JPWO2017187842A1 - 画像投影装置、投影撮像システムおよび補正方法 - Google Patents
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Abstract
Description
1.実施の形態(所定のユニット画像を含む測定用画像を投影する投影部を備えた画像投影装置の例)
2.変形例1(測定用画像の他の例)
[構成]
図1は、本開示の一実施の形態に係る画像投影装置(画像投影装置1A)を備えた投影撮像システム(投影撮像システム1)の構成を表したものである。投影撮像システム1は、画像投影装置1Aと、撮像部20とを備えている。尚、ここで説明する構成は一例である。この例では、画像投影装置1Aが解析部30を有する(解析部30が画像投影装置1A内に設けられる)場合について説明するが、解析部30は、画像投影装置1Aではなく撮像部20内に設けられていてもよい。
図2は、測定用画像Dcpの一例を表したものである。測定用画像Dcpは、投影基本色となる複数の色同士の間の位置ずれを測定するためのパターン画像である。ここでは、投影基本色として、赤色(R),緑色(G)および青色(B)の3色を例に挙げる。測定用画像Dcpは、例えばマトリクス状に配置された複数のユニット画像U1を有している。この例では、これらの複数のユニット画像U1が、敷き詰められて(互いに隣接して)配置されている。但し、ユニット画像U1同士は必ずしも隣接しなくともよい。
以下に、画像投影装置1Aおよび投影撮像システムの動作として、上記のような測定用画像Dcpを用いた色ずれ測定および補正処理のフローについて説明する。図4に、そのフローの一例を示す。
以上のように、本実施の形態の投影撮像システム1では、投影部10により測定用画像Dcpが投影面200上に投影され、この投影画面が撮像部20により撮像される。この撮像画像D1に基づいて色ずれ量が解析部30により測定される。測定された色ずれ量に基づいて、補正部40により、投影用の画像が補正される。
図24は、変形例1に係る測定用画像(測定用画像Dcp1)の構成を表したものである。図25は、図24に示したユニット画像(ユニット画像U3)の詳細構成を説明するためのものである。上記実施の形態では、測定用画像Dcpのユニット画像U1において、各色の図形が、円形状とこれを囲む円環状となるように配置された例を挙げたが、測定用画像は、他にも様々な構成を取り得る。例えば、本変形例のように、各色の図形が複数の図形を含んで配置されていてもよい。具体的には、ユニット画像U3は、2つの赤色図形Sr11,Sr12と、2つの緑色図形Sg11,Sg12と、2つの青色図形Sb11,Sb12とを含む。これらの赤色図形Sr11,Sr12、緑色図形Sg11,Sg12および青色図形Sb11,Sb12はそれぞれ、例えば矩形状を有している。赤色図形Sr11,Sr12における重心Gr、緑色図形Sg11,Sg12における重心Gg、および青色図形Sb11,Sb12における重心Gbは、略一致している。
(1)
投影基本色となる複数の色同士の間の位置ずれを測定するための測定用画像と、
前記測定用画像を投影面に向けて投射する投影部と
を備え、
前記測定用画像は、それぞれが前記複数の色の図形を含む複数のユニット画像を有し、
各ユニット画像では、前記複数の色の図形の各重心位置が略一致する
画像投影装置。
(2)
前記測定用画像の投射された投影画面を撮像して得られる撮像画像に基づいて、前記複数の色同士の間の色ずれ量を算出する解析部を更に備えた
上記(1)に記載の画像投影装置。
(3)
前記解析部により算出された色ずれ量に基づいて、投影用の画像を補正する補正部を更に備えた
上記(2)に記載の画像投影装置。
(4)
前記ユニット画像は、
前記複数の色の図形のうち、隣り合う第1および第2の図形を有し、
前記第1の図形と前記第2の図形との境界に黒色領域を有する
上記(1)ないし(3)のいずれか1つに記載の画像投影装置。
(5)
前記ユニット画像は、前記複数の色の図形のうち、相対的にクロストークを生じ易い組み合わせとなる第3および第4の図形を有し、
前記第3の図形と前記第4の図形との間の距離が相対的に大きくなるように配置されている
上記(1)ないし(4)のいずれか1つに記載の画像投影装置。
(6)
前記ユニット画像では、前記複数の色の図形のそれぞれの少なくとも一部同士が、平行移動により一致しない
上記(1)ないし(5)のいずれか1つに記載の画像投影装置。
(7)
前記ユニット画像では、前記複数の色の図形のうちの一の図形が他の図形に、平行移動により内包されない
上記(1)ないし(6)のいずれか1つに記載の画像投影装置。
(8)
前記ユニット画像では、
前記複数の色のうちの一の色の図形が円形状を有し、
他の色の図形が、前記円形状を囲む円環状を有する。
上記(1)ないし(7)のいずれか1つに記載の画像投影装置。
(9)
前記測定用画像では、前記ユニット画像がマトリクス状に配置されている
