JPH07228224A - 空力ブレーキ - Google Patents
空力ブレーキInfo
- Publication number
- JPH07228224A JPH07228224A JP6046391A JP4639194A JPH07228224A JP H07228224 A JPH07228224 A JP H07228224A JP 6046391 A JP6046391 A JP 6046391A JP 4639194 A JP4639194 A JP 4639194A JP H07228224 A JPH07228224 A JP H07228224A
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- Japan
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- aerodynamic brake
- brake
- blades
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- blade
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明の目的は、風車の回転によって発生す
る空気抵抗を制動力として有効に利用し得ると共に、該
風車の回転によって発電機を駆動し電気エネルギを回収
する省エネルギ形式の空力ブレーキを提供するにある。 【構成】 本発明の空力ブレーキ１は、航走体２の走行
方向に垂直な回転軸１３と、該回転軸と翼縁の方向が平
行な２枚の翼１１ａ，１１ｂと、前記回転軸に取付けら
れ該２枚の翼を翼弦が平行となるよう両端部に固着させ
た回転自在な翼支持板１２と、空力ブレーキを作動させ
ないときは前記２枚の翼の翼弦が走行方向に平行になる
ように前記回転軸を固定し、空力ブレーキを作動させる
ときは前記した回転軸の固定を解放するブレーキ固定装
置１５と、前記回転軸によって駆動される発電機１４と
を有してなることを特徴としている。
る空気抵抗を制動力として有効に利用し得ると共に、該
風車の回転によって発電機を駆動し電気エネルギを回収
する省エネルギ形式の空力ブレーキを提供するにある。 【構成】 本発明の空力ブレーキ１は、航走体２の走行
方向に垂直な回転軸１３と、該回転軸と翼縁の方向が平
行な２枚の翼１１ａ，１１ｂと、前記回転軸に取付けら
れ該２枚の翼を翼弦が平行となるよう両端部に固着させ
た回転自在な翼支持板１２と、空力ブレーキを作動させ
ないときは前記２枚の翼の翼弦が走行方向に平行になる
ように前記回転軸を固定し、空力ブレーキを作動させる
ときは前記した回転軸の固定を解放するブレーキ固定装
置１５と、前記回転軸によって駆動される発電機１４と
を有してなることを特徴としている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、鉄道車両、自動車、船
舶などの航走体の制動に利用される空力ブレーキに関す
る。
舶などの航走体の制動に利用される空力ブレーキに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】図７は従来技術によるプレート式空力ブ
レーキを取付けた航走体２の側面図である。ブレーキを
かけようとする場合、図に示すように車体の屋根の上に
ブレーキ板２０を起立させ、航走体の走行によって該ブ
レーキ板に作用する空気抵抗を制動力として利用してい
る。この例でのブレーキ板のように、一般に流れの場に
おかれた物体の受ける抵抗をＦ、流体の密度をρ、物体
と流体の相対速度をＶ、物体の基準面積（通常流れの方
向に直角な最大断面積をとる）をＳ、抵抗係数（無次
元）をＣD とすると、物体の受ける抵抗Ｆは次式で表わ
される。 Ｆ＝（１／２）ρＶ2 ＳＣD 抵抗係数ＣD はレイノルズ数の関数として与えられる。
レーキを取付けた航走体２の側面図である。ブレーキを
かけようとする場合、図に示すように車体の屋根の上に
ブレーキ板２０を起立させ、航走体の走行によって該ブ
レーキ板に作用する空気抵抗を制動力として利用してい
