CN109658030B - 上货方法、系统、服务器及计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上货方法，包括步骤：接收货柜管理终端发送的上货请求，其中所述上货请求包括上新请求信息；基于所述上新请求信息，从多个图像识别模型库中选择一个图像识别模型库作为所述上新请求信息对应的上货库，其中每一图像识别模型库中包括具有不同外观特征商品对应的商品标识；基于所述上新请求信息，从所述上货库中选择上新商品标识；将所述上新商品标识发送至上货终端，上货终端根据上新商品标识进行上货。本发明还公开了一种上货系统、服务器以及计算机可读存储介质。本发明解决了上货时，需人为判断和区分哪些商品不能摆在同一货柜或区域内，导致上货人员工作量增加的问题。

Description

上货方法、系统、服务器及计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及智能货柜技术领域，尤其涉及上货方法、系统、服务器及计算机可读存储介质。

背景技术

目前很多智能冰箱/酒柜、无人酒柜、零售柜、货架中都安装有摄像头，并对货柜上的商品进行图像识别，用于实时生成货柜上的物品清单，有利于对物品进行管理或结账付款。

运用在货柜管理中的图像识别商品技术一般是从顶部或侧面对每层货架的商品进行拍照，再对图像进行识别从而识别出每层摆放的商品品类，但不管是对顶部图像还是侧面图像进行识别都存在一个共同的问题，就是某些商品的侧面图像或顶部图像很相似，容易干扰图像的识别，导致图像识别率的下降。为了解决此问题，上货人员进行上货时，需要人为判断和区分哪些商品不能摆在一个货柜内或者一个区域内，导致上货人员的工作量增加。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种上货方法、系统、服务器及计算机可读存储介质，旨在解决上货人员进行上货时，需要人为判断和区分哪些商品不能摆在一个货柜内或者一个区域内，导致上货人员的工作量增加的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种上货方法，包括步骤：

接收货柜管理终端发送的上货请求，其中所述上货请求包括上新请求信息；

基于所述上新请求信息，从多个图像识别模型库中选择一个图像识别模型库作为所述上新请求信息对应的上货库，其中每一图像识别模型库中包括具有不同外观特征商品对应的商品标识；

基于所述上新请求信息，从所述上货库中选择上新商品标识；

将所述上新商品标识发送至上货终端，上货终端根据上新商品标识进行上货。

可选地，所述上新请求信息包括各商品品种的上新种类数；

所述基于所述上新请求信息，从多个图像识别模型库中选择一个图像识别模型库作为所述上新请求信息对应的上货库步骤包括：

判断所述上货请求是否为第一次上货请求；

所述上货请求是第一次上货请求，根据所述各商品品种的上新种类数从多个图像识别模型库中选择一个图像识别模型库作为上货库；

所述上货请求不是第一次上货请求，获取待上货货柜的已上货商品信息，并根据所述已上货商品信息和所述各商品品种的上新种类数从多个图像识别模型库中选择一个图像识别模型库作为上货库。

可选地，所述根据所述各商品品种的上新种类数从多个图像识别模型库中选择一个图像识别模型库作为上货库的步骤包括：

从多个图像识别模型库中，选择各商品品种所属商品标识数量大于或等于上新请求信息中对应商品品种的上新种类数的图像识别模型库作为上货库。

可选地，所述各商品品种的上新种类数包括指定商品品种的上新种类数和未指定商品品种的上新种类数；

所述上货请求是第一次上货请求，所述基于所述上新请求信息，从所述上货库中选择上新商品标识的步骤包括：

基于所述上新请求信息中的指定商品品种的上新种类数，从所述上货库中选择指定商品品种所属的所述上新种类数对应的上新商品标识；

基于所述上新请求信息中的未指定商品品种的上新种类数，从所述上货库中选择未指定商品品种的上新种类数对应的上新商品标识。

可选地，所述根据所述已上货商品信息和所述各商品品种的上新种类数从多个图像识别模型库中选择一个图像识别模型库作为上货库的步骤包括：

从待上货货柜已上货商品信息中获取已上货商品标识；

从多个图像识别模型库中，选择包含已上货商品标识，以及除已上货商品标识外各商品品种所属剩余商品标识数量大于或等于上新请求信息中对应商品品种的上新种类数的图像识别模型库作为上货库。

