CN108838797B - 一种玻璃磨边机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种玻璃磨边机，包括工作台，工作台为中空结构，工作台底部两端分别均设置有支撑腿，支撑腿一侧设置有电源接口和位于电源接口下方的控制开关，工作台内部中间设置有电机一，电机一输出轴贯穿工作台上端面并与吸盘座一的底端中间位置固定连接，吸盘座一上端均匀设置有若干电动吸盘一，电动吸盘一上端放置有玻璃，电机一的一侧设置有控制器，工作台内部两端分别设置有气缸一和气缸二，气缸一的输出端与伸缩臂一的一端固定连接，伸缩臂一远离气缸一的一端贯穿工作台的侧壁并与机械臂一的底部一侧固定连接。有益效果：在保证玻璃边角的打磨效果的同时提高玻璃边角的打磨效率，解决了传统方式效率低下，安全事故频发的问题。

Description

一种玻璃磨边机
技术领域
本发明涉及玻璃加工设备技术领域，具体来说，涉及一种玻璃磨边机。
背景技术
玻璃是由二氧化硅和其他化学物质熔融在一起形成的，在熔融时形成连续网络结构，冷却过程中粘度逐渐增大并硬化致使其结晶的硅酸盐类非金属材料。在玻璃生产过程中，对已经成型的玻璃需要进行磨边处理，现有技术通常采用人工打磨的方式，这种方式耗时耗力，由于玻璃面积较大，而且比较沉重，一不小心就会割伤手指，安全事故频发，影响生产进度，因此需要一种操作安全、效率更高的方式进行磨边。
针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
针对相关技术中的问题，本发明提出一种玻璃磨边机，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。
本发明的技术方案是这样实现的：
一种玻璃磨边机，包括工作台，所述工作台为中空结构，所述工作台底部两端分别均设置有支撑腿，所述支撑腿一侧设置有电源接口和位于所述电源接口下方的控制开关，所述工作台内部中间设置有电机一，所述电机一输出轴贯穿所述工作台上端面并与吸盘座一的底端中间位置固定连接，所述吸盘座一上端均匀设置有若干电动吸盘一，所述电动吸盘一上端放置有玻璃，所述电机一的一侧设置有控制器，所述工作台内部两端分别设置有气缸一和气缸二，所述气缸一的输出端与伸缩臂一的一端固定连接，所述伸缩臂一远离所述气缸一的一端贯穿所述工作台的侧壁并与机械臂一的底部一侧固定连接，所述机械臂一的上端与吸盘座二的一端固定连接，所述吸盘座二的另一端均匀设置有若干电动吸盘二，所述气缸二的输出端与伸缩臂二的一端固定连接，所述伸缩臂二远离所述气缸二的一端贯穿所述工作台的另一端侧壁并与机械臂二的底部一侧固定连接，所述机械臂二一侧设置有电机组件，所述电机组件中气管与管道一的一端固定连接，所述管道一的另一端与设置在所述机械臂二上端的气箱一侧固定连接，所述气箱外侧套设有随动箱，所述气箱与所述随动箱结合处通过轴承一活动连接，所述随动箱内部设置有送液箱，所述送液箱一侧设置有管道二，所述气箱远离所述机械臂二的一端设置有轴承二，所述轴承二外侧套设有固定架，所述固定架内部且位于所述轴承二的一侧设置有竖杆，所述竖杆与所述固定架远离所述轴承二的一端之间设置有弹簧，所述弹簧外侧通过斜杆与所述固定架内臂固定连接，所述固定架外侧套设有微型离心器，所述固定架远离所述轴承二的一端外侧分别卡接有活动杆一和活动杆二，所述活动杆一远离所述固定架的一端通过转轴与活动杆三的一端活动连接，所述活动杆二远离所述固定架的一端通过转轴与活动杆四的一端活动连接，并且，所述活动杆一和所述活动杆二之间设置有轴承三，所述活动杆三的另一端侧面设置有电机二，所述电机二的输出轴与打磨块一的一端固定连接，所述活动杆四另一端靠近所述电机二的侧面设置有电机三，所述电机三的输出轴与打磨块二的一端固定连接，并且，所述电源接口通过导线依次与所述控制开关、所述电动吸盘一、所述控制器、所述气缸一、所述机械臂一、所述气缸二、所述电动吸盘二、所述机械臂二、所述电机组件、所述微型离心器、所述电机二及所述电机三电连接。
