CN208110234U - 用于避免摄像头受雾气干扰的装置及电器 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种用于避免摄像头受雾气干扰的装置及电器，属于电器领域。该装置包括：加热模块，用于为所述摄像头的镜头加热；镜头温度确定模块，用于确定所述镜头的镜头温度；露点温度确定模块，用于确定所述镜头处的露点温度；以及控制模块，用于根据所述露点温度和所述镜头温度控制所述加热模块为所述镜头加热。藉此，实现了摄像头表面不生成雾气，或者在生成雾气后快速将雾气除去，从而避免了摄像头受雾气干扰，减少雾气对摄像头摄像效果的影响。

Description

用于避免摄像头受雾气干扰的装置及电器

技术领域

本实用新型涉及电器领域，具体地涉及一种用于避免摄像头受雾气干扰的装置及电器。

背景技术

国家大力发展人工智能，目前很多智能冰箱、酒柜、无人零售柜中都安装有摄像头，其主要目的是为了远程监控用户行为和图像识别，用于实时生成箱体内物品清单，有利于对物品进行管理或结账付款。

摄像头安装在冰箱、酒柜和无人零售柜中时，由于箱体内环境温度和外界环境有差异，在不断开门或关门过程中，温差容易引起摄像头镜头部位起雾，拍摄的照片受水珠影响，图片和视频的清晰度下降，无论是图像识别箱体内物品，或者监控箱体内用户行为，都受到雾气造成的干扰，非常影响图像、视频清晰度和图像识别率。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种用于避免摄像头受雾气干扰的装置及电器，其可实现避免摄像头受雾气干扰，减少雾气对摄像头摄像效果的影响。

为了实现上述目的，本实用新型的一个方面提供一种用于避免摄像头受雾气干扰的方法，所述摄像头被安装在电器的箱体内，该方法包括：确定所述摄像头的镜头的镜头温度；确定所述镜头处的露点温度；以及根据所述露点温度和所述镜头温度控制加热模块为所述镜头加热。

可选地，该方法还包括：确定所述镜头处的湿度，其中，所述露点温度根据所述湿度而被确定。

可选地，所述确定所述摄像头的镜头的镜头温度包括：检测距离所述镜头预设距离处的温度；以及根据所述预设距离将所述预设距离处的温度进行修正，其中，所述镜头温度为修正后的温度。

可选地，所述根据所述露点温度和所述镜头温度控制加热模块为所述镜头加热包括：判断所述镜头温度是否小于或等于加热模块启动温度，其中，所述加热模块启动温度与所述露点温度的差值处于第一预设范围内；在所述镜头温度小于或等于所述加热模块启动温度的情况下，控制所述加热模块启动以为所述镜头加热；在所述加热模块启动后，判断所述镜头温度是否大于加热模块停止温度，其中，所述加热模块停止温度与所述露点温度的差值处于第二预设范围内；在所述镜头温度大于所述加热模块停止温度的情况下，控制所述加热模块停止为所述镜头加热；以及在所述镜头温度小于或等于所述加热模块停止温度的情况下，控制所述加热模块持续为所述镜头加热，直至所述镜头温度大于所述加热模块停止温度。

可选地，所述加热模块为加热器或加热丝，所述加热模块被安装在所述镜头的侧面；或所述加热模块为加热片或加热膜，所述加热模块被安装在所述镜头的表面。

可选地，该方法还包括：判断是否有打开所述箱体的开门信号或关闭所述箱体的关门信号，其中，所述根据所述镜头处的露点温度和所述镜头温度控制加热模块为所述镜头加热的条件为有所述开门信号或所述关门信号。

相应地，本实用新型的另一方面提供一种用于避免摄像头受雾气干扰的装置，所述摄像头被安装在电器的箱体内，该装置包括：加热模块，用于为所述摄像头的镜头加热；镜头温度确定模块，用于确定所述镜头的镜头温度；露点温度确定模块，用于确定所述镜头处的露点温度；以及控制模块，用于根据所述露点温度和所述镜头温度控制所述加热模块为所述镜头加热。

