CN112927421A - 无人超市的购物结算方法、装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

本说明书实施例提出了一种无人超市的购物结算方法、装置、电子设备和服务器，其中，上述方法中，在检测到购物卡之后，电子设备读取购物卡中保存的用户标识，控制摄像头对货道内放置的商品进行拍照，获得第一图像，之后，控制开关装置打开上述货道的门；在检测到货道的门被关上之后，控制摄像头对货道内放置的商品进行拍照，获得第二图像；将第一图像、第二图像和用户标识发送给电子支付平台的服务器，以供服务器对第一图像和第二图像进行识别，确定货道内发生变化的商品，并根据货道内发生变化的商品，更新用户拿取的商品的信息，将用户拿取的商品的信息记录到上述购物卡中，以便结算设备根据上述购物卡中记录的商品信息进行购物结算。

Description

无人超市的购物结算方法、装置和电子设备

【技术领域】

本说明书实施例涉及互联网技术领域，尤其涉及一种无人超市的购物结算方法、装置和电子设备。

【背景技术】

随着科技的发展和人们需求的多样化，无人超市出现在人们的生活中。顾客在到达无人超市的门口时，无人超市的门感知有人靠近，自动开门供顾客进入，在顾客选购好商品并扫码结算后，离开无人超市。整个购物过程无需人工参与，非常方便快捷。

但是，无人超市经常遇到商品识别不准确，在多人同时在同一货架拿商品时无法确定每个人拿了什么商品的问题，因此需要提供一种购物结算方案，以实现提高商品识别的精确度，并且准确确定每个顾客所拿的商品。

【发明内容】

本说明书实施例提供了一种无人超市的购物结算方法、装置和电子设备，以实现提高商品识别的精确度，并且准确确定每个顾客拿取的商品，提高用户体验。

第一方面，本说明书实施例提供一种无人超市的购物结算方法，所述无人超市中设置有封闭的货道，所述货道内安装有摄像头、门和所述门的开关装置，所述货道上设置有电子设备，所述电子设备用于控制所述摄像头和所述开关装置；所述无人超市中还设置有结算设备；所述购物结算方法包括：在检测到购物卡之后，电子设备读取所述购物卡中保存的用户标识，控制所述摄像头对所述货道内放置的商品进行拍照，获得第一图像，之后，控制所述开关装置打开所述货道的门；其中，所述用户标识为使用所述购物卡的用户在电子支付平台注册的用户标识；在检测到所述货道的门被关上之后，控制所述摄像头对所述货道内放置的商品进行拍照，获得第二图像；将所述第一图像、所述第二图像和所述用户标识发送给所述电子支付平台的服务器，以供所述服务器对所述第一图像和所述第二图像进行识别，确定所述货道内发生变化的商品，并根据所述货道内发生变化的商品，更新所述用户拿取的商品的信息，将所述用户拿取的商品的信息记录到所述购物卡中，以便所述结算设备根据所述购物卡中记录的商品信息进行购物结算。

其中一种可能的实现方式中，所述将所述第一图像、所述第二图像和所述用户标识发送给所述电子支付平台的服务器之后，还包括：接收所述服务器发送的所述用户拿取的商品的信息；显示所述用户拿取的商品的信息。

其中一种可能的实现方式中，所述购物卡是刷脸设备将所述用户标识保存在所述购物卡中之后，发放给所述用户的；所述用户标识是所述刷脸设备获取所述用户的脸部图像之后，根据所述用户的脸部图像，从所述电子支付平台的服务器获取的；所述刷脸设备设置在所述无人超市的入口处。

第二方面，本说明书实施例提供一种无人超市的购物结算方法，所述无人超市中设置有封闭的货道，所述货道内安装有摄像头、门和所述门的开关装置，所述货道上设置有电子设备，所述电子设备用于控制所述摄像头和所述开关装置；所述无人超市中还设置有结算设备；所述购物结算方法包括：电子支付平台的服务器接收所述电子设备发送的第一图像、第二图像和用户标识；其中，所述第一图像是所述电子设备在检测到购物卡之后，读取所述购物卡中保存的用户标识，控制所述摄像头对所述货道内放置的商品进行拍照获得的；所述第二图像是所述电子设备在检测到所述货道的门被关上之后，控制所述摄像头对所述货道内放置的商品进行拍照获得的；所述用户标识为使用所述购物卡的用户在电子支付平台注册的用户标识；对所述第一图像和所述第二图像进行识别，确定所述货道内发生变化的商品；根据所述货道内发生变化的商品，更新所述用户拿取的商品的信息，将所述用户拿取的商品的信息记录到所述购物卡中，以便所述结算设备根据所述购物卡中记录的商品信息进行购物结算。

其中一种可能的实现方式中，所述对所述第一图像和所述第二图像进行识别，确定所述货道内发生变化的商品包括：分别对所述第一图像和所述第二图像进行识别；对比所述第一图像的识别结果和所述第二图像的识别结果；根据对比结果确定所述货道内发生变化的商品。

