CN108831013A - 无人售货方法、装置、系统及计算机设备 - Google Patents

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程宏达
周国齐
张子昱
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Shenzhen Yun Xing Intelligent Technology Co Ltd
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Abstract

本发明实施例公开了一种无人售货方法，应用于服务器，该方法包括：接收来自售货终端的身份识别信息，身份识别信息包括用户身份信息以及售货终端的标识信息；根据用户身份信息判断用户是否具有购买权限；若用户具有购买权限，根据标识信息发送开锁指令到对应的售货终端；接收售货终端所发送的第一图像信息和第二图像信息，其中，第一图像信息和第二图像信息分别为用户打开售货终端的柜门前和关闭售货终端的柜门后售货终端所采集到的表征售货终端内部商品状态的图像信息；对比第一图像信息和第二图像信息以识别被用户购买的商品；获取被用户购买的商品的价格并根据价格进行扣费，可以简化购买商品的操作流程，提高购物效率，提高用户的购物体验。

Description

无人售货方法、装置、系统及计算机设备
技术领域
本发明涉及自动售货技术领域，尤其涉及一种无人售货方法、装置、系统 及计算机设备。
背景技术
随着科学的进步与经济的发展，人们的日常生活水平不断提高，人们购买 商品的方式也越来越多样化。目前，无人售货逐渐地进入到人们的生活中，人 们购买商品不需要等待商店营业的时候去购买，可通过24小时营业的无人售货 机购买即可，突破了当前时间、空间的限制，且节约了人力成本。然而，当前 市面上的无人售货操作流程复杂，大多都为先选购商品，对选购的商品进行支 付后再出货的方式，用户的消费体验感差。
发明内容
本发明实施例提供一种无人售货方法、装置、系统及计算机设备，旨在解 决无人售货操作流程复杂，需要先支付后出货，用户消费体验感差的技术问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种无人售货方法，应用于服务器，该方 法包括：接收来自售货终端的身份识别信息，所述身份识别信息包括用户身份 信息以及所述售货终端的标识信息；根据所述用户身份信息判断用户是否具有 购买权限；若用户具有购买权限，根据所述标识信息发送开锁指令到对应的所 述售货终端；接收所述售货终端所发送的第一图像信息和第二图像信息，其中， 所述第一图像信息和第二图像信息分别为用户打开售货终端的柜门前和关闭售 货终端的柜门后售货终端所采集到的表征售货终端内部商品状态的图像信息； 对比所述第一图像信息和所述第二图像信息以识别被用户购买的商品；获取被 用户购买的商品的价格并根据所述价格进行扣费。
第二方面，本发明实施例提供了一种无人售货方法，应用于售货终端，该 方法包括：若获取到用户身份信息，向服务器发送身份识别信息，所述身份识 别信息包括用户身份信息以及所述售货终端的标识信息；若接收到所述服务器 的开锁指令，控制柜门解锁；获取第一图像信息和第二图像信息并发送至所述 服务器，其中，所述第一图像信息和第二图像信息分别为用户打开所述柜门前 和关闭所述柜门后售货终端所采集到的表征售货终端内部商品状态的图像信息。
第三方面，本发明实施例提供了一种无人售货装置，所述无人售货装置包 括用于执行如第一方面所述方法的单元，或者是包括用于执行如第二方面所述 方法的单元
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机设备，包括存储器以及与所述 存储器相连的处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于运行 所述存储器中存储的计算机程序，以执行如第一方面所述的方法或执行如第二 方面所述的无人售货方法
第五方面，本发明实施例提供了一种无人售货系统，包括服务器以及至少 一售货终端，所述服务器与所述售货终端通信连接，所述服务器用于执行上述 第一方面所述的无人售货方法，所述售货终端用于执行上述第二方面所述的无 人售货方法。
本发明实施例通过根据用户的身份信息判断用户的购买权限，若用户具有 购买权限则发送开锁指令到售货终端解锁柜门，从而用户可以取走想要购买的 商品，再根据商品的第一图像信息和第二图像信息识别出被购买的商品并根据 所述价格进行扣费，可以简化购买商品的操作流程，提高购物效率，提高用户 的购物体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要 使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实 施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的无人售货方法的应用场景示意图；