可选地，所述各商品品种的上新种类数包括指定商品品种的上新种类数和未指定商品品种的上新种类数；

所述上货请求不是第一次上货请求，所述基于所述上新请求信息，从所述上货库中选择上新商品标识的步骤包括：

基于所述上新请求信息中的指定商品品种的上新种类数，从所述上货库中的除已上货商品标识外剩余商品标识中，选择指定商品品种所属的所述上新种类数对应的上新商品标识；

基于所述上新请求信息中的未指定商品品种的上新种类数，从所述上货库中的除已上货商品标识外剩余商品标识中，选择未指定商品品种的上新种类数对应的上新商品标识。

可选地，所述方法还包括：

接收到货柜管理终端发送的缺货请求，获取所述缺货请求中指定的缺货商品标识以及对应的缺货数量，其中缺货商品标识为待上货货柜的已上货商品标识中的至少一种；

将所述指定的缺货商品标识和对应的缺货数量发送至上货终端，使得上货终端基于接收到缺货商品标识和对应的缺货数量进行上货。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种上货系统，包括货柜管理终端、服务器和上货终端：

所述货柜管理终端，用于发送上货请求和/或缺货请求至所述服务器，其中上货请求包括上新请求信息；

所述服务器，用于根据上新请求信息从多个分别具有不同外观特征商品对应的商品标识的图像识别模型库中选择一个图像识别模型库作为上货库，并根据上新请求信息从所述上货库中选择上新商品标识以发送至上货终端；

所述服务器，还用于将缺货请求中缺货商品标识和对应的缺货数量发送至上货终端；

所述上货终端，用于根据接收到的上新商品标识，和/或，缺货商品标识和对应的缺货数量进行上货。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种服务器，所述服务器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的上货方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的上货方法的步骤。

本发明提出的一种上货方法、系统、服务器及计算机可读存储介质，通过接收货柜管理终端发送的上货请求，其中所述上货请求包括上新请求信息；基于所述上新请求信息，从多个图像识别模型库中选择一个图像识别模型库作为所述上新请求信息对应的上货库，其中每一图像识别模型库中包括具有不同外观特征商品对应的商品标识；基于所述上新请求信息，从所述上货库中选择上新商品标识；将所述上新商品标识发送至上货终端，上货终端根据上新商品标识进行上货。从而相比现有技术，能够直接在上货前基于上货库确认不同外观特征的上新商品，上货人员不再需要判断和区分上货商品中哪些商品具有相似外观特征，大大减少了上货人员的工作量。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的结构示意图；

图2为本发明上货方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明上货方法第二实施例和第三实施例中步骤S20的细化流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1，图1为本发明各个实施例所提供的服务器的硬件结构示意图，所述服务器包括通信模块10、存储器20及处理器30等部件。本领域技术人员可以理解，图1中所示出的服务器还可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。其中，所述处理器30分别与所述存储器20和所述通信模块10连接，所述存储器20上存储有计算机程序，所述计算机程序同时被处理器30执行。

通信模块10，可通过网络与外部设备连接。通信模块10可以接收外部通讯设备发出的请求，还可广播发送上新商品标识至所述外部通讯设备。所述外部通讯设备可以是台式电脑、手机以及平板电脑等电子设备。

存储器20，可用于存储软件程序以及各种数据。存储器20可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如选择上货库)等；存储数据区可存储根据服务器的使用所创建的数据或信息等。此外，存储器20可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器30，是服务器的控制中心，利用各种接口和线路连接整个服务器的各个部分，通过运行或执行存储在存储器20内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器20内的数据，执行服务器的各种功能和处理数据，从而对服务器以及上货系统进行整体监控。处理器30可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器30可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器30中。

