CN109660708A - 具有温控功能的双摄像头装置、系统及控制方法 - Google Patents

具有温控功能的双摄像头装置、系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种具有温控功能的双摄像头装置，包括中央控制器、第一摄像模块及第二摄像模块。第一摄像模块包括第一摄像头及第一温控单元。第一摄像头用于获取第一影像。第一温控单元用于接收中央控制器传送的第一温控信息，并控制第一摄像模块在第一温控区间以对第一摄像头进行除雾。第二摄像模块包括第二摄像头及第二温控单元。第二摄像头用于获取第二影像。第二温控单元用于接收中央控制器传送的第二温控信息，并控制第二摄像模块在第二温控区间以对第二摄像头进行除雾。其中，中央控制器对第一影像及第二影像进行影像拼接后获取到全景影像。本发明能够实现了通过温控单元对摄像头进行除雾，有效得到清晰的全景影像。

Description

具有温控功能的双摄像头装置、系统及控制方法
技术领域
本发明涉及电子电路技术领域，具体而言，涉及一种具有温控功能的双摄像头装置、系统及控制方法。
背景技术
现如今科技发展迅速，各种智能硬件产品层出不穷，人们的生活中也越来越离不开智能产品，比如智能贩卖机。传统的销售模式是通过在商店里的店员对顾客提供人工结账服务，然而，人对人的销售模式需要耗费大量的人力成本，另外，大排长龙的结账人潮会大大降低民众购买商品的效率。因此，有了无人商店或是智能贩卖机的出现，用于代替人工销售的不便。
现有的智能贩卖机，虽然能提供无人销售服务，然而，一般的智能贩卖机并没有较完整的防盗功能，另外，当智能贩卖机装设冷品时，其内部的摄像头可能会因为温差而获取到模糊影像。
发明内容
鉴于上述问题，本发明的思路是设计出一个具有温控功能的双摄像头装置。当遇到智能贩卖机内部具有相当温差时，可以通过温控模组，解决获取到模糊影像。
为了实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：
第一方面，本发明提供了一种具有温控功能的双摄像头装置，所述双摄像头装置应用于智能贩卖机，所述双摄像头装置包括：
中央控制器，所述中央控制器用于执行所述双摄像头装置的温控功能；
第一摄像模块，其与所述中央控制器电性连接，所述第一摄像模块包括第一摄像头及第一温控单元，所述第一摄像头用于获取第一影像，所述第一温控单元用于接收所述中央控制器传送的第一温控信息，并控制所述第一摄像模块在第一温控区间以对所述第一摄像头进行除雾；
第二摄像模块，其与所述中央控制器电性连接，所述第二摄像模块包括第二摄像头及第二温控单元，所述第二摄像头用于获取第二影像，所述第二温控单元用于接收所述中央控制器传送的第二温控信息，并控制所述第二摄像模块在第二温控区间以对所述第二摄像头进行除雾；
其中，所述中央控制器对所述第一影像及所述第二影像进行影像拼接后获取到全景影像。
作为一种可选的实施方式，所述第一温控区间相同于所述第二温控区间。
作为一种可选的实施方式，所述双摄像头装置还包括：
影像辨识模块，其与所述中央控制器电性连接，所述影像辨识模块根据所述全景影像辨识出人脸信息、饮料项目信息、饮料数目信息、食物项目信息、食物数目信息的其中至少一；
通信模块，其与所述中央控制器电性连接；
计算模块，其与所述中央控制器电性连接，当所述计算模块计算所述饮料数目信息及/或所述食物数目信息低于阀值时，所述中央控制器控制所述通信模块发送补货信息至远程补货中心。
作为一种可选的实施方式，所述双摄像头装置还包括：
报警模块，其与所述中央控制器电性连接，当所述影像辨识模块辨识出所述饮料数目信息及/或所述食物数目信息降低且所述计算模块没有接收到付费信息时，所述中央控制器控制所述报警模块发出报警信号。
作为一种可选的实施方式，所述双摄像头装置设于所述智能贩卖机的侧边中心点。
第二方面，本发明提供了一种具有温控功能的双摄像头系统，所述双摄像头系统应用于智能贩卖机，所述双摄像头系统包括：
中央控制器，所述中央控制器用于执行所述双摄像头系统的温控功能；