进一步，所述机械臂一和所述机械臂二均由底座、电机四、旋转盘、活动臂一、活动臂二、活动臂三、固定座、液压杆一及液压杆二组成，其中，所述底座内部设置有所述电机四，所述电机四输出轴贯穿所述底座并与所述旋转盘底部固定连接，所述旋转盘上端与所述活动臂一底部固定连接，所述活动臂一与所述活动臂二之间通过转轴活动连接，所述活动臂二与所述活动臂三之间通过转轴活动连接，所述活动臂三远离所述活动臂二的一端设置有所述固定座，所述活动臂一与所述活动臂二内侧之间设置有所述液压杆一，所述活动臂二与所述活动臂三内侧之间设置有所述液压杆二，并且，所述控制器通过导线依次与所述电机四、所述液压杆一及所述液压杆二电连接。
进一步，所述支撑腿的底部设置有支撑垫。
进一步，所述支撑腿内侧与所述工作台底部之间设置有支撑杆。
进一步，两个支撑腿之间设置有横杆。
进一步，所述工作台靠近所述机械臂二的一端固定设置有吸尘器。
进一步，所述吸尘器远离所述吸盘座一的一侧与导管的一端固定连接，所述导管的另一端与设置在所述横杆上的积尘箱的一侧连接。
进一步，所述电机一与所述工作台结合处设置有轴承四。
进一步，所述吸盘座一为圆形结构，并且，所述电动吸盘一环绕设置在所述吸盘座一上端边缘处。
进一步，所述吸盘座二为圆形结构，并且，所述电动吸盘二环绕设置在所述吸盘座二远离所述机械臂一的一端边缘处。
本发明的有益效果为：通过设置吸盘座一和电动吸盘一，从而使得玻璃可以平稳放置在磨边机上端，进而为后续打磨做准备，通过设置电机一，从而使得吸盘座一上的玻璃可以旋转不同的方向，进而可以对玻璃逐条边进行打磨操作，进而保证玻璃各边打磨的均匀性，通过设置机械臂一和电动吸盘二，从而使得打磨好的玻璃可以通过机械臂一进行拿取与放置，进而提高打磨机的工作效率，通过设置机械臂二，从而使得气箱可以自主调节角度与玻璃相对位置，进而使得气箱驱动活动杆三与活动杆四进行相对调节，进而保证打磨块一与打磨块二可以更加自主灵活调节角度，进而使得打磨块一和打磨块二与玻璃的边角接触更加充分，进而在保证玻璃边角的打磨效果的同时提高玻璃边角的打磨效率，进而提高企业的生产效率，解决了传统方式效率低下，安全事故频发的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本发明实施例的一种玻璃磨边机的结构示意图；
图2是图1中A处的局部放大图；
图3是根据本发明实施例的一种玻璃磨边机的机械臂一的结构示意图。
图中：
1、工作台；2、支撑腿；3、电源接口；4、控制开关；5、电机一；6、吸盘座一；7、电动吸盘一；8、玻璃；9、控制器；10、气缸一；11、伸缩臂一；12、机械臂一；13、吸盘座二；14、电动吸盘二；15、气缸二；16、伸缩臂二；17、机械臂二；18、电机组件；19、管道一；20、气箱；21、随动箱；22、轴承一；23、送液箱；24、管道二；25、轴承二；26、固定架；27、竖杆；28、弹簧；29、斜杆；30、微型离心器；31、活动杆一；32、活动杆二；33、活动杆三；34、活动杆四；35、轴承三；36、电机二；37、打磨块一；38、电机三；39、打磨块二；40、底座；41、电机四；42、旋转盘；43、活动臂一；44、活动臂二；45、活动臂三；46、固定座；47、液压杆一；48、液压杆二；49、支撑垫；50、支撑杆；51、横杆；52、吸尘器；53、导管；54、积尘箱；55、轴承四。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
根据本发明的实施例，提供了一种玻璃磨边机。
