CN110751028A - 一种基于智能售货柜的交易方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请适用于智能交易技术领域，提供了一种基于智能售货柜的交易方法及装置，方法包括：获取智能售货柜的任一预设销售区域的影像数据；其中，影像数据包括用户采购前的第一影像数据和用户采购后的第二影像数据；将第一影像数据和第二影像数据进行图像匹配；获取第一影像数据和第二影像数据不匹配的预设销售区域，作为交易区域；识别交易区域中发生变化的商品的商品数据；根据商品数据生成交易订单。本申请通过对同一销售区域交易前后的影像数据进行同图匹配，获取并识别商品发生变化的区域，仅对商品发生变化的区域进行识别，获取商品数据并生成对应的交易订单，降低了GPU消耗，提高了交易结算速度和效率。

Description

一种基于智能售货柜的交易方法及装置

技术领域

本申请属于智能交易技术领域，尤其涉及一种基于智能售货柜的交易方法及装置。

背景技术

近年来，随着科技的发展，无人售货机、智能售货柜的应用越来越多，基于无人售货机、智能售货柜的交易额也逐渐上涨。

然而，现有的基于智能售货设备的交易方法在每次交易过程中都需要反复多次对智能售货设备的售货架进行识别，获取商品的交易状态，GPU资源消耗量大，且交易效率低，影响了用户的购物体验。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于智能售货柜的交易方法及装置，可以解决现有的基于智能售货设备的交易方法GPU资源消耗量大，且交易效率低，影响了用户的购物体验问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于智能售货柜的交易方法，包括：

获取智能售货柜的任一预设销售区域的影像数据；其中，所述影像数据包括用户采购前的第一影像数据和用户采购后的第二影像数据；

将所述第一影像数据和第二影像数据进行图像匹配；

获取第一影像数据和第二影像数据不匹配的预设销售区域，作为交易区域；

识别所述交易区域中发生变化的商品的商品数据；

根据所述商品数据生成交易订单。

在第一方面的一种可能的实现方式中，将所述第一影像数据和第二影像数据进行同图匹配，包括：

对第一影像数据和第二影像数据的图像特征数据进行是否具有一致性的分析，判断所述第一影像数据和第二影像数据是否匹配；其中，所述影像数据包括视频或图片，所述图像特征数据包括内容、RGB值、结构、关系、纹理及灰度中的至少一种。

在第一方面的一种可能的实现方式中，获取第一影像数据和第二影像数据不匹配的预设销售区域，作为交易区域，包括：

若第一影像数据与第二影像数据的任一图像特征数据不具有一致性，则判定第一影像数据和第二影像数据不匹配；

获取不匹配的第一影像数据和第二影像数据对应的预设销售区域中商品变化的区域，作为所述交易区域。

在第一方面的一种可能的实现方式中，根据所述商品数据生成交易订单之后，包括：

若获取到用户输入的订单错误信息，则返回执行所述获取智能售货柜的任一预设销售区域的影像数据步骤，直至获取到用户输入的订单确认信息；

获取用户的支付信息并判定所述交易订单结算完成。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述商品数据包括商品的名称、商品的数量、商品的口味、商品的价格以及商品的生产日期。

第二方面，本申请实施例提供了一种基于智能售货柜的交易装置，包括：

第一获取模块，用于获取智能售货柜的任一预设销售区域的影像数据；其中，所述影像数据包括用户采购前的第一影像数据和用户采购后的第二影像数据；

匹配模块，用于将所述第一影像数据和第二影像数据进行图像匹配；

第二获取模块，用于获取第一影像数据和第二影像数据不匹配的预设销售区域，作为交易区域；

识别模块，用于识别所述交易区域中发生变化的商品的商品数据；

生成模块，用于根据所述商品数据生成交易订单。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述匹配模块，包括：

分析单元，用于对第一影像数据和第二影像数据的图像特征数据进行是否具有一致性的分析，判断所述第一影像数据和第二影像数据是否匹配；其中，所述影像数据包括视频或图片，所述图像特征数据包括内容、RGB值、结构、关系、纹理及灰度中的至少一种。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述第二获取模块，包括：

