CN108857427A - 一种钢瓶瓶口加工专用钻铰一体工装以及钻铰一体机 - Google Patents

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Abstract

一种钢瓶瓶口加工专用钻铰一体工装以及钻铰一体机，属于钢瓶瓶口加工设置的技术领域，所述钻铰一体工装包括固定支架和旋转支架，所述固定支架的中部与旋转支架的中部通过旋转销轴连接，所述旋转支架的一端固定连接有铰刀，所述旋转支架的另一端固定连接有钻头，所述固定支架的下端通过弹簧定位销机构与旋转支架连接。操作人员通过转动旋转支架更换钻头与铰刀的位置，在一次装夹钢瓶的情况下完成钢瓶瓶口的钻孔和铰孔操作。

Description

一种钢瓶瓶口加工专用钻铰一体工装以及钻铰一体机
技术领域
本发明涉及钢瓶瓶口生产设备的技术领域，具体的是一种钢瓶瓶口加工专用钻铰一体工装以及钻铰一体机。
背景技术
现有钢瓶瓶口加工需要先钻孔之后再用铰刀进行铰孔，现有的加工设备需要装夹两次才能完成加工，因重复装夹无法精准的保证装夹位置一致，加工时钻孔和铰孔不同心，铰孔完成后在攻丝过程中因为瓶口中心度偏差过大丝锥受力不均，瓶口螺纹质量不符合要求，导致瓶口螺纹漏气现象时有发生，而且经常导致丝锥断裂和崩牙。与此同时，两次装夹还增加了操作人员的劳动量，增长了钢瓶瓶口的加工时间，降低了加工效率。这就是现有技术的不足之处。
发明内容
本发明所要解决的技术问题，就是针对现有技术所存在的不足，而提供：
1.一种钢瓶瓶口加工专用钻铰一体工装，设置有钻头和铰刀，并且可以更换钻头和铰刀的位置分别完成钢瓶瓶口钻孔和铰孔作业。
2.一种使用钻铰一体工装的钻孔一体机，对钢瓶瓶口进行钻孔和铰孔作业时，只需要对钢瓶进行一次装夹，有效的保证了钻孔与铰孔时的中心度，进而保证钢瓶瓶口的加工质量，与此同时能够降低操作人员的劳动量，提高了加工效率。
本方案是通过如下技术措施来实现的：一种钢瓶瓶口加工专用钻铰一体工装，包括固定支架和旋转支架，所述固定支架的中部与旋转支架的中部通过旋转销轴连接，所述旋转支架的一端固定连接有铰刀，所述旋转支架的另一端固定连接有钻头，所述固定支架的下端通过弹簧定位销机构与旋转支架连接。采用本技术方案，钻孔时，调整钻头的轴线与装夹后的钢瓶的轴线重合，铰孔时，操作人员通过调整弹簧定位销机构，转动旋转支架绕着旋转销轴转动，直至铰刀的轴线与装夹后的钢瓶的轴线重合。操作人员通过转动旋转支架更换钻头与铰刀的位置，在一次装夹钢瓶的情况下完成钢瓶瓶口的钻孔和铰孔操作。
优选的，所述弹簧定位销机构包括与固定支架固定连接的套筒，所述套筒内设置有可左右方向移动的连接轴，所述连接轴的右端固定连接有定位销，所述定位销与套筒滑动配合，所述旋转支架的两端均设置有与定位销匹配的定位孔，所述定位销可插入定位孔内，所述连接轴的左端穿过套筒的左端面，所述连接轴的左端与把手固定连接，所述连接轴上套设有弹簧，所述弹簧位于套筒的左端面与定位销之间。采用本技术方案，在更换钻头与铰刀的位置时，操作人员通过把手向左侧拉连接轴，所述连接轴向左移动并压缩弹簧，连接轴将定位销从旋转支架内的一个定位孔拉出，通过转动旋转支架，旋转支架绕着旋转销轴转动180度，在弹簧回复力的作用下，定位销进入旋转支架上的另一个定位孔内，将旋转支架与固定支架锁定，所述弹簧定位销机构结构设计巧妙，操作方便，而且能够快速完成钻头与铰刀位置的更换。
优选的，所述连接轴的左端通过销钉与把手固定连接；所述把手套设在套筒的左端；所述连接轴的右端设置有尖端，所述尖端插入定位销内。
优选的，所述旋转支架上还设置有与定位销匹配的弧形导向凹槽，所述定位孔位于弧形导向凹槽的右侧，所述定位孔与弧形导向凹槽连通；所述弧形导向凹槽为半圆环形导向凹槽或圆环形导向凹槽。采用本技术方案，操作人员通过把手将定位销从一个定位孔内拉出进入弧形导向凹槽内，转动旋转支架后，操作人员即可松开把手，转动180度后，定位销自动从弧形导向凹槽进入另一个定位孔内，完成钻头与铰刀的位置互换、并将旋转支架与固定支架锁定。
优选的，所述铰刀与铰刀套的右端螺纹连接，所述铰刀套的左端与刀杆的右端螺纹连接，所述刀杆的左端通过螺钉与旋转支架固定连接，所述铰刀的轴线与刀杆的轴线、铰刀套的轴线重合。
优选的，所述钻头与变径套的右端螺纹连接，所述变径套左端通过螺钉与旋转支架固定连接，所述钻头的轴线与变径套的轴线重合。
一种钻铰一体机，包括机架，所述机架上设置有装夹装置和钻铰装置，所述装夹装置包括固定设置在机架上的钢瓶支架以及可沿着机架上的导轨滑动的夹紧气缸支架，所述钢瓶支架的中部设置有与钢瓶瓶口形状匹配的定位通孔，所述夹紧气缸支架上固定设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端固定连接有与钢瓶底部的形状匹配的弧形夹头，所述夹紧气缸支架在动力装置Ⅰ的驱动下沿着导轨滑动；所述钻铰装置包括固定设置在机架上的减速机支架，所述减速机支架上固定设置有由电机驱动的减速机，所述减速机的输出端与传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端通过平键连接有丝杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ的另一端与钻铰一体工装中的固定支架的上端固定连接，所述传动轴上的键槽的长度大于平键的长度，所述机架上还固定设置有丝杆Ⅰ支架，所述丝杆Ⅰ支架上固定设置有与丝杆Ⅰ螺纹配合的螺母Ⅰ。采用本技术方案，将钢瓶瓶口端放置在钢瓶支架上，钢瓶的底部通过夹紧气缸驱动弧形夹头进行装夹，弧形夹头与钢瓶底部接触均匀，保证了装夹的准确性和稳定性；当加工不同的型号的钢瓶时，通过动力装置Ⅰ驱动夹紧气缸支架沿着导轨移动至合适位置，避免夹紧气缸在装夹钢瓶时的伸长量过长造成的装夹误差，保证传动轴、钻头或铰刀与弧形夹头的轴线重合；所述传动轴与减速机的输出端通过联轴器连接，所述传动轴在电机的驱动下旋转，丝杆Ⅰ在平键的作用下随着传动轴转动，所述钻铰一体工装随着丝杆Ⅰ转动，在螺母Ⅰ的作用下，丝杆Ⅰ沿着传动轴的轴向运动，平键沿着传动轴上的键槽滑动，实现钻铰一体工装中的钻头或铰刀的进给。丝杆Ⅰ的轴线、钻头的轴线或铰刀的轴线与装夹后钢瓶的轴线重合，所述钻铰一体工装可快速更换钻头和铰刀的位置，对钢瓶瓶口进行钻孔和铰孔作业时，只需要对钢瓶进行一次装夹，有效的保证了钻孔与铰孔时的中心度，进而保证钢瓶瓶口的加工质量，与此同时能够降低操作人员的劳动量，提高了加工效率。
优选的，所述动力装置Ⅰ包括丝杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ上螺纹连接有螺母Ⅱ，所述螺母Ⅱ与夹紧气缸支架固定连接，所述夹紧气缸支架上设置有与导轨配合的滑槽，所述丝杆Ⅱ的一端固定连接有旋转手柄Ⅰ，所述丝杆Ⅱ的另一端安装有轴承Ⅰ，所述轴承Ⅰ与机架固定连接，所述丝杆Ⅱ连接旋转手柄Ⅰ的一端安装有轴承Ⅱ，所述轴承Ⅱ与丝杆Ⅱ支架固定连接，所述丝杆Ⅱ支架与机架固定连接；所述夹紧气缸支架上设置有螺栓孔，所述机架上设置有与螺栓孔配合的条形孔，当夹紧气缸支架调整至合适的位置时，所述夹紧气缸支架与机架通过螺栓固定连接。采用本技术方案，该动力装置Ⅰ结构简单，操作方便，有效的保证了夹紧气缸支架的滑动，调整好夹紧气缸的位置后，将夹紧气缸支架固定在机架上，有效的避免了夹紧气缸的晃动，保证了夹紧气缸定位的稳定性。
一种钻铰一体机，包括机架，所述机架上设置有钻铰装置、装夹装置以及驱动装夹装置左右移动的动力装置Ⅱ，所述装夹装置包括底座，所述底座上设置有固定V型块和夹紧V型块，所述固定V型块固定设置在底座上，所述夹紧V型块在气缸的驱动下靠近或远离固定V型块，所述装夹装置还包括固定设置在底座上的定位挡板，所述钢瓶装夹在固定V型块和夹紧V型块之间时，所述钢瓶的底部抵触在定位挡板上；所述钻铰装置包括设置在机架上的电机，所述电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端连接有锥柄，所述锥柄与钻铰一体工装中的固定支架的上端固定连接。采用本技术方案，将钢瓶装夹在装夹装置上，电机通过减速机以及锥柄带动钻铰一体工装中的钻头或铰刀转动，所述动力装置Ⅱ驱动钢瓶靠近钻铰一体工装，直至完成钢瓶瓶口的钻孔或铰孔操作。通过设置的固定V型块和夹紧V型块，能够方便快速的完成钢瓶的装夹与拆卸；设置有定位挡板既能够在装夹钢瓶时提供轴向定位，保证装夹精度，又能够保证在钻孔或铰孔过程中钢瓶不会发生轴向移动，进而确保加工精度。锥柄的轴线、钻头的轴线或铰刀的轴线与装夹后钢瓶的轴线重合，所述钻铰一体工装可快速更换钻头和铰刀的位置，对钢瓶瓶口进行钻孔和铰孔作业时，只需要对钢瓶进行一次装夹，有效的保证了钻孔与铰孔时的中心度，进而保证钢瓶瓶口的加工质量，与此同时能够降低操作人员的劳动量，提高了加工效率。
优选的，所述动力装置Ⅱ包括旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有旋转手柄Ⅱ，所述旋转轴的另一端通过轴承Ⅲ与机架可转动连接，所述旋转轴上设置有齿轮，所述底座的底部固定连接有与齿轮啮合的齿条，所述底座的底部设置有滑轨，所述机架上设置有与滑轨配合的滑槽；所述固定V型块和夹紧V型块上均设置有橡胶板。采用本技术方案，操作人员通过操作旋转手柄Ⅱ带动旋转轴的转动，旋转轴带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合带动底座沿着钢瓶轴线方向移动，完成钢瓶的进给与退回。
由此可见，本发明与现有技术相比，具有突出的实质性特点和显著的进步，其实施的有益效果也是显而易见的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为钢瓶瓶口加工专用钻铰一体工装的结构示意图；
图2为弹簧定位销机构与固定支架、旋转支架的配合示意图；
图3为钻铰一体机的结构示意图一；
图4为图3中动力装置Ⅰ的结构示意图；
图5为图3中A部的放大结构示意图；
图6为钻铰一体机的结构示意图二；
图7为图6中装夹装置与动力装置Ⅱ连接的结构示意图。
图中：1-固定支架，2-旋转支架，3-旋转销轴，4-弹簧定位销机构，4.1-套筒，4.2-连接轴，4.3-弹簧，4.4-定位销，4.5-定位孔，4.6-把手，4.7-销钉，5-刀杆，6-铰刀套，7-铰刀，8-变径套，9-钻头，10-螺钉，11-锥柄，12-钻铰一体工装，13-丝杆Ⅰ，14-传动轴，14.1-键槽，15-减速机支架，16-减速机，17-电机，18-丝杆Ⅰ支架，19-螺母Ⅰ，20-钢瓶支架，20.1-定位通孔，21-机架，22-夹紧气缸支架，23-夹紧气缸，24-弧形夹头，25-导轨，26-螺栓，27-丝杆Ⅱ，28-丝杆Ⅱ支架，29-轴承Ⅱ，30-旋转手柄Ⅰ，31-螺母Ⅱ，32-轴承Ⅰ，33-平键，34-动力装置Ⅱ，34.1-旋转手柄Ⅱ，34.2-旋转轴，34.3-齿轮，34.4-轴承Ⅲ，35-装夹装置，35.1-底座，35.2-固定V型块，35.3-夹紧V型块，35.4-气缸，35.5-定位挡板，35.6-滑轨，35.7-齿条，36-钢瓶。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本发明保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
实施例1
如图1和图2所示，一种钢瓶瓶口加工专用钻铰一体工装，包括固定支架1和旋转支架2，所述固定支架1的中部与旋转支架2的中部通过旋转销轴3连接，所述旋转支架2的一端固定连接有铰刀7，所述旋转支架2的另一端固定连接有钻头9，所述固定支架1的下端通过弹簧定位销机构4与旋转支架2连接。所述弹簧定位销机构4包括与固定支架1固定连接的套筒4.1，所述套筒4.1内设置有可左右方向移动的连接轴4.2，所述连接轴4.2的右端固定连接有定位销4.4，所述定位销4.4与套筒4.1滑动配合，所述旋转支架2的两端均设置有与定位销4.4匹配的定位孔4.5，所述定位销4.4可插入定位孔4.5内，所述连接轴4.2的左端穿过套筒4.1的左端面，所述连接轴4.2的左端与把手4.6固定连接，所述连接轴4.2上套设有弹簧4.3，所述弹簧4.3位于套筒4.1的左端面与定位销4.4之间。
钻孔时，钻头9的轴线与装夹后的钢瓶的轴线重合，铰孔时，操作人员通过调整弹簧定位销机构4，转动旋转支架2绕着旋转销轴3转动，直至铰刀7的轴线与装夹后的钢瓶的轴线重合。操作人员通过转动旋转支架2更换钻头9与铰刀7的位置，在一次装夹钢瓶的情况下完成钢瓶瓶口的钻孔和铰孔操作。在更换钻头9与铰刀7的位置时，操作人员通过把手4.6向左侧拉连接轴4.2，所述连接轴4.2向左移动并压缩弹簧4.3，连接轴4.2将定位销4.4从旋转支架2内的一个定位孔4.5拉出，通过转动旋转支架2，旋转支架2绕着旋转销轴3转动180度，在弹簧4.3回复力的作用下，定位销4.4进入旋转支架2上的另一个定位孔4.5内，将旋转支架2与固定支架1锁定，所述弹簧定位销机构4结构设计巧妙，操作方便，而且能够快速完成钻头9与铰刀7位置的更换。
优选的，所述连接轴4.2的左端通过销钉4.7与把手4.6固定连接；所述把手4.6套设在套筒4.1的左端；所述连接轴4.2的右端设置有尖端，所述尖端插入定位销4.4内，实现连接轴4.2与定位销4.4的固定连接。
优选的，所述旋转支架2上还设置有与定位销4.4匹配的弧形导向凹槽，所述定位孔4.5位于弧形导向凹槽的右侧，所述定位孔4.5与弧形导向凹槽连通；所述弧形导向凹槽为半圆环形导向凹槽或圆环形导向凹槽。操作人员通过把手4.6将定位销4.4从一个定位孔4.5内拉出进入弧形导向凹槽内，转动旋转支架2后，操作人员即可松开把手4.6，转动180度后，定位销4.4自动从弧形导向凹槽进入另一个定位孔4.5内，完成钻头9与铰刀7的位置互换、并将旋转支架2与固定支架1锁定。
优选的，所述铰刀7与铰刀套6的右端螺纹连接，所述铰刀套6的左端与刀杆5的右端螺纹连接，所述刀杆5的左端通过螺钉10与旋转支架2固定连接，所述铰刀7的轴线与刀杆5的轴线、铰刀套6的轴线重合。
优选的，所述钻头9与变径套8的右端螺纹连接，所述变径套8左端通过螺钉10与旋转支架2固定连接，所述钻头9的轴线与变径套8的轴线重合。
实施例2
如图1-5所示，一种钻铰一体机，包括机架21，所述机架21上设置有装夹装置和钻铰装置，所述装夹装置包括固定设置在机架21上的钢瓶支架20以及可沿着机架21上的导轨25滑动的夹紧气缸支架22，所述钢瓶支架20的中部设置有与钢瓶瓶口形状匹配的定位通孔20.1，所述夹紧气缸支架22上固定设置有夹紧气缸23，所述夹紧气缸23的伸缩端固定连接有与钢瓶底部的形状匹配的弧形夹头24，所述夹紧气缸支架22在动力装置Ⅰ的驱动下沿着导轨25滑动；所述钻铰装置包括固定设置在机架21上的减速机支架15，所述减速机支架15上固定设置有由电机17驱动的减速机16，所述减速机16的输出端与传动轴14的一端连接，所述传动轴14的另一端通过平键33连接有丝杆Ⅰ13，所述丝杆Ⅰ13的另一端与钻铰一体工装12中的固定支架1的上端固定连接，所述传动轴14上的键槽14.1的长度大于平键33的长度，所述机架21上还固定设置有丝杆Ⅰ支架18，所述丝杆Ⅰ支架18上固定设置有与丝杆Ⅰ13螺纹配合的螺母Ⅰ19。所述动力装置Ⅰ包括丝杆Ⅱ27，所述丝杆Ⅱ27上螺纹连接有螺母Ⅱ31，所述螺母Ⅱ31与夹紧气缸支架22固定连接，所述夹紧气缸支架22上设置有与导轨25配合的滑槽，所述丝杆Ⅱ27的一端固定连接有旋转手柄Ⅰ30，所述丝杆Ⅱ27的另一端安装有轴承Ⅰ32，所述轴承Ⅰ32与机架21固定连接，所述丝杆Ⅱ27连接旋转手柄Ⅰ30的一端安装有轴承Ⅱ29，所述轴承Ⅱ29与丝杆Ⅱ支架28固定连接，所述丝杆Ⅱ支架28与机架21固定连接；所述夹紧气缸支架22上设置有螺栓孔，所述机架21上设置有与螺栓孔配合的条形孔，当夹紧气缸支架22调整至合适的位置时，所述夹紧气缸支架22与机架21通过螺栓26固定连接。
所述钻铰一体工装12包括固定支架1和旋转支架2，所述固定支架1的中部与旋转支架2的中部通过旋转销轴3连接，所述旋转支架2的一端固定连接有铰刀7，所述旋转支架2的另一端固定连接有钻头9，所述固定支架1的下端通过弹簧定位销机构4与旋转支架2连接。所述弹簧定位销机构4包括与固定支架1固定连接的套筒4.1，所述套筒4.1内设置有可左右方向移动的连接轴4.2，所述连接轴4.2的右端固定连接有定位销4.4，所述定位销4.4与套筒4.1滑动配合，所述旋转支架2的两端均设置有与定位销4.4匹配的定位孔4.5，所述定位销4.4可插入定位孔4.5内，所述连接轴4.2的左端穿过套筒4.1的左端面，所述连接轴4.2的左端与把手4.6固定连接，所述连接轴4.2上套设有弹簧4.3，所述弹簧4.3位于套筒4.1的左端面与定位销4.4之间。
钻孔时，钻头9的轴线与装夹后的钢瓶的轴线重合，铰孔时，操作人员通过调整弹簧定位销机构4，转动旋转支架2绕着旋转销轴3转动，直至铰刀7的轴线与装夹后的钢瓶的轴线重合。操作人员通过转动旋转支架2更换钻头9与铰刀7的位置，在一次装夹钢瓶的情况下完成钢瓶瓶口的钻孔和铰孔操作。在更换钻头9与铰刀7的位置时，操作人员通过把手4.6向左侧拉连接轴4.2，所述连接轴4.2向左移动并压缩弹簧4.3，连接轴4.2将定位销4.4从旋转支架2内的一个定位孔4.5拉出，通过转动旋转支架2，旋转支架2绕着旋转销轴3转动180度，在弹簧4.3回复力的作用下，定位销4.4进入旋转支架2上的另一个定位孔4.5内，将旋转支架2与固定支架1锁定，所述弹簧定位销机构4结构设计巧妙，操作方便，而且能够快速完成钻头9与铰刀7位置的更换。
优选的，所述连接轴4.2的左端通过销钉4.7与把手4.6固定连接；所述把手4.6套设在套筒4.1的左端；所述连接轴4.2的右端设置有尖端，所述尖端插入定位销4.4内，实现连接轴4.2与定位销4.4的固定连接。
优选的，所述旋转支架2上还设置有与定位销4.4匹配的弧形导向凹槽，所述定位孔4.5位于弧形导向凹槽的右侧，所述定位孔4.5与弧形导向凹槽连通；所述弧形导向凹槽为半圆环形导向凹槽或圆环形导向凹槽。操作人员通过把手4.6将定位销4.4从一个定位孔4.5内拉出进入弧形导向凹槽内，转动旋转支架2后，操作人员即可松开把手4.6，转动180度后，定位销4.4自动从弧形导向凹槽进入另一个定位孔4.5内，完成钻头9与铰刀7的位置互换、并将旋转支架2与固定支架1锁定。
优选的，所述铰刀7与铰刀套6的右端螺纹连接，所述铰刀套6的左端与刀杆5的右端螺纹连接，所述刀杆5的左端通过螺钉10与旋转支架2固定连接，所述铰刀7的轴线与刀杆5的轴线、铰刀套6的轴线重合。
优选的，所述钻头9与变径套8的右端螺纹连接，所述变径套8左端通过螺钉10与旋转支架2固定连接，所述钻头9的轴线与变径套8的轴线重合。
钻孔时，所述丝杆Ⅰ13的轴线、钻头9的轴线以及钢瓶的轴线重合；铰孔时，所述丝杆Ⅰ13的轴线、铰刀7的轴线以及钢瓶的中线重合。优选的，所述丝杆Ⅰ13的右端固定设置有连接板，所述连接板通过螺钉与固定支架1固定连接。
将钢瓶瓶口端放置在钢瓶支架20上，钢瓶的底部通过夹紧气缸23驱动弧形夹头24进行装夹，弧形夹头24与钢瓶底部接触均匀，保证了装夹的准确性和稳定性；当加工不同的型号的钢瓶时，通过动力装置Ⅰ驱动夹紧气缸支架22沿着导轨25移动至合适位置，避免夹紧气缸23在装夹钢瓶时的伸长量过长造成的装夹误差，保证传动轴14、钻头9或铰刀7与弧形夹头24的轴线重合；所述传动轴14与减速机16的输出端通过联轴器连接，所述传动轴14在电机17的驱动下旋转，丝杆Ⅰ13在平键33的作用下随着传动轴14转动，所述钻铰一体工装12随着丝杆Ⅰ13转动，在螺母Ⅰ19的作用下，丝杆Ⅰ13沿着传动轴14的轴向运动，平键33沿着传动轴14上的键槽滑动，实现钻铰一体工装12中的钻头9或铰刀7的进给。丝杆Ⅰ13的轴线、钻头9的轴线或铰刀7的轴线与装夹后钢瓶的轴线重合，所述钻铰一体工装12可快速更换钻头9和铰刀7的位置，对钢瓶瓶口进行钻孔和铰孔作业时，只需要对钢瓶进行一次装夹，有效的保证了钻孔与铰孔时的中心度，进而保证钢瓶瓶口的加工质量，与此同时能够降低操作人员的劳动量，提高了加工效率。动力装置Ⅰ结构简单，操作方便，有效的保证了夹紧气缸支架22的滑动，调整好夹紧气缸23的位置后，将夹紧气缸支架22固定在机架21上，有效的避免了夹紧气缸23的晃动，保证了夹紧气缸23定位的稳定性。
实施例3
如图1-2、图5-6所示，一种钻铰一体机，包括机架21，所述机架21上设置有钻铰装置、装夹装置35以及驱动装夹装置35左右移动的动力装置Ⅱ34，所述装夹装置35包括底座35.1，所述底座35.1上设置有固定V型块35.2和夹紧V型块35.3，所述固定V型块35.2固定设置在底座35.1上，所述夹紧V型块35.3在气缸35.4的驱动下靠近或远离固定V型块35.2，所述装夹装置35还包括固定设置在底座35.1上的定位挡板35.5，所述钢瓶36装夹在固定V型块35.2和夹紧V型块35.3之间时，所述钢瓶36的底部抵触在定位挡板35.5上；所述钻铰装置包括固定设置在机架21上的电机17，所述电机17的输出端连接有减速机16，所述减速机16的输出端连接有锥柄11，所述锥柄11与钻铰一体工装12中的固定支架1的上端固定连接。所述动力装置Ⅱ34包括旋转轴34.2，所述旋转轴34.2的一端固定连接有旋转手柄Ⅱ34.1，所述旋转轴34.2的另一端通过轴承Ⅲ34.4与机架21可转动连接，所述旋转轴34.2上安装有齿轮34.3，所述底座35.1的底部固定连接有与齿轮34.3啮合的齿条35.7，所述底座35.1的底部设置有滑轨35.6，所述机架21上设置有与滑轨35.6配合的滑槽。优选的，所述固定V型块35.2和夹紧V型块35.3上均设置有橡胶板。
所述钻铰一体工装12包括固定支架1和旋转支架2，所述固定支架1的中部与旋转支架2的中部通过旋转销轴3连接，所述旋转支架2的一端固定连接有铰刀7，所述旋转支架2的另一端固定连接有钻头9，所述固定支架1的下端通过弹簧定位销机构4与旋转支架2连接。所述弹簧定位销机构4包括与固定支架1固定连接的套筒4.1，所述套筒4.1内设置有可左右方向移动的连接轴4.2，所述连接轴4.2的右端固定连接有定位销4.4，所述定位销4.4与套筒4.1滑动配合，所述旋转支架2的两端均设置有与定位销4.4匹配的定位孔4.5，所述定位销4.4可插入定位孔4.5内，所述连接轴4.2的左端穿过套筒4.1的左端面，所述连接轴4.2的左端与把手4.6固定连接，所述连接轴4.2上套设有弹簧4.3，所述弹簧4.3位于套筒4.1的左端面与定位销4.4之间。
钻孔时，钻头9的轴线与装夹后的钢瓶的轴线重合，铰孔时，操作人员通过调整弹簧定位销机构4，转动旋转支架2绕着旋转销轴3转动，直至铰刀7的轴线与装夹后的钢瓶的轴线重合。操作人员通过转动旋转支架2更换钻头9与铰刀7的位置，在一次装夹钢瓶的情况下完成钢瓶瓶口的钻孔和铰孔操作。在更换钻头9与铰刀7的位置时，操作人员通过把手4.6向左侧拉连接轴4.2，所述连接轴4.2向左移动并压缩弹簧4.3，连接轴4.2将定位销4.4从旋转支架2内的一个定位孔4.5拉出，通过转动旋转支架2，旋转支架2绕着旋转销轴3转动180度，在弹簧4.3回复力的作用下，定位销4.4进入旋转支架2上的另一个定位孔4.5内，将旋转支架2与固定支架1锁定，所述弹簧定位销机构4结构设计巧妙，操作方便，而且能够快速完成钻头9与铰刀7位置的更换。
优选的，所述连接轴4.2的左端通过销钉4.7与把手4.6固定连接；所述把手4.6套设在套筒4.1的左端；所述连接轴4.2的右端设置有尖端，所述尖端插入定位销4.4内，实现连接轴4.2与定位销4.4的固定连接。
优选的，所述旋转支架2上还设置有与定位销4.4匹配的弧形导向凹槽，所述定位孔4.5位于弧形导向凹槽的右侧，所述定位孔4.5与弧形导向凹槽连通；所述弧形导向凹槽为半圆环形导向凹槽或圆环形导向凹槽。操作人员通过把手4.6将定位销4.4从一个定位孔4.5内拉出进入弧形导向凹槽内，转动旋转支架2后，操作人员即可松开把手4.6，转动180度后，定位销4.4自动从弧形导向凹槽进入另一个定位孔4.5内，完成钻头9与铰刀7的位置互换、并将旋转支架2与固定支架1锁定。
优选的，所述铰刀7与铰刀套6的右端螺纹连接，所述铰刀套6的左端与刀杆5的右端螺纹连接，所述刀杆5的左端通过螺钉10与旋转支架2固定连接，所述铰刀7的轴线与刀杆5的轴线、铰刀套6的轴线重合。
优选的，所述钻头9与变径套8的右端螺纹连接，所述变径套8左端通过螺钉10与旋转支架2固定连接，所述钻头9的轴线与变径套8的轴线重合。
钻孔时，所述锥柄11的轴线、钻头9的轴线以及钢瓶36的轴线重合；铰孔时，所述锥柄11的轴线、铰刀7的轴线以及钢瓶36的中线重合。优选的，所述锥柄11的右端固定连接有连接板，所述连接板通过螺钉与固定支架1固定连接。
将钢瓶36装夹在装夹装置35上，电机17通过减速机16以及锥柄11带动钻铰一体工装12中的钻头9或铰刀7转动，所述动力装置Ⅱ34驱动钢瓶36靠近钻铰一体工装12，直至完成钢瓶36瓶口的钻孔或铰孔操作。通过设置的固定V型块35.2和夹紧V型块35.3，能够方便快速的完成钢瓶36的装夹与拆卸；设置有定位挡板35.5既能够在装夹钢瓶36时提供轴向定位，保证装夹精度，又能够保证在钻孔或铰孔过程中钢瓶36不会发生轴向移动，进而确保加工精度。锥柄11的轴线、钻头9的轴线或铰刀7的轴线与装夹后钢瓶36的轴线重合，所述钻铰一体工装12可快速更换钻头9和铰刀7的位置，对钢瓶36瓶口进行钻孔和铰孔作业时，只需要对钢瓶36进行一次装夹，有效的保证了钻孔与铰孔时的中心度，进而保证钢瓶36瓶口的加工质量，与此同时能够降低操作人员的劳动量，提高了加工效率。操作人员通过操作旋转手柄Ⅱ34.1带动旋转轴34.2的转动，旋转轴34.2带动齿轮34.3转动，齿轮34.4与齿条35.7啮合带动底座35.1沿着钢瓶36轴线方向移动，完成钢瓶36的进给与退回。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参考即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点、创造性的特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种钢瓶瓶口加工专用钻铰一体工装，其特征是：包括固定支架和旋转支架，所述固定支架的中部与旋转支架的中部通过旋转销轴连接，所述旋转支架的一端固定连接有铰刀，所述旋转支架的另一端固定连接有钻头，所述固定支架的下端通过弹簧定位销机构与旋转支架连接。
2.根据权利要求1所述的钢瓶瓶口加工专用钻铰一体工装，其特征是：所述弹簧定位销机构包括与固定支架固定连接的套筒，所述套筒内设置有可左右方向移动的连接轴，所述连接轴的右端固定连接有定位销，所述定位销与套筒滑动配合，所述旋转支架的两端均设置有与定位销匹配的定位孔，所述定位销可插入定位孔内，所述连接轴的左端穿过套筒的左端面，所述连接轴的左端与把手固定连接，所述连接轴上套设有弹簧，所述弹簧位于套筒的左端面与定位销之间。