る。この例でのブレーキ板のように、一般に流れの場に
おかれた物体の受ける抵抗をＦ、流体の密度をρ、物体
と流体の相対速度をＶ、物体の基準面積（通常流れの方
向に直角な最大断面積をとる）をＳ、抵抗係数（無次
元）をＣD とすると、物体の受ける抵抗Ｆは次式で表わ
される。 Ｆ＝（１／２）ρＶ2 ＳＣD 抵抗係数ＣD はレイノルズ数の関数として与えられる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前記した従来技術によ
るプレート式空力ブレーキには次のような問題点があっ
た。即ち、ブレーキ板２０に発生する空気抵抗Ｆと航走
体の走行速度（無風状態としたときの空気と車両の相対
速度）Ｖとによる単位時間当りのエネルギＦＶは、ブレ
ーキ板２０の背後に発生する渦流の運動のエネルギとし
て大気中に消散し、無効なエネルギとして散逸されてし
まう。
るプレート式空力ブレーキには次のような問題点があっ
た。即ち、ブレーキ板２０に発生する空気抵抗Ｆと航走
体の走行速度（無風状態としたときの空気と車両の相対
速度）Ｖとによる単位時間当りのエネルギＦＶは、ブレ
ーキ板２０の背後に発生する渦流の運動のエネルギとし
て大気中に消散し、無効なエネルギとして散逸されてし
まう。
【０００４】本発明の目的は、航走体の外表面に風車を
配設し、該風車の回転によって発生する空気抵抗を航走
体の制動力として有効に利用し得ると共に、該風車の回
転によって発電機を駆動し電気エネルギを回収する省エ
ネルギ形式の空力ブレーキを提供するにある。
配設し、該風車の回転によって発生する空気抵抗を航走
体の制動力として有効に利用し得ると共に、該風車の回
転によって発電機を駆動し電気エネルギを回収する省エ
ネルギ形式の空力ブレーキを提供するにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の空力ブレーキ１
は、鉄道車両、自動車、船舶などの航走体２の車体の外
表面に設置されるジャイロミル型の風車で、該風車は航
走体２の走行方向に対して軸線が垂直な回転軸１３と；
該回転軸と翼縁の方向が平行な２枚の翼１１ａ，１１ｂ
と；該２枚の翼を翼弦が平行となるように固着して前記
回転軸に取付けられ、２枚の翼と一体で回転自在な翼支
持板１２と；空力ブレーキを作動させないときは前記し
た２枚の翼の翼弦が走行方向と平行となるように前記回
転軸を固定し、空力ブレーキを作動させるときは前記し
た回転軸の固定を解放するブレーキ固定装置１５と；前
記回転軸によって駆動される発電機１４とを有してな
り；風車の回転によって発生する空気抵抗を航走体２の
制動力として利用すると共に、風力を電気エネルギとし
て回収する省エネルギ形式の空力ブレーキであることを
特徴としている。
は、鉄道車両、自動車、船舶などの航走体２の車体の外
表面に設置されるジャイロミル型の風車で、該風車は航
走体２の走行方向に対して軸線が垂直な回転軸１３と；
該回転軸と翼縁の方向が平行な２枚の翼１１ａ，１１ｂ
と；該２枚の翼を翼弦が平行となるように固着して前記
回転軸に取付けられ、２枚の翼と一体で回転自在な翼支
持板１２と；空力ブレーキを作動させないときは前記し
た２枚の翼の翼弦が走行方向と平行となるように前記回
転軸を固定し、空力ブレーキを作動させるときは前記し
た回転軸の固定を解放するブレーキ固定装置１５と；前
記回転軸によって駆動される発電機１４とを有してな
り；風車の回転によって発生する空気抵抗を航走体２の
制動力として利用すると共に、風力を電気エネルギとし
て回収する省エネルギ形式の空力ブレーキであることを
特徴としている。
【０００６】
【作用】前記した技術的手段による作用について図２、
図３、図４を参照して説明する。図２の側面図（ａ）、
平面図（ｂ）は空力ブレーキを作動させていない状態を
示し、２枚の翼１１ａと１１ｂの翼弦が航走体の進行方
向に平行となるように、回転軸１３はブレーキ固定装置
１５によって固定されている。２枚の翼には共に小さい
ながら空気抵抗が作用しているが、図２（ｂ）に示され
るように、翼１１ａは前縁が進行方向に向き、翼１１ｂ