如图1-3所示，根据本发明实施例的玻璃磨边机，包括工作台1，所述工作台1为中空结构，所述工作台1底部两端分别均设置有支撑腿2，所述支撑腿2一侧设置有电源接口3和位于所述电源接口3下方的控制开关4，所述工作台1内部中间设置有电机一5，所述电机一5输出轴贯穿所述工作台1上端面并与吸盘座一6的底端中间位置固定连接，所述吸盘座一6上端均匀设置有若干电动吸盘一7，所述电动吸盘一7上端放置有玻璃8，所述电机一5的一侧设置有控制器9，所述工作台1内部两端分别设置有气缸一10和气缸二15，所述气缸一10的输出端与伸缩臂一11的一端固定连接，所述伸缩臂一11远离所述气缸一10的一端贯穿所述工作台1的侧壁并与机械臂一12的底部一侧固定连接，所述机械臂一12的上端与吸盘座二13的一端固定连接，所述吸盘座二13的另一端均匀设置有若干电动吸盘二14，所述气缸二15的输出端与伸缩臂二16的一端固定连接，所述伸缩臂二16远离所述气缸二15的一端贯穿所述工作台1的另一端侧壁并与机械臂二17的底部一侧固定连接，所述机械臂二17一侧设置有电机组件18，所述电机组件18中气管与管道一19的一端固定连接，所述管道一19的另一端与设置在所述机械臂二17上端的气箱20一侧固定连接，所述气箱20外侧套设有随动箱21，所述气箱20与所述随动箱21结合处通过轴承一22活动连接，所述随动箱21内部设置有送液箱23，所述送液箱23一侧设置有管道二24，所述气箱20远离所述机械臂二17的一端设置有轴承二25，所述轴承二25外侧套设有固定架26，所述固定架26内部且位于所述轴承二25的一侧设置有竖杆27，所述竖杆27与所述固定架26远离所述轴承二25的一端之间设置有弹簧28，所述弹簧28外侧通过斜杆29与所述固定架26内臂固定连接，所述固定架26外侧套设有微型离心器30，所述固定架26远离所述轴承二25的一端外侧分别卡接有活动杆一31和活动杆二32，所述活动杆一31远离所述固定架26的一端通过转轴与活动杆三33的一端活动连接，所述活动杆二32远离所述固定架26的一端通过转轴与活动杆四34的一端活动连接，并且，所述活动杆一31和所述活动杆二32之间设置有轴承三35，所述活动杆三33的另一端侧面设置有电机二36，所述电机二36的输出轴与打磨块一37的一端固定连接，所述活动杆四34另一端靠近所述电机二36的侧面设置有电机三38，所述电机三38的输出轴与打磨块二39的一端固定连接，并且，所述电源接口3通过导线依次与所述控制开关4、所述电动吸盘一7、所述控制器9、所述气缸一10、所述机械臂一12、所述气缸二15、所述电动吸盘二14、所述机械臂二17、所述电机组件18、所述微型离心器30、所述电机二36及所述电机三38电连接，所述控制器9型号为PLC8255。
在一个实施例中，对于上述机械臂一12和机械臂二17来说，所述机械臂一12和所述机械臂二17均由底座40、电机四41、旋转盘42、活动臂一43、活动臂二44、活动臂三45、固定座46、液压杆一47及液压杆二48组成，其中，所述底座40内部设置有所述电机四41，所述电机四41输出轴贯穿所述底座40并与所述旋转盘42底部固定连接，所述旋转盘42上端与所述活动臂一43底部固定连接，所述活动臂一43与所述活动臂二44之间通过转轴活动连接，所述活动臂二44与所述活动臂三45之间通过转轴活动连接，所述活动臂三45远离所述活动臂二44的一端设置有所述固定座46，所述活动臂一43与所述活动臂二44内侧之间设置有所述液压杆一47，所述活动臂二44与所述活动臂三45内侧之间设置有所述液压杆二48，并且，所述控制器9通过导线依次与所述电机四41、所述液压杆一47及所述液压杆二48电连接，从而使得磨边机在打磨和放取玻璃8更加灵活自由，进而提高磨边机的灵敏度，提高磨边机的工作效率。
在一个实施例中，对于上述支撑腿2来说，所述支撑腿2的底部设置有支撑垫49，从而使得磨边机在工作中更加稳定，进而提高磨边机的稳定性。
在一个实施例中，对于上述支撑腿2来说，所述支撑腿2内侧与所述工作台1底部之间设置有支撑杆50，从而使得磨边机在工作中更加稳定，进而提高磨边机的稳定性。