图2为本发明实施例提供的一种无人售货方法的示意流程图；
图3是图2所示无人售货方法中的子步骤的示意流程图；
图4是图2所示无人售货方法中的子步骤的示意流程图；
图5是本发明实施例提供的一种无人售货方法的另一示意流程图；
图6是本发明实施例提供的一种无人售货方法的另一示意流程图；
图7是本发明实施例提供的一种无人售货装置的示意性框图；
图8是本发明实施例提供的一种无人售货装置的具体示意性框图；
图9是本发明实施例提供的一种无人售货装置的另一示意性框图；
图10是本发明另一实施例提供的一种无人售货装置的示意性框图；
图11是本发明另一实施例提供的一种无人售货装置的另一示意性框图；
图12为本发明实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清 楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳 动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包 含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除 一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添 加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施 例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使 用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个” 及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/ 或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且 包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据 上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。 类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下 文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或 事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
请参阅图1和图2，图1为本发明实施例提供的无人售货系统的示意图。如 图所示，所述系统包括服务器10以及至少一售货终端20，所述服务器10与所 述售货终端20通信连接，以进行交互。其中，所述服务器10通过无线网络对 所述售货终端20进行控制和管理，所述服务器10和所述售货终端20用于共同 执行图2所示无人售货方法以提供自动售货功能。
如图2所示，应用于服务器10的无人售货方法包括以下步骤：S110～S160。
S110、接收来自售货终端的身份识别信息，所述身份识别信息包括用户身 份信息以及所述售货终端的标识信息。
在一实施例中，所述售货终端上设有二维码，所述售货终端通过用户扫描 二维码来获取所述用户的身份信息。所述标识信息为所述售货终端的地址信息， 例如IP地址，一个IP地址对应一个所述售货终端，以区分不同的所述售货终端。 所述用户身份信息和所述标识信息绑定在一起构成身份识别信息，所述售货终 端获取了所述用户身份信息后将所述用户身份信息和所述标识信息绑定一起发 送至所述服务器。例如，用户A在商场想要购买可乐，商场里有多个售货终端 存放着不同的商品，其中售货终端a中存放着有可乐，用户A则扫描售货终端a 的二维码，售货终端a从而获取了用户A的身份信息，售货终端a将用户A的 身份信息与售货终端a的标识信息绑定一起发送至所述服务器，这样所述服务 器就可以得知是用户A想要在售货终端a上购买商品，从而执行后续步骤协助 所述售货终端a销售可乐给用户A。
S120、根据所述用户身份信息判断用户是否具有购买权限。
在一实施例中，如图3所示，所述步骤S120包括子步骤：S121～S123。
S121、根据所述用户的身份信息从预设数据库中调用用户的支付信息。