は後縁が進行方向に向いているので、翼１１ｂの空気力
が翼１１ａの空気力より大きい。
図３、図４を参照して説明する。図２の側面図（ａ）、
平面図（ｂ）は空力ブレーキを作動させていない状態を
示し、２枚の翼１１ａと１１ｂの翼弦が航走体の進行方
向に平行となるように、回転軸１３はブレーキ固定装置
１５によって固定されている。２枚の翼には共に小さい
ながら空気抵抗が作用しているが、図２（ｂ）に示され
るように、翼１１ａは前縁が進行方向に向き、翼１１ｂ
は後縁が進行方向に向いているので、翼１１ｂの空気力
が翼１１ａの空気力より大きい。
【０００７】図３（ａ），（ｂ）に示すように、空力ブ
レーキを作動させるためブレーキ固定装置１５を解放す
ると回転軸１３は回転自在となり、前記２枚の翼１１
ａ，１１ｂの空気力の差によって風車は平面図（ｂ）の
矢印Ａの方向に回転を始める。
レーキを作動させるためブレーキ固定装置１５を解放す
ると回転軸１３は回転自在となり、前記２枚の翼１１
ａ，１１ｂの空気力の差によって風車は平面図（ｂ）の
矢印Ａの方向に回転を始める。
【０００８】図４は図３の平面図（ｂ）を拡大し、翼１
１ａと翼１１ｂに対する空気の速度や力の作用状態を示
している。翼１１ａと翼１１ｂには、無風状態のもとで
それぞれの翼の回転周速度と空気の相対速度Ｖａ及びＶ
ｂと、航走体の走行速度と空気の相対速度Ｖとの合成に
より、翼１１ａには速度Ｗａの空気が、翼１１ｂには速
度Ｗｂの空気が作用することになる。この速度Ｗａの空
気によって翼１１ａには空気力Ｆａが作用し、速度Ｗｂ
の空気によって翼１１ｂには空気力Ｆｂが作用すること
になる。翼１１ａと翼１１ｂに作用する空気力ＦａとＦ
ｂの回転の周方向成分ＴａとＴｂは風車の回転を持続さ
せる力となり、走行の逆方向成分ＤａとＤｂは航走体を
制動する空気抵抗となる。
１ａと翼１１ｂに対する空気の速度や力の作用状態を示
している。翼１１ａと翼１１ｂには、無風状態のもとで
それぞれの翼の回転周速度と空気の相対速度Ｖａ及びＶ
ｂと、航走体の走行速度と空気の相対速度Ｖとの合成に
より、翼１１ａには速度Ｗａの空気が、翼１１ｂには速
度Ｗｂの空気が作用することになる。この速度Ｗａの空
気によって翼１１ａには空気力Ｆａが作用し、速度Ｗｂ
の空気によって翼１１ｂには空気力Ｆｂが作用すること
になる。翼１１ａと翼１１ｂに作用する空気力ＦａとＦ
ｂの回転の周方向成分ＴａとＴｂは風車の回転を持続さ
せる力となり、走行の逆方向成分ＤａとＤｂは航走体を
制動する空気抵抗となる。
【０００９】
【実施例】図１は本発明の第１実施例に係る空力ブレー
キを装備した航走体の斜視図である。図２は図１に示し
た空力ブレーキを作動させていないときの空力ブレーキ
の側面図（ａ）及び平面図（ｂ）で、図３は空力ブレー
キを作動させているときの側面図（ａ）及び平面図
（ｂ）である。図１、図２、図３において、１は空力ブ
レーキ、２は航走体（実施例では鉄道車両）、３は車体
で、１１ａと１１ｂは翼、１２は翼支持板、１３は回転
軸、１４は発電機、１５はブレーキ固定装置である。
キを装備した航走体の斜視図である。図２は図１に示し
た空力ブレーキを作動させていないときの空力ブレーキ
の側面図（ａ）及び平面図（ｂ）で、図３は空力ブレー
キを作動させているときの側面図（ａ）及び平面図
（ｂ）である。図１、図２、図３において、１は空力ブ
レーキ、２は航走体（実施例では鉄道車両）、３は車体
で、１１ａと１１ｂは翼、１２は翼支持板、１３は回転
軸、１４は発電機、１５はブレーキ固定装置である。
【００１０】これらの図を参照して第１実施例の構成と
作用について説明する。図１に示されるように空力ブレ
ーキ１は航走体（車両）２の屋根に配設されたジャイロ
ミル型の風車で、該風車の回転軸１３の軸方向は車両２
の走行方向に対して垂直であり、該回転軸には翼支持板
１２が取付けられ、該翼支持板の両端部には翼１１ａと
翼１１ｂが共に回転軸１３に平行で且つ２枚の翼の翼弦
が平行となるように保持されている。
作用について説明する。図１に示されるように空力ブレ
ーキ１は航走体（車両）２の屋根に配設されたジャイロ
