CN108848358B - 色彩汇聚误差的修正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种色彩汇聚误差的修正方法及装置，其中，方法包括：在暗室环境下，对投影系统投射到投影屏幕上的投影光点进行采集，以得到投影图像；其中，投影系统通过RGB三色光源投影包含白点阵列的测试图样；调整测试图样的位置，以使测试图样上第一坐标的白点经第一色光源投射后对应的第一投影光点位于所述投影图像的中心；从投影图像上获取第一坐标的白点经第二色光源和/或第三色光源投射后对应的第二投影光点和/或第三投影光点；根据第二投影光点和/或第三投影光点以及第一投影光点的位置，对投影系统的组装参数进行调整。本发明提供的技术方案，能够对三片式投影系统的色彩汇聚误差进行检测以及修正。

Description

色彩汇聚误差的修正方法及装置

技术领域

本发明涉及装配技术领域，尤其涉及一种色彩汇聚误差的修正方法及装置。

背景技术

为解决传统显示技术存在的色域空间不足的缺陷，基于红(R)、绿(G)、蓝(B)三色光源的显示技术应运而生，例如三片式反射/投射投影显示技术、激光扫描显示技术以及激光投影显示技术等。这种基于RGB三色光源的显示技术能够真实地再现客观世界丰富、艳丽的色彩，提供更具震撼的色彩表现力。

基于RGB三色光源的显示技术通常包含三个光源，每个光源对应光三原色中的一种颜色。三个光源发出的光按照不同比例混合后，可得到多种多样的色光。

但是，受系统装配机械误差和光学元件的色差影响，基于RGB三色光源的显示技术显示的图像中，红、绿、蓝三种颜色的像素点会存在重合误差，进而影响图像的清晰度。有鉴于此，一种色彩汇聚误差的修正方法亟待提出。

发明内容

本发明的多个方面提供一种色彩汇聚误差的修正方法及装置，用以对三片式投影系统的色彩汇聚误差进行检测以及修正，以提升投影光学模组的成像质量。

本发明提供一种色彩汇聚误差的修正方法，，包括：在暗室环境下，对投影系统投射到投影屏幕上的投影光点进行采集，以得到投影图像；其中，所述投影系统内的RGB三色光源上显示包含白点阵列的测试图样；调整所述测试图样，以使所述测试图样上第一坐标的白点经第一色光源投射后对应的第一投影光点位于所述投影图像的中心；从所述投影图像上获取所述第一坐标的白点经第二色光源和/或第三色光源投射后对应的第二投影光点和/或第三投影光点；根据所述第二投影光点和/或第三投影光点以及所述第一投影光点的位置，对所述投影系统的组装参数进行调整。

进一步可选地，根据所述第二投影光点和/或第三投影光点相对于所述第一投影光点的偏移量，对所述投影系统的组装参数进行调整，包括：计算所述第二投影光点和/或所述第三投影光点的质心坐标；根据所述质心坐标，判断所述第二投影光点和/或所述第三投影光点是否与所述第一投影光点重合；如不重合，则相应地对所述第二色光源和/或所述第三色光源的位置进行调整，以使所述二投影光点和/或第三投影光点与所述第一投影光点重合。

进一步可选地，在对投影系统投射到投影屏幕上的投影光点进行采集之前，所述方法还包括：根据采集所述投影图像的相机上感光元件的尺寸，确定所述投影屏幕接收到的相邻两个投影光点之间的最小间距；根据两个投影光点之间的最小间距、所述投影系统的放大倍数以及所述投影屏幕到所述投影系统的距离，对所述测试图样上的白点阵列对应的阵列间距进行反向设计。

进一步可选地，所述投影屏幕接收到的相邻两个投影光点之间的最小间距，大于所述相机上感光元件的尺寸。

进一步可选地，调整所述测试图样，以使所述测试图样上第一坐标的白点经第一色光源投射后对应的第一投影光点位于所述投影图像的中心，包括：在所述第一色光源显示所述测试图样之后，判断采集到的所述投影图像上是否有第一投影光点；若为是，则计算所述第一投影光点的质心坐标，并根据所述质心坐标判断所述第一投影光点是否位于所述投影图像的中心；若为否，则根据所述质心坐标调整所述测试图样，以使所述第一投影光点与所述投影图像的中心重合。

