CN111882376A - 售货柜的结算方法和服务器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人零售领域，提供一种售货柜的结算方法和服务器，所述售货柜的结算方法包括：接收客户端发送的待购商品的购买清单，其中，所述购买清单是基于售货柜的商品库存清单确定的，所述购买清单用于结算；接收用户从所述售货柜取货完成后所述售货柜内的商品识别信息；基于所述商品识别信息，复核所述购买清单。根据本发明实施例的售货柜的结算方法，通过预先提供购买清单的方式，可以极大地提高订单结算准确率，降低硬件投入成本和运营成本。

Description

售货柜的结算方法和服务器

技术领域

本发明涉及无人零售技术领域，尤其涉及售货柜的结算方法和服务器。

背景技术

售货柜受到越来越多的用户的欢迎，但是其设备成本及运营成本极大地制约了售货柜的铺设密度。当前智能售货柜均是在收到开门指令后开门，用户取货后关门，通过电子标签、静态视觉识别、动态视觉识别、重力识别中的一种或多种手段采集开门前和关门后的信息对比来识别用户所购订单商品。这种识别方式对信息采集装置的精度要求很高，且识别需要耗费网络和服务器资源，每个售卖的商品还需要提前进行视觉学习，整体成本较高，且识别错误率较高，影响用户体验和正常的运营。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种售货柜的结算方法，以降低硬件投入成本和运营成本。

本发明还提出一种服务器。

本发明还提出一种电子设备。

本发明还提出一种非暂态计算机可读存储介质。

根据本发明第一方面实施例的售货柜的结算方法，包括：接收客户端发送的待购商品的购买清单，其中，所述购买清单是基于售货柜的商品库存清单确定的，所述购买清单用于结算；接收用户从所述售货柜取货完成后所述售货柜内的商品识别信息；基于所述商品识别信息，复核所述购买清单。

根据本发明的一个实施例售货柜的结算方法，所述基于所述商品识别信息，复核所述购买清单，包括：基于所述商品识别信息确定商品库存变化清单；确定所述商品库存变化清单和所述购买清单的偏差在目标范围内，当前订单正常；确定所述商品库存变化清单和所述购买清单的偏差在目标范围外，当前订单异常。

根据本发明的一个实施例售货柜的结算方法，在所述接收客户端发送的待购商品的购买清单之前，还包括：基于接收的登录请求，将所述商品库存清单发送至客户端，所述登录请求包括与所述售货柜对应的设备标识，所述商品库存清单与所述设备标识对应。

根据本发明的一个实施例售货柜的结算方法，在所述接收客户端发送的待购商品的购买清单之后，还包括：基于所述购买清单生成供用户取货的订单信息；发送所述订单信息至所述客户端；接收所述客户端上传的开门请求；基于所述开门请求，向与所述设备标识对应的售货柜发送开门指令。

根据本发明的一个实施例售货柜的结算方法，在所述接收客户端发送的待购商品的购买清单之后，还包括：基于所述购买清单生成供用户取货的订单信息；发送所述订单信息至所述客户端，且向与所述设备标识对应的售货柜发送开门指令。

根据本发明的一个实施例售货柜的结算方法，在接收客户端发送的待购商品的购买清单时，发起支付请求。

根据本发明的一个实施例售货柜的结算方法，在基于所述商品识别信息，复核所述购买清单，之后还包括：确定当前订单正常，发起支付请求。

根据本发明第二方面实施例的服务器，包括：第一接收单元，用于接收客户端发送的待购商品的购买清单，其中，所述购买清单是基于售货柜的商品库存清单确定的，所述购买清单用于结算；第二接收单元，接收用户从所述售货柜取货完成后所述售货柜内的商品识别信息；处理单元，用于基于所述商品识别信息，复核所述购买清单。

根据本发明第三方面实施例的电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述售货柜的结算方法的步骤。

根据本发明第四方面实施例的非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述售货柜的结算方法的步骤。

本发明实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：通过预先提供购买清单的方式，可以极大地提高订单结算准确率，降低硬件投入成本和运营成本。

进一步的，通过简单的识别结构即可用于订单复核，可以降低服务器计算成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种售货柜的结算方法的流程示意图；

图2是本发明实施例提供的另一种售货柜的结算方法的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明实施例的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

用户需要从售货柜取物品时，先解锁售货柜的门体，比如用户可以使用移动终端扫描售货柜上的识别码，移动终端登录服务器，移动终端将登录请求发送给服务器，该登录请求包括售货柜的设备标识。

当然，还可以通过其他方式确定当前使用的售货柜，例如售货柜上设有扫描装置，可以通过扫描装置来扫描用户移动终端的识别码、扫描用户的指纹、扫描用户的掌纹、扫描用户的虹膜、扫描用户的面部等其他方式来登录。