第一摄像模块，其与所述中央控制器电性连接，所述第一摄像模块包括第一摄像头及第一温控单元，所述第一摄像头用于获取第一影像，所述第一温控单元用于接收所述中央控制器传送的第一温控信息，并控制所述第一摄像模块在第一温控区间以对所述第一摄像头进行除雾；
第二摄像模块，其与所述中央控制器电性连接，所述第二摄像模块包括第二摄像头及第二温控单元，所述第二摄像头用于获取第二影像，所述第二温控单元用于接收所述中央控制器传送的第二温控信息，并控制所述第二摄像模块在第二温控区间以对所述第二摄像头进行除雾；
壳体，所述中央控制器、所述第一摄像模块及所述第二摄像模块设于所述壳体的内部，所述中央控制器用于控制所述第一摄像模块及所述第二摄像模块分别朝向第一方向及第二方向以获取所述第一影像及所述第二影像；
其中，所述中央控制器对所述第一影像及所述第二影像进行影像拼接后获取到全景影像。
作为一种可选的实施方式，所述第一温控区间相同于所述第二温控区间。
作为一种可选的实施方式，所述双摄像头系统还包括：
影像辨识模块，其与所述中央控制器电性连接，所述影像辨识模块根据所述全景影像辨识出人脸信息、饮料项目信息、饮料数目信息、食物项目信息、食物数目信息的其中至少一；
通信模块，其与所述中央控制器电性连接；
计算模块，其与所述中央控制器电性连接，当所述计算模块计算所述饮料数目信息及/或所述食物数目信息低于阀值时，所述中央控制器控制所述通信模块发送补货信息至远程补货中心。
作为一种可选的实施方式，所述双摄像头系统还包括：
报警模块，其与所述中央控制器电性连接，当所述影像辨识模块辨识出所述饮料数目信息及/或所述食物数目信息降低且所述计算模块没有接收到付费信息时，所述中央控制器控制所述报警模块发出报警信号；
其中，所述双摄像头系统设于所述智能贩卖机的侧边中心点。
第三方面，本发明提供了一种具有温控功能的控制方法，所述控制方法应用于具有温控功能的双摄像头装置，所述双摄像头装置应用于智能贩卖机，所述双摄像头装置包括中央控制器、第一摄像模块及第二摄像模块，所述中央控制器用于执行所述双摄像头的温控功能，所述第一摄像模块与所述中央控制器电性连接，所述第一摄像模块包括第一摄像头及第一温控单元，所述第二摄像模块与所述中央控制器电性连接，所述第二摄像模块包括第二摄像头及第二温控单元，所述控制方法包括：
由所述第一摄像头获取第一影像；
由所述第一温控单元接收所述中央控制器传送的第一温控信息，并控制所述设摄像模块在第一温控区间以对所述第一摄像头进行除雾；
由所述第二摄像头获取第二影像；
由所述第二温控单元接收所述中央控制器传送的第二温控信息，并控制所述第二摄像模块在第二温控区间以对所述第二摄像头进行除雾；
其中，所述中央控制器对所述第一影像及所述第二影像进行影像拼接后获取到全景影像。
根据本发明提供的一种具有温控功能的双摄像头装置，包括中央控制器、第一摄像模块及第二摄像模块。第一摄像模块包括第一摄像头及第一温控单元。第一摄像头用于获取第一影像。第一温控单元用于接收中央控制器传送的第一温控信息，并控制第一摄像模块在第一温控区间以对第一摄像头进行除雾。第二摄像模块包括第二摄像头及第二温控单元。第二摄像头用于获取第二影像。第二温控单元用于接收中央控制器传送的第二温控信息，并控制第二摄像模块在第二温控区间以对第二摄像头进行除雾。其中，中央控制器对第一影像及第二影像进行影像拼接后获取到全景影像。本发明能够实现了通过温控单元对摄像头进行除雾，有效得到清晰的全景影像。另外，由单一中央控制器控制第一摄像模组及第二摄像模组，快速且准确拼接全景影像，有效降低成本。另外，将具有温控功能的双摄像头装置设在贩卖机的左侧中间或右侧中间，以有效地获取全景影像并计算贩卖机中的食品或饮品的数量。另外，当计算贩卖机中的食品或饮品的数量在预设阈值以下时，可通过通信模块发出补货信息。
为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对本发明范围的限定。
图1是本发明实施例1提供的具有温控功能的双摄像头装置的方块示意图；