可选地，该装置还包括：湿度确定模块，用于确定所述镜头处的湿度，其中，所述露点温度根据所述湿度而被确定。

可选地，所述镜头温度确定模块包括：温度检测模块，用于检测距离所述镜头预设距离处的温度；以及修正模块，用于根据所述预设距离将所述预设距离处的温度进行修正，其中，所述镜头温度为修正后的温度。

可选地，所述控制模块根据所述露点温度和所述镜头温度控制加热模块为所述镜头加热包括：判断所述镜头温度是否小于或等于加热模块启动温度，其中，所述加热模块启动温度与所述露点温度的差值处于第一预设范围内；在所述镜头温度小于或等于所述加热模块启动温度的情况下，控制所述加热模块启动以为所述镜头加热；在所述加热模块启动后，判断所述镜头温度是否大于加热模块停止温度，其中，所述加热模块停止温度与所述露点温度的差值处于第二预设范围内；在所述镜头温度大于所述加热模块停止温度的情况下，控制所述加热模块停止为所述镜头加热；以及在所述镜头温度小于或等于所述加热模块停止温度的情况下，控制所述加热模块持续为所述镜头加热，直至所述镜头温度大于所述加热模块停止温度。

可选地，所述加热模块为加热器或加热丝，所述加热模块被安装在所述镜头的侧面；或所述加热模块为加热片或加热膜，所述加热模块被安装在所述镜头的表面。

可选地，所述控制模块还用于：判断是否有打开所述箱体的开门信号或关闭所述箱体的关门信号，其中，所述根据所述镜头处的露点温度和所述镜头温度控制加热模块为所述镜头加热的条件为有打开所述箱体的开门信号或关闭所述箱体的关门信号。

此外，本实用新型的另一方面提供一种电器，该电器包括上述的装置。

可选地，所述电器为以下任一者：冰箱、酒柜、零售柜。

另外，本实用新型的再一方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述的方法。

通过上述技术方案，通过根据镜头处的露点温度和镜头温度控制加热模块为镜头加热，其中露点温度是空气在水汽含量和气压都不改变的条件下，冷却到饱和时的温度，如此，实现了摄像头表面不生成雾气，或者在生成雾气后快速将雾气除去，从而避免了摄像头受雾气干扰，减少雾气对摄像头摄像效果的影响，有益于远程监控查看用户操作视频，有益于提升图像识别率。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是本实用新型一实施例提供的用于避免摄像头受雾气干扰的方法的流程图；

图2是本实用新型另一实施例提供的加热器与温湿度传感器的安装示意图；

图3是本实用新型另一实施例提供的加热片与温湿度传感器的安装示意图；

图4是本实用新型另一实施例提供的用于避免摄像头受雾气干扰的方法的流程图；

图5是本实用新型另一实施例提供的用于避免摄像头受雾气干扰的方法的流程图；以及

图6是本实用新型另一实施例提供的用于避免摄像头受雾气干扰的装置的结构框图。

附图标记说明

1 加热器 2 镜头

3 温湿度传感器 4 摄像头

5 加热片 6 镜头温度确定模块

7 控制模块 8 加热模块

9 露点温度确定模块

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

本实用新型实施例的一个方面提供一种用于避免摄像头受雾气干扰的方法。图1是本实用新型一实施例提供的用于避免摄像头受雾气干扰的方法的流程图，其中，摄像头被安装在电器的箱体内。如图1所示，该方法包括以下内容。

在步骤S10中，确定摄像头的镜头的镜头温度。例如，在镜头处安装温度检测模块，例如温度传感器或者温湿度传感器，来检测镜头的镜头温度。此外，还可在距离镜头预设距离处安装温度检测模块，检测该预设距离处的温度，以该预设距离处的温度作为镜头温度，其中该预设距离处为距离镜头很近的地方，在镜头的附近。例如，如图2或图3所示，温湿度传感器3放置在镜头2的附近，紧靠镜头。另外，还可以根据预设距离将所检测到的预设距离处的温度进行修正，以修正后的温度作为镜头温度。例如，实际检测到的预设距离处的温度为T℃，则根据温度检测模块距离镜头的预设距离H1，修正后的温度为(T+T1)℃，0≤T1≤5℃。其中，H1越大，T1越大；反之，H1越小，则T1越小。此外，在本实用新型实施例中，可以通过结构件将摄像头固定于箱体内部任意位置，包含但不限定于以下位置：隔板底部、箱体两侧、箱体的门的内部。另外，在本实用新型实施例中，对于摄像头的形状不进行限制，摄像头的形状可以是任意形状。