本发明还提供一种色彩汇聚误差的修正装置，，包括：图像采集模块，用于对投影系统投射到投影屏幕上的投影光点进行采集，以得到投影图像；其中，所述投影系统通过RGB三色光源投影包含白点阵列的测试图样；调整模块，用于调整所述测试图样，以使所述测试图样上第一坐标的白点经第一色光源投射后对应的第一投影光点位于所述投影图像的中心；所述图像采集模块，用于从所述投影图像上获取所述第一坐标的白点经第二色光源和/或第三色光源投射后对应的第二投影光点和/或第三投影光点；误差修正模块，用于根据第二投影光点和/或第三投影光点，以及所述第一投影光点的位置，对所述投影系统的组装参数进行调整。

进一步可选地，所述误差修正模块具体用于：计算所述第二投影光点和/或所述第三投影光点的质心坐标；根据所述质心坐标，判断所述第二投影光点和/或所述第三投影光点是否与所述第一投影光点重合；如不重合，则相应地对所述第二色光源和/或所述第三色光源的位置进行调整，以使所述二投影光点和/或第三投影光点与所述第一投影光点重合。

进一步可选地，所述图像采集模块还用于：对投影系统投射到投影屏幕上的投影光点进行采集之前，根据采集所述投影图像的相机上感光元件的尺寸，确定所述投影屏幕接收到的相邻两个投影光点之间的最小间距；根据两个投影光点之间的最小间距、所述投影系统的放大倍数以及所述投影屏幕到所述投影系统的距离，对所述测试图样上的白点阵列对应的阵列间距进行反向设计。

进一步可选地，所述投影屏幕接收到的相邻两个投影光点之间的最小间距，大于所述相机上感光元件的尺寸。

进一步可选地，所述调整模块具体用于：在所述第一色光源显示所述测试图样之后，判断采集到的所述投影图像上是否有第一投影光点；若为是，则计算所述第一投影光点的质心坐标，并根据所述质心坐标判断所述第一投影光点是否位于所述投影图像的中心；若为否，则根据所述质心坐标调整所述测试图样，以使所述第一投影光点与所述投影图像的中心重合。

在本发明中，在暗室环境下，通过投影系统中的RGB三色光源对测试图样上的白点阵列进行投影，进而，可基于投影结果分析RGB三色光源投影出的不同颜色光点是否重合来判断RGB三色光源是否讯在色彩汇聚误差。在这样的技术方案中，能够有效地对投影系统的色彩汇聚误差进行检测和修正，有利于提升投影系统的成像质量。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一实施例提供的色彩汇聚误差的修正方法的方法流程图；

图2是本发明一实施例提供的测试图样的示意图；

图3a是本发明另一实施例提供的色彩汇聚误差的修正方法的方法流程图；

图3b是本发明一实施例提供的投影以及拍摄投影图像进行拍摄的示意图；

图4是本发明一实施例提供的色彩汇聚误差的修正装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明具体实施例及相应的附图对本发明技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1是本发明一实施例提供一种色彩汇聚误差的修正方法的方法流程图，如图1所示，该方法包括：

步骤101、在暗室环境下，对投影系统投射到投影屏幕上的投影光点进行采集，以得到投影图像；其中，所述投影系统通过RGB三色光源投影包含白点阵列的测试图样。

步骤102、调整所述测试图样，以使所述测试图样上第一坐标的白点经第一色光源投射后对应的第一投影光点位于所述投影图像的中心。

步骤103、从所述投影图像上获取所述第一坐标的白点经第二色光源和/或第三色光源投射后对应的第二投影光点和/或第三投影光点。

步骤104、根据所述第二投影光点和/或第三投影光点以及所述第一投影光点的位置，对所述投影系统的组装参数进行调整。

在步骤101中，采用的测试图样包含白点阵列，若投影系统成像时受到环境杂光的干扰，则白点阵列投影后对应的图像的对比度会下降，进而降低色彩汇聚误差的检测精度。因此，在实施本发明提供的色彩汇聚误差检测方法时，需要在暗室环境下进行投影以及并在暗室环境下对投影光点进行拍摄以避免环境光对投影系统的成像效果造成干扰。