图2是本发明实施例2提供的具有温控功能的双摄像头系统的方块示意图；
图3是本发明实施例3提供的具有温控功能的控制方法的方法流程图。
主要元件符号说明：
100-具有温控功能的双摄像头装置；
200-具有温控功能的双摄像头系统；
110-中央控制器；
120-第一摄像模块；
121-第一摄像头；
123-第一温控单元；
130-第二摄像模块；
131-第二摄像头；
133-第二温控单元；
140-影像辨识模块；
150-通信模块；
160-计算模块；
170-报警模块；
280-壳体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、组件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、组件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、组件、组件或前述项的组合的可能性。
在本发明的各种实施例中，表述“A或/和B”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合，可包括A、可包括B或可包括A和B二者。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
实施例1
请参阅图1，图1是本发明实施例1提供的具有温控功能的双摄像头装置(以下简称”双摄像头装置”)的方块示意图。图1中的双摄像头装置100包括中央控制器110、第一摄像模块120、第二摄像模块130、影像辨识模块140、通信模块150、计算模块160、和报警模块170。例如，中央控制器110可以为CPU(center processing unit)，包括多个引脚，各引脚用于收发信号于其他功能电路。中央控制器110用于执行双摄像头装置100的温控功能。进一步来说，第一摄像模块120还包括第一摄像头121及第一温控单元123。第二摄像模块130还包括第二摄像头131及第二温控单元133。其中，中央控制器110电性连接第一摄像模块120、第二摄像模块130、影像辨识模块140、通信模块150、计算模块160、和报警模块170。
第一摄像头121用于获取第一影像。第一温控单元123用于接收中央控制器110传送的第一温控信息，并控制第一摄像模块120在第一温控区间以对第一摄像头121进行除雾。例如，第一温控单元123可以为温度感测器，控制第一摄像头121在摄氏二十至三十度的第一温控区间。第二摄像头131用于获取第二影像。第二温控单元133用于接收中央控制器110传送的第一温控信息，并控制第二摄像模块130在第二温控区间以对第一摄像头131进行除雾。例如，第二温控单元133可以为温度感测器，控制第二摄像头131在摄氏二十五至三十度的第二温控区间。在一实施例中，第一温控区间可以相同于第二温控区间。中央控制器110对第一影像及第二影像进行影像拼接后获取到全景影像，例如，第一影像及第二影像具有重叠区域，中央控制器110通过影像拼接技术去除第一影像及第二影像的重叠区域以获取到全景影像。另外，双摄像头装置100设于智能贩卖机的侧边中心点，用于改善先前技术中，必须在智能贩卖机由多个摄像头而造成成本过高的问题。
影像辨识模块140根据第一影像及第二影像进行影像拼接后获取到全景影像辨识出人脸信息、饮料项目信息、饮料数目信息、食物项目信息、食物数目信息的其中至少一。例如，影像辨识模块140可用于辨识用户一、用户二、饮料一、饮料二、食物一、食物二等等。其中，当计算模块160计算饮料数目信息及/或食物数目信息低于阀值时，中央控制器110控制通信模块150发送补货信息至远程补货中心，例如，计算模块160可以为计数器，当饮料数目信息或食物数目信息低于五时，通信模块150发送补货信息至仓库(视为远程补货中心)。当影像辨识模块140辨识出饮料数目信息及/或食物数目信息降低且计算模块160没有接收到付费信息时，中央控制器110控制报警模块170发出报警信号。例如，报警模块170可以为蜂鸣器，用于发出声音提示付费。