尽管图1未示出，但上述服务器还可以包括电路控制模块，用于与市电连接，实现电源控制，保证其他部件的正常工作。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的服务器结构并不构成对服务器的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

基于上述硬件结构，提出本发明方法各个实施例。

参照图2，在本发明上货方法的第一实施例中，所述上货方法包括步骤：

步骤S10，接收货柜管理终端发送的上货请求，其中所述上货请求包括上新请求信息；

在本方案中，货柜管理终端可以为手机、平板电脑以及笔记本电脑等移动终端，也可以为台式电脑或者货柜。当货柜需要上货时，通过货柜管理终端生成一个上货请求，通过有线电缆或无线网络发送至服务器。

步骤S20，基于所述上新请求信息，从多个图像识别模型库中选择一个图像识别模型库作为所述上新请求信息对应的上货库，其中每一图像识别模型库中包括具有不同外观特征商品对应的商品标识；

服务器接收到货柜管理终端发送的上货请求后，其中上货请求信息包括上新请求信息，根据上新请求信息，从已经建立的多个图像识别模型库中选择一个图像识别模型库，作为上货库。

所述图像识别模型库中一个商品标识对应一种商品，并且同一个图像识别模型库中各商品标识对应的商品都存在不同的外观特征。其中外观特征可以是瓶盖形状或颜色不同、商品整个形状不同、商品表面图案不同，只要是商品外观特征经过图像识别不存在识别错误的商品，就可以将对应的商品标识放在同一个模型库中。例如娃哈哈纯净水、天地精华、惠宜纯净水这三种品牌的纯净水，瓶盖都是白色的，若从顶部拍摄，则图像识别很难区分，那么这三种纯净水是不能放在一个图像识别模型库中；例如恒大冰泉、农夫山泉纯净水和怡宝纯净水，瓶盖分别是蓝色、红色和绿色，从顶部拍摄，图像识别可以很清楚分辨出不同，那么这三种商品对应的商品标识可以放在一个图像识别模型库中。

需要说明的是，某一商品标识可以同时存在几个图像识别模型库中，只需要该商品标识对应的商品可以和它在的模型库中其他商品标识对应的商品存在不同的外观，能够被图像识别区分开来。

步骤S30，基于所述上新请求信息，从所述上货库中选择上新商品标识；

步骤S40，将所述上新商品标识发送至上货终端，上货终端根据接收到的上新商品标识进行上货。

基于所述上新请求信息，从所述上货库中选择上新商品标识，并将所述上新商品标识通过有线电缆或无线网络发送给上货终端，所述上货终端可以为手机、平板电脑以及笔记本电脑等移动终端，也可以为台式电脑。上货终端接收到服务器发送的上新标识后，还可以对所述上新商品和相应的上新数量进行修改，或者添加新的商品，上货终端按照确认的上新商品和相应的上货数量，直接对需要上货的货柜进行上货。

需要说明的是，当服务器基于上新请求信息选择一个上货库后，也可以将上新请求信息和该上货库中的商品标识信息发送给上货终端；由上货终端基于上新请求信息，从上货库中的商品标识信息中去选择满足上新请求信息要求的上新商品标识。

本实施例通过接收货柜管理终端发送的上货请求，其中所述上货请求包括上新请求信息；基于所述上新请求信息，从多个图像识别模型库中选择一个图像识别模型库作为所述上新请求信息对应的上货库，其中每一图像识别模型库中包括具有不同外观特征商品对应的商品标识；基于所述上新请求信息，从所述上货库中选择上新商品标识；将所述上新商品标识发送至上货终端，上货终端根据上新商品标识进行上货。从而相比现有技术，能够直接在上货前基于上货库确认不同外观特征的上新商品，上货人员不再需要判断和区分上货商品中哪些商品具有相似外观特征，大大减少了上货人员的工作量。