在一个实施例中，对于上述支撑腿2来说，两个支撑腿2之间设置有横杆51，从而使得磨边机在工作中更加稳定，进而提高磨边机的稳定性。
在一个实施例中，对于上述工作台1来说，所述工作台1靠近所述机械臂二17的一端固定设置有吸尘器52，从而使得磨边机在使用过程中可以对打磨产生的灰尘进行收集处理，进而使得磨边机在使用过程中更加环保。
在一个实施例中，对于上述吸尘器52来说，所述吸尘器52远离所述吸盘座一6的一侧与导管53的一端固定连接，所述导管53的另一端与设置在所述横杆51上的积尘箱54的一侧连接，从而使得磨边机在使用过程中可以对打磨产生的灰尘进行收集处理，进而使得磨边机在使用过程中更加环保。
在一个实施例中，对于上述电机一5来说，所述电机一5与所述工作台1结合处设置有轴承四55，从而使得电机一5在驱动吸盘座一6旋转时更加顺畅与稳定，进而提高磨边机的稳定性。
在一个实施例中，对于上述吸盘座一6来说，所述吸盘座一6为圆形结构，并且，所述电动吸盘一7环绕设置在所述吸盘座一6上端边缘处，从而使得磨边机在使用过程中电动吸盘一7更加牢固的固定玻璃8，进而提高磨边机在使用过程中的稳定性。
在一个实施例中，对于上述吸盘座二13来说，所述吸盘座二13为圆形结构，并且，所述电动吸盘二14环绕设置在所述吸盘座二13远离所述机械臂一12的一端边缘处，从而使得磨边机在使用过程中电动吸盘二14更加牢固的拿取玻璃8，进而提高磨边机在使用过程中的稳定性。
综上所述，借助于本发明的上述技术方案，通过设置吸盘座一6和电动吸盘一7，从而使得玻璃8可以平稳放置在磨边机上端，进而为后续打磨做准备，通过设置电机一5，从而使得吸盘座一6上的玻璃8可以旋转不同的方向，进而可以对玻璃8逐条边进行打磨操作，进而保证玻璃8各边打磨的均匀性，通过设置机械臂一12和电动吸盘二14，从而使得打磨好的玻璃8可以通过机械臂一12进行拿取与放置，进而提高打磨机的工作效率，通过设置机械臂二17，从而使得气箱20可以自主调节角度与玻璃8相对位置，进而使得气箱20驱动活动杆三33与活动杆四34进行相对调节，进而保证打磨块一37与打磨块二39可以更加自主灵活调节角度，进而使得打磨块一37和打磨块二39与玻璃8的边角接触更加充分，进而在保证玻璃8边角的打磨效果的同时提高玻璃8边角的打磨效率，进而提高企业的生产效率，解决了传统方式效率低下，安全事故频发的问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种玻璃磨边机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)为中空结构，所述工作台(1)底部两端分别均设置有支撑腿(2)，所述支撑腿(2)一侧设置有电源接口(3)和位于所述电源接口(3)下方的控制开关(4)，所述工作台(1)内部中间设置有电机一(5)，所述电机一(5)输出轴贯穿所述工作台(1)上端面并与吸盘座一(6)的底端中间位置固定连接，所述吸盘座一(6)上端均匀设置有若干电动吸盘一(7)，所述电动吸盘一(7)上端放置有玻璃(8)，所述电机一(5)的一侧设置有控制器(9)，所述工作台(1)内部两端分别设置有气缸一(10)和气缸二(15)，所述气缸一(10)的输出端与伸缩臂一(11)的一端固定连接，所述伸缩臂一(11)远离所述气缸一(10)的一端贯穿所述工作台(1)的侧壁并与机械臂一(12)的底部一侧固定连接，所述机械臂一(12)的上端与吸盘座二(13)的一端固定连接，所述吸盘座二(13)的另一端均匀设置有若干电动吸盘二(14)，所述气缸二(15)的输出端与伸缩臂二(16)的一端固定连接，所述伸缩臂二(16)远离所述气缸二(15)的一端贯穿所述工作台(1)的另一端侧壁并与机械臂二(17)的底部一侧固定连接，所述机械臂二(17)一侧