实施例2
请参阅图2，图2是本发明实施例2提供的具有温控功能的双摄像头系统(以下简称”双摄像头系统”)的方块示意图。图2中的双摄像头系统200包括中央控制器110、第一摄像模块120、第二摄像模块130、影像辨识模块140、通信模块150、计算模块160、壳体280和报警模块170。例如，中央控制器110可以为CPU，包括多个引脚，各引脚用于收发信号于其他功能电路。中央控制器110用于执行双摄像头装置100的温控功能。进一步来说，第一摄像模块120还包括第一摄像头121及第一温控单元123。第二摄像模块130还包括第二摄像头131及第二温控单元133。其中，中央控制器110电性连接第一摄像模块120、第二摄像模块130、影像辨识模块140、通信模块150、计算模块160、和报警模块170。中央控制器110、第一摄像模块120及第二摄像模块130设于壳体280的内部，中央控制器110用于控制第一摄像模块120及第二摄像模块130分别朝向第一方向及第二方向以获取第一影像及第二影像。
优选的，第一温控区间相同于第二温控区间。
优选的，影像辨识模块140根据全景影像辨识出人脸信息、饮料项目信息、饮料数目信息、食物项目信息、食物数目信息的其中至少一；
当计算模块160计算饮料数目信息及/或食物数目信息低于阀值时，中央控制器110控制通信模块150发送补货信息至远程补货中心。
优选的，当影像辨识模块140辨识出饮料数目信息及/或食物数目信息降低且计算模块160没有接收到付费信息时，中央控制器110控制报警模块170发出报警信号；
其中，双摄像头系统200设于智能贩卖机的侧边中心点。
实施例3
请参阅图3，图3是图3是本发明实施例3提供的具有温控功能的控制方法(以下简称”控制方法”)的方法流程图。控制方法应用于具有温控功能的双摄像头装置，双摄像头装置应用于智能贩卖机，双摄像头装置包括中央控制器、第一摄像模块及第二摄像模块，中央控制器用于执行双摄像头的温控功能，第一摄像模块与中央控制器电性连接，第一摄像模块包括第一摄像头及第一温控单元，第二摄像模块与中央控制器电性连接，第二摄像模块包括第二摄像头及第二温控单元。控制方法包括：
S301、由第一摄像头获取第一影像；
S303、由第一温控单元接收中央控制器传送的第一温控信息，并控制设摄像模块在第一温控区间以对第一摄像头进行除雾；
S305、由第二摄像头获取第二影像；
S307、由第二温控单元接收中央控制器传送的第二温控信息，并控制第二摄像模块在第二温控区间以对第二摄像头进行除雾。
其中，中央控制器对第一影像及第二影像进行影像拼接后获取到全景影像。
另外，在本发明各个实施例中的各功能模块或单元可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或更多个模块集成形成一个独立的部分。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有温控功能的双摄像头装置，其特征在于，所述双摄像头装置应用于智能贩卖机，所述双摄像头装置包括：
中央控制器，所述中央控制器用于执行所述双摄像头装置的温控功能；
第一摄像模块，其与所述中央控制器电性连接，所述第一摄像模块包括第一摄像头及第一温控单元，所述第一摄像头用于获取第一影像，所述第一温控单元用于接收所述中央控制器传送的第一温控信息，并控制所述第一摄像模块在第一温控区间以对所述第一摄像头进行除雾；
第二摄像模块，其与所述中央控制器电性连接，所述第二摄像模块包括第二摄像头及第二温控单元，所述第二摄像头用于获取第二影像，所述第二温控单元用于接收所述中央控制器传送的第二温控信息，并控制所述第二摄像模块在第二温控区间以对所述第二摄像头进行除雾；
其中，所述中央控制器对所述第一影像及所述第二影像进行影像拼接后获取到全景影像。
2.根据权利要求1所述的双摄像头装置，其特征在于，所述第一温控区间相同于所述第二温控区间。
3.根据权利要求1所述的双摄像头装置，其特征在于，所述双摄像头装置还包括：