上記(1)ないし(8)のいずれか1つに記載の画像投影装置。
(10)
前記補正部は、投影画面および撮像画像における輝度分布を補正する
上記(3)に記載の画像投影装置。
(11)
前記投影部は、短焦点型の投射レンズを含む
上記(1)ないし(10)のいずれか1つに記載の画像投影装置。
(12)
投影基本色となる複数の色同士の間の位置ずれを測定するための測定用画像を投影面に向けて投射する投影部と、
前記測定用画像の投射された投影画面を撮像する撮像部と
を備え、
前記測定用画像は、それぞれが前記複数の色の図形を含む複数のユニット画像を有し、
各ユニット画像では、前記複数の色の図形の各重心位置が略一致する
投影撮像システム。
(13)
前記撮像部により得られた撮像画像に基づいて、前記複数の色同士の間の色ずれ量を算出する解析部を更に備えた
上記(12)に記載の投影撮像システム。
(14)
前記解析部により算出された色ずれ量に基づいて、投影用の画像を補正する補正部を更に備えた
上記(13)に記載の投影撮像システム。
(15)
前記補正部は、投影画面および撮像画像における輝度分布を補正する
上記(14)に記載の投影撮像システム。
(16)
投影基本色となる複数の色同士の間の位置ずれを測定するための測定用画像を投影面に向けて投射し、
前記測定用画像の投射された投影画面を撮像し、
前記投影画面の撮像画像に基づいて、投影対象の画像を補正し、
前記測定用画像は、それぞれが前記複数の色の図形を含む複数のユニット画像を有し、
各ユニット画像では、前記複数の色の図形の各重心位置が略一致する
補正方法。
Claims (16)
- 投影基本色となる複数の色同士の間の位置ずれを測定するための測定用画像と、
前記測定用画像を投影面に向けて投射する投影部と
を備え、
前記測定用画像は、それぞれが前記複数の色の図形を含む複数のユニット画像を有し、
各ユニット画像では、前記複数の色の図形の各重心位置が略一致する
画像投影装置。 - 前記測定用画像の投射された投影画面を撮像して得られる撮像画像に基づいて、前記複数の色同士の間の色ずれ量を算出する解析部を更に備えた
請求項1に記載の画像投影装置。 - 前記解析部により算出された色ずれ量に基づいて、投影用の画像を補正する補正部を更に備えた
請求項2に記載の画像投影装置。 - 前記ユニット画像は、
前記複数の色の図形のうち、隣り合う第1および第2の図形を有し、
前記第1の図形と前記第2の図形との境界に黒色領域を有する
請求項1に記載の画像投影装置。 - 前記ユニット画像は、前記複数の色の図形のうち、相対的にクロストークを生じ易い組み合わせとなる第3および第4の図形を有し、
前記第3の図形と前記第4の図形との間の距離が相対的に大きくなるように配置されている
請求項1に記載の画像投影装置。 - 前記ユニット画像では、前記複数の色の図形のそれぞれの少なくとも一部同士が、平行移動により一致しない
請求項1に記載の画像投影装置。 - 前記ユニット画像では、前記複数の色の図形のうちの一の図形が他の図形に、平行移動により内包されない
請求項1に記載の画像投影装置。 - 前記ユニット画像では、
前記複数の色のうちの一の色の図形が円形状を有し、
他の色の図形が、前記円形状を囲む円環状を有する。
請求項1に記載の画像投影装置。 - 前記測定用画像では、前記ユニット画像がマトリクス状に配置されている
請求項1に記載の画像投影装置。 - 前記補正部は、投影画面および撮像画像における輝度分布を補正する
請求項3に記載の画像投影装置。 - 前記投影部は、短焦点型の投射レンズを含む
請求項1に記載の画像投影装置。 - 投影基本色となる複数の色同士の間の位置ずれを測定するための測定用画像を投影面に向けて投射する投影部と、
前記測定用画像の投射された投影画面を撮像する撮像部と
を備え、
前記測定用画像は、それぞれが前記複数の色の図形を含む複数のユニット画像を有し、
各ユニット画像では、前記複数の色の図形の各重心位置が略一致する
投影撮像システム。 - 前記撮像部により得られた撮像画像に基づいて、前記複数の色同士の間の色ずれ量を算出する解析部を更に備えた
請求項12に記載の投影撮像システム。 - 前記解析部により算出された色ずれ量に基づいて、投影用の画像を補正する補正部を更に備えた
請求項13に記載の投影撮像システム。 - 前記補正部は、投影画面および撮像画像における輝度分布を補正する
請求項14に記載の投影撮像システム。 - 投影基本色となる複数の色同士の間の位置ずれを測定するための測定用画像を投影面に向けて投射し、
前記測定用画像の投射された投影画面を撮像し、
前記投影画面の撮像画像に基づいて、投影対象の画像を補正し、
前記測定用画像は、それぞれが前記複数の色の図形を含む複数のユニット画像を有し、
各ユニット画像では、前記複数の色の図形の各重心位置が略一致する
補正方法。
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