进一步地，参照图3，基于本申请上货方法的第一实施例提出本申请上货方法的第二实施例，在本实施例中，所述步骤S20包括：

步骤S21，判断所述上货请求是否为第一次上货请求；

本方案中，当待上货的货柜从来没有上货过或者货柜需要更换全部已上货商品时，货柜管理终端发送的上货请求被认定是第一次上货请求。或者，也可以在上货请求中携带特定的标识，当处理器发现上货请求中包括该特定的标识时认为是第一次上货请求。

步骤S22，所述上货请求是第一次上货请求，从多个图像识别模型库中，选择各商品品种所属商品标识数量大于或等于上新请求信息中对应商品品种的上新种类数的图像识别模型库作为上货库；

上述上货请求中的上新请求信息包括各商品品种的上新种类数，各商品品种的上新种类数又包括指定商品品种的上新种类数和/或未指定商品品种的上新种类数。

例如上新请求信息中指定的商品品种有纯净水和橙汁，并且纯净水需要3个种类，橙汁需要2个种类；另外还需要2种未指定商品品种的上新商品。当然，上新请求信息还可以包括上新种类总数，例如上新请求信息中要求上新5种商品，其中指定了纯净水2种和橙汁1种，那么还有2种商品时属于未指定商品品种的上新商品。另外上新请求信息也可以只包括指定商品品种的上新种类数，例如上新请求信息只指定了纯净水2种和橙汁1种。

服务器接收到第一次上货请求后，根据上新请求信息中各商品品种的上新种类数，从已经建立的多个图像识别模型库中选择一个图像识别模型库作为上货库，该上货库需要满足的条件是商品品种所属商品标识数量大于或等于上新请求信息中对应商品品种的上新种类数。

例如上新请求信息中指定的商品品种有纯净水和橙汁，并且纯净水需要3个种类，橙汁需要2个种类；另外还需要2种未指定商品品种的上新商品。那么只要图像识别模型库满足以下三个条件：存在属于纯净水品种的商品标识数量大于或等于3个，属于橙汁品种的商品标识数量大于或等于2个，除了橙汁和纯净水之外其他剩余商品品种的商品标识数量总和大于或等于2个；那么该图形识别模型库就可以作为上货库，当存在多个满足条件的图像识别模型库时，可以根据预设的顺序从满足条件的多个图像识别模型库中选择一个库作为上货库，预设的顺序可以是该库中商品标识数量多少排序，也可以按该库中商品标识对应的商品的总价值高低排序，还可以根据库存数量的多少确定，例如选择符合条件且库存数量较多的模型库作为上货库。

在本实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S31，基于所述上新请求信息中的指定商品品种的上新种类数，从所述上货库中选择指定商品品种所属的所述上新种类数对应的上新商品标识；

步骤S32，基于所述上新请求信息中的未指定商品品种的上新种类数，从所述上货库中选择未指定商品品种的上新种类数对应的上新商品标识。

当选择上货库后，基于上新请求信息中指定商品品种上新种类数和未指定商品品种的上新种类数从上货库中选择商品标识作为上新商品标识，选择指定商品和未指定商品的顺序可以同时进行，也可以先后执行，在此不做限定。当上货库中指定商品品种所属的商品标识数等于上新请求信息中相应的商品品种的上新种类数时，直接选择上货库中该指定商品品种所属的商品标识作为上新商品标识；当上货库中指定商品品种所属的商品标识数大于上新请求信息中相应的商品品种的上新种类数时，随机或根据预设顺序选择上货库中该指定商品品种所属的所述上新种类数对应的商品标识作为上新商品标识。当选择未指定商品品种的商品时，可以随机或者根据预设顺序从上货库中选择商品标识，也可以选择和指定商品品种属于同一大类的商品标识。