影像辨识模块，其与所述中央控制器电性连接，所述影像辨识模块根据所述全景影像辨识出人脸信息、饮料项目信息、饮料数目信息、食物项目信息、食物数目信息的其中至少一；
通信模块，其与所述中央控制器电性连接；
计算模块，其与所述中央控制器电性连接，当所述计算模块计算所述饮料数目信息及/或所述食物数目信息低于阀值时，所述中央控制器控制所述通信模块发送补货信息至远程补货中心。
4.根据权利要求3所述的双摄像头装置，其特征在于，所述双摄像头装置还包括：
报警模块，其与所述中央控制器电性连接，当所述影像辨识模块辨识出所述饮料数目信息及/或所述食物数目信息降低且所述计算模块没有接收到付费信息时，所述中央控制器控制所述报警模块发出报警信号。
5.根据权利要求1所述的双摄像头装置，其特征在于，所述双摄像头装置设于所述智能贩卖机的侧边中心点。
6.一种具有温控功能的双摄像头系统，其特征在于，所述双摄像头系统应用于智能贩卖机，所述双摄像头系统包括：
中央控制器，所述中央控制器用于执行所述双摄像头系统的温控功能；
第一摄像模块，其与所述中央控制器电性连接，所述第一摄像模块包括第一摄像头及第一温控单元，所述第一摄像头用于获取第一影像，所述第一温控单元用于接收所述中央控制器传送的第一温控信息，并控制所述第一摄像模块在第一温控区间以对所述第一摄像头进行除雾；
第二摄像模块，其与所述中央控制器电性连接，所述第二摄像模块包括第二摄像头及第二温控单元，所述第二摄像头用于获取第二影像，所述第二温控单元用于接收所述中央控制器传送的第二温控信息，并控制所述第二摄像模块在第二温控区间以对所述第二摄像头进行除雾；
壳体，所述中央控制器、所述第一摄像模块及所述第二摄像模块设于所述壳体的内部，所述中央控制器用于控制所述第一摄像模块及所述第二摄像模块分别朝向第一方向及第二方向以获取所述第一影像及所述第二影像；
其中，所述中央控制器对所述第一影像及所述第二影像进行影像拼接后获取到全景影像。
7.根据权利要求6所述的双摄像头系统，其特征在于，所述第一温控区间相同于所述第二温控区间。
8.根据权利要求6所述的双摄像头系统，其特征在于，所述双摄像头系统还包括：
影像辨识模块，其与所述中央控制器电性连接，所述影像辨识模块根据所述全景影像辨识出人脸信息、饮料项目信息、饮料数目信息、食物项目信息、食物数目信息的其中至少一；
通信模块，其与所述中央控制器电性连接；
计算模块，其与所述中央控制器电性连接，当所述计算模块计算所述饮料数目信息及/或所述食物数目信息低于阀值时，所述中央控制器控制所述通信模块发送补货信息至远程补货中心。
9.根据权利要求8所述的双摄像头系统，其特征在于，所述双摄像头系统还包括：
报警模块，其与所述中央控制器电性连接，当所述影像辨识模块辨识出所述饮料数目信息及/或所述食物数目信息降低且所述计算模块没有接收到付费信息时，所述中央控制器控制所述报警模块发出报警信号；
其中，所述双摄像头系统设于所述智能贩卖机的侧边中心点。
10.一种具有温控功能的控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于具有温控功能的双摄像头装置，所述双摄像头装置应用于智能贩卖机，所述双摄像头装置包括中央控制器、第一摄像模块及第二摄像模块，所述中央控制器用于执行所述双摄像头的温控功能，所述第一摄像模块与所述中央控制器电性连接，所述第一摄像模块包括第一摄像头及第一温控单元，所述第二摄像模块与所述中央控制器电性连接，所述第二摄像模块包括第二摄像头及第二温控单元，所述控制方法包括：
由所述第一摄像头获取第一影像；
由所述第一温控单元接收所述中央控制器传送的第一温控信息，并控制所述设摄像模块在第一温控区间以对所述第一摄像头进行除雾；
由所述第二摄像头获取第二影像；
由所述第二温控单元接收所述中央控制器传送的第二温控信息，并控制所述第二摄像模块在第二温控区间以对所述第二摄像头进行除雾；
其中，所述中央控制器对所述第一影像及所述第二影像进行影像拼接后获取到全景影像。
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