判断单元，用于若第一影像数据与第二影像数据的任一图像特征数据不具有一致性，则判定第一影像数据和第二影像数据不匹配；

获取单元，用于获取不匹配的第一影像数据和第二影像数据对应的预设销售区域中商品变化的区域，作为所述交易区域。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述装置，包括：

返回执行模块，用于若获取到用户输入的订单错误信息，则返回执行所述获取智能售货柜的任一预设销售区域的影像数据步骤，直至获取到用户输入的订单确认信息；

结算模块，用于获取用户的支付信息并判定所述交易订单结算完成。

在第二方面的一种可能的实现方式中，所述商品数据包括商品的名称、商品的数量、商品的口味、商品的价格以及商品的生产日期。

第三方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面中任一项所述的基于智能售货柜的交易方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面中任一项所述的基于智能售货柜的交易方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的基于智能售货柜的交易方法。

可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

本申请实施例通过对同一销售区域交易前后的影像数据进行同图匹配，获取并识别商品发生变化的区域，仅对商品发生变化的区域进行识别，获取商品数据并生成对应的交易订单，降低了GPU消耗，提高了交易结算速度和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的基于智能售货柜的交易方法的流程示意图；

图2-3是本申请一实施例提供的基于智能售货柜的交易方法的A货柜A层销售区域中的商品变化的区域的应用场景示意图；

图4是本申请一实施例提供的基于智能售货柜的交易方法所适用于的笔记本电脑的结构示意图；

图5是本申请一实施例提供的基于智能售货柜的交易方法所适用于的软件架构示意图；

图6是本申请一实施例提供的基于智能售货柜的交易装置的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本申请说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

另外，在本申请说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例一

本申请实施例提供的基于智能售货柜的交易方法可以应用于智能售货柜、手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，AR)/虚拟现实(virtualreality，VR)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等终端设备上，本申请实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。

例如，所述终端设备可以是WLAN中的站点(STAION，ST)，可以是蜂窝电话、无绳电话、会话启动协议(Session InitiationProtocol，SIP)电话、无线本地环路(WirelessLocal Loop，WLL)站、个人数字处理(Personal Digital Assistant，PDA)设备、具有无线通信功能的手持设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其它处理设备、车载设备、车联网终端、电脑、膝上型计算机、手持式通信设备、手持式计算设备、卫星无线设备、无线调制解调器卡、电视机顶盒(set top box，STB)、用户驻地设备(customer premise equipment，CPE)和/或用于在无线系统上进行通信的其它设备以及下一代通信系统，例如，5G网络中的移动终端或者未来演进的公共陆地移动网络(Public Land Mobile Network，PLMN)网络中的移动终端等。

图1示出了本申请提供的基于智能售货柜的交易方法的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法可以应用于智能售货柜中。

S101、获取智能售货柜的任一预设销售区域的影像数据；其中，所述影像数据包括用户采购前的第一影像数据和用户采购后的第二影像数据。

在具体应用中，通过摄像头获取智能售货柜的所有预设销售区域的影像数据；其中，预设销售区域的影像数据包括但不限于用户采购前的第一影像数据和用户采购后的第二影像数据。影像数据的类型包括但不限于视频和图片中的至少一种。预设销售区域可根据实际情况进行具体设定。例如，设定预设销售区域为智能销售柜的某一层商品架所包括的销售区域。

在一个实施例中，步骤S101之前，包括：

若识别到所述智能售货柜的柜门开启，则生成第一指令；其中，所述第一指令用于控制摄像头获取智能售货柜的任一预设销售区域的第一影像数据；

若在预设时间段内识别到所述柜门关闭，则生成第二指令；其中，所述第二指令用于控制摄像头获取智能售货柜的任一预设销售区域的第二影像数据。

在具体应用中，预设时间段可根据实际情况进行具体设定，例如，设定预设时间段为15分钟。

S102、将所述第一影像数据和第二影像数据进行图像匹配。

在具体应用中，通过同图匹配方法对任一预设销售区域的第一影像数据和第二影像数据进行匹配。

S103、获取第一影像数据和第二影像数据不匹配的预设销售区域，作为交易区域。

在具体应用中，若任一预设销售区域的第一影像数据和第二影像数据不匹配，则判定该预设销售区域存在商品售出现象，将该预设销售区域作为交易区域。

需要说明的是，交易区域包括一个或一个以上的预设销售区域。

S104、识别所述交易区域中发生变化的商品的商品数据。

在具体应用中，通过特征数据对第一影像数据和第二影像数据进行识别，获取交易区域中发生变化的商品的商品数据。其中，特征数据包括但不限于影像数据的内容、RGB值、结构、关系、纹理及灰度中的至少一种。商品数据包括但不限于商品的名称、商品的数量、商品的口味、商品的价格以及商品的生产日期。