在一实施例中，所述服务器中设有数据库，所述数据库用于存储与所述售 货终端进行交互所需的数据。所述数据库中在与所述售货终端进行交互之前就 存储有用户的支付信息，所述用户的支付信息包括对应用户身份信息的支付账 号，例如对应用户手机号码A1的支付账号A2。以下对本步骤进行举例说明， 例如所述用户身份信息为用户A的手机号码A1，所述支付信息中包含了对应手 机号码A1的支付账号A2，所述服务器将所述用户身份信息中的手机号码A1 与所述支付信息中的A1相匹配从而获取到对应手机号码A1的支付账号A2。在 得到支付账号A2之后再对支付账号A2进行判断。其中，所述用户身份信息除 了手机号码以外还可以是用户的身份证号码、二维码、人脸图像又或者是指纹 等其它可以唯一识别用户身份的信息。
S122、判断用户的支付信息是否满足预设条件。
在一实施例中，所述预设条件可以为开通了免密支付的有效账户，即用户 的支付账户开通了免密支付，则判定用户具有了购买权限；当然可以理解的是， 还可以是其他的预设条件，例如所述预设条件可以为用户的良好支付记录，若 用户以往没有出现过应支付而未支付的支付记录，则判定该用户具有购买权限； 再例如所述预设条件可以为具有充值卡的用户，即用户的支付账号是充值卡卡 号，则判定该用户具有购买权限。
S123、若用户的支付信息满足预设条件，则判定用户具有购买权限。
S130、若用户具有购买权限，根据所述标识信息发送开锁指令到对应的所 述售货终端。
在一实施例中，例如，根据上述例子可知，售货终端a将用户A的身份信 息与售货终端a的标识信息绑定一起发送至所述服务器，这样所述服务器就可 以得知是用户A想要在售货终端a上购买商品，当所述服务器确定了用户A具 有购买权限后，则发送开锁指令到售货终端a，售货终端a解锁柜门，用户A就 可以打开柜门取出可乐。
S140、接收所述售货终端所发送的第一图像信息和第二图像信息，其中， 所述第一图像信息和第二图像信息分别为用户打开售货终端的柜门前和关闭售 货终端的柜门后售货终端所采集到的表征售货终端内部商品状态的图像信息。
在一实施例中，所述售货终端在接收到开锁指令后先进行第一图像信息采 集，第一图像信息采集是在用户还未打开柜门前采集的，所采集到的是所述售 货终端内商品完整的图片；所述售货终端在用户取走商品关闭柜门后，再进行 第二图像信息采集，所采集到的是所述售货终端内商品不完整的图片，即货架 上的某个位置空出了。所述售货终端将所述采集的图片发给所述服务器进行识 别。
S150、对比所述第一图像信息和所述第二图像信息以识别被用户购买的商 品。
在一实施例中，所述服务器根据前后两次拍摄的图片进行对比识别，例如 第二次采集到的图片货架上的X位置空出了，第一次采集到的图片货架上的X 位置摆放着可乐，则通过对比识别出用户购买的是可乐。
S160、获取被用户购买的商品的价格并根据所述价格进行扣费。
在一实施例中，如图4所示，所述步骤S160包括子步骤：S161～S164
S161、调用预存商品信息，所述预存商品信息为商品的图像与价格对应的 匹配关系信息。
在一实施例中，所述数据库中在与所述售货终端进行交互之前就存储有所 述预存商品信息，所述预存商品信息例如为600ml的可口可乐的照片与对应照 片里600ml的可口可乐的价格，即商品的照片和照片里商品的价格。
S162、从所述预存商品信息中获取对应被用户购买的商品的价格。
在一实施例中，例如所述服务器已识别出用户购买的是600ml的可口可乐， 所述服务器将600ml可口可乐的照片与所述预存信息的600ml的可口可乐的照 片相匹配从而获取到600ml的可口可乐的价格。
S163、调用用户的支付账号。
具体地，从所述支付信息中调用用户的支付账号以进行扣费。
S164、从用户的支付账户中扣除被用户购买的商品的费用。
其中，所述无人售货方法还包括以下步骤：
在一实施例中，如图5所示，通过执行步骤S170～S172来对商品的销售情 况进行统计分析。
S170、更新所述售货终端对应的商品信息，所述商品信息包括商品的种类 以及商品的库存数量。
在一实施例中，在用户取走商品完成购物后，更新所述商品信息，用户每 购物完一次则更新一次，并将更新后的数据存储在所述数据库中，例如用户A 购买了一支可乐，所述服务器中所统计的可乐的库存数量减少一件并覆盖用户 购买前可乐的库存数量数据。
S171、判断商品的库存数量是否小于或等于预设阈值。
在一实施例中，所述服务器给所述售货终端内所有商品的库存数量预设阈 值，例如设定可乐的库存数量3件为预设阈值，当所述售货终端内可乐的库存 数量小于或等于3件时，判定可乐的库存数量小于或等于预设阈值。
S172、若商品的库存数量小于或等于预设阈值，则发送预警信号至所述售 货终端对应的商户。
具体地，所述预警信号包括需要补货的商品种类，商品数量以及对应需要 补货的所述售货终端的地址，从而商家可以根据预警信号准备商品并找到具体 位置的售货终端及时进行补货。