其中一种可能的实现方式中，所述货道内发生变化的商品包括所述用户从所述货道拿取的商品或所述用户放回所述货道的商品；所述根据所述货道内发生变化的商品，更新所述用户拿取的商品的信息，将所述用户拿取的商品的信息记录到所述购物卡中包括：当所述货道内发生变化的商品为所述用户从所述货道拿取的商品时，则将所述用户从所述货道拿取的商品的信息记录到所述购物卡中；或者，当所述货道内发生变化的商品为所述用户放回所述货道的商品，并且所述购物卡记录的商品信息中包括所述用户放回所述货道的商品的信息，则将所述用户放回所述货道的商品的信息从所述购物卡记录的商品信息中删除。

其中一种可能的实现方式中，所述根据所述货道内发生变化的商品，更新所述用户拿取的商品的信息之后，还包括：将所述用户拿取的商品的信息发送给所述电子设备，以使所述电子设备显示所述用户拿取的商品的信息。

其中一种可能的实现方式中，所述结算设备根据所述购物卡中记录的商品信息进行购物结算包括：所述结算设备检测到所述购物卡之后，读取所述购物卡中保存的商品信息和用户标识；根据所述商品信息进行购物结算；将结算结果和所述用户标识发送给所述电子支付平台的服务器，以供所述电子支付平台的服务器根据所述结算结果，对所述用户标识对应的账户执行扣款操作。

第三方面，本说明书实施例提供一种无人超市的购物结算装置，所述无人超市中设置有封闭的货道，所述货道内安装有摄像头、门和所述门的开关装置，所述货道上设置有电子设备，所述电子设备用于控制所述摄像头和所述开关装置；所述购物结算装置设置在所述电子设备中；所述无人超市中还设置有结算设备；所述购物结算装置包括：读取模块，用于在检测到购物卡之后，读取所述购物卡中保存的用户标识；控制模块，用于控制所述摄像头对所述货道内放置的商品进行拍照，获得第一图像，之后，控制所述开关装置打开所述货道的门；其中，所述用户标识为使用所述购物卡的用户在电子支付平台注册的用户标识；以及在检测到所述货道的门被关上之后，控制所述摄像头对所述货道内放置的商品进行拍照，获得第二图像；发送模块，用于将所述第一图像、所述第二图像和所述用户标识发送给所述电子支付平台的服务器，以供所述服务器对所述第一图像和所述第二图像进行识别，确定所述货道内发生变化的商品，并根据所述货道内发生变化的商品，更新所述用户拿取的商品的信息，将所述用户拿取的商品的信息记录到所述购物卡中，以便所述结算设备根据所述购物卡中记录的商品信息进行购物结算。

其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：接收模块和显示模块；所述接收模块，用于在所述发送模块将所述第一图像、所述第二图像和所述用户标识发送给所述电子支付平台的服务器之后，接收所述服务器发送的所述用户拿取的商品的信息；所述显示模块，用于显示所述用户拿取的商品的信息。

第四方面，本说明书实施例提供一种无人超市的购物结算装置，所述无人超市中设置有封闭的货道，所述货道内安装有摄像头、门和所述门的开关装置，所述货道上设置有电子设备，所述电子设备用于控制所述摄像头和所述开关装置；所述无人超市中还设置有结算设备；所述购物结算装置设置在电子支付平台的服务器中，所述购物结算装置包括：接收模块，用于接收所述电子设备发送的第一图像、第二图像和用户标识；其中，所述第一图像是所述电子设备在检测到购物卡之后，读取所述购物卡中保存的用户标识，控制所述摄像头对所述货道内放置的商品进行拍照获得的；所述第二图像是所述电子设备在检测到所述货道的门被关上之后，控制所述摄像头对所述货道内放置的商品进行拍照获得的；所述用户标识为使用所述购物卡的用户在电子支付平台注册的用户标识；确定模块，用于对所述第一图像和所述第二图像进行识别，确定所述货道内发生变化的商品；更新模块，用于根据所述货道内发生变化的商品，更新所述用户拿取的商品的信息，将所述用户拿取的商品的信息记录到所述购物卡中，以便所述结算设备根据所述购物卡中记录的商品信息进行购物结算。

其中一种可能的实现方式中，所述确定模块包括：识别子模块，用于分别对所述第一图像和所述第二图像进行识别；对比子模块，用于对比所述第一图像的识别结果和所述第二图像的识别结果；商品确定子模块，用于根据所述对比子模块的对比结果确定所述货道内发生变化的商品。

其中一种可能的实现方式中，所述货道内发生变化的商品包括所述用户从所述货道拿取的商品或所述用户放回所述货道的商品；所述更新模块，具体用于当所述货道内发生变化的商品为所述用户从所述货道拿取的商品时，则将所述用户从所述货道拿取的商品的信息记录到所述购物卡中；或者，当所述货道内发生变化的商品为所述用户放回所述货道的商品，并且所述购物卡记录的商品信息中包括所述用户放回所述货道的商品的信息，则将所述用户放回所述货道的商品的信息从所述购物卡记录的商品信息中删除。

