CN108832167A - 一种导带机构及其打带机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种导带机构及其打带机，其中，导带机构包括底板，设于底板上的直通型导向组件，设于直通型导向组件两端的转角型导向块；转角型导向块设有导向槽，直通型导向组件设有与导向槽相通的直通槽道，导向槽与直通槽道构成带状件移动的导向通道；还包括用于驱动至少一个转角型导向块沿直通槽道方向移动的伺服电机。本发明一种导带机构通过设有的直通型导向组件以及设于直通型导向组件两端的转角型导向块，有利于带状件的移动，避免了出行卡顿的情况，降低了故障率。另外，设有的伺服电机可以对两个转角型导向块的相对距离进行调节，以适应电芯模组的长度，调节方便，结构更加灵活。

Description

一种导带机构及其打带机

技术领域

本发明涉及一种打包带自动穿带机，更具体地说是一种导带机构及其打带机。

背景技术

打带机是一种常见的绕设设备，主要作用是使将带状件绕设于工具上，例如对产品的包装盒进行缠绕捆扎，防止产品在运输过程中散落。

现有的打带机中的穿带机构结构不灵活，无法根据电芯模组的长度变化进行相应的调节。另外，在进行穿带时，压紧机构与穿带机构需要在工作顺序上进行相互避让，即是当压紧机构处于压紧状态时，穿带机构无法实现穿带操作，因此，无法实现同步的工作，工序较多，减低了工作效率。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种导带机构及其打带机。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种导带机构，包括底板，设于底板上的直通型导向组件，设于直通型导向组件两端的转角型导向块；所述转角型导向块设有导向槽，所述直通型导向组件设有与所述导向槽相通的直通槽道，所述导向槽与直通槽道构成带状件移动的导向通道；还包括用于驱动至少一个转角型导向块沿所述直通槽道方向移动的伺服电机。

其进一步技术方案为：所述直通型导向组件包括若干分段式排布的导向单元，所述导向单元包括上压板、下压板，设有上压板、下压板之间的内挡块，依次穿设于上压板、内挡块、下压板的限位螺杆；所述限位螺杆上端套设有用于对上压板施加向下压力的上弹簧，所述限位螺杆下端套设有用于对下压板施加向上压力的下弹簧；所述上压板侧面向下延伸设有上挡边部，所述下压板侧面向上延伸设有下挡边部，所述上挡边部、下挡边部构成所述导向单元的侧面挡板，所述侧面挡板与内挡块的侧面之间的空间构成带状件的移动通道。

其进一步技术方案为：所述上压板的两端设有向上倾斜的上折边部；所述下压板的两端设有向下倾斜的下折边部。

其进一步技术方案为：所述转角型导向块包括转角导向本体，设于转角导向本体侧面的插接块；所述插接块包括上连接部，与上连接部平行间隔设置的下连接部；所述内挡块上方设有用于插接上连接部的上卡槽，所述内挡块下方设有用于插接下连接部的下卡槽。

其进一步技术方案为：还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括基板，设于基板上的伸缩电缸，所述伸缩电缸的伸缩杆的端部与所述底板连接；所述底板与所述基板之间设有滑轨，所述伸缩电缸驱动伸缩杆带动底板沿滑轨移动。

本发明还提供了一种采用上述导带机构的打带机，该打带机包括第一机架，设于第一机架的送带机头，与第一机架水平滑动连接的导入机构和导出机构，所述送带机头位于所述导入机构和导出机构之间；还包括第二机架，转向引导机构，所述转向引导机构为上述的一种导带机构；所述第二机架上设有左夹爪座和右夹爪座，所述左夹爪座和右夹爪座之间设有一随动压紧治具，所述导入机构、导出机构、转向引导机构、随动压紧治具位于同一水平面时，带状件从送带机头进入，并经过导入机构、随动压紧治具、转向引导机构、导出机构构成的移动路径完成自动穿带。

其进一步技术方案为：所述左夹爪座与所述第二机架之间设有左竖向滑轨，所述右夹爪座与所述第二机架之间设有右竖向滑轨，所述第二机架上还设有同步驱动所述左夹爪座和右夹爪座分别沿左竖向滑轨和右竖向滑轨上下滑动的升降电机。

其进一步技术方案为：所述左夹爪座、右夹爪座设有驱动所述随动压紧治具翻转的翻转伺服电机；所述第二机架上还设有配重气缸，所述配重气缸用于平衡所述随动压紧治具在翻转状态时所受的重力。