在一实施例中，所述售货终端中还安装有视频监控模块用于监控所述售货 终端的周围环境情况，所述售货终端将所监控的实时图像信息发送给所述服务 器，由所述服务器进行监控。
本发明实施例所提供的无人售货方法通过根据用户的身份信息判断用户的 购买权限，若用户具有购买权限则发送开锁指令到售货终端解锁柜门，从而用 户可以取走想要购买的商品，再根据商品的第一图像信息和第二图像信息识别 出被购买的商品并根据所述价格进行扣费，可以简化购买商品的操作流程，提 高购物效率，提高用户的购物体验。
如图2所示，应用于终端10的无人售货方法包括以下步骤：S210～S230。
S210、若获取到用户身份信息，向服务器发送身份识别信息，所述身份识 别信息包括用户身份信息以及所述售货终端的标识信息。
在一实施例中，所述售货终端中安装有用于识别用户身份信息的身份识别 模块，所述身份识别模块可以识别唯一的用户身份信息，例如用户的二维码、 指纹或者人脸图像等，所述身份识别信息不仅包括用户的身份信息还包括所述 售货终端的标识信息，所述标识信息为所述售货终端的地址信息。
S220、若接收到所述服务器的开锁指令，控制柜门解锁。
具体地，所述服务器确认了用户的购买权限后便发出开锁指令给所述售货 终端，所述售货终端执行开锁指令解锁柜门。
S230、获取第一图像信息和第二图像信息并发送至所述服务器，其中，所 述第一图像信息和第二图像信息分别为用户打开所述柜门前和关闭所述柜门后 售货终端所采集到的表征售货终端内部商品状态的图像信息。
具体地，所述售货终端在接收到开锁指令后进行第一图像信息采集，第一 图像信息采集是在用户还未打开柜门前采集的，所采集到的是所述售货终端内 商品完整的图片，并将采集的图片发送给所述服务器。所述售货终端在用户取 走商品关闭柜门后，再进行第二图像信息采集，所采集到的是所述售货终端内 商品不完整的图片，即货架上的某个位置空出了。所述售货终端将所述采集的 图片发给所述服务器进行识别。
在一实施例中，如图6所示，图6为本发明实施例中无人售货方法的示意 流程图。在步骤S230之后，还包括步骤S240和S241。
S240、检测所述柜门是否关闭。
具体地，所述售货终端上设有磁性开关，所述磁性开关用于检测所述柜门 是否关闭。
S241、若检测到所述柜门关闭，执行闭锁指令控制所述柜门锁紧。
本发明实施例所提供的无人售货方法通过识别用户的身份信息来接收服务 器的开锁指令以解锁柜门，并通过获取第一图像信息和第二图像信息发送给服 务器来进行支付，可以简化购买商品的操作流程，提高购物效率，提高用户的 购物体验。
本发明实施例还提供一种无人售货装置300，该无人售货装置用于执行前述 实施例中应用于服务器10的无人售货方法。具体地，请参阅图8，图8是本发 明实施例提供的一种无人售货装置300的示意性框图。
如图7所示，无人售货装置300包括：身份接收单元301、权限判断单元 302、开锁单元303、图像接收单元304、商品识别单元305以及扣费单元306。
身份接收单元301，用于接收来自售货终端的身份识别信息，所述身份识别 信息包括用户身份信息以及所述售货终端的标识信息。
在一实施例中，所述售货终端上设有二维码，所述售货终端通过用户扫描 二维码来获取所述用户的身份信息。所述标识信息为所述售货终端的地址信息， 例如IP地址，一个IP地址对应一个所述售货终端，以区分不同的所述售货终端。 所述用户身份信息和所述标识信息绑定在一起构成身份识别信息，所述售货终 端获取了所述用户身份信息后将所述用户身份信息和所述标识信息绑定一起发 送至所述服务器。例如，用户A在商场想要购买可乐，商场里有多个售货终端 存放着不同的商品，其中售货终端a中存放着有可乐，用户A则扫描售货终端a 的二维码，售货终端a从而获取了用户A的身份信息，售货终端a将用户A的 身份信息与售货终端a的标识信息绑定一起发送至所述服务器，这样所述服务 器就可以得知是用户A想要在售货终端a上购买商品，从而执行后续步骤协助 所述售货终端a销售可乐给用户A。
权限判断单元302，用于根据所述用户身份信息判断用户是否具有购买权限。
在一实施例中，如图8所示，图8为本发明实施例提供的一种无人售货装 置的具体示意性框图。该权限判断单元302包括第一调用子单元3021、判断子 单元3022以及判定子单元3023。
第一调用子单元3021，用于根据所述用户的身份信息从预设数据库中调用 用户的支付信息。
在一实施例中，所述服务器中设有数据库，所述数据库用于存储与所述售 货终端进行交互所需的数据。所述数据库中在与所述售货终端进行交互之前就 存储有用户的支付信息，所述用户的支付信息包括对应用户身份信息的支付账 号，例如对应手机号码A1的支付账号A2。以下对本步骤进行举例说明，例如 所述用户身份信息为用户A的手机号码A1，所述支付信息中包含了对应手机号 码A1的支付账号A2，所述服务器将所述用户身份信息中的手机号码A1与所述 支付信息中的A1相匹配从而获取到对应手机号码A1的支付账号A2。在得到支 付账号A2之后再对支付账号A2进行判断。其中，所述用户身份信息除了手机号码以外还可以是用户的二维码、人脸图像又或者是指纹等其它可以唯一识别 用户身份的信息。