ミル型の風車で、該風車の回転軸１３の軸方向は車両２
の走行方向に対して垂直であり、該回転軸には翼支持板
１２が取付けられ、該翼支持板の両端部には翼１１ａと
翼１１ｂが共に回転軸１３に平行で且つ２枚の翼の翼弦
が平行となるように保持されている。
【００１１】図２（ａ），（ｂ）は空力ブレーキを作動
させていないときの状態を表わし、２枚の翼１１ａと１
１ｂの翼弦が走行方向に平行となるようにブレーキ固定
装置１５で回転軸１３にブレーキをかけて停止させ固定
する。固定装置としては、鉄片と電磁石の組合せ等、２
枚の翼１１ａと１１ｂの翼弦が走行方向に平行になるよ
うに固定できればよい。
させていないときの状態を表わし、２枚の翼１１ａと１
１ｂの翼弦が走行方向に平行となるようにブレーキ固定
装置１５で回転軸１３にブレーキをかけて停止させ固定
する。固定装置としては、鉄片と電磁石の組合せ等、２
枚の翼１１ａと１１ｂの翼弦が走行方向に平行になるよ
うに固定できればよい。
【００１２】図３（ａ），（ｂ）はブレーキ固定装置１
５を解放して空力ブレーキを作動させているときの状態
を表わし、回転軸１３は回転自在となり、風車は図３
（ｂ）の矢印Ａの方向に回転を始める。風車が回転を始
めると回転軸１３によって発電機１４が駆動される。
５を解放して空力ブレーキを作動させているときの状態
を表わし、回転軸１３は回転自在となり、風車は図３
（ｂ）の矢印Ａの方向に回転を始める。風車が回転を始
めると回転軸１３によって発電機１４が駆動される。
【００１３】図４は２枚の翼１１ａと１１ｂに対する空
気の速度や力の作用状態を示している。翼１１ａと翼１
１ｂには、無風状態のもとでそれぞれの翼の回転周速度
と空気の相対速度Ｖａ及びＶｂと、航走体の走行速度と
空気の相対速度Ｖとの合成により、翼１１ａには速度Ｗ
ａの空気が、翼１１ｂには速度Ｗｂの空気が作用するこ
とになる。この速度Ｗａの空気によって翼１１ａには空
気力Ｆａが作用し、速度Ｗｂの空気によって翼１１ｂに
は空気力Ｆｂが作用することになる。翼１１ａと翼１１
ｂに作用する空気力ＦａとＦｂの回転の周方向成分Ｔａ
とＴｂは風車の回転を持続させる力となり、走行の逆方
向成分ＤａとＤｂは航走体を制動する空気抵抗となる。
上記のような作用により、ジャイロミル型の風車の回転
によって、発生する空気抵抗が航走体２の制動力として
利用されると共に、回転力が電気エネルギとして回収さ
れる。
気の速度や力の作用状態を示している。翼１１ａと翼１
１ｂには、無風状態のもとでそれぞれの翼の回転周速度
と空気の相対速度Ｖａ及びＶｂと、航走体の走行速度と
空気の相対速度Ｖとの合成により、翼１１ａには速度Ｗ
ａの空気が、翼１１ｂには速度Ｗｂの空気が作用するこ
とになる。この速度Ｗａの空気によって翼１１ａには空
気力Ｆａが作用し、速度Ｗｂの空気によって翼１１ｂに
は空気力Ｆｂが作用することになる。翼１１ａと翼１１
ｂに作用する空気力ＦａとＦｂの回転の周方向成分Ｔａ
とＴｂは風車の回転を持続させる力となり、走行の逆方
向成分ＤａとＤｂは航走体を制動する空気抵抗となる。
上記のような作用により、ジャイロミル型の風車の回転
によって、発生する空気抵抗が航走体２の制動力として
利用されると共に、回転力が電気エネルギとして回収さ
れる。
【００１４】図５は本発明の第２実施例に係る空力ブレ
ーキを装着した航走体（鉄道車両）の斜視図で、図６は
図５に示した空力ブレーキの正面図（ａ）及び側面図
（ｂ）である。図５、図６を参照して第２実施例の構成
と作用について説明する。図５での１０は第２実施例の
空力ブレーキで、図６での符号３，１１ａ，１１ｂ，１
２〜１５の名称は図２、図３の名称と同じであり、１７
は回転軸１３から発電機１４に回転を伝えるベルト、１
６は伝動装置のカバーである。
ーキを装着した航走体（鉄道車両）の斜視図で、図６は
図５に示した空力ブレーキの正面図（ａ）及び側面図
（ｂ）である。図５、図６を参照して第２実施例の構成
と作用について説明する。図５での１０は第２実施例の
空力ブレーキで、図６での符号３，１１ａ，１１ｂ，１
２〜１５の名称は図２、図３の名称と同じであり、１７