S105、根据所述商品数据生成交易订单。

在具体应用中，根据商品数据生成交易订单。若获取到用户对交易订单的确认信息及支付信息，则判定交易订单结算完成。

在一个实施例中，若所述交易订单结算完成，则根据所述商品数据更改商品数据库存储的商品数据。例如，若a口味的A商品售出5个，则将商品数据库存储的商品数据中对应的a口味的A商品的数量减少5个。

在一个实施例中，若所述交易订单结算完成后，任一商品的剩余数量等于0，则生成进货信息，以通知管理人员进货。其中，进货信息包括但不限于商品的成本、商品的名称、商品的数量、商品的口味、商品的价格及生产厂商。

在一个实施例中，步骤S102，包括：

对第一影像数据和第二影像数据的图像特征数据进行是否具有一致性的分析，判断所述第一影像数据和第二影像数据是否匹配；其中，所述影像数据包括视频或图片，所述图像特征数据包括内容、RGB值、结构、关系、纹理及灰度中的至少一种。

在具体应用中，通过第一影像数据和第二影像数据的内容、RGB值、结构、关系、纹理及灰度中的一种或多种图像特征数据进行是否具有一致性的分析，判断第一影像数据和第二影像数据是否匹配。

在一个实施例中，步骤S103，包括：

若第一影像数据与第二影像数据的任一图像特征数据不具有一致性，则判定第一影像数据和第二影像数据不匹配；

获取不匹配的第一影像数据和第二影像数据对应的预设销售区域中商品变化的区域，作为所述交易区域。

在具体应用中，若第一影像数据与第二影像数据的内容、RGB值、结构、关系、纹理及灰度中的任意一个图像特征数据不具有一致性，则判定第一影像数据和第二影像数据不匹配。并识别具有不匹配图像特征数据的第一影像数据和第二影像数据对应的预设销售区域中的商品变化的区域，标记出来(在本实施例中，可设定为将该区域框选出来)作为交易区域，以进行商品识别。

图2-3示例性的示出了一种A货柜A层销售区域中的商品变化的区域的应用场景示意图。

其中，图2为A货柜A层销售区域的第一影像数据，图3为A货柜A层销售区域的第二影像数据；图2-3中被框选出来的区域为商品变化的区域，即交易区域。

在一个实施例中，步骤S105之后，包括：

若获取到用户输入的订单错误信息，则返回执行所述获取智能售货柜的任一预设销售区域的影像数据步骤，直至获取到用户输入的订单确认信息；

获取用户的支付信息并判定所述交易订单结算完成。

在具体应用中，若获取到用户输入的订单错误信息，则判定本次交易的商品数据识别失败，返回执行步骤S101，直至获取到用户输入的订单确认信息，获取用户的支付信息并判定所述交易订单结算完成。

在一个实施例中，所述商品数据包括商品的名称、商品的数量、商品的口味、商品的价格以及商品的生产日期。

本实施例通过对同一销售区域交易前后的影像数据进行同图匹配，获取并识别商品发生变化的区域，仅对商品发生变化的区域进行识别，获取商品数据并生成对应的交易订单，降低了GPU消耗，提高了交易结算速度和效率。

应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。

以所述终端设备为智能售货柜为例。图4示出的是与本申请实施例提供的智能售货柜的部分结构的框图。参考图4，智能售货柜：射频(Radio Frequency，RF)电路110、存储器120、输入单元130、显示单元140、传感器150、音频电路160、无线保真(wirelessfidelity，WiFi)模块170、处理器180、以及电源190等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的智能售货柜结构并不构成对智能售货柜的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