例如上新请求信息中指定的商品品种有纯净水和橙汁，并且纯净水需要3个种类，橙汁需要2个种类，另外还需要1种未指定商品品种的上新商品；当上货库中纯净水所属的商品标识刚好等于上新请求信息中纯净水要求的上新种类数，只有3个，那么直接选择这3个商品标识作为上新商品标识。当上货库中纯净水所属的商品标识大于上新请求信息中纯净水要求的上新种类数时，那么可以在纯净水所属商品标识中随机或基于预设顺序选择3个商品标识作为上新商品标识，该预设顺序可以为商品标识对应商品的价格高低或者根据库存量高低决定，或者一定时间内销量高低决定。当选择1种未指定商品品种的商品时，可以从不是橙汁和纯净水的其他商品标识中随机或者按照商品标识对应商品的价格高低或者根据库存量高低选择上新商品标识，也可以选择和橙汁同属于饮料大类的可口可乐作为上新商品标识。

需要说明的是，上新请求信息还可以包括上新商品的上货数量，所述服务器选择好上新商品标识后，基于上新请求信息中上新商品的上货数量要求，为上新商品标识对应商品分配相应的上货数量。此外，对应在上货库的选择时，也可以将上新商品的上货数量作为参考因素，仅当上新商品标识满足条件，且上新商品的上货数量也满足库存数量才选择作为上货库。

例如上新请求信息中指定的商品品种有纯净水和橙汁，并且纯净水需要3个种类，橙汁需要2个种，要求纯净水上货数量为30件，那么在上货库中选择3个纯净水种类的上新商品标识后，可以采用均分上货数量方式为这3个上新商品标识对应的商品各分配上货数量为10件；也可以按一定的预设比例将30件上货数量分配给这3个上新商品标识对应的商品。另外，当上新请求信息中未要求上新商品的上货数量，上货终端接收到服务器发送的上新商品标识，可以在上货终端为上新商品标识分配相应的上货数量。

本实施例给出了服务器为第一次待上货货柜选择上货库和对应上货商品标识的控制策略，相比现有技术上货人员上货时，需人为判断和区分哪些商品不能摆在同一货柜内，导致上货人员工作量增加的问题，本实施例的技术方案不需要上货人员再进行判断和区分商品，大大减少了上货人员的工作量。

进一步地，请继续参照图3，基于本申请上货方法的第一实施例提出本申请上货方法的第三实施例，在本实施例中，所述步骤S20包括：

步骤S21，判断所述上货请求是否为第一次上货请求；

在本方案中，当待上货货柜中存在商品时，需要再往该待上货货柜中摆放新的商品时，通过货柜管理终端为该上货货柜发送上货请求，此时该上货请求不是待上货货柜的第一次上货请求。或者，也可以参照前述实施例的标识反向确定。

步骤S23，所述上货请求不是第一次上货请求，从待上货货柜已上货商品信息中获取已上货商品标识；

步骤S24，从多个图像识别模型库中，选择包含已上货商品标识，以及除已上货商品标识外各商品品种所属剩余商品标识数量大于或等于上新请求信息中对应商品品种的上新种类数的图像识别模型库作为上货库。

服务器接收到货柜管理终端发送的上货请求，需要调用待上货货柜已上货商品信息，该待上货货柜已上货商品信息可以存储在服务器中，通过直接调用就可以获得。该待上货货柜已上货商品信息也可以存储在货柜管理终端，服务器可以发送调用请求给货柜管理终端，使得货柜管理终端将待上货货柜已上货商品信息发送至服务器。

服务器基于已上货商品信息中已上货商品标识、上新请求信息中各商品品种的上新种类数，从已经建立的多个图像识别模型库中选择一个图像识别模型库作为上货库，该上货库需要满足的条件是：包含已上货商品标识、已上货商品标识外各商品品种所述剩余商品标识数量大于或等于上新请求信息中对应的商品品种的上新种类数。