其中一种可能的实现方式中，所述装置还包括：发送模块，用于在所述更新模块更新所述用户拿取的商品的信息之后，将所述用户拿取的商品的信息发送给所述电子设备，以使所述电子设备显示所述用户拿取的商品的信息。

第五方面，本说明书实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第一方面提供的方法。

第六方面，本说明书实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面提供的方法。

第七方面，本说明书实施例提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行第二方面提供的方法。

第八方面，本说明书实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第二方面提供的方法。

应当理解的是，本说明书实施例的第三、第五和第六方面与本说明书实施例的第一方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述；

本说明书实施例的第四、第七和第八方面与本说明书实施例的第二方面的技术方案一致，各方面及对应的可行实施方式所取得的有益效果相似，不再赘述。

【附图说明】

为了更清楚地说明本说明书实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本说明书一个实施例提供的无人超市的购物结算方法的流程图；

图2为本说明书另一个实施例提供的购物结算方法的流程图；

图3为本说明书再一个实施例提供的购物结算方法的流程图；

图4为本说明书再一个实施例提供的购物结算方法的流程图；

图5为本说明书再一个实施例提供的购物结算方法的流程图；

图6为本说明书再一个实施例提供的购物结算方法的流程图；

图7为本说明书一个实施例提供的无人超市的购物结算装置的结构示意图；

图8为本说明书另一个实施例提供的无人超市的购物结算装置的结构示意图；

图9为本说明书再一个实施例提供的无人超市的购物结算装置的结构示意图；

图10为本说明书再一个实施例提供的无人超市的购物结算装置的结构示意图；

图11为本说明书一个实施例提供的电子设备的结构示意图。

【具体实施方式】

为了更好的理解本说明书的技术方案，下面结合附图对本说明书实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本说明书一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本说明书中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本说明书保护的范围。

在本说明书实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本说明书。在本说明书实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

现有相关技术中，无人超市经常遇到商品识别不准确，在多人同时在同一货架拿商品时无法确定每个人拿了什么商品的问题。针对此问题，现有相关技术提供的一种解决方案是在无人超市的每一层货架安装多个摄像头，但是这种方案因为货架是开放的，多人同时从货架拿商品时会出现人货不匹配的问题。

基于以上问题，本说明书实施例提出一种无人超市的购物结算方法，在无人超市里安装多个用透明玻璃封闭的货道，货道内安装有摄像头用于识别商品，货道安装有门，货道的门可刷卡开启，用户刷卡打开货道的门之后，摄像头对货道内的商品拍照一次，用户拿完商品关门后，摄像头再对货道内的商品拍照一次，通过两次图片对比就可以识别出用户拿取的商品并记录到卡片上。这里的货道是指使用透明玻璃安装成长方体或其他形状，其中一侧面安装有门，货道的门可开启，里面可放置多个商品的封闭货架。需要说明的是，本说明书实施例中，货道可以为长方体，也可以为其他立体形状，本实施例对上述货道的形状不作限定。

具体实现时，用户在无人超市门口刷脸进行身份验证，核身通过后，用户可以获取一张购物卡，此时该购物卡与用户标识已绑定。上述购物卡可以打开无人超市里所有的货道。用户拿着购物卡开始购物，使用购物卡刷开各个货道的门即可拿取商品，关门后自动识别用户所拿的商品并记录到购物卡上。用户挑选完所需的商品后将购物卡放进回收箱，回收箱自动识别该卡片上记录的商品信息和用户标识，与电子支付平台的服务器进行通信，对用户标识对应的账户执行扣款操作。

图1为本说明书一个实施例提供的无人超市的购物结算方法的流程图，上述无人超市中设置有封闭的货道，上述货道内安装有摄像头、门和上述门的开关装置，上述货道上设置有电子设备，电子设备用于控制上述摄像头和上述开关装置；上述无人超市中还设置有结算设备。

如图1所示，上述购物结算方法可以包括：

步骤102，在检测到购物卡之后，电子设备读取上述购物卡中保存的用户标识，控制摄像头对上述货道内放置的商品进行拍照，获得第一图像，之后，控制上述开关装置打开上述货道的门。

其中，上述用户标识为使用上述购物卡的用户在电子支付平台注册的用户标识；具体实现时，上述用户标识可以为用户在电子支付平台注册的账户号，或者用户在电子支付平台注册时使用的手机号等可以标识用户身份的信息，本实施例对上述用户标识的具体形式不作限定。

具体地，上述购物卡是刷脸设备将用户标识保存在购物卡中之后，发放给用户的，上述用户标识是刷脸设备获取上述用户的脸部图像之后，根据上述用户的脸部图像，从电子支付平台的服务器获取的。上述刷脸设备设置在无人超市的入口处。