其进一步技术方案为：所述导入机构、导出机构均包括与所述第一机架连接的水平滑轨，与水平滑轨连接的转角块，用于驱动转角块沿水平滑轨滑动的水平电机；所述水平滑轨的侧面设有凹牙，所述转角块与所述水平滑轨相对的一侧设有与所述凹牙相配合的凸牙；所述水平滑轨连接有若干挡板单元，所述挡板单元与所述水平滑轨之间的空间构成带状件移动的引导槽，所述转角块设有与所述引导槽相同的转角槽。

其进一步技术方案为：所述随动压紧治具包括固定座，所述固定座设有一安装槽，所述安装槽内设有电芯模组以及位于电芯模组两端的第一压紧块和第二压紧块，所述第一压紧块与所述电芯模组的连接处设有进口穿带槽，所述第二压紧块与所述电芯模组的连接处设有出口穿带槽。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明一种导带机构通过设有的直通型导向组件以及设于直通型导向组件两端的转角型导向块，有利于带状件的移动，避免了出行卡顿的情况，降低了故障率。另外，设有的伺服电机可以对两个转角型导向块的相对距离进行调节，以适应电芯模组的长度，调节方便，结构更加灵活。

本发明一种打带机通过设置的导入机构、导出机构、转向引导机构、随动压紧治构成的移动路径，使得带状件可以快速进行穿带，并且导入机构、导出机构、转向引导机构、随动压紧治是分体式的，可根据实际情况对对应的机构结构进行调节，结构更加灵活。另外，在随动压紧治具的电芯模组的分别设有第一压紧块和第二压紧块，第一压紧块、第二压紧块与电芯模组的连接处分别设有进口穿带槽和出口穿带槽，实现了在第一压紧块和第二压紧块对电芯模组进行压紧状态的同时，也可以进行穿带，使得穿带和压紧这两个工序可以同步动作，提高了工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明一种导带机构具体实施例的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本发明一种导带机构具体实施例中转角型导向块的结构示意图；

图5为本发明一种打带机具体实施例的结构示意图；

图6为图5的俯视图；

图7为本发明一种导带机构具体实施例中第二机架的结构示意图；

图8为本发明一种导带机构具体实施例中随动压紧治具的结构示意图；

图9为本发明一种打带机具体实施例中导入机构的结构示意图；

图10为本发明一种打带机具体实施例中转角块的结构示意图。

附图标记

1、导带机构；2、基板；3、滑轨；4、伸缩电缸；5、伸缩杆；6、底板；7、直通型导向组件；8、导向单元；9、上压板；10、上挡边部；11、下压板；12、下挡边部；13、内挡块；14、上卡槽；15、限位螺杆；16、转角型导向块；17、转角导向本体；18、导向槽；19、插接块；20、上连接部；21、下连接部；22、伺服电机；23、第一机架；24、送带机头；25、导入机构；26、导出机构；27、水平电机；28、水平滑轨；29、挡板单元；30、转角块；31、凸牙；32、第二机架；33、升降电机；34、配重气缸；35、竖向滑轨；36、右夹爪座；37、翻转伺服电机；38、左夹爪座；39、随动压紧治具；40、安装槽；41、电芯模组；42、第一压紧块；43、进口穿带槽；44、第二压紧块；45、出口穿带槽。

具体实施方式

为了更充分理解本发明的技术内容，下面结合具体实施例对本发明的技术方案进一步介绍和说明，但不局限于此。

应当理解，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体/操作/对象与另一个实体/操作/对象区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体/操作/对象之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

还应当理解，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

实施例一

如图1-4所示，本发明提供了一种导带机构1，包括底板6，设于底板6上的直通型导向组件7，设于直通型导向组件7两端的转角型导向块16；转角型导向块16设有导向槽18，直通型导向组件7设有与导向槽18相通的直通槽道，导向槽18与直通槽道构成带状件(带状件指的是打包带，捆扎带等类似的带子)移动的导向通道，带状件会从其中一个转角型导向块16的导向槽18进入，然后穿过直通型导向组件7的直通槽道，接着从另一个转角型导向块16的导向槽18穿出。导带机构1还包括用于驱动至少一个转角型导向块16沿直通槽道方向移动的伺服电机22，伺服电机22固定在底板6上，伺服电机22可以对两个转角型导向块16的相对距离进行调节，以适应电芯模组41的长度，调节方便，结构更加灵活。本实施例中，该伺服电机22只驱动一个转角型导向块16沿直通槽道方向移动。