在步骤S11中，确定镜头处的露点温度。

在步骤S12中，根据露点温度和镜头温度控制加热模块为镜头加热。其中，根据所采用的加热模块的不同，可以采用不同的安装方式。例如，加热模块可以为加热器或加热丝，加热模块被安装在镜头的侧面，例如，如图2所示，采用加热器1位镜头2加热，加热器1被安装在镜头的侧面，通过其他结构与镜头紧密靠近。此外，加热模块还可以是加热片或加热膜，加热模块被安装在镜头的表面，通过其他结构与镜头紧密靠近，例如，如图3所示。采用加热片5为镜头2加热，加热片5被安装在镜头2的表面。

通过根据镜头处的露点温度和镜头温度控制加热模块为镜头加热，其中露点温度是空气在水汽含量和气压都不改变的条件下，冷却到饱和时的温度，如此，实现了摄像头表面不生成雾气，或者在生成雾气后快速将雾气除去，从而避免了摄像头受雾气干扰，减少雾气对摄像头摄像效果的影响，有益于远程监控查看用户操作视频，有益于提升图像识别率。

可选地，在本实用新型实施例中，该用于避免摄像头受雾气干扰的方法还可包括确定镜头处的湿度，其中露点温度根据所确定出的湿度而被确定。确定镜头处的湿度可以采用在镜头处安装湿度检测模块，例如，湿度传感器或者温湿度传感器，来获取镜头处的湿度。另外，还可以将湿度检测模块放置在距离镜头预设距离处的位置，检测该预设距离处的湿度，作为镜头处的湿度，其中该预设距离处为距离镜头很近的地方，在镜头附近。例如，如图2或图3所示，温湿度传感器3放置在镜头2的附近，紧靠镜头，检测该处的湿度作为镜头处的湿度，根据该湿度确定露点温度。具体地，在确定露点温度时，根据箱体所处的环境温度、镜头温度、箱体的发泡层的厚度、箱体内的对流换热系数以及所确定出的湿度确定露点温度。其中，箱体所处的环境温度，即箱体外的温度，可以通过在箱体上安装温度检测模块来获得。箱体内的对流换热系数与箱体内的风速有关，可以根据经验值估计。

另外，在本实用新型实施例中，根据镜头处的露点温度和镜头温度控制加热模块为镜头加热，可以为根据镜头温度与露点温度的大小关系进行控制，或者根据镜头温度及与露点温度相关的温度的大小关系进行控制。例如，可以根据如下内容来控制加热模块为镜头加热，如图4所示。

在步骤S42中，判断镜头温度是否小于或等于加热模块启动温度，其中，加热模块启动温度与露点温度的差值处于第一预设范围内。第一预设范围可以根据实际情况进行设定，具体地，该第一预设范围可以是-5℃至5℃。若镜头温度小于或等于加热模块启动温度，则执行步骤S43；若镜头温度大于加热模块启动温度，则执行步骤S47。在步骤S43中，控制加热模块启动，以为镜头加热。在步骤S44中，判断镜头温度是否大于加热模块停止温度，其中，加热模块停止温度与露点温度的差值处于第二预设范围内，第二预设范围可以根据实际情况进行设定，具体地，该第二预设范围可以是1℃至10℃。此外，加热模块启动温度小于加热模块停止温度。将加热模块启动温度与露点温度的差值控制在第一预设范围内及将加热模块停止温度与露点温度的差值控制在第二预设范围内使得镜头温度保持在一个温度范围内，该温度范围与露点温度相关。若镜头温度大于加热模块停止温度，则执行步骤S45；若镜头温度小于或等于加热模块停止温度，则执行步骤S46。在步骤S45中，控制加热模块停止为镜头加热。在步骤S46中，控制加热模块持续为镜头加热，在执行步骤S46后，执行步骤S44。在步骤S47中，不作处理。