具体实现时，用户到达无人超市的入口处之后，刷脸设备获取上述用户的脸部图像，然后刷脸设备将上述用户的脸部图像发送给电子支付平台的服务器，由服务器对上述用户的脸部图像进行识别，根据脸部图像的识别结果获取上述用户的用户标识，然后服务器将上述用户的用户标识发送给刷脸设备。刷脸设备将上述用户的用户标识保存在购物卡中，然后刷脸设备将购物卡发放给用户。

步骤104，在检测到上述货道的门被关上之后，控制上述摄像头对上述货道内放置的商品进行拍照，获得第二图像。

步骤106，将第一图像、第二图像和上述用户标识发送给电子支付平台的服务器，以供上述服务器对第一图像和第二图像进行识别，确定上述货道内发生变化的商品，并根据上述货道内发生变化的商品，更新用户拿取的商品的信息，将用户拿取的商品的信息记录到上述购物卡中，以便结算设备根据上述购物卡中记录的商品信息进行购物结算。

上述购物结算方法中，在检测到购物卡之后，电子设备读取上述购物卡中保存的用户标识，控制摄像头对上述货道内放置的商品进行拍照，获得第一图像，之后，控制上述开关装置打开上述货道的门，在检测到上述货道的门被关上之后，控制摄像头对上述货道内放置的商品进行拍照，获得第二图像；然后，电子设备将第一图像、第二图像和上述用户标识发送给电子支付平台的服务器。接下来，服务器对第一图像和第二图像进行识别，确定上述货道内发生变化的商品，并根据上述货道内发生变化的商品，更新用户拿取的商品的信息，将用户拿取的商品的信息记录到上述购物卡中，从而结算设备可以根据上述购物卡中记录的商品信息进行购物结算。上述方法中，货道内安装摄像头，货道是封闭的，并安装有门，摄像头拍摄获得的图像的清晰度较高，从而可以提高商品的识别精确度，另外，用户通过刷卡开启货道的门，货道的门关闭之后，识别用户拿取的商品的信息，并记录到购物卡上，从而可以准确确定每个顾客拿取的商品，提高用户体验。

图2为本说明书另一个实施例提供的购物结算方法的流程图，如图2所示，本说明书图1所示实施例中，步骤106之后，还可以包括：

步骤202，接收服务器发送的用户拿取的商品的信息。

步骤204，显示用户拿取的商品的信息。

具体地，本实施例中，货道的电子设备中包括显示屏，接收服务器发送的用户拿取的商品的信息之后，电子设备可以在显示屏上显示用户在本货道中拿取的商品的信息。

图3为本说明书再一个实施例提供的购物结算方法的流程图，上述无人超市中设置有封闭的货道，上述货道内安装有摄像头、门和上述门的开关装置，上述货道上设置有电子设备，电子设备用于控制上述摄像头和上述开关装置；上述无人超市中还设置有结算设备。

如图3所示，上述购物结算方法可以包括：

步骤302，电子支付平台的服务器接收电子设备发送的第一图像、第二图像和用户标识。

其中，第一图像是电子设备在检测到购物卡之后，读取上述购物卡中保存的用户标识，控制摄像头对上述货道内放置的商品进行拍照获得的；第二图像是电子设备在检测到货道的门被关上之后，控制摄像头对上述货道内放置的商品进行拍照获得的；上述用户标识为使用购物卡的用户在电子支付平台注册的用户标识。

具体地，在检测到购物卡之后，电子设备读取上述购物卡中保存的用户标识，控制摄像头对上述货道内放置的商品进行拍照，获得第一图像，之后，控制开关装置打开上述货道的门。在检测到上述货道的门被关上之后，控制摄像头对上述货道内放置的商品进行拍照，获得第二图像。然后电子设备将第一图像、第二图像和用户标识发送给电子支付平台的服务器，服务器接收电子设备发送的第一图像、第二图像和用户标识。

步骤304，对第一图像和第二图像进行识别，确定上述货道内发生变化的商品。

步骤306，根据上述货道内发生变化的商品，更新用户拿取的商品的信息，将用户拿取的商品的信息记录到上述购物卡中，以便结算设备根据上述购物卡中记录的商品信息进行购物结算。

具体地，结算设备根据上述购物卡中记录的商品信息进行购物结算可以为：结算设备检测到上述购物卡之后，读取上述购物卡中保存的商品信息和用户标识，根据上述商品信息进行购物结算；然后将结算结果和上述用户标识发送给电子支付平台的服务器，以供电子支付平台的服务器根据上述结算结果，对上述用户标识对应的账户执行扣款操作。