具体的，直通型导向组件7包括若干分段式排布的导向单元8，导向单元8包括上压板9、下压板11，设有上压板9、下压板11之间的内挡块13，依次穿设于上压板9、内挡块13、下压板11的限位螺杆15；限位螺杆15上端套设有用于对上压板9施加向下压力的上弹簧，限位螺杆15下端套设有用于对下压板11施加向上压力的下弹簧；上压板9侧面向下延伸固定连接上挡边部10，下压板11侧面向上延伸固定连接有下挡边部12，上挡边部10、下挡边部12构成导向单元8的侧面挡板，侧面挡板与内挡块13的侧面之间的空间构成带状件的移动通道。

具体的，上压板9的两端设有向上倾斜的上折边部；下压板11的两端设有向下倾斜的下折边部。设有的下折边部与下折边部便于转角型导向块16与导向单元8连接。

具体的，转角型导向块16包括转角导向本体17，固定连接于转角导向本体17侧面的插接块19；插接块19包括上连接部20，与上连接部20平行间隔设置的下连接部21；内挡块13上方固定连接有用于插接上连接部20的上卡槽14，内挡块13下方固定连接有用于插接下连接部21的下卡槽，上卡槽14和下卡槽的作用主要起到限位以及卡位的作用，便于上连接部20和下连接部21的连接。另外，上连接部20的厚度需要大于上卡槽14的深度，其原因是当上连接部20插接在上卡槽14之后，上连接部20上方凸出的部分能够撑起上压板9，同样的原因，下连接部21的厚度需要大于下卡槽的深度。上连接部20、下连接部21分别对上压板9、下压板11撑起一定的幅度之后，避免了带状件移动到转角型导向块16与导向单元8的连接过渡处出现卡顿的现象，保证了带状件移动的流畅性。优选的，上连接部20、下连接部21的两端均设有斜面部，以方便与上卡槽14和下卡槽的连接。

于其它实施例中，导带机构包括两个伺服电机，分别单独控制两个转角型导向块16，使调节更加方便。

于其它实施例中，伺服电机可由其它驱动机构代替。

实施例二

如图1-4所示，本实施例在实施例一的基础上，还包括伸缩组件，伸缩组件包括基板2，设于基板2上的伸缩电缸4，伸缩电缸4的伸缩杆5的端部与底板6连接；底板6与基板2之间设有滑轨3，伸缩电缸4驱动伸缩杆5带动底板6沿滑轨3移动。设有的伸缩电缸4可以调节直通型导向组件7以及转角型导向块16的前后位置，又因为转角型导向块16可以由设有的伺服电机22单独驱动，因此，调节的范围更广。

实施例三

如图4-10所示，本发明还提供了一种采用上述导带机构1的打带机，该打带机包括第一机架23，设于第一机架23的送带机头24，与第一机架23水平滑动连接的导入机构25和导出机构26，送带机头24位于导入机构25和导出机构26之间；还包括第二机架32，转向引导机构，转向引导机构为上述的一种导带机构1；第二机架32上设有左夹爪座38和右夹爪座36，左夹爪座38和右夹爪座36之间设有一随动压紧治具39，导入机构25、导出机构26、转向引导机构、随动压紧治具39位于同一水平面时，带状件从送带机头24进入，并经过导入机构25、随动压紧治具39、转向引导机构、导出机构26构成的移动路径完成自动穿带。

具体的，导入机构25、导出机构26均包括与第一机架23连接的水平滑轨28，与水平滑轨28连接的转角块30，用于驱动转角块30沿水平滑轨28滑动的水平电机27；水平滑轨28的侧面设有凹牙，转角块30与水平滑轨28相对的一侧设有与凹牙相配合的凸牙31；水平滑轨28连接有若干挡板单元29，挡板单元29与水平滑轨28之间的空间构成带状件移动的引导槽，转角块30设有与引导槽相同的转角槽。本实施例中的挡板单元29与上述的导向单元8的结构大致相同，唯一区别点是上述的内挡块13换成了水平滑轨28。因此，就不再对单板单元的进行详细的描述。

具体的，随动压紧治具39包括固定座，固定座设有一安装槽40，安装槽40内设有电芯模组41以及位于电芯模组41两端的第一压紧块42和第二压紧块44，第一压紧块42与电芯模组41的连接处设有进口穿带槽43，第二压紧块44与电芯模组41的连接处设有出口穿带槽45。

实施例四

如图4-10所示，本实施例在实施例三的基础上，在左夹爪座38与第二机架32之间设有左竖向滑轨35，右夹爪座36与第二机架32之间设有右竖向滑轨35，第二机架32上还设有同步驱动左夹爪座38和右夹爪座36分别沿左竖向滑轨35和右竖向滑轨35上下滑动的升降电机33。通过设置的升降电机33，可以调节随动压紧治具39与导入机构25和导出机构26的位置关系。