本实施例所采用的测试图样可如图2所示，测试图样上，背景的灰度值为0，背景上以设定间距排列有灰度值为1的多个白点。

三片式投影系统的显示组件包含RGB三色光源：第一色光源、第二色光源以及第三色光源。应当理解，RGB三色光源中，R光源可以是第一色光源、G光源可以是第二色光源、B光源可以是第三色光源；R光源可以是第二色光源、G光源可以是第三色光源、B光源可以是第一色光源；R光源可以是第三色光源、G光源可以是第一色光源、B光源可以是第二色光源。

测试图样包含白点阵列，因此，投影系统显示测试图样时，RGB三色光源同时发光。理想情况下，投影系统不存在色彩汇聚误差时，RGB三色光源投射出的红、绿、蓝三种不同颜色的像素位置是准确重合的。因此，在接下来的步骤中，基于投影图像中的光点的位置特征，可判断投影系统是否具有色彩汇聚误差。

投影屏幕接收到的投影光点，是测试图样上的白点阵列经投影系统成像后对应的像点。投影图像指的是图像采集设备，例如相机，对投影屏幕上的投影光点进行拍摄得到的图像。

在步骤102，第一投影光点是投影图像包含的一光点，该光点由测试图样上的一个白点经第一色光源投影形成。本实施例中，将测试图样上能够经第一色光源投影得到第一投影光点的白点标记第一坐标的白点。也就是说，测试图样上第一坐标的白点与第一投影光点是物与像的关系。其中，应当理解，第一位置坐标仅用于对第一投影光点对应的白点在测试图样上的位置特征进行限定，以便于描述，但实际上并不限定具体是哪一个坐标。

第一色光源是投影系统的RGB三色光源中的任意一个色光源。本步骤中，优先将RGB三色光源中的第一色光源对应的第一投影光点放置到投影图像的中心，用于在后续步骤中将第一投影光点作为固定的位置参考对象，判断与第一投影光点对应的第一位置坐标的白点经第二色光源和/或第三色光源投射后是否汇聚到了正确的位置。

其中，调整所述测试图样，指的是调整投影系统对应的物的位置。例如，当投影系统为三片式反射投影系统时，可同时调整测试图样在投影系统内的三片显示屏上的位置。再例如，当投影系统为激光扫描投影系统时，可调整测试图样相对于投影系统中用于扫描测试图样的多面体转镜或振镜的位置。例如，将测试图样的位置下调1cm，再例如，将测试图样的位置向右调整0.5cm等。随着测试图样的位置调整，投影屏幕上接收到的投影光点的位置也随之变化。当第一投影光点位于投影图像的中心时，可停止调整。

理论上，在投影系统的误差极小或不存在的情况下，测试图样上第一坐标的白点通过RGB三色光源投影后对应的三个投影光点应当是重合的。因此，接下来，在步骤103中，可继续获取测试图样上第一坐标的白点经第二色光源和/或第三色光源投射后对应的第二投影光点和/或第三投影光点，以分析RGB三色光源针对第一坐标的白点投射得到的三个投影光点是否重合。

在步骤104中，所述第二投影光点和/或第三投影光点以及所述第一投影光点的位置，指的是这三个投影光点在投影图像上的相对位置。第一投影光点位于投影图像的中心，当第二投影光点和/或第三投影光点与第一投影光点之间存在位置偏移时，可认为投影系统上红、绿、蓝三种色彩的汇聚存在一定误差。此时，可根据三个投影光点的位置关系，对投影系统的组装参数进行调整，以修正这种误差。

本实施例中，在暗室环境下，通过投影系统中的RGB三色光源对测试图样上的白点阵列进行投影，进而，可基于投影结果分析RGB三色光源投影出的不同颜色光点是否重合来判断RGB三色光源是否存在色彩汇聚误差。在这样的技术方案中，能够有效地对投影系统的色彩汇聚误差进行检测和修正，有利于提升投影系统的成像质量。