は回転軸１３から発電機１４に回転を伝えるベルト、１
６は伝動装置のカバーである。
【００１５】図６（ａ）に示されるように２枚の翼１１
ａと１１ｂは、車体３の屋根面に水平で且つ車両の走行
方向と直角となるように配設され、両端部は翼支持板１
２で支持されている。該翼支持板の中心には回転軸１３
が嵌設され、該回転軸はカバー１６内に配設した軸受に
よって支承されている。図６（ｂ）に見られるように、
車両の進行による走行風を矢印Ｖで示すと、第２実施例
の空力ブレーキ１０では、速度境界層の影響があるので
屋根面より離れて上方に位置する翼が受ける風速は下方
に位置する翼の受ける風速より速い。このため空力ブレ
ーキ１０は矢印Ｂの方向に回転を始めようとする態勢に
なっている。なお前記２枚の翼の断面形状は航空機の翼
形とするのが好ましい。
ａと１１ｂは、車体３の屋根面に水平で且つ車両の走行
方向と直角となるように配設され、両端部は翼支持板１
２で支持されている。該翼支持板の中心には回転軸１３
が嵌設され、該回転軸はカバー１６内に配設した軸受に
よって支承されている。図６（ｂ）に見られるように、
車両の進行による走行風を矢印Ｖで示すと、第２実施例
の空力ブレーキ１０では、速度境界層の影響があるので
屋根面より離れて上方に位置する翼が受ける風速は下方
に位置する翼の受ける風速より速い。このため空力ブレ
ーキ１０は矢印Ｂの方向に回転を始めようとする態勢に
なっている。なお前記２枚の翼の断面形状は航空機の翼
形とするのが好ましい。
【００１６】車両にブレーキをかけようとしてブレーキ
固定装置１５を解放すると空力ブレーキ１０は矢印Ｂの
方向に回転し、２枚の翼に発生する空気抵抗が車両の制
動力として利用されると共に、空力ブレーキの回転はベ
ルト１７を介して発電機１４に伝えられ電気エネルギを
発生させる。空力ブレーキ１０の作動を解除する場合に
は、図６（ａ）のように車体３の屋根面上で２枚の翼１
１ａと１１ｂが水平で且つ平行な状態を持続し得るよう
に、ブレーキ固定装置１５を介して回転軸１３の回転方
向位置を設定し固定する。
固定装置１５を解放すると空力ブレーキ１０は矢印Ｂの
方向に回転し、２枚の翼に発生する空気抵抗が車両の制
動力として利用されると共に、空力ブレーキの回転はベ
ルト１７を介して発電機１４に伝えられ電気エネルギを
発生させる。空力ブレーキ１０の作動を解除する場合に
は、図６（ａ）のように車体３の屋根面上で２枚の翼１
１ａと１１ｂが水平で且つ平行な状態を持続し得るよう
に、ブレーキ固定装置１５を介して回転軸１３の回転方
向位置を設定し固定する。
【００１７】
【発明の効果】本発明の空力ブレーキにより次のような
効果が得られる。風車の回転によって発生する空気抵抗
を制動力として有効に利用し得ると共に、該風車の回転
によって発電機を駆動し電気エネルギを回収することが
できる。
効果が得られる。風車の回転によって発生する空気抵抗
を制動力として有効に利用し得ると共に、該風車の回転
によって発電機を駆動し電気エネルギを回収することが
できる。
【図１】本発明の第１実施例に係る空力ブレーキを装着
した航走体の斜視図。
した航走体の斜視図。
【図２】図１に示した空力ブレーキを作動させていない
ときの空力ブレーキの側面図（ａ）と平面図（ｂ）。
ときの空力ブレーキの側面図（ａ）と平面図（ｂ）。
【図３】図１に示した空力ブレーキを作動させていると
きの空力ブレーキの側面図（ａ）と平面図（ｂ）。
きの空力ブレーキの側面図（ａ）と平面図（ｂ）。
【図４】図１に示した空力ブレーキの２枚の翼に対する
空気の速度や力の作用状態の説明図。
空気の速度や力の作用状態の説明図。
【図５】本発明の第２実施例に係る空力ブレーキを装着
した航走体の斜視図。
した航走体の斜視図。
【図６】図５に示した空力ブレーキの正面図（ａ）と側
面図。
面図。
【図７】従来技術による空力ブレーキを装着した航走体
の側面図。
の側面図。
１…空力ブレーキ、２…航走体、３…車体、１１ａ，１
１ｂ…翼、１２…翼支持板、１３…回転軸、１４…発電
機、１５…ブレーキ固定装置。
１ｂ…翼、１２…翼支持板、１３…回転軸、１４…発電
機、１５…ブレーキ固定装置。