判断子单元3022，用于判断用户的支付信息是否满足预设条件。
在一实施例中，所述预设条件可以为开通了免密支付的有效账户，即用户 的支付账户开通了免密支付，则判定用户具有了购买权限；当然可以理解的是， 还可以是其他的预设条件，例如所述预设条件可以为用户的良好支付记录，若 用户以往没有出现过应支付而未支付的支付记录，则判定该用户具有购买权限； 再例如所述预设条件可以为具有充值卡的用户，即用户的支付账号是充值卡卡 号，则判定该用户具有购买权限。
判定子单元3023，用于若用户的支付信息满足预设条件，则判定用户具有 购买权限。
开锁单元303，用于若用户具有购买权限，根据所述标识信息发送开锁指令 到对应的所述售货终端。
在一实施例中，例如，根据上述例子可知，售货终端a将用户A的身份信 息与售货终端a的标识信息绑定一起发送至所述服务器，这样所述服务器就可 以得知是用户A想要在售货终端a上购买商品，当所述服务器确定了用户A具 有购买权限后，则发送开锁指令到售货终端a，售货终端a解锁柜门，用户A就 可以打开柜门取出可乐。
图像接收单元304，用于接收所述售货终端所发送的第一图像信息和第二图 像信息，其中，所述第一图像信息和第二图像信息分别为用户打开售货终端的 柜门前和关闭售货终端的柜门后售货终端所采集到的表征售货终端内部商品状 态的图像信息。
在一实施例中，所述售货终端在接收到开锁指令后先进行第一图像信息采 集，第一图像信息采集是在用户打开柜门前采集的，所采集到的是所述售货终 端内商品完整的图片；所述售货终端在用户关闭柜门后，再进行第二图像信息 采集，所采集到的是所述售货终端内商品不完整的图片，即货架上的某个位置 空出了。所述售货终端将所述采集的图片发给所述服务器进行识别。
商品识别单元305，用于对比所述第一图像信息和所述第二图像信息以识别 被用户购买的商品。
在一实施例中，所述服务器根据前后两次拍摄的图片进行对比识别，例如 第二次采集到的图片货架上的X位置空出了，第一次采集到的图片货架上的X 位置摆放着可乐，则通过对比识别出用户购买的是可乐。
扣费单元306，用于获取被用户购买的商品的价格并根据所述价格进行扣费。
在一实施例中，如图8所示，图8为本发明实施例提供的一种无人售货装 置的具体示意性框图。该扣费单元包括：第二调用子单元3061、价格获取子单 元3062、第三调用子单元3063以及扣费子单元3064。
第二调用子单元3061，用于调用预存商品信息，所述预存商品信息为商品 的图像与价格对应的匹配关系信息。
在一实施例中，所述数据库中在与所述售货终端进行交互之前就存储有所 述预存商品信息，所述预存商品信息例如为600ml的可口可乐的照片与对应照 片里600ml的可口可乐的价格，即商品的照片和照片里商品的价格。
价格获取子单元3062，用于从所述预存商品信息中获取对应被用户购买的 商品的价格。
在一实施例中，例如所述服务器已识别出用户购买的是600ml的可口可乐， 所述服务器将600ml可口可乐的照片与所述预存信息的600ml的可口可乐的照 片相匹配从而获取到600ml的可口可乐的价格。
第三调用子单元3063，用于调用用户的支付账号。
具体地，从所述支付信息中调用用户的支付账号以进行扣费。
扣费子单元3064，用于从用户的支付账户中扣除被用户购买的商品的费用。
在一实施例中，如图9所示，图9为本发明实施例中无人售货装置的示意 性框图。该无人售货装置还包括：更新单元307、阈值判断单元3071、预警单 元3072、第一闭锁单元308、时间单元3081、以及第二闭锁单元3082。
更新单元307，用于更新所述售货终端对应的商品信息，所述商品信息包括 商品的种类以及商品的库存数量。
在一实施例中，在用户取走商品完成购物后，更新所述商品信息，用户每 购物完一次则更新一次，并将更新后的数据存储在所述数据库中，例如用户A 购买了一支可乐，所述服务器中所统计的可乐的库存数量减少一件并覆盖用户 购买前可乐的库存数量数据。
阈值判断单元3071，用于判断商品的库存数量是否小于或等于预设阈值。
在一实施例中，所述服务器给所述售货终端内所有商品的库存数量预设阈 值，例如设定可乐的库存数量3件为预设阈值，当所述售货终端内可乐的库存 数量小于或等于3件时，判定可乐的库存数量小于或等于预设阈值
预警单元3072，用于若商品的库存数量小于或等于预设阈值，则发送预警 信号至所述售货终端对应的商户。
具体地，所述预警信号包括需要补货的商品种类，商品数量以及对应需要 补货的所述售货终端的地址，从而商家可以根据预警信号准备商品并找到具体 位置的售货终端及时进行补货。