设置有电机组件(18)，所述电机组件(18)中气管与管道一(19)的一端固定连接，所述管道一(19)的另一端与设置在所述机械臂二(17)上端的气箱(20)一侧固定连接，所述气箱(20)外侧套设有随动箱(21)，所述气箱(20)与所述随动箱(21)结合处通过轴承一(22)活动连接，所述随动箱(21)内部设置有送液箱(23)，所述送液箱(23)一侧设置有管道二(24)，所述气箱(20)远离所述机械臂二(17)的一端设置有轴承二(25)，所述轴承二(25)外侧套设有固定架(26)，所述固定架(26)内部且位于所述轴承二(25)的一侧设置有竖杆(27)，所述竖杆(27)与所述固定架(26)远离所述轴承二(25)的一端之间设置有弹簧(28)，所述弹簧(28)外侧通过斜杆(29)与所述固定架(26)内臂固定连接，所述固定架(26)外侧套设有微型离心器(30)，所述固定架(26)远离所述轴承二(25)的一端外侧分别卡接有活动杆一(31)和活动杆二(32)，所述活动杆一(31)远离所述固定架(26)的一端通过转轴与活动杆三(33)的一端活动连接，所述活动杆二(32)远离所述固定架(26)的一端通过转轴与活动杆四(34)的一端活动连接，并且，所述活动杆一(31)和所述活动杆二(32)之间设置有轴承三(35)，所述活动杆三(33)的另一端侧面设置有电机二(36)，所述电机二(36)的输出轴与打磨块一(37)的一端固定连接，所述活动杆四(34)另一端靠近所述电机二(36)的侧面设置有电机三(38)，所述电机三(38)的输出轴与打磨块二(39)的一端固定连接，并且，所述电源接口(3)通过导线依次与所述控制开关(4)、所述电动吸盘一(7)、所述控制器(9)、所述气缸一(10)、所述机械臂一(12)、所述气缸二(15)、所述电动吸盘二(14)、所述机械臂二(17)、所述电机组件(18)、所述微型离心器(30)、所述电机二(36)及所述电机三(38)电连接；所述机械臂一(12)和所述机械臂二(17)均由底座(40)、电机四(41)、旋转盘(42)、活动臂一(43)、活动臂二(44)、活动臂三(45)、固定座(46)、液压杆一(47)及液压杆二(48)组成，其中，所述底座(40)内部设置有所述电机四(41)，所述电机四(41)输出轴贯穿所述底座(40)并与所述旋转盘(42)底部固定连接，所述旋转盘(42)上端与所述活动臂一(43)底部固定连接，所述活动臂一(43)与所述活动臂二(44)之间通过转轴活动连接，所述活动臂二(44)与所述活动臂三(45)之间通过转轴活动连接，所述活动臂三(45)远离所述活动臂二(44)的一端设置有所述固定座(46)，所述活动臂一(43)与所述活动臂二(44)内侧之间设置有所述液压杆一(47)，所述活动臂二(44)与所述活动臂三(45)内侧之间设置有所述液压杆二(48)，并且，所述控制器(9)通过导线依次与所述电机四(41)、所述液压杆一(47)及所述液压杆二(48)电连接；所述支撑腿(2)的底部设置有支撑垫(49)；所述支撑腿(2)内侧与所述工作台(1)底部之间设置有支撑杆(50)；两个支撑腿(2)之间设置有横杆(51)；所述工作台(1)靠近所述机械臂二(17)的一端固定设置有吸尘器(52)；所述吸尘器(52)远离所述吸盘座一(6)的一侧与导管(53)的一端固定连接，所述导管(53)的另一端与设置在所述横杆(51)上的积尘箱(54)的一侧连接；所述电机一(5)与所述工作台(1)结合处设置有轴承四(55)；所述吸盘座一(6)为圆形结构，并且，所述电动吸盘一(7)环绕设置在所述吸盘座一(6)上端边缘处；所述吸盘座二(13)为圆形结构，并且，所述电动吸盘二(14)环绕设置在所述吸盘座二(13)远离所述机械臂一(12)的一端边缘处。
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