其中，上述结算设备可以为设置在无人超市出口处的卡片回收箱。用户在购物完毕之后，走到无人超市的出口处，将购物卡投入卡片回收箱，卡片回收箱可以读取上述购物卡中保存的商品信息和用户标识，根据上述商品信息进行购物结算。然后，卡片回收箱将结算结果和上述用户标识发送给电子支付平台的服务器，接收到结算结果和用户标识之后，电子支付平台的服务器可以根据上述结算结果，对上述用户标识对应的账户执行扣款操作。

上述购物结算方法中，货道内安装摄像头，货道是封闭的，并安装有门，摄像头拍摄获得的图像的清晰度较高，从而可以提高商品的识别精确度，另外，用户通过刷卡开启货道的门，货道的门关闭之后，识别用户拿取的商品的信息，并记录到购物卡上，从而可以准确确定每个顾客拿取的商品，提高用户体验。

图4为本说明书再一个实施例提供的购物结算方法的流程图，如图4所示，本说明书图3所示实施例中，步骤304可以包括：

步骤402，分别对第一图像和第二图像进行识别。

步骤404，对比第一图像的识别结果和第二图像的识别结果。

步骤406，根据对比结果确定上述货道内发生变化的商品。

由于第一图像是货道开门之前，摄像头拍摄的货道商品的图像，第二图像是货道关门之后，摄像头拍摄的货道商品的图像，因此对此第一图像和第二图像的识别结果，即可确定货道内发生变化的商品。

图5为本说明书再一个实施例提供的购物结算方法的流程图，本说明书图3所示实施例中，上述货道内发生变化的商品可以包括用户从上述货道拿取的商品或用户放回上述货道的商品；如图5所示，步骤306可以为：

步骤502，当上述货道内发生变化的商品为用户从上述货道拿取的商品时，则将用户从上述货道拿取的商品的信息记录到上述购物卡中；或者，当上述货道内发生变化的商品为用户放回货道的商品，并且上述购物卡记录的商品信息中包括用户放回上述货道的商品的信息，则将用户放回上述货道的商品的信息从购物卡记录的商品信息中删除。

具体地，用户从货道拿取商品之后，服务器对第一图像和第二图像进行识别，对比第一图像和第二图像的识别结果，获取用户从货道拿取的商品之后，服务器将用户从上述货道拿取的商品的信息记录到购物卡中。

如果用户从货道拿取商品之后，又刷卡打开货道的门，将商品放回了货道，那么这种情况下，服务器对第一图像和第二图像进行识别，然后对比第一图像和第二图像的识别结果，可以获取用户放回货道的商品。由于该商品是用户之前从货道拿取的，因此购物卡中记录有上述商品的信息，这样，服务器可以在购物卡记录的商品信息中查找到用户放回上述货道的商品的信息，于是服务器需要将用户放回上述货道的商品的信息从购物卡记录的商品信息中删除。

还有一种情况，如果用户捡起了掉落在地上的商品，但用户并未从货道拿取该商品，用户捡起商品之后，刷卡打开货道的门，将商品放回了货道，那么这种情况下，服务器对第一图像和第二图像进行识别，然后对比第一图像和第二图像的识别结果，可以获取用户放回货道的商品。由于此前，用户并未从货道拿取该商品，因此购物卡上并不会记录上述商品的信息，这样，服务器在购物卡记录的商品信息中不会查找到用户放回上述货道的商品的信息，这种情况下，服务器不需要对购物卡记录的商品信息进行操作。

图6为本说明书再一个实施例提供的购物结算方法的流程图，本说明书图3所示实施例中，步骤306之后，还可以包括：

步骤602，将用户拿取的商品的信息发送给电子设备，以使电子设备显示用户拿取的商品的信息。

具体地，货道的电子设备中可以包括显示屏，服务器将用户拿取的商品的信息发送给电子设备之后，电子设备可以在显示屏上显示用户在本货道中拿取的商品的信息。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

图7为本说明书一个实施例提供的无人超市的购物结算装置的结构示意图，上述无人超市中设置有封闭的货道，上述货道内安装有摄像头、门和上述门的开关装置，上述货道上设置有电子设备，电子设备用于控制上述摄像头和上述开关装置；上述购物结算装置设置在电子设备中；上述无人超市中还设置有结算设备。

如图7所示，上述购物结算装置可以包括：读取模块71、控制模块72和发送模块73；

其中，读取模块71，用于在检测到购物卡之后，读取上述购物卡中保存的用户标识；

控制模块72，用于控制摄像头对上述货道内放置的商品进行拍照，获得第一图像，之后，控制上述开关装置打开上述货道的门；其中，上述用户标识为使用上述购物卡的用户在电子支付平台注册的用户标识；以及在检测到上述货道的门被关上之后，控制摄像头对上述货道内放置的商品进行拍照，获得第二图像；

发送模块73，用于将第一图像、第二图像和上述用户标识发送给电子支付平台的服务器，以供上述服务器对第一图像和第二图像进行识别，确定货道内发生变化的商品，并根据上述货道内发生变化的商品，更新用户拿取的商品的信息，将上述用户拿取的商品的信息记录到购物卡中，以便结算设备根据上述购物卡中记录的商品信息进行购物结算。