下面结合图4对智能售货柜的各个构成部件进行具体的介绍：

RF电路110可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，特别地，将基站的下行信息接收后，给处理器180处理；另外，将设计上行的数据发送给基站。通常，RF电路包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器(Low NoiseAmplifier，LNA)、双工器等。此外，RF电路110还可以通过无线通信与网络和其他设备通信。上述无线通信可以使用任一通信标准或协议，包括但不限于全球移动通讯系统(GlobalSystem of Mobile communication，GSM)、通用分组无线服务(General Packet RadioService，GPRS)、码分多址(Code Division Multiple Access，CDMA)、宽带码分多址(Wideband Code Division Multiple Access，WCDMA)、长期演进(Long Term Evolution，LTE))、电子邮件、短消息服务(Short Messaging Service，SMS)等。

存储器120可用于存储软件程序以及模块，处理器180通过运行存储在存储器120的软件程序以及模块，从而执行智能售货柜的各种功能应用以及数据处理。存储器120可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据智能售货柜的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器120可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

输入单元130可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与智能售货柜100的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，输入单元130可包括触控面板131以及其他输入设备132。触控面板131，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板131上或在触控面板131附近的操作)，并根据预先设定的程式驱动相应的连接装置。可选的，触控面板131可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器180，并能接收处理器180发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板131。除了触控面板131，输入单元130还可以包括其他输入设备132。具体地，其他输入设备132可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆等中的一种或多种。

显示单元140可用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息以及智能售货柜的各种菜单。显示单元140可包括显示面板141，可选的，可以采用液晶显示器(LiquidCrystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)等形式来配置显示面板141。进一步的，触控面板131可覆盖显示面板141，当触控面板131检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器180以确定触摸事件的类型，随后处理器180根据触摸事件的类型在显示面板141上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板131与显示面板141是作为两个独立的部件来实现智能售货柜的输入和输入功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板131与显示面板141集成而实现智能售货柜的输入和输出功能。

智能售货柜100还可包括至少一种传感器150，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器可包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板141的亮度，接近传感器可在智能售货柜移动到耳边时，关闭显示面板141和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别智能售货柜姿态的应用(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；至于智能售货柜还可配置的陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等其他传感器，在此不再赘述。

音频电路160、扬声器161，传声器162可提供用户与智能售货柜之间的音频接口。音频电路160可将接收到的音频数据转换后的电信号，传输到扬声器161，由扬声器161转换为声音信号输出；另一方面，传声器162将收集的声音信号转换为电信号，由音频电路160接收后转换为音频数据，再将音频数据输出处理器180处理后，经RF电路110以发送给比如另一智能售货柜，或者将音频数据输出至存储器120以便进一步处理。

WiFi属于短距离无线传输技术，智能售货柜通过WiFi模块170可以帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等，它为用户提供了无线的宽带互联网访问。虽然图4示出了WiFi模块170，但是可以理解的是，其并不属于智能售货柜100的必须构成，完全可以根据需要在不改变发明的本质的范围内而省略。

处理器180是智能售货柜的控制中心，利用各种接口和线路连接整个智能售货柜的各个部分，通过运行或执行存储在存储器120内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器120内的数据，执行智能售货柜的各种功能和处理数据，从而对智能售货柜进行整体监控。可选的，处理器180可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器180可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器180中。

智能售货柜100还包括给各个部件供电的电源190(比如电池)，优选的，电源可以通过电源管理系统与处理器180逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

尽管未示出，智能售货柜100还可以包括摄像头。可选地，摄像头在智能售货柜100的上的位置可以为前置的，也可以为后置的，本申请实施例对此不作限定。

可选地，智能售货柜100可以包括单摄像头、双摄像头或三摄像头等，本申请实施例对此不作限定。

例如，智能售货柜100可以包括三摄像头，其中，一个为主摄像头、一个为广角摄像头、一个为长焦摄像头。

可选地，当智能售货柜100包括多个摄像头时，这多个摄像头可以全部前置，或者全部后置，或者一部分前置、另一部分后置，本申请实施例对此不作限定。

另外，尽管未示出，智能售货柜100还可以包括蓝牙模块等，在此不再赘述。

图5是本申请实施例的智能售货柜100的软件结构示意图。以智能售货柜100操作系统为Android系统为例，在一些实施例中，将Android系统分为四层，分别为应用程序层、应用程序框架层(framework，FWK)、系统层以及硬件抽象层，层与层之间通过软件接口通信。