可选的，本发明提供的色彩汇聚误差检测方法可以应用于多种基于RGB三色光源成像的显示系统，例如基于RGB三色光源的三片式反射/投射投影系统、基于RGB三色光源的激光扫描显示系统等。以下将以三片式反射投影系统为例对本发明的技术方案进行举例说明。

三片式反射投影系统中，通常采用红、绿、蓝三片显示屏分别作为红、绿、蓝三色光的光源。在投影时，分别采用红、绿、蓝三种颜色的光对红、绿、蓝三片显示屏进行照射，三片显示屏在被照射后反射出包含图像信息的三种颜色的光。三种颜色的光经棱镜会聚后，由投影镜头投射到投影幕上，形成一幅全彩色图像。

在测试色彩汇聚误差时，可在暗室环境下，控制红光、绿光以及蓝光对应的显示屏显示测试图样，采集投影图像，并判断是否有位于投影图像中心的红色投影光点。若没有，则同时调整测试图样在红、绿、蓝光对应的显示屏上的位置，以使得投影图像上出现位于投影图像中心的红色投影光点。接着，再次采集投影图像，并确定测试图样上与红色投影光点对应的白点经绿光以及蓝光对应的显示屏投影后，在投影图像上对应的绿色投影光点的位置以及蓝色投影光点的位置。接着，通过计算红色、绿色以及蓝色投影光点的位置偏差可判断投影系统是否存在色彩汇聚误差。

以上实施例中，没有对RGB三色光源针对测试图样的显示顺序进行限定，在实际中，可以同时通过RGB三色光源显示测试图样，也可以按照一定的顺序进行显示。若按照一定先后顺序显示测试图样，能够避免RGB三色光源对应的投影光点之间相互干扰，有利于快速准确地在投影屏幕上拍摄到投影光点。

以下实施例，将以优先通过第一色光源显示测试图样，待第一色光源对应的第一投影光点确定后再通过第二色光源和第三色光源显示投影图样为例，对本发明实施例提供的技术方案进行具体阐述。

图3a为本发明另一实施例提供的色彩汇聚误差的修正方法的方法流程图，如图3a所示，该方法包括：

步骤301、在暗室环境下，通过投影系统中的第一色光源投影测试图样；所述测试图样包括位于黑色背景上的白点阵列。

步骤302、对所述投影系统投射到投影屏幕上的投影光点进行采集，以得到投影图像。

步骤303、判断采集到的所述投影图像上是否有投影光点；若为是，执行步骤304；若为否，执行步骤310。

步骤304、计算所述投影光点的质心坐标，并根据所述质心坐标判断所述投影光点是否位于所述投影图像的中心；若为否，则执行步骤305，若为是，则执行306。

步骤305、根据所述质心坐标调整所述测试图样的位置，以使所述投影光点与所述投影图像的中心重合。

步骤306，将所述投影光点作为第一投影光点，所述第一投影光点在所述测试图样上对应位置为第一坐标的白点。

步骤307、通过所述投影系统中的第二色光源和/或第三色光源投影所述测试图样，以在所述投影图像上获取所述第一坐标的白点经第二色光源和/或第三色光源投射后对应的第二投影光点和/或第三投影光点。

步骤308、判断所述二投影光点和/或第三投影光点是否与所述第一投影光点重合；若为否，则执行步骤309。

步骤309、对所述第二色光源和/或所述第三色光源的位置进行调整，执行步骤307。

步骤310、沿一个方向调整所述测试图样的位置，执行步骤301。

步骤311、确定所述投影系统不存在色彩汇聚误差或存在极小的色彩汇聚误差。

在步骤301中，测试图样上位于黑色背景上的白点，可以是白色圆点，可以是白色十字点或其他形状的点，本实施例不做限制。白点按照一定的阵列间距进行排列，该阵列间距的值可预先根据采集所述投影图像的相机上感光元件的尺寸进行设计。