可选地，在本实用新型实施例中，该用于避免摄像头受雾气干扰的方法还可包括判断是否有打开箱体的开门信号或关闭箱体的关门信号，其中，根据镜头处的露点温度和镜头温度控制加热模块为镜头加热的条件为有开门信号或关门信号。摄像头的安装在箱体内的主要目的是图像识别和监控用户行为，而图像识别需要比对用户开门前后箱体内的物品差值，监控用户行为更是需要监控用户开门后的动作，所以摄像头一般都是在开门后启动，且一般起雾都是由于开关门过程中，箱体内外温差过大而容易产生雾气，故而在本实用新型实施例中，通过判断是否有开门信号或关门信号来判断是否控制加热模块启动工作，而不是让加热模块一直不停地工作，如此，节省了电量，有利于节省不必要的能耗损失。

图5是本实用新型另一实施例提供的用于避免摄像头受雾气干扰的方法的流程图。如图5所示，该方法包括以下步骤。

在步骤S50中，判断是否有开门信号，若是，跳转到步骤S51；若否，重复步骤S50。

在步骤S51中，判断摄像头的镜头的镜头温度是否高于(K+K1)℃，其中，K为露点温度，-5≤K1≤5。若是，则结束流程；若否，进入下一步，步骤S52。另外，在该实施例中，镜头温度通过图2或图3所示的温湿度传感器3获取。此外，镜头温度不等于温湿度传感器3检测到的温度。根据温湿度传感器3距离镜头2的位置，温湿度传感器3实测温度值需要进行一定的修正才是镜头温度；例如，温度传感器3实际测量温度为T℃，则根据温度传感器3距离镜头2的距离H1，修正镜头温度实际为(T+T1)℃，-5≤T1≤5℃。其中，H1越大，T1越大；反之，H1越小，则T1越小。此外，露点温度K根据图2或图3所示的温湿度传感器3检测到的湿度确定。

在步骤S52中，启动加热器(如图2所示的加热器1)或加热片(如图3所示的加热片5)持续工作。

在步骤S53中，判断镜头温度是否高于(K+K2)℃，其中，K1<K2，1≤K2≤10。若是，进入下一步，步骤S54，若否，跳转到步骤S52。

在步骤S53中，控制加热器或加热片停止工作；

上述步骤中，当有用户开门时，通过加热器的工作，使得摄像头的镜头温度保持在(K+K1)℃～(K+K2)℃，当镜头温度值低于(K+K1)℃时，启动加热器，当镜头温度值高于(K+K2)℃时，停止加热，以保证摄像头的镜头不起雾。

相应地，本实用新型实施例的另一方面提供一种用于避免摄像头受雾气干扰的装置。图6是本实用新型另一实施例提供的用于避免摄像头受雾气干扰的装置的结构框图。其中，摄像头被安装在电器的箱体内。如图6所示，该装置包括镜头温度确定模块6、露点温度确定模块9、控制模块7和加热模块8。加热模块8用于为摄像头的镜头加热。镜头温度确定模块6用于确定镜头的镜头温度。露点温度确定模块9用于确定镜头处的露点温度。控制模块7用于根据露点温度和镜头温度控制加热模块为镜头加热。

通过根据镜头处的露点温度和镜头温度控制加热模块为镜头加热，其中露点温度是空气在水汽含量和气压都不改变的条件下，冷却到饱和时的温度，如此，实现了摄像头表面不生成雾气，或者在生成雾气后快速将雾气除去，从而避免了摄像头受雾气干扰，减少雾气对摄像头摄像效果的影响，有益于远程监控查看用户操作视频，有益于提升图像识别率。