本发明实施例还提供另一种无人售货装置400，该无人售货装置400用于执 行前述实施例中应用于售货终端20的无人售货方法。具体地，请参阅图10，图 10是本发明实施例提供的另一种无人售货装置400的示意性框图。
如图11所述，无人售货装置400包括：身份识别单元401、解锁单元402 以及图像获取单元403。
身份识别单元401，用于若获取到用户身份信息，向服务器发送身份识别信 息，所述身份识别信息包括用户身份信息以及所述售货终端的标识信息。
在一实施例中，所述售货终端中安装有用于识别用户身份信息的身份识别 模块，所述身份识别模块可以识别唯一的用户身份信息，例如用户的二维码、 指纹或者人脸图像等，所述身份识别信息不仅包括用户的身份信息还包括所述 售货终端的标识信息，所述标识信息为所述售货终端的地址信息。
解锁单元402，用于若接收到所述服务器的开锁指令，控制柜门解锁。
具体地，所述服务器确认了用户的购买权限后便发出开锁指令给所述售货 终端，所述售货终端执行开锁指令解锁柜门。
图像获取单元403，用于获取第一图像信息和第二图像信息并发送至所述服 务器，其中，所述第一图像信息和第二图像信息分别为用户打开所述柜门前和 关闭所述柜门后售货终端所采集到的表征售货终端内部商品状态的图像信息。
具体地，所述售货终端在接收到开锁指令后进行第一图像信息采集，第一 图像信息采集是在用户打开柜门前采集的，所采集到的是所述售货终端内商品 完整的图片，并将采集的图片发送给所述服务器。所述售货终端在用户关闭柜 门后，再进行第二图像信息采集，所采集到的是所述售货终端内商品不完整的 图片，即货架上的某个位置空出了，被用户取走了商品。所述售货终端将所述 采集的图片发给所述服务器进行识别。
在一实施例中，如图11所示，图11为本发明实施例中无人售货装置的示 意性框图。该无人售货装置还包括：检测单元404以及闭锁单元405。
检测单元404，用于检测所述柜门是否关闭。
具体地，所述售货终端上设有磁性开关，所述磁性开关用于检测所述柜门 是否关闭。
闭锁单元405，用于若检测到所述柜门关闭，执行闭锁指令控制所述柜门锁 紧。
本实施例中的无人售货装置，通过识别用户的身份信息来接收服务器的开 锁指令解锁柜门，并通过获取第一图像信息和第二图像信息发送给服务器来进 行支付，可以简化购买商品的操作流程，提高购物效率，提高用户的购物体验。
上述装置可以实现为一种计算机程序的形式，该计算机程序可以在如图12 所示的计算机设备上运行。
请参阅图12，图12是本发明实施例提供的一种计算机设备的示意性框图。 该计算机设备500可以是服务器，也可以是终端，例如售货终端。
参阅图12，该计算机设备500包括通过系统总线501连接的处理器502、 存储器和网络接口505，其中，存储器可以包括非易失性存储介质503和内存储 器504。
该非易失性存储介质503可存储操作系统5031和计算机程序5032。该计算 机程序5032包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器502执行上述 无人售货方法。
该处理器502用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备500的运行。
该内存储器504为非易失性存储介质503中的计算机程序5032的运行提供 环境，该计算机程序5032被处理器502执行时，可使得处理器502执行上述无 人售货方法。
该网络接口505用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人 员可以理解，图11中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图， 并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备500的限定，具体的计算机 设备500可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具 有不同的部件布置。
其中，当所述计算机设备500为服务器时，所述处理器502用于运行存储 在存储器中的计算机程序5032，以实现如下功能：接收来自售货终端的身份识 别信息，所述身份识别信息包括用户身份信息以及所述售货终端的标识信息； 根据所述用户身份信息判断用户是否具有购买权限；若用户具有购买权限，根 据所述标识信息发送开锁指令到对应的所述售货终端；接收所述售货终端所发 送的第一图像信息和第二图像信息，其中，所述第一图像信息和第二图像信息 分别为用户打开售货终端的柜门前和关闭售货终端的柜门后售货终端所采集到 的表征售货终端内部商品状态的图像信息；对比所述第一图像信息和所述第二 图像信息以识别被用户购买的商品；获取被用户购买的商品的价格并根据所述 价格进行扣费。