可选的，本实施例可控制相机只对测试图样上的一个白点在投影屏幕上的像点进行拍摄，以避免相机拍摄到的投影图像包含来自同一显示屏投射出的多个投影光点时，多个投影光点相互影响而使得色彩汇聚误差分析的准确率降低的缺陷。可选的，可设计投影屏幕接收到的相邻两个投影光点之间的最小间距，大于相机的感光元件的尺寸。通过这种设计，可确保相机拍摄到的投影图像中，只包含一个投影光点。应当说明的是，本发明的上述或下述实施例中，所提及的相机可以是不包含屈光镜头的相机。

基于上述分析，在一可选实施方式中，在确定用于拍摄投影图像的相机后，可根据相机的感光元件，例如CCD(Charge-coupled Device，电荷耦合器件)或CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)的尺寸，确定投影屏幕接收到的相邻两个投影光点之间的最小间距。接着，根据两个投影光点之间的最小间距、投影系统的放大倍数以及投影屏幕到投影系统的距离，可对测试图样上的白点阵列对应的阵列间距进行反向设计。

在步骤302中，可选的，从投影屏幕上的采集投影光点时，相机可以放置在投影屏幕上与投影系统共轴的位置，如图3b所示。

在步骤303中，拍摄到投影图像之后，可对投影图像上像素点的灰度值进行检测，以判断投影图像上是否有投影光点。若没有光点，则可执行步骤310，沿一个方向调整所述测试图样的位置。其中，沿着一个方向调整，可以理解为沿着水平方向、竖直方向或则斜方向进行调整。测试图样包含白点阵列，且相机与投影系统共轴，那么按照一个方向不断调整测试图样的位置时，能够提升相机拍摄到位于投影图像中心的投影光点的效率。

在步骤304中，若投影图像上有投影光点，则接下来计算投影光点的质心坐标，并判断该质心坐标是否与投影图像的中心点的坐标相同。若二者坐标不相同，则可确定该投影光点不在投影图像的中心点。

在步骤305中，如果该投影光点不在投影图像的中心点，则可以根据该投影光点的质心坐标以及投影图像中心点的坐标，计算该投影光点相对于投影图像中心点的偏移量以及偏移方向。接着，基于该偏移量和偏移方向，调整测试图样的位置，具体的调整方法可参考前述实施例的记载，此处不赘述。

在步骤306-307中，如果该投影光点在投影图像的中心点，则标记该投影光点为第一投影光点。接着，控制投影系统中的第二色光源和/或第三色光源显示测试图样。

应当理解，投影系统组装的过程中，硬件的组装误差能够被控制在一定范围内，本实施例提供的色彩汇聚误差修正方法，是在硬件组装误差缩小至一定范围之后，进一步精确地对色彩汇聚误差进行修正的方法。可选的，当硬件组装误差被控制在一定范围之后，可以认为，相机拍摄到的投影图像中，若通过投影系统的其中一个色光源投射出的投影光点位于投影图像的中心，则相机还能够拍摄到通过其他两个色光源投射出的投影光点，且拍摄到的三个投影光点对应的物点是测试图样上的同一个白点。也就是说，在第一投影光点位于投影图像的中心时，第一坐标的白点经第二色光源和/或第三色光源显示后投影得到的第二投影光点和/或第三投影光点也能够被相机拍到。

因此，在控制投影系统中的第二色光源和/或第三色光源投影所述测试图样之后，可获取到第一位置的白点经第一色光源和/或第二色光源投射后对应的第二投影光点和/或第三投影光点。

在步骤308中，可计算第二投影光点和/或第三投影光点的质心坐标，并与第一投影光点的质心坐标进行对比，以确定所述二投影光点和/或第三投影光点是否与所述第一投影光点重合。若重合，则可执行步骤311，确认投影系统不存在色彩汇聚误差，或色彩汇聚误差极小以至于不能分辨。由于极小的误差对成像质量的影响极小，肉眼不可感知，因此可以不需对投影模组的投影参数进行修正。

在步骤309中，当第二投影光点和/或第三投影光点与第一投影光点不重合时，可认为三块投影系统中，第一色光源、第二色光源以及第三色光源之间的组装存在一定误差。此时，可以第一色光源为基准，调整第二色光源和第三色光源的位置，在调整之后继续执行步骤307，对调整之后的投影系统进行色彩汇聚误差的分析。