例如待上货货柜的已上货商品信息中存在属于纯净水的商品标识A和商品标识B，上新请求信息中需要纯净水需要3个种类，那么作为上货库的图像识别模型库中除了要包含商品标识A和商品标识B，还需要属于纯净水品种的商品标识中除商品标识A和B外的其他商品标识数量大于或等于3个。当存在多个满足条件的图像识别模型库时，可以根据预设的顺序从满足条件的多个图像识别模型库中选择一个库作为上货库，预设的顺序可以是该库中商品标识数量多少排序、也可以按该库中商品标识对应的商品的总价值高低排序。

此外，在本实施例中，所述步骤S30包括：

步骤S33，基于所述上新请求信息中的指定商品品种的上新种类数，从所述上货库中的除已上货商品标识外剩余商品标识中，选择指定商品品种所属的所述上新种类数对应的上新商品标识；

步骤S34，基于所述上新请求信息中的未指定商品品种的上新种类数，从所述上货库中的除已上货商品标识外剩余商品标识中，选择未指定商品品种的上新种类数对应的上新商品标识。

需要书名的是，当选择上货库后，可以基于上新请求信息中指定商品品种上新种类数和未指定商品品种的上新种类数从上货库中选择商品标识作为上新商品标识，选择指定商品和未指定商品的顺序可以同时进行，也可以先后执行，在此不做限定。

当上货库中除已上货商品标识外指定商品品种所属的剩余商品标识数等于上新请求信息中相应的商品品种的上新种类数时，直接选择上货库中该指定商品品种所属的商品标识作为上新商品标识。当上货库中除已上货商品标识外指定商品品种所属的剩余商品标识数大于上新请求信息中相应的商品品种的上新种类数时，随机或根据预设顺序选择上货库中该指定商品品种所属的所述上新种类数对应的商品标识作为上新商品标识。

例如待上货货柜的已上货商品信息中存在属于纯净水的商品标识A和商品标识B，上新请求信息中需要纯净水需要3个种类；当上货库中纯净水所属的除商品标识A和B外剩余商品标识数量刚好只有3个，那么直接选择这3个商品标识作为上新商品标识，当上货库中纯净水所属的除商品标识A和B外剩余商品标识数量大于上新请求信息中纯净水要求的上新种类数时，那么可以在纯净水所属商品标识中随机或基于预设顺序选择3个商品标识作为上新商品标识，该预设顺序可以为为商品标识对应商品的价格高低或者库存量多少或者一定时间内销量多少。

需要说明的是，上新请求信息还可以包括上新商品的上货数量，所述服务器选择好上新商品标识后，基于上新请求信息中上新商品的上货数量要求，为上新商品标识对应商品分配相应的上货数量。此外，对应在上货库的选择时，也可以将上新商品的上货数量作为参考因素，仅当上新商品标识满足条件，且上新商品的上货数量也满足库存数量才选择作为上货库。

例如例如上新请求信息中指定的商品品种有纯净水和橙汁，并且纯净水需要3个种类，橙汁需要2个种，要求纯净水上货数量为30件，那么在上货库中选择3个上新商品标识后，可以采用均分上货数量方式为这3个上新商品标识对应的商品各分配上货数量为10件；也可以按一定的预设比例将30件上货数量分配给这3个上新商品标识对应的商品。另外，当上新请求信息中未要求上新商品的上货数量，上货终端接收到服务器发送的上新商品标识，可以在上货终端为上新商品标识分配相应的上货数量。

本实施例给出了服务器为不是第一次待上货的货柜选择上货库和对应上货商品标识的控制策略，相比现有技术上货人员上货时，需人为判断和区分哪些商品不能摆在同一货柜内，导致上货人员工作量增加的问题，本实施例的技术方案不需要上货人员再进行判断和区分商品，大大减少了上货人员的工作量。