Claims (1)
- 【請求項１】 鉄道車両、自動車、船舶などの航走体の
外表面に設置される風車形の空力ブレーキ（１）におい
て；航走体（２）の走行方向に対して軸線が垂直である
風車の回転軸（１３）と；該回転軸と翼縁の方向が平行
である２枚の翼（１１ａ），（１１ｂ）と；該２枚の翼
を翼弦が平行になるように固着して前記回転軸に取付け
られ、２枚の翼と一体で回転自在な翼支持板（１２）
と；空力ブレーキを作動させないときは前記２枚の翼の
翼弦が走行方向と平行となるように前記回転軸を固定
し、空力ブレーキを作動させるときは前記回転軸の固定
を解放するブレーキ固定装置（１５）と；前記回転軸に
よって駆動される発電機（１４）とを有してなることを
特徴とする風車形の空力ブレーキ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6046391A JPH07228224A (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 空力ブレーキ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6046391A JPH07228224A (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 空力ブレーキ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07228224A true JPH07228224A (ja) | 1995-08-29 |
Family
ID=12745855
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6046391A Pending JPH07228224A (ja) | 1994-02-21 | 1994-02-21 | 空力ブレーキ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07228224A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009281331A (ja) * | 2008-05-23 | 2009-12-03 | Project Ai:Kk | ディーゼル車両用発電装置、救急医療支援電子カルテシステム及び制御システム |
| WO2010044573A3 (ko) * | 2008-10-15 | 2010-07-15 | Jung Hak Kyu | 중력작용을 이용하여 주행하는 운송 시스템 |
| CN102991529A (zh) * | 2011-09-08 | 2013-03-27 | 段鸿杰 | 一种提高铁路列车和乘客安全性的制动方法 |
| CN103241225A (zh) * | 2012-02-13 | 2013-08-14 | 同济大学 | 单翼板作用式空气动力制动装置 |
| CN103522995A (zh) * | 2013-10-30 | 2014-01-22 | 江苏理工学院 | 车顶转向随动式空气阻力缓速装置 |
| CN104442897A (zh) * | 2014-10-27 | 2015-03-25 | 南车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 高速列车风阻制动能量转化装置及高速列车 |
| CN107985332A (zh) * | 2017-09-13 | 2018-05-04 | 同济大学 | 一种高速磁浮列车安全制动系统 |
| WO2018169221A1 (ko) * | 2017-03-17 | 2018-09-20 | 장대성 | 공기 저항을 이용한 철도 차량용 제동 경사장치 |
-
1994
- 1994-02-21 JP JP6046391A patent/JPH07228224A/ja active Pending
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