图7所示实施例提供的无人超市的购物结算装置可用于执行本说明书图1所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

图8为本说明书另一个实施例提供的无人超市的购物结算装置的结构示意图，与图7所示的购物结算装置相比，不同之处在于，图8所示的购物结算装置还可以包括：接收模块74和显示模块75；

接收模块74，还用于在发送模块73将第一图像、第二图像和上述用户标识发送给电子支付平台的服务器之后，接收上述服务器发送的用户拿取的商品的信息；

显示模块75，用于显示上述用户拿取的商品的信息。

图8所示实施例提供的无人超市的购物结算装置可用于执行本说明书图1～图2所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

图9为本说明书再一个实施例提供的无人超市的购物结算装置的结构示意图，上述无人超市中设置有封闭的货道，上述货道内安装有摄像头、门和上述门的开关装置，货道上设置有电子设备，电子设备用于控制上述摄像头和上述开关装置；无人超市中还设置有结算设备；上述购物结算装置设置在电子支付平台的服务器中。

如图9所示，上述购物结算装置可以包括：接收模块91、确定模块92和更新模块93；

接收模块91，用于接收电子设备发送的第一图像、第二图像和用户标识；其中，第一图像是电子设备在检测到购物卡之后，读取上述购物卡中保存的用户标识，控制摄像头对上述货道内放置的商品进行拍照获得的；第二图像是电子设备在检测到上述货道的门被关上之后，控制摄像头对上述货道内放置的商品进行拍照获得的；上述用户标识为使用上述购物卡的用户在电子支付平台注册的用户标识；

确定模块92，用于对第一图像和第二图像进行识别，确定上述货道内发生变化的商品；

更新模块93，用于根据上述货道内发生变化的商品，更新用户拿取的商品的信息，将用户拿取的商品的信息记录到上述购物卡中，以便结算设备根据购物卡中记录的商品信息进行购物结算。

图9所示实施例提供的无人超市的购物结算装置可用于执行本说明书图3所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

图10为本说明书再一个实施例提供的无人超市的购物结算装置的结构示意图，与图9所示的购物结算装置相比，不同之处在于，图10所示的购物结算装置中，确定模块92可以包括：识别子模块921、对比子模块922和商品确定子模块923；

其中，识别子模块921，用于分别对第一图像和第二图像进行识别；

对比子模块922，用于对比第一图像的识别结果和第二图像的识别结果；

商品确定子模块923，用于根据对比子模块922的对比结果确定上述货道内发生变化的商品。

本实施例中，上述货道内发生变化的商品可以包括用户从上述货道拿取的商品或用户放回上述货道的商品；

这时，更新模块93，具体用于当上述货道内发生变化的商品为用户从上述货道拿取的商品时，则将用户从上述货道拿取的商品的信息记录到购物卡中；或者，当上述货道内发生变化的商品为用户放回货道的商品，并且上述购物卡记录的商品信息中包括用户放回上述货道的商品的信息，则将用户放回上述货道的商品的信息从上述购物卡记录的商品信息中删除。

进一步地，上述购物结算装置还可以包括：

发送模块94，用于在更新模块93更新所述用户拿取的商品的信息之后，将用户拿取的商品的信息发送给电子设备，以使上述电子设备显示用户拿取的商品的信息。

图10所示实施例提供的无人超市的购物结算装置可用于执行本说明书图3～图6所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果可以进一步参考方法实施例中的相关描述。

图11为本说明书一个实施例提供的电子设备的结构示意图，如图11所示，上述电子设备可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本说明书图1～图2所示实施例提供的无人超市的购物结算方法。

其中，上述电子设备可以为终端设备，用于控制封闭的货道中安装的摄像头和开关装置，上述货道设置在无人超市中；本实施例对上述电子设备的形式不作限定。

图11示出了适于用来实现本说明书实施方式的示例性电子设备的框图。图11显示的电子设备仅仅是一个示例，不应对本说明书实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图11所示，电子设备以通用计算设备的形式表现。电子设备的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器410，通信接口420，存储器430，以及连接不同组件(包括存储器430、通信接口420和处理单元410)的通信总线440。

通信总线440表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，通信总线440可以包括但不限于工业标准体系结构(industry standardarchitecture，ISA)总线，微通道体系结构(micro channel architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(video electronics standards association，VESA)局域总线以及外围组件互连(peripheral component interconnection，PCI)总线。

电子设备典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被电子设备访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储器430可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(random access memory，RAM)和/或高速缓存存储器。存储器430可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本说明书图1～图2所示实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块的程序/实用工具，可以存储在存储器430中，这样的程序模块包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块通常执行本说明书图1～图2所描述的实施例中的功能和/或方法。

处理器410通过运行存储在存储器430中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本说明书图1～图2所示实施例提供的无人超市的购物结算方法。