如图5所示，所述应用程序层可以一系列应用程序包，应用程序包可以包括相机，视频，导航，图库等应用程序。

应用程序框架层为应用程序层的应用程序提供应用编程接口(applicationprogramming interface，API)和编程框架。应用程序框架层可以包括一些预先定义的函数，例如用于接收应用程序框架层所发送的事件的函数。

如图5所示，应用程序框架层可以包括窗口管理器、资源管理器以及通知管理器等。

窗口管理器用于管理窗口程序。窗口管理器可以获取显示屏大小，判断是否有状态栏，锁定屏幕，截取屏幕等。内容提供器用来存放和获取数据，并使这些数据可以被应用程序访问。所述数据可以包括视频，图像，音频，浏览历史和商品标签，商品目录等。

资源管理器为应用程序提供各种资源，比如本地化字符串，图标，图片，布局文件，视频文件等等。

通知管理器使应用程序可以在状态栏中显示通知信息，可以用于传达告知类型的消息，可以短暂停留后自动消失，无需用户交互。比如通知管理器被用于告知下载完成，消息提醒等。通知管理器还可以是以图表或者滚动条文本形式出现在系统顶部状态栏的通知，例如后台运行的应用程序的通知，还可以是以对话窗口形式出现在屏幕上的通知。例如在状态栏提示文本信息，发出提示音，电子设备振动，指示灯闪烁等。

应用程序框架层还可以包括：

视图系统，所述视图系统包括可视控件，例如显示文字的控件，显示图片的控件等。视图系统可用于构建应用程序。显示界面可以由一个或多个视图组成的。例如，包括信息通知图标的显示界面，可以包括显示文字的视图以及显示图片的视图。

电话管理器用于提供智能售货柜100的通信功能。例如通话状态的管理(包括接通，挂断等)。

系统层可以包括多个功能模块。例如：传感器服务模块，物理状态识别模块，三维图形处理库(例如：OpenGL ES)等。

传感器服务模块，用于对硬件层各类传感器上传的传感器数据进行监测，确定智能售货柜100的物理状态；

物理状态识别模块，用于对用户手势、人脸等进行分析和识别；

三维图形处理库用于实现三维图形绘图，图像渲染，合成，和图层处理等。

系统层还可以包括：

表面管理器用于对显示子系统进行管理，并且为多个应用程序提供了2D和3D图层的融合。

媒体库支持多种常用的音频，视频格式回放和录制，以及静态图像文件等。媒体库可以支持多种音视频编码格式，例如:MPEG4，H.264，MP3，AAC，AMR，JPG，PNG等。

硬件抽象层是硬件和软件之间的层。硬件抽象层可以包括显示驱动，摄像头驱动，传感器驱动等，用于驱动硬件层的相关硬件，如显示屏、摄像头、传感器等。

实施例二

对应于上文实施例所述的基于智能售货柜的交易方法，图6示出了本申请实施例提供的基于智能售货柜的交易装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本申请实施例相关的部分。

参照图6，该装置200包括：

第一获取模块101，用于获取智能售货柜的任一预设销售区域的影像数据；其中，所述影像数据包括用户采购前的第一影像数据和用户采购后的第二影像数据；

匹配模块102，用于将所述第一影像数据和第二影像数据进行图像匹配；

第二获取模块103，用于获取第一影像数据和第二影像数据不匹配的预设销售区域，作为交易区域；

识别模块104，用于识别所述交易区域中发生变化的商品的商品数据；

生成模块105，用于根据所述商品数据生成交易订单。

在一个实施例中，所述匹配模块102，包括：

分析单元，用于对第一影像数据和第二影像数据的图像特征数据进行是否具有一致性的分析，判断所述第一影像数据和第二影像数据是否匹配；其中，所述影像数据包括视频或图片，所述图像特征数据包括内容、RGB值、结构、关系、纹理及灰度中的至少一种。