进一步地，基于本申请上货方法的第一实施例提出本申请上货方法的第四实施例，在本实施例中，所述上货方法步骤还包括：

步骤S50，接收到货柜管理终端发送的缺货请求，获取所述缺货请求中指定的缺货商品标识以及对应的缺货数量，其中缺货商品标识为待上货货柜的已上货商品标识中的至少一种；

步骤S60，将所述指定的缺货商品标识和对应的缺货数量发送至上货终端，使得上货终端基于接收到缺货商品标识和对应的缺货数量进行上货。

当服务器接收到货柜管理终端发送的上货请求，还会判断该上货请求中存在缺货请求，当存在缺货请求时，服务器会基于接收到的缺货请求，将缺货商品标识和对应缺货数量发送至上货终端。

在本方案中，货柜可以通过提前设置设备内商品的阈值，若达到阈值，则发出缺货请求，例如某设备内商品数量的阈值为30个，则当该设备商品的数量低于30个时自动发出缺货请求；也可以人为通过设备端或移动端发出缺货请求；例如，某货柜内对纯净水的需求比较多，则工作人员可以根据需求，人为通过货柜端或移动端发出需要3种纯净水的缺货请求；另外，某货柜内的汇源橙汁和娃哈哈纯净水的数量均为0，但是仓库内已无汇源橙汁和娃哈哈纯净水，则工作人员可以发出上新请求。

缺货请求包括了指定的缺货商品标识以及对应的缺货数量，其中缺货商品标识为所述待上货货柜的已上货商品标识，例如某一货柜发送了缺货请求，该缺货请求中包括恒大纯净水10瓶，该恒大纯净水是属于该货柜已经上货商品中。服务器接收到该缺货请求后，将缺货请求中指定的缺货商品标识和对应的缺货数量发送至上货终端，使得上货终端进行上货。另外货柜管理终端也可以直接将缺货请求发送至上货终端。

本实施例给出了服务器为缺货的货柜进行上货的控制策略，从而当货柜缺货时，上货人员不需要去查看待上货的货柜目前的商品数量，直接根据上货终端接收到的缺货商品标识和相应数量对货柜进行上货。

本发明还提出一种上货系统，包括货柜管理终端、服务器和上货终端，其中，

所述货柜管理终端，用于发送上货请求和/或缺货请求至所述服务器，其中上货请求包括上新请求信息；

所述服务器，用于在接收到上货请求时，基于所述上新请求信息，从建立的多个图像识别模型库中选择一个图像识别模型库作为所述上新请求信息对应的上货库，其中图像识别模型库中包括具有不同外观特征商品对应的商品标识，并基于所述上新请求信息，从所述上货库中选择上新商品标识以发送至上货终端；

所述服务器，还用于当接收到货柜管理终端发送的缺货请求时，获取所述缺货请求中指定的缺货商品标识以及对应的缺货数量，其中缺货商品标识为待上货货柜的已上货商品标识中的至少一种，并将所述指定的缺货商品标识和对应的缺货数量发送至上货终端；

所述上货终端，用于根据接收到的上新商品标识和相应的上新数量，和/或，缺货商品标识和对应的缺货数量进行上货。

需要说明的是，上述系统具有上货方法的第一实施例的全部技术特征，具体交互过程可以参照前述方法的全部实施例执行，相应的也具有前述方法的实施例的全部技术效果。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序。所述计算机可读存储介质可以是图1的服务器中的存储器10，也可以是如ROM(Read-Only Memory，只读存储器)/RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)、磁碟、光盘中的至少一种，所述计算机可读存储介质包括若干指令用以使得一台具有处理器的终端设备(可以是手机，计算机，服务器，终端，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种上货方法，其特征在于，包括步骤：

接收货柜管理终端发送的上货请求，其中所述上货请求包括上新请求信息；

基于所述上新请求信息，从多个图像识别模型库中选择一个图像识别模型库作为所述上新请求信息对应的上货库，其中每一图像识别模型库中包括具有不同外观特征商品对应的商品标识；