本说明书实施例还提供一种电子支付平台的服务器，上述服务器可以包括至少一个处理器；以及与上述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：存储器存储有可被处理器执行的程序指令，上述处理器调用上述程序指令能够执行本说明书图3～图6所示实施例提供的无人超市的购物结算方法。

具体实现时，上述服务器可以为云服务器，采用图11所示的结构实现。

本说明书实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本说明书图1～图2所示实施例提供的无人超市的购物结算方法。

本说明书实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行本说明书图3～图6所示实施例提供的无人超市的购物结算方法。

上述非暂态计算机可读存储介质可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(read only memory，ROM)、可擦式可编程只读存储器(erasable programmable read onlymemory，EPROM)或闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、射频(radio frequency，RF)等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本说明书操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(localarea network，LAN)或广域网(wide area network，WAN)连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本说明书的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本说明书的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本说明书的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本说明书的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

需要说明的是，本说明书实施例中所涉及的终端可以包括但不限于个人计算机(personal computer，PC)、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、无线手持设备、平板电脑(tablet computer)、手机、MP3播放器、MP4播放器等。

在本说明书所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

另外，在本说明书各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(processor)执行本说明书各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本说明书的较佳实施例而已，并不用以限制本说明书，凡在本说明书的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本说明书保护的范围之内。

Claims (18)

1.一种无人超市的购物结算方法，所述无人超市中设置有封闭的货道，所述货道内安装有摄像头、门和所述门的开关装置，所述货道上设置有电子设备，所述电子设备用于控制所述摄像头和所述开关装置；所述无人超市中还设置有结算设备；

所述购物结算方法包括：

在检测到购物卡之后，电子设备读取所述购物卡中保存的用户标识，控制所述摄像头对所述货道内放置的商品进行拍照，获得第一图像，之后，控制所述开关装置打开所述货道的门；其中，所述用户标识为使用所述购物卡的用户在电子支付平台注册的用户标识；

在检测到所述货道的门被关上之后，控制所述摄像头对所述货道内放置的商品进行拍照，获得第二图像；

将所述第一图像、所述第二图像和所述用户标识发送给所述电子支付平台的服务器，以供所述服务器对所述第一图像和所述第二图像进行识别，确定所述货道内发生变化的商品，并根据所述货道内发生变化的商品，更新所述用户拿取的商品的信息，将所述用户拿取的商品的信息记录到所述购物卡中，以便所述结算设备根据所述购物卡中记录的商品信息进行购物结算。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述第一图像、所述第二图像和所述用户标识发送给所述电子支付平台的服务器之后，还包括：

接收所述服务器发送的所述用户拿取的商品的信息；

显示所述用户拿取的商品的信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述购物卡是刷脸设备将所述用户标识保存在所述购物卡中之后，发放给所述用户的；所述用户标识是所述刷脸设备获取所述用户的脸部图像之后，根据所述用户的脸部图像，从所述电子支付平台的服务器获取的；

所述刷脸设备设置在所述无人超市的入口处。

4.一种无人超市的购物结算方法，所述无人超市中设置有封闭的货道，所述货道内安装有摄像头、门和所述门的开关装置，所述货道上设置有电子设备，所述电子设备用于控制所述摄像头和所述开关装置；所述无人超市中还设置有结算设备；

所述购物结算方法包括：

电子支付平台的服务器接收所述电子设备发送的第一图像、第二图像和用户标识；其中，所述第一图像是所述电子设备在检测到购物卡之后，读取所述购物卡中保存的用户标识，控制所述摄像头对所述货道内放置的商品进行拍照获得的；所述第二图像是所述电子设备在检测到所述货道的门被关上之后，控制所述摄像头对所述货道内放置的商品进行拍照获得的；所述用户标识为使用所述购物卡的用户在电子支付平台注册的用户标识；

对所述第一图像和所述第二图像进行识别，确定所述货道内发生变化的商品；

根据所述货道内发生变化的商品，更新所述用户拿取的商品的信息，将所述用户拿取的商品的信息记录到所述购物卡中，以便所述结算设备根据所述购物卡中记录的商品信息进行购物结算。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述第一图像和所述第二图像进行识别，确定所述货道内发生变化的商品包括：

分别对所述第一图像和所述第二图像进行识别；

对比所述第一图像的识别结果和所述第二图像的识别结果；

根据对比结果确定所述货道内发生变化的商品。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述货道内发生变化的商品包括所述用户从所述货道拿取的商品或所述用户放回所述货道的商品；

所述根据所述货道内发生变化的商品，更新所述用户拿取的商品的信息，将所述用户拿取的商品的信息记录到所述购物卡中包括：

当所述货道内发生变化的商品为所述用户从所述货道拿取的商品时，则将所述用户从所述货道拿取的商品的信息记录到所述购物卡中；或者，

当所述货道内发生变化的商品为所述用户放回所述货道的商品，并且所述购物卡记录的商品信息中包括所述用户放回所述货道的商品的信息，则将所述用户放回所述货道的商品的信息从所述购物卡记录的商品信息中删除。