在一实施例中，所述处理器502在执行所述根据所述用户的身份信息判断 用户是否具有购买权限时，具体实现如下功能：根据所述用户的身份信息从预 设数据库中调用用户的支付信息；判断用户的支付信息是否满足预设条件；若 用户的支付信息满足预设条件，则判定用户具有购买权限。
在一实施例中，所述处理器502在执行所述获取被用户购买的商品的价格 并根据所述价格进行扣费时，具体实现如下功能：调用预存商品信息，所述预 存商品信息为商品的图像与价格对应的匹配关系信息；从所述预存商品信息中 获取对应被用户购买的商品的价格；调用用户的支付账号；从用户的支付账户 中扣除被用户购买的商品的费用。
在一实施例中，所述处理器502在执行所述根据所述价格进行扣费之后， 还实现如下功能：更新所述售货终端对应的商品信息，所述商品信息包括商品 的种类以及商品的库存数量；判断商品的库存数量是否小于或等于预设阈值； 若商品的库存数量小于或等于预设阈值，则发送预警信号至所述售货终端对应 的商户。
当所述计算机设备500为售货终端时，所述处理器502用于运行存储在存 储器中的计算机程序5032，以实现如下功能：若获取到用户身份信息，向服务 器发送身份识别信息，所述身份识别信息包括用户身份信息以及所述售货终端 的标识信息；若接收到所述服务器的开锁指令，控制柜门解锁；获取第一图像 信息和第二图像信息并发送至所述服务器，其中，所述第一图像信息和第二图 像信息分别为用户打开所述柜门前和关闭所述柜门后售货终端所采集到的表征 售货终端内部商品状态的图像信息。
在一实施例中，所述处理器502在执行获取第一图像信息和第二图像信息 并发送至所述服务器之后，还实现如下功能：检测所述柜门是否关闭；若检测 到所述柜门关闭，执行闭锁指令控制所述柜门锁紧。
应当理解，在本发明实施例中，处理器502可以是中央处理单元(CentralProcessing Unit，CPU)，该处理器502还可以是其他通用处理器、数字信号处理 器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或 者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中， 通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本领域普通技术人员可以理解的是实现上述容器的管理方法的实施例中的 全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成。该计算机 程序包括程序指令，计算机程序可存储于一存储介质中，该存储介质为计算机 可读存储介质。该程序指令被该计算机系统中的至少一个处理器执行，以实现 包括如上述容器的管理方法的实施例的流程步骤。
该存储介质可以是U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、 磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示 例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现， 为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地 描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决 于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用 来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范 围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可 以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的。例 如，各个单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划 分方式。例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特 征可以忽略，或不执行。
本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。 本发明实施例装置中的单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。另外， 在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各 个单元单独物理存在，也可以是两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述 集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