具体的，左夹爪座38、右夹爪座36设有驱动随动压紧治具39翻转的翻转伺服电机37；第二机架32上还设有配重气缸34，配重气缸34用于平衡随动压紧治具39在翻转状态时所受的重力。

上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。

Claims (10)

1.一种导带机构，其特征在于，包括底板，设于底板上的直通型导向组件，设于直通型导向组件两端的转角型导向块；所述转角型导向块设有导向槽，所述直通型导向组件设有与所述导向槽相通的直通槽道，所述导向槽与直通槽道构成带状件移动的导向通道；还包括用于驱动至少一个转角型导向块沿所述直通槽道方向移动的伺服电机。

2.根据权利要求1所述的一种导带机构，其特征在于，所述直通型导向组件包括若干分段式排布的导向单元，所述导向单元包括上压板、下压板，设有上压板、下压板之间的内挡块，依次穿设于上压板、内挡块、下压板的限位螺杆；所述限位螺杆上端套设有用于对上压板施加向下压力的上弹簧，所述限位螺杆下端套设有用于对下压板施加向上压力的下弹簧；所述上压板侧面向下延伸设有上挡边部，所述下压板侧面向上延伸设有下挡边部，所述上挡边部、下挡边部构成所述导向单元的侧面挡板，所述侧面挡板与内挡块的侧面之间的空间构成带状件的移动通道。

3.根据权利要求2所述的一种导带机构，其特征在于，所述上压板的两端设有向上倾斜的上折边部；所述下压板的两端设有向下倾斜的下折边部。

4.根据权利要求2所述的一种导带机构，其特征在于，所述转角型导向块包括转角导向本体，设于转角导向本体侧面的插接块；所述插接块包括上连接部，与上连接部平行间隔设置的下连接部；所述内挡块上方设有用于插接上连接部的上卡槽，所述内挡块下方设有用于插接下连接部的下卡槽。

5.根据权利要求1所述的一种导带机构，其特征在于，还包括伸缩组件，所述伸缩组件包括基板，设于基板上的伸缩电缸，所述伸缩电缸的伸缩杆的端部与所述底板连接；所述底板与所述基板之间设有滑轨，所述伸缩电缸驱动伸缩杆带动底板沿滑轨移动。

6.一种打带机，其特征在于，包括第一机架，设于第一机架的送带机头，与第一机架水平滑动连接的导入机构和导出机构，所述送带机头位于所述导入机构和导出机构之间；还包括第二机架，转向引导机构，所述转向引导机构为权利要求1-5任意一项所述的一种导带机构；所述第二机架上设有左夹爪座和右夹爪座，所述左夹爪座和右夹爪座之间设有一随动压紧治具，所述导入机构、导出机构、转向引导机构、随动压紧治具位于同一水平面时，带状件从送带机头进入，并经过导入机构、随动压紧治具、转向引导机构、导出机构构成的移动路径完成自动穿带。

7.根据权利要求6所述的一种打带机，其特征在于，所述左夹爪座与所述第二机架之间设有左竖向滑轨，所述右夹爪座与所述第二机架之间设有右竖向滑轨，所述第二机架上还设有同步驱动所述左夹爪座和右夹爪座分别沿左竖向滑轨和右竖向滑轨上下滑动的升降电机。

8.根据权利要求6所述的一种打带机，其特征在于，所述左夹爪座、右夹爪座设有驱动所述随动压紧治具翻转的翻转伺服电机；所述第二机架上还设有配重气缸，所述配重气缸用于平衡所述随动压紧治具在翻转状态时所受的重力。

9.根据权利要求6所述的一种打带机，其特征在于，所述导入机构、导出机构均包括与所述第一机架连接的水平滑轨，与水平滑轨连接的转角块，用于驱动转角块沿水平滑轨滑动的水平电机；所述水平滑轨的侧面设有凹牙，所述转角块与所述水平滑轨相对的一侧设有与所述凹牙相配合的凸牙；所述水平滑轨连接有若干挡板单元，所述挡板单元与所述水平滑轨之间的空间构成带状件移动的引导槽，所述转角块设有与所述引导槽相同的转角槽。

10.根据权利要求6所述的一种打带机，其特征在于，所述随动压紧治具包括固定座，所述固定座设有一安装槽，所述安装槽内设有电芯模组以及位于电芯模组两端的第一压紧块和第二压紧块，所述第一压紧块与所述电芯模组的连接处设有进口穿带槽，所述第二压紧块与所述电芯模组的连接处设有出口穿带槽。