7.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述货道内发生变化的商品，更新所述用户拿取的商品的信息之后，还包括：

将所述用户拿取的商品的信息发送给所述电子设备，以使所述电子设备显示所述用户拿取的商品的信息。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的方法，其中，所述结算设备根据所述购物卡中记录的商品信息进行购物结算包括：

所述结算设备检测到所述购物卡之后，读取所述购物卡中保存的商品信息和用户标识；

根据所述商品信息进行购物结算；

将结算结果和所述用户标识发送给所述电子支付平台的服务器，以供所述电子支付平台的服务器根据所述结算结果，对所述用户标识对应的账户执行扣款操作。

9.一种无人超市的购物结算装置，所述无人超市中设置有封闭的货道，所述货道内安装有摄像头、门和所述门的开关装置，所述货道上设置有电子设备，所述电子设备用于控制所述摄像头和所述开关装置；所述购物结算装置设置在所述电子设备中；所述无人超市中还设置有结算设备；

所述购物结算装置包括：

读取模块，用于在检测到购物卡之后，读取所述购物卡中保存的用户标识；

控制模块，用于控制所述摄像头对所述货道内放置的商品进行拍照，获得第一图像，之后，控制所述开关装置打开所述货道的门；其中，所述用户标识为使用所述购物卡的用户在电子支付平台注册的用户标识；以及在检测到所述货道的门被关上之后，控制所述摄像头对所述货道内放置的商品进行拍照，获得第二图像；

发送模块，用于将所述第一图像、所述第二图像和所述用户标识发送给所述电子支付平台的服务器，以供所述服务器对所述第一图像和所述第二图像进行识别，确定所述货道内发生变化的商品，并根据所述货道内发生变化的商品，更新所述用户拿取的商品的信息，将所述用户拿取的商品的信息记录到所述购物卡中，以便所述结算设备根据所述购物卡中记录的商品信息进行购物结算。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，还包括：接收模块和显示模块；

所述接收模块，用于在所述发送模块将所述第一图像、所述第二图像和所述用户标识发送给所述电子支付平台的服务器之后，接收所述服务器发送的所述用户拿取的商品的信息；

所述显示模块，用于显示所述用户拿取的商品的信息。

11.一种无人超市的购物结算装置，所述无人超市中设置有封闭的货道，所述货道内安装有摄像头、门和所述门的开关装置，所述货道上设置有电子设备，所述电子设备用于控制所述摄像头和所述开关装置；所述无人超市中还设置有结算设备；所述购物结算装置设置在电子支付平台的服务器中，所述购物结算装置包括：

接收模块，用于接收所述电子设备发送的第一图像、第二图像和用户标识；其中，所述第一图像是所述电子设备在检测到购物卡之后，读取所述购物卡中保存的用户标识，控制所述摄像头对所述货道内放置的商品进行拍照获得的；所述第二图像是所述电子设备在检测到所述货道的门被关上之后，控制所述摄像头对所述货道内放置的商品进行拍照获得的；所述用户标识为使用所述购物卡的用户在电子支付平台注册的用户标识；

确定模块，用于对所述第一图像和所述第二图像进行识别，确定所述货道内发生变化的商品；

更新模块，用于根据所述货道内发生变化的商品，更新所述用户拿取的商品的信息，将所述用户拿取的商品的信息记录到所述购物卡中，以便所述结算设备根据所述购物卡中记录的商品信息进行购物结算。

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述确定模块包括：

识别子模块，用于分别对所述第一图像和所述第二图像进行识别；

对比子模块，用于对比所述第一图像的识别结果和所述第二图像的识别结果；

商品确定子模块，用于根据所述对比子模块的对比结果确定所述货道内发生变化的商品。

13.根据权利要求11所述的装置，其中，所述货道内发生变化的商品包括所述用户从所述货道拿取的商品或所述用户放回所述货道的商品；

所述更新模块，具体用于当所述货道内发生变化的商品为所述用户从所述货道拿取的商品时，则将所述用户从所述货道拿取的商品的信息记录到所述购物卡中；或者，当所述货道内发生变化的商品为所述用户放回所述货道的商品，并且所述购物卡记录的商品信息中包括所述用户放回所述货道的商品的信息，则将所述用户放回所述货道的商品的信息从所述购物卡记录的商品信息中删除。

14.根据权利要求11所述的装置，其中，还包括：

发送模块，用于在所述更新模块更新所述用户拿取的商品的信息之后，将所述用户拿取的商品的信息发送给所述电子设备，以使所述电子设备显示所述用户拿取的商品的信息。

15.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至3任一所述的方法。

16.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求1至3任一所述的方法。

17.一种电子支付平台的服务器，包括：

至少一个处理器；以及

与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：

所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求4至8任一所述的方法。

18.一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行如权利要求4至8任一所述的方法。

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