本实施例中，在暗室环境下，通过投影系统中的RGB三色光源针对测试图样上的白点阵列进行投影，进而，可基于投影结果中RGB三色光源投影出的不同颜色光点是否重合来判断RGB三色光源是否存在色彩汇聚误差。在这样的技术方案中，能够有效地对投影系统的色彩汇聚误差进行检测和修正，有利于提升投影系统的成像质量。

需要说明的是，本文中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的消息、设备、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”是不同的类型。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上描述了色彩汇聚误差的修正方法的可选实施方式，如图4所示，实际中，该的色彩汇聚误差的修正方法可通过色彩汇聚误差的修正装置实现，如图4所示，该装置包括：

图像采集模块401，用于对投影系统投射到投影屏幕上的投影光点进行采集，以得到投影图像；其中，所述投影系统通过RGB三色光源投影包含白点阵列的测试图样；调整模块402，用于调整所述测试图样，以使所述测试图样上第一坐标的白点经第一色光源投射后对应的第一投影光点位于所述投影图像的中心；图像采集模块401，用于从所述投影图像上获取所述第一坐标的白点经第二色光源和/或第三色光源投射后对应的第二投影光点和/或第三投影光点；误差修正模块403，用于根据第二投影光点和/或第三投影光点，以及所述第一投影光点的位置，对所述投影系统的组装参数进行调整。

进一步可选地，误差修正模块403具体用于：计算所述第二投影光点和/或所述第三投影光点的质心坐标；根据所述质心坐标，判断所述第二投影光点和/或所述第三投影光点是否与所述第一投影光点重合；如不重合，则相应地对所述第二色光源和/或所述第三色光源的位置进行调整，以使所述二投影光点和/或第三投影光点与所述第一投影光点重合。

进一步可选地，图像采集模块401还用于：对投影系统投射到投影屏幕上的投影光点进行采集之前，根据采集所述投影图像的相机上感光元件的尺寸，确定所述投影屏幕接收到的相邻两个投影光点之间的最小间距；根据两个投影光点之间的最小间距、所述投影系统的放大倍数以及所述投影屏幕到所述投影系统的距离，对所述测试图样上的白点阵列对应的阵列间距进行反向设计。

进一步可选地，所述投影屏幕接收到的相邻两个投影光点之间的最小间距，大于所述相机上感光元件的尺寸。

进一步可选地，调整模块402具体用于：在所述第一色光源显示所述测试图样之后，判断采集到的所述投影图像上是否有第一投影光点；若为是，则计算所述第一投影光点的质心坐标，并根据所述质心坐标判断所述第一投影光点是否位于所述投影图像的中心；若为否，则根据所述质心坐标调整所述测试图样，以使所述第一投影光点与所述投影图像的中心重合。

上述色彩汇聚误差的修正装置可执行本发明实施例所提供的色彩汇聚误差的修正方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法，不再赘述。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种色彩汇聚误差的修正方法，其特征在于，包括：

在暗室环境下，对投影系统投射到投影屏幕上的投影光点进行采集，以得到投影图像；其中，所述投影系统通过RGB三色光源投影包含白点阵列的测试图样，所述RGB三色光源包括：第一色光源、第二色光源和第三色光源，其中，R光源是第一色光源、G光源是第二色光源、B光源是第三色光源，或者R光源是第二色光源、G光源是第三色光源、B光源是第一色光源，或者R光源是第三色光源、G光源是第一色光源、B光源是第二色光源；

调整所述测试图样，以使所述测试图样上第一坐标的白点经第一色光源投射后对应的第一投影光点位于所述投影图像的中心；

从所述投影图像上获取所述第一坐标的白点经第二色光源和/或第三色光源投射后对应的第二投影光点和/或第三投影光点；

根据所述第二投影光点和/或第三投影光点以及所述第一投影光点的位置，对所述投影系统的组装参数进行调整。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二投影光点和/或第三投影光点相对于所述第一投影光点的偏移量，对所述投影系统的组装参数进行调整，包括：