在一个实施例中，所述第二获取模块103，包括：

判断单元，用于若第一影像数据与第二影像数据的任一图像特征数据不具有一致性，则判定第一影像数据和第二影像数据不匹配；

获取单元，用于获取不匹配的第一影像数据和第二影像数据对应的预设销售区域中商品变化的区域，作为所述交易区域。

在一个实施例中，所述装置100，包括：

返回执行模块106，用于若获取到用户输入的订单错误信息，则返回执行所述获取智能售货柜的任一预设销售区域的影像数据步骤，直至获取到用户输入的订单确认信息；

结算模块107，用于获取用户的支付信息并判定所述交易订单结算完成。

在一个实施例中，所述商品数据包括商品的名称、商品的数量、商品的口味、商品的价格以及商品的生产日期。

本实施例通过对同一销售区域交易前后的影像数据进行同图匹配，获取并识别商品发生变化的区域，仅对商品发生变化的区域进行识别，获取商品数据并生成对应的交易订单，降低了GPU消耗，提高了交易结算速度和效率。

需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本申请方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请实施例还提供了一种终端设备，该终端设备包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在移动终端上运行时，使得移动终端执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如U盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/网络设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/网络设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于智能售货柜的交易方法，其特征在于，包括：

获取智能售货柜的任一预设销售区域的影像数据；其中，所述影像数据包括用户采购前的第一影像数据和用户采购后的第二影像数据；

将所述第一影像数据和第二影像数据进行图像匹配；

获取第一影像数据和第二影像数据不匹配的预设销售区域，作为交易区域；

识别所述交易区域中发生变化的商品的商品数据；

根据所述商品数据生成交易订单。

2.如权利要求1所述的基于智能售货柜的交易方法，其特征在于，将所述第一影像数据和第二影像数据进行同图匹配，包括：

对第一影像数据和第二影像数据的图像特征数据进行是否具有一致性的分析，判断所述第一影像数据和第二影像数据是否匹配；其中，所述影像数据包括视频或图片，所述图像特征数据包括内容、RGB值、结构、关系、纹理及灰度中的至少一种。

3.如权利要求1所述的基于智能售货柜的交易方法，其特征在于，获取第一影像数据和第二影像数据不匹配的预设销售区域，作为交易区域，包括：

若第一影像数据与第二影像数据的任一图像特征数据不具有一致性，则判定第一影像数据和第二影像数据不匹配；

获取不匹配的第一影像数据和第二影像数据对应的预设销售区域中商品变化的区域，作为所述交易区域。

4.如权利要求3所述的基于智能售货柜的交易方法，其特征在于，根据所述商品数据生成交易订单之后，包括：

若获取到用户输入的订单错误信息，则返回执行所述获取智能售货柜的任一预设销售区域的影像数据步骤，直至获取到用户输入的订单确认信息；

获取用户的支付信息并判定所述交易订单结算完成。

5.如权利要求1所述的基于智能售货柜的交易方法，其特征在于，所述商品数据包括商品的名称、商品的数量、商品的口味、商品的价格以及商品的生产日期。

6.一种基于智能售货柜的交易装置，其特征在于，包括：

第一获取模块，用于获取智能售货柜的任一预设销售区域的影像数据；其中，所述影像数据包括用户采购前的第一影像数据和用户采购后的第二影像数据；

匹配模块，用于将所述第一影像数据和第二影像数据进行图像匹配；

第二获取模块，用于获取第一影像数据和第二影像数据不匹配的预设销售区域，作为交易区域；

识别模块，用于识别所述交易区域中发生变化的商品的商品数据；

生成模块，用于根据所述商品数据生成交易订单。

7.如权利要求6所述的基于智能售货柜的交易装置，其特征在于，所述匹配模块，包括：

分析单元，用于对第一影像数据和第二影像数据的图像特征数据进行是否具有一致性的分析，判断所述第一影像数据和第二影像数据是否匹配；其中，所述影像数据包括视频或图片，所述图像特征数据包括内容、RGB值、结构、关系、纹理及灰度中的至少一种。

8.如权利要求6所述的基于智能售货柜的交易装置，其特征在于，所述第二获取模块，包括：

判断单元，用于若第一影像数据与第二影像数据的任一图像特征数据不具有一致性，则判定第一影像数据和第二影像数据不匹配；

获取单元，用于获取不匹配的第一影像数据和第二影像数据对应的预设销售区域中商品变化的区域，作为所述交易区域。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述的方法。

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