该集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使 用时，可以存储在一个存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质 上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软 件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干 指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，终端，或者网络设备等) 执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于 此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到 各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。 因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种无人售货方法，应用于服务器，其特征在于，包括：
接收来自售货终端的身份识别信息，所述身份识别信息包括用户身份信息以及所述售货终端的标识信息；
根据所述用户身份信息判断用户是否具有购买权限；
若用户具有购买权限，根据所述标识信息发送开锁指令到对应的所述售货终端；
接收所述售货终端所发送的第一图像信息和第二图像信息，其中，所述第一图像信息和第二图像信息分别为用户打开售货终端的柜门前和关闭售货终端的柜门后售货终端所采集到的表征售货终端内部商品状态的图像信息；
对比所述第一图像信息和所述第二图像信息以识别被用户购买的商品；
获取被用户购买的商品的价格并根据所述价格进行扣费。
2.根据权利要求1所述的无人售货方法，其特征在于，所述根据所述用户的身份信息判断用户是否具有购买权限包括：
根据所述用户的身份信息从预设数据库中调用用户的支付信息；
判断用户的支付信息是否满足预设条件；
若用户的支付信息满足预设条件，则判定用户具有购买权限。
3.根据权利要求1所述的无人售货方法，其特征在于，所述获取被用户购买的商品的价格并根据所述价格进行扣费，包括：
调用预存商品信息，所述预存商品信息为商品的图像与价格对应的匹配关系信息；
从所述预存商品信息中获取对应被用户购买的商品的价格；
调用用户的支付账号；
从用户的支付账户中扣除被用户购买的商品的费用。
4.根据权利要求1所述的无人售货方法，其特征在于，还包括：
更新所述售货终端对应的商品信息，所述商品信息包括商品的种类以及商品的库存数量；
判断商品的库存数量是否小于或等于预设阈值；
若商品的库存数量小于或等于预设阈值，则发送预警信号至所述售货终端对应的商户。
5.一种无人售货方法，应用于售货终端，其特征在于，包括：
若获取到用户身份信息，向服务器发送身份识别信息，所述身份识别信息包括用户身份信息以及所述售货终端的标识信息；
若接收到所述服务器的开锁指令，控制柜门解锁；
获取第一图像信息和第二图像信息并发送至所述服务器，其中，所述第一图像信息和第二图像信息分别为用户打开所述柜门前和关闭所述柜门后售货终端所采集到的表征售货终端内部商品状态的图像信息。
6.根据权利要求5所述的无人售货方法，其特征在于，还包括：
检测所述柜门是否关闭；
若检测到所述柜门关闭，执行闭锁指令控制所述柜门锁紧。
7.一种无人售货装置，其特征在于，所述无人售货装置包括用于执行如权利要求1-4任一项所述方法的单元，或者是包括用于执行如权利要求5-6任一项所述方法的单元。
8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器以及与所述存储器相连的处理器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于运行所述存储器中存储的计算机程序，以执行如权利要求1-4任一项所述的方法或执行如权利要求5-6任一项所述的无人售货方法。
9.一种无人售货系统，其特征在于，包括服务器以及至少一售货终端，所述服务器与所述售货终端通信连接，所述服务器用于执行上述权利要求1-4任一项所述的无人售货方法，所述售货终端用于执行上述权利要求5-6任一项所述的无人售货方法。
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