基于所述上新请求信息，从所述上货库中选择上新商品标识；

将所述上新商品标识发送至上货终端，上货终端根据上新商品标识进行上货；

所述基于所述上新请求信息，从多个图像识别模型库中选择一个图像识别模型库作为所述上新请求信息对应的上货库的步骤包括：

判断所述上货请求是否为第一次上货请求；

所述上货请求是第一次上货请求，从多个图像识别模型库中，选择各商品品种所属商品标识数量大于或等于上新请求信息中对应商品品种的上新种类数的图像识别模型库作为上货库，上货请求中的上新请求信息包括各商品品种的上新种类数；

所述上货请求不是第一次上货请求，从待上货货柜已上货商品信息中获取已上货商品标识；

从多个图像识别模型库中，选择包含已上货商品标识，以及除已上货商品标识外各商品品种所属剩余商品标识数量大于或等于上新请求信息中对应商品品种的上新种类数的图像识别模型库作为上货库。

2.如权利要求1所述的上货方法，其特征在于，所述各商品品种的上新种类数包括指定商品品种的上新种类数和未指定商品品种的上新种类数；

所述上货请求是第一次上货请求，所述基于所述上新请求信息，从所述上货库中选择上新商品标识的步骤包括：

基于所述上新请求信息中的指定商品品种的上新种类数，从所述上货库中选择指定商品品种所属的所述上新种类数对应的上新商品标识；

基于所述上新请求信息中的未指定商品品种的上新种类数，从所述上货库中选择未指定商品品种的上新种类数对应的上新商品标识。

3.如权利要求1所述的上货方法，其特征在于，所述各商品品种的上新种类数包括指定商品品种的上新种类数和未指定商品品种的上新种类数；

所述上货请求不是第一次上货请求，所述基于所述上新请求信息，从所述上货库中选择上新商品标识的步骤包括：

基于所述上新请求信息中的指定商品品种的上新种类数，从所述上货库中的除已上货商品标识外剩余商品标识中，选择指定商品品种所属的所述上新种类数对应的上新商品标识；

基于所述上新请求信息中的未指定商品品种的上新种类数，从所述上货库中的除已上货商品标识外剩余商品标识中，选择未指定商品品种的上新种类数对应的上新商品标识。

4.如权利要求1-3任一项所述的上货方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收到货柜管理终端发送的缺货请求，获取所述缺货请求中指定的缺货商品标识以及对应的缺货数量，其中缺货商品标识为待上货货柜的已上货商品标识中的至少一种；

将所述指定的缺货商品标识和对应的缺货数量发送至上货终端，使得上货终端基于接收到缺货商品标识和对应的缺货数量进行上货。

5.一种上货系统，其特征在于，包括货柜管理终端、服务器和上货终端：

所述货柜管理终端，用于发送上货请求至所述服务器，或发送上货请求和缺货请求至所述服务器，其中上货请求包括上新请求信息；

所述服务器，用于根据上新请求信息从多个分别具有不同外观特征商品对应的商品标识的图像识别模型库中选择一个图像识别模型库作为上货库，并根据上新请求信息从所述上货库中选择上新商品标识以发送至上货终端；

所述服务器，还用于将缺货请求中缺货商品标识和对应的缺货数量发送至上货终端；

所述上货终端，用于根据接收到的上新商品标识进行上货，或，根据接收到的上新商品标识以及缺货商品标识和对应的缺货数量进行上货；

所述服务器还用于：

判断所述上货请求是否为第一次上货请求；

所述上货请求是第一次上货请求，从多个图像识别模型库中，选择各商品品种所属商品标识数量大于或等于上新请求信息中对应商品品种的上新种类数的图像识别模型库作为上货库，上货请求中的上新请求信息包括各商品品种的上新种类数；

所述上货请求不是第一次上货请求，从待上货货柜已上货商品信息中获取已上货商品标识；

从多个图像识别模型库中，选择包含已上货商品标识，以及除已上货商品标识外各商品品种所属剩余商品标识数量大于或等于上新请求信息中对应商品品种的上新种类数的图像识别模型库作为上货库。

6.一种服务器，其特征在于，所述服务器包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的上货方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的上货方法的步骤。

Images