计算所述第二投影光点和/或所述第三投影光点的质心坐标；

根据所述质心坐标，判断所述第二投影光点和/或所述第三投影光点是否与所述第一投影光点重合；

如不重合，则相应地对所述第二色光源和/或所述第三色光源的位置进行调整，以使所述第 二投影光点和/或第三投影光点与所述第一投影光点重合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在对投影系统投射到投影屏幕上的投影光点进行采集之前，所述方法还包括：

根据采集所述投影图像的相机上感光元件的尺寸，确定所述投影屏幕接收到的相邻两个投影光点之间的最小间距；

根据两个投影光点之间的最小间距、所述投影系统的放大倍数以及所述投影屏幕到所述投影系统的距离，对所述测试图样上的白点阵列对应的阵列间距进行反向设计。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述投影屏幕接收到的相邻两个投影光点之间的最小间距，大于所述相机上感光元件的尺寸。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，调整所述测试图样，以使所述测试图样上第一坐标的白点经第一色光源投射后对应的第一投影光点位于所述投影图像的中心，包括：

在经 所述第一色光源投影 显示所述测试图样之后，判断采集到的所述投影图像上是否有第一投影光点；

若为是，则计算所述第一投影光点的质心坐标，并根据所述质心坐标判断所述第一投影光点是否位于所述投影图像的中心；

若根据所述质心坐标判断所述第一投影光点没有位于所述投影图像的中心，则根据所述质心坐标调整所述测试图样的位置，以使所述第一投影光点与所述投影图像的中心重合。

6.一种色彩汇聚误差的修正装置，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于对投影系统投射到投影屏幕上的投影光点进行采集，以得到投影图像；其中，所述投影系统通过RGB三色光源投影包含白点阵列的测试图样，所述RGB三色光源包括：第一色光源、第二色光源和第三色光源，其中，R光源是第一色光源、G光源是第二色光源、B光源是第三色光源，或者R光源是第二色光源、G光源是第三色光源、B光源是第一色光源，或者R光源是第三色光源、G光源是第一色光源、B光源是第二色光源；

调整模块，用于调整所述测试图样，以使所述测试图样上第一坐标的白点经第一色光源投射后对应的第一投影光点位于所述投影图像的中心；

所述图像采集模块，用于从所述投影图像上获取所述第一坐标的白点经第二色光源和/或第三色光源投射后对应的第二投影光点和/或第三投影光点；

误差修正模块，用于根据第二投影光点和/或第三投影光点，以及所述第一投影光点的位置，对所述投影系统的组装参数进行调整。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述误差修正模块具体用于：

计算所述第二投影光点和/或所述第三投影光点的质心坐标；

根据所述质心坐标，判断所述第二投影光点和/或所述第三投影光点是否与所述第一投影光点重合；

如不重合，则相应地对所述第二色光源和/或所述第三色光源的位置进行调整，以使所述第 二投影光点和/或第三投影光点与所述第一投影光点重合。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像采集模块还用于：

对投影系统投射到投影屏幕上的投影光点进行采集之前，根据采集所述投影图像的相机上感光元件的尺寸，确定所述投影屏幕接收到的相邻两个投影光点之间的最小间距；

根据两个投影光点之间的最小间距、所述投影系统的放大倍数以及所述投影屏幕到所述投影系统的距离，对所述测试图样上的白点阵列对应的阵列间距进行反向设计。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述投影屏幕接收到的相邻两个投影光点之间的最小间距，大于所述相机上感光元件的尺寸。

10.根据权利要求6～9任一项所述的装置，其特征在于，所述调整模块具体用于：

在经 所述第一色光源投影 显示所述测试图样之后，判断采集到的所述投影图像上是否有第一投影光点；

若为是，则计算所述第一投影光点的质心坐标，并根据所述质心坐标判断所述第一投影光点是否位于所述投影图像的中心；

若根据所述质心坐标判断所述第一投影光点没有位于所述投影图像的中心，则根据所述质心坐标调整所述测试图样的位置，以使所述第一投影光点与所述投影图像的中心重合。

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