10337572B2 (en) Actuator for a dog clutch and a method for its control
WO2015072912A1 (en) Clutch device for a retarder
CN112673199B (zh) 传动装置
EP2604878A2 (en) Drive coupling device
US9017210B2 (en) Drive device for the road wheels of a vehicle
CN103148115A (zh) 一种机动车自动离合器技术方案
CN106164467B (zh) 用于热机的起动器组件
CN202955148U (zh) 一种超越离合器总成
CN216343549U (zh) 一种基于滑动离合器的限位机构
CN108884931A (zh) 混合油泵
SE519490C2 (sv) Kularrangemang i en momentöverförande anordning
CN111946756A (zh) 用于车辆变速器的解耦系统、车辆变速器和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant