CN108848921A - 一种新型的樱桃采摘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及采摘装置技术领域，具体涉及一种新型的樱桃采摘装置，包括剪切组件、万向节及伸缩组件；所述剪切组件通过万向节连接伸缩组件；本发明通过一类似于曲柄滑块的机构进行力的传递，电机驱动该机构，带动上层刀片的转动与下层刀片形成剪切力，从而剪切下樱桃；传动机构设置在支座内，减少外部干扰；上层刀片、下层刀片通过安装套进行导向限位，使得刀片运动更稳定，方便电动机驱动；万向节便于适当调整剪切组件的法面方向；伸缩组件使得剪切组件适应不同高度的樱桃剪切工作。
Description
技术领域
本发明涉及采摘装置技术领域，具体涉及一种新型的樱桃采摘装置。
背景技术
随着现代化生产力的不断发展，传统的的人工采摘方式已经不能满足现代化市场的大量需求，需要水果采摘的方式，能够在保证速度的基础上，采摘质量也要有所保证，从而跟上现今水果在食品行业的各种应用。针对国内大多数的人工采摘方式，整个采摘过程单调而乏味，费时费力，特别是像樱桃这类，果实小而多的水果，人工采摘尤其艰辛。而大型的水果采摘机，成本高，有操作技术难度，难以适用于个体户。因此，为了满足个体户水果采摘的需求，新型的水果采摘装置的设计，成为水果采摘行业下一阶段的主要发展方向。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种新型的樱桃采摘装置。
(二)技术方案
一种新型的樱桃采摘装置，包括剪切组件、万向节及伸缩组件；所述剪切组件通过万向节连接伸缩组件；所述万向节设置有紧固螺钉；所述剪切组件包括上层刀片、下层刀片、安装套及支座，安装套设置在支座上，上层刀片、下层刀片均为弧形件；所述下层刀片固定在安装套内壁，上层刀片与下层刀片相对面左部设置有周向沟槽，沟槽内设置有滚珠；所述下层刀片与安装套右部还设置有通槽；所述上层刀片和下层刀片均水平伸出安装套并设置有刀刃；所述支座设置有空腔，空腔内设置有传动组件，传动组件包括电动机、飞轮及传动杆，电动机通过电机固定架固定于空腔后部，电动机的输出轴向前伸出并连接飞轮，传动杆一端与飞轮外圈转动连接、另一端穿过通槽并铰接上层刀片。
优选的，所述安装套内壁设置有对应下层刀片的安装槽。
优选的，所述上层刀片的直径小于下层刀片直径。
优选的，所述上层刀片的圆心角大于180度。
优选的，所述伸缩组件包括单段杆及伸缩杆套，单段杆顶部设置有外螺纹，并且外螺纹段设置有缺口，伸缩杆套设置有与外螺纹段拧合的内螺纹，伸缩杆套顶部连接有连杆，万向节一端与连杆连接，另一端与支座连接。
优选的，所述单段杆下段设置有控制开关，控制开关与电动机电连接。
优选的，所述单段杆为空心杆，底端设置有挂孔。
(三)有益效果
本发明提供了一种新型的樱桃采摘装置，具有如下优点：
1.适用范围广，能够根据采摘需要，调节手持杆长度及万向节角度，以采摘不同高度和朝向的枝杈上的樱桃。
2.果实保护优，整套装置成本低廉，轻便小巧，使用方便，采摘效率高，通过上下两层刀片的左右运动产生剪切力来剪切樱桃的，相邻刀片之间的距离小，只允许果梗进入，对果实的保护较好。
3.制造成本低，部件大多采用不锈钢或铝合金材料进行制造，整体的重量较轻且价格较低。
4.操作流程易，采用的电动机为每分钟60转的0.72w小功率电机，在手握处的上方按钮开关可控制电机的状态，节能高效，使用无需培训便可掌握。
5.占用空间少，不用时，可挂在墙上。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明保护的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的正视图；
图2为图1中采摘端的放大图；
图3为图1中采摘端的侧视图；
图4为本发明中采摘端另一个视角的侧视图；
图5为本发明另一个视角的结构图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-下层刀片，2-上层刀片，3-安装套，4-传动杆，5-飞轮，6-电机固定架，7-万向节，8-连杆，9-伸缩杆套，10-单段杆，11-控制开关，12-电动机，13-支座，14-刀刃，15-沟槽，16-通槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
参看附图，一种新型的樱桃采摘装置，包括剪切组件、万向节7及伸缩组件；剪切组件通过万向节7连接伸缩组件；万向节7安装有紧固螺钉；剪切组件包括上层刀片2、下层刀片1、安装套3及支座13，上层刀片2、下层刀片1均为弧形件；安装套3安装在支座13上；下层刀片1固定在安装套3内壁，上层刀片2与下层刀片1相对面左部加工有周向沟槽15，沟槽15内安装有滚珠，将刀片相对运动从滑动摩擦改为滚动摩擦；下层刀片1与安装套9右部还加工有通槽16；上层刀片2和下层刀片1均水平伸出安装套3并加工有刀刃14；支座13设置有空腔，空腔内设置有传动组件，传动组件包括电动机12、飞轮5及传动杆4，电动机12通过电机固定架固定于空腔后部，电动机12的输出轴向前伸出并连接飞轮5，传动杆4一端与飞轮5外圈转动连接、另一端穿过通槽16并铰接上层刀片2；传动组件收到支座13的保护，减少外部干扰，提高电机寿命。
其中，安装套3内壁加工有对应下层刀片1的安装槽。
其中，上层刀片2的直径小于下层刀片1直径。
其中，上层刀片2的圆心角大于180度，限制其上下移动。
其中，伸缩组件包括单段杆10及伸缩杆套9，单段杆9顶部加工有外螺纹，并且外螺纹段加工有缺口，伸缩杆套9加工有与外螺纹段拧合的内螺纹，伸缩杆套9顶部连接有连杆8，万向节10一端与连杆8连接，另一端与支座13连接；通过伸缩杆套9，拧紧并固定单段杆10，以达到长度的自由固定；万向节7用于改变剪切组件的方向，以适应不同方向的采摘工作。
其中，单段杆10下段安装有控制开关11，控制开关11与电动机12电连接。
其中，单段杆10为空心杆，底端加工有挂孔。
具体的，单段杆10与伸缩杆套9相连，来实现杆的伸长和缩短，伸缩组件与万向节7相连，用于调整剪切组件的采摘方向。剪切组件中下层刀片2与安装套3固定，上下层刀片之间的沟槽15内的滚珠限制了上层刀片1的前后移动，上层刀片1的圆心角大于180度，限制刀片1的上下移动，从而保证上层刀片1只有一个自由度。
支座内的电动机12通过一类似于曲柄滑块的传动机构带动的上层刀片1的左右往复转动，使得上层刀片1与下层刀片2形成剪切力，从而剪切下樱桃。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种新型的樱桃采摘装置，其特征在于：包括剪切组件、万向节及伸缩组件；所述剪切组件通过万向节连接伸缩组件；所述万向节设置有紧固螺钉；所述剪切组件包括上层刀片、下层刀片、安装套及支座，安装套设置在支座上，上层刀片、下层刀片均为弧形件；所述下层刀片固定在安装套内壁，上层刀片与下层刀片相对面左部设置有周向沟槽，沟槽内设置有滚珠；所述下层刀片与安装套右部还设置有通槽；所述上层刀片和下层刀片均水平伸出安装套并设置有刀刃；所述支座设置有空腔，空腔内设置有传动组件，传动组件包括电动机、飞轮及传动杆，电动机通过电机固定架固定于空腔后部，电动机的输出轴向前伸出并连接飞轮，传动杆一端与飞轮外圈转动连接、另一端穿过通槽并铰接上层刀片。
2.根据权利要求1所述的一种新型的樱桃采摘装置，其特征在于：所述安装套内壁设置有对应下层刀片的安装槽。
3.根据权利要求1所述的一种新型的樱桃采摘装置，其特征在于：所述上层刀片的直径小于下层刀片直径。
4.根据权利要求1所述的一种新型的樱桃采摘装置，其特征在于：所述上层刀片的圆心角大于180度。
5.根据权利要求1所述的一种新型的樱桃采摘装置，其特征在于：所述伸缩组件包括单段杆及伸缩杆套，单段杆顶部设置有外螺纹，并且外螺纹段设置有缺口，伸缩杆套设置有与外螺纹段拧合的内螺纹，伸缩杆套顶部连接有连杆，万向节一端与连杆连接，另一端与支座连接。
6.根据权利要求1所述的一种新型的樱桃采摘装置，其特征在于：所述单段杆下段设置有控制开关，控制开关与电动机电连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型的樱桃采摘装置，其特征在于：所述单段杆为空心杆，底端设置有挂孔。
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