可选地，在本实用新型实施例中，该装置还包括：湿度确定模块，用于确定镜头处的湿度，其中，露点温度被根据湿度确定。

可选地，在本实用新型实施例中，镜头温度确定模块包括：温度检测模块，用于检测距离镜头预设距离处的温度；以及修正模块，用于根据预设距离将预设距离处的温度进行修正，其中，镜头温度为修正后的温度。

本实用新型实施例提供的用于避免摄像头受雾气干扰的装置的具体工作原理及益处与本实用新型实施例提供的用于避免摄像头受雾气干扰的方法的具体工作原理及益处相似，这里将不再赘述。

另外，本实用新型实施例的另一方面提供一种电器，该电器包括上述实施例中所述的装置。可选地，该电器可以为冰箱、酒柜、或零售柜。

此外，本实用新型实施例的另一方面提供一种机器可读存储介质，该机器可读存储介质上存储有指令，该指令用于使得机器执行上述实施例中所述的方法。

综上所述，通过根据镜头处的露点温度和镜头温度控制加热模块为镜头加热，其中露点温度是空气在水汽含量和气压都不改变的条件下，冷却到饱和时的温度，如此，实现了摄像头表面不生成雾气，或者在生成雾气后快速将雾气除去，从而避免了摄像头受雾气干扰，减少雾气对摄像头摄像效果的影响，有益于远程监控查看用户操作视频，有益于提升图像识别率。另外，通过判断是否有开门信号或关门信号来判断是否控制加热模块启动工作，而不是让加热模块一直不停地工作，如此，节省了电量，有利于节省不必要的能耗损失。

以上结合附图详细描述了本实用新型实施例的可选实施方式，但是，本实用新型实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型实施例的技术构思范围内，可以对本实用新型实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本实用新型实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得单片机、芯片或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

此外，本实用新型实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型实施例的思想，其同样应当视为本实用新型实施例所公开的内容。

Claims (8)

1.一种用于避免摄像头受雾气干扰的装置，所述摄像头被安装在电器的箱体内，其特征在于，该装置包括：

加热模块，用于为所述摄像头的镜头加热；

镜头温度确定模块，用于确定所述镜头的镜头温度；

露点温度确定模块，用于确定所述镜头处的露点温度；以及

控制模块，用于根据所述露点温度和所述镜头温度控制所述加热模块为所述镜头加热。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置还包括：湿度确定模块，用于确定所述镜头处的湿度，

其中，所述露点温度根据所述湿度而被确定。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述镜头温度确定模块包括：

温度检测模块，用于检测距离所述镜头预设距离处的温度；以及

修正模块，用于根据所述预设距离将所述预设距离处的温度进行修正，其中，所述镜头温度为修正后的温度。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块根据所述露点温度和所述镜头温度控制加热模块为所述镜头加热包括：

判断所述镜头温度是否小于或等于加热模块启动温度，其中，所述加热模块启动温度与所述露点温度的差值处于第一预设范围内；

在所述镜头温度小于或等于所述加热模块启动温度的情况下，控制所述加热模块启动以为所述镜头加热；

在所述加热模块启动后，判断所述镜头温度是否大于加热模块停止温度，其中，所述加热模块停止温度与所述露点温度的差值处于第二预设范围内；

在所述镜头温度大于所述加热模块停止温度的情况下，控制所述加热模块停止为所述镜头加热；以及

在所述镜头温度小于或等于所述加热模块停止温度的情况下，控制所述加热模块持续为所述镜头加热，直至所述镜头温度大于所述加热模块停止温度。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，

所述加热模块为加热器或加热丝，所述加热模块被安装在所述镜头的侧面；或

所述加热模块为加热片或加热膜，所述加热模块被安装在所述镜头的表面。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：判断是否有打开所述箱体的开门信号或关闭所述箱体的关门信号，

其中，所述根据所述露点温度和所述镜头温度控制加热模块为所述镜头加热的条件为有打开所述箱体的开门信号或关闭所述箱体的关门信号。

7.一种电器，其特征在于，该电器包括权利要求1-6中任一项所述的装置。

8.根据权利要求7所述的电器，其特征在于，所述电器为以下任一者：冰箱、酒柜、零售柜。