3.根据权利要求2所述的钢瓶瓶口加工专用钻铰一体工装，其特征是：所述连接轴的左端通过销钉与把手固定连接；所述把手套设在套筒的左端，所述连接轴的右端设置有尖端，所述尖端插入定位销内。
4.根据权利要求2或3所述的钢瓶瓶口加工专用钻铰一体工装，其特征是：所述旋转支架上还设置有与定位销匹配的弧形导向凹槽，所述定位孔位于弧形导向凹槽的右侧，所述定位孔与弧形导向凹槽连通；所述弧形导向凹槽为半圆环形导向凹槽或圆环形导向凹槽。
5.根据权利要求1或2所述的钢瓶瓶口加工专用钻铰一体工装，其特征是：所述铰刀与铰刀套的右端螺纹连接，所述铰刀套的左端与刀杆的右端螺纹连接，所述刀杆的左端通过螺钉与旋转支架固定连接，所述铰刀的轴线与刀杆的轴线、铰刀套的轴线重合。
6.根据权利要求1或2所述的钢瓶瓶口加工专用钻铰一体工装，其特征是：所述钻头与变径套的右端螺纹连接，所述变径套左端通过螺钉与旋转支架固定连接，所述钻头的轴线与变径套的轴线重合。
7.一种使用上述任一权利要求中的钻铰一体工装的钻铰一体机，其特征是：包括机架，所述机架上设置有装夹装置和钻铰装置，所述装夹装置包括固定设置在机架上的钢瓶支架以及可沿着机架上的导轨滑动的夹紧气缸支架，所述钢瓶支架的中部设置有与钢瓶瓶口形状匹配的定位通孔，所述夹紧气缸支架上固定设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的伸缩端固定连接有与钢瓶底部的形状匹配的弧形夹头，所述夹紧气缸支架在动力装置Ⅰ的驱动下沿着导轨滑动；所述钻铰装置包括固定设置在机架上的减速机支架，所述减速机支架上固定设置有由电机驱动的减速机，所述减速机的输出端与传动轴的一端连接，所述传动轴的另一端通过平键连接有丝杆Ⅰ，所述丝杆Ⅰ的另一端与钻铰一体工装中的固定支架的上端固定连接，所述传动轴上的键槽的长度大于平键的长度，所述机架上还固定设置有丝杆Ⅰ支架，所述丝杆Ⅰ支架上固定设置有与丝杆Ⅰ螺纹配合的螺母Ⅰ。
8.根据权利要求7所述的钻铰一体机，其特征是：所述动力装置Ⅰ包括丝杆Ⅱ，所述丝杆Ⅱ上螺纹连接有螺母Ⅱ，所述螺母Ⅱ与夹紧气缸支架固定连接，所述夹紧气缸支架上设置有与导轨配合的滑槽，所述丝杆Ⅱ的一端固定连接有旋转手柄Ⅰ，所述丝杆Ⅱ的另一端安装有轴承Ⅰ，所述轴承Ⅰ与机架固定连接，所述丝杆Ⅱ连接旋转手柄Ⅰ的一端安装有轴承Ⅱ，所述轴承Ⅱ与丝杆Ⅱ支架固定连接，所述丝杆Ⅱ支架与机架固定连接；所述夹紧气缸支架上设置有螺栓孔，所述机架上设置有与螺栓孔配合的条形孔，当夹紧气缸支架调整至合适的位置时，所述夹紧气缸支架与机架通过螺栓固定连接。
9.一种使用上述任一权利要求中的钻铰一体工装的钻铰一体机，其特征是：包括机架，所述机架上设置有钻铰装置、装夹装置以及驱动装夹装置左右移动的动力装置Ⅱ，所述装夹装置包括底座，所述底座上设置有固定V型块和夹紧V型块，所述固定V型块固定设置在底座上，所述夹紧V型块在气缸的驱动下靠近或远离固定V型块，所述装夹装置还包括固定设置在底座上的定位挡板，所述钢瓶装夹在固定V型块和夹紧V型块之间时，所述钢瓶的底部抵触在定位挡板上；所述钻铰装置包括设置在机架上的电机，所述电机的输出端连接有减速机，所述减速机的输出端连接有锥柄，所述锥柄与钻铰一体工装中的固定支架的上端固定连接。
10.根据权利要求9所述的钻铰一体机，其特征是：所述动力装置Ⅱ包括旋转轴，所述旋转轴的一端固定连接有旋转手柄Ⅱ，所述旋转轴的另一端通过轴承Ⅲ与机架可转动连接，所述旋转轴上设置有齿轮，所述底座的底部固定连接有与齿轮啮合的齿条，所述底座的底部设置有滑轨，所述机架上设置有与滑轨配合的滑槽；所述固定V型块和夹紧V型块上均设置有橡胶板。
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