下面结合图1-图2描述本发明实施例的售货柜的结算方法。该售货柜的结算方法的执行主体可以为服务器。

如图1所示，本发明实施例的售货柜的结算方法包括步骤110-130。

步骤110、接收客户端发送的待购商品的购买清单，其中，购买清单是基于售货柜的商品库存清单确定的，购买清单用于结算。

可以理解的是，将客户端收到商品库存清单后，用户可以根据商品库存清单选购商品，也就是用户根据自己的需求，将商品库存清单中的商品加入购物车。

用户选购完成后，客户端可以将购买清单发送给服务器，购买清单包括准备购买的商品的种类和数量。服务器接收客户端上传的购买清单。购买清单中的商品一定在商品库存清单中，且购买清单中的各个商品的数量不大于该商品在商品库存清单中的数量。

购买清单用于结算，需要说明的是，相关技术中，均是在用户取走商品关门后，才根据商品识别信息生成订单，这种结算方法对商品识别的精度要求很高，本发明的实施例中，在开门前即可根据用户提交的购买清单生成订单信息，效率更高，且准确度高。

步骤120、接收用户从售货柜取货完成后售货柜内的商品识别信息。

在售货柜开门前、关门后或者开门中可以采集商品识别信息，商品识别信息可以用于确定哪些商品被用户取走。商品识别信息可以包括售货柜的信息采集装置采集的开关门前后的静态图像，或者电子标签的减少信息，或者动态的图像信息，或者重量信息等。

步骤130、基于商品识别信息，复核购买清单。

服务器根据商品识别信息和购买清单进行复核，即复核用户取走的商品是否与购买清单上的一致。

由于该商品识别信息仅用于复核，这样对商品识别信息采集的准确度以及识别的精确度要求不高。

可以理解的是，本发明的实施例中，根据用户在开门前提交的购买清单进行结算，在实际取货后，再以购买清单作为基准来核对实际取货是否正确。

也就是说，该结算方法，在业务模式上，订单结算和支付不强依赖识别结果。核心依赖用户开门前提交的购买清单来判断，关门后的识别结果用于订单复核。

由于购买清单为明确的，该结算方法的准确率很高。这样，该结算方法对关门后的识别结果的精度要求不高，只需在一定范围内以较低的精度识别即可，从而可以在售货柜上安装精度不那么高的信息采集装置，降低硬件投入成本，且可以降低运营成本，包括无辅料成本、识别算法依赖、服务器资源消耗和提高订单结算准确率带来的维护支持成本。

比如该售货柜的结算方法在复核时可以选用成本较低的重力识别，服务器预先录入了每个商品的重量，开关门前后商品总重量的减少值与购买清单中的商品的总重量基本一致即可，或者售货柜的每层搁架上的商品总重量的减少值之和与购买清单中的总重量基本一致即可。

或者，该售货柜的结算方法在复核时可以选用静态图像识别，但是该静态图像识别不必逐个商品识别，可以以较低的精度识别某个区域的商品即可。

根据本发明实施例的售货柜的结算方法，通过预先提供购买清单的方式，可以极大地提高订单结算准确率，降低硬件投入成本和运营成本。

在一些实施例中，售货柜的结算方法中，在步骤110、接收客户端发送的待购商品的购买清单之前，包括：步骤100、基于接收的登录请求，将商品库存清单发送至客户端，登录请求包括与售货柜对应的设备标识，商品库存清单与设备标识对应。

可以理解的是，客户端可以通过扫描售货柜上的二维码等方式，发送登录请求给服务器，由于二维码与设备标识是一一对应的，该登录请求包括用户账号和设备标识等信息，服务器核实用户账号无误后，查找与设备标识对应的商品库存清单。

需要说明的是，售货柜-设备标识-商品库存清单三者之间存在唯一对应关系，设备标识-商品库存清单的对应关系可以预存在服务器，当然，在每次购物或补货后，该商品库存清单均会更新。

商品库存清单可以包括对应的售货柜具有哪些种类的商品，每个商品的数量是多少。

当前，上述实施例中，商品库存清单为服务器发送给客户端的，在其他实施例中，商品库存清单也可以为售货柜发送给客户端，比如售货柜可以通过蓝牙连接移动终端，并通过蓝牙将自己的商品库存清单发送给移动终端。

在一些实施例中，如图2所示，在步骤110、接收客户端发送的待购商品的购买清单之后，还包括：基于购买清单生成供用户取货的订单信息；发送订单信息至客户端；接收客户端上传的开门请求；基于开门请求，向与设备标识对应的售货柜发送开门指令。

客户端在收到订单信息之后，用户可以根据客户端收到的订单信息来取货，如果用户认为订单信息上的商品与自己待购买的商品不一致或者想更改购买清单，用户可以取消发送开门请求，用户取消订单，重新下单。

通过生成订单信息，一方面可以防止误下单，另一方面还能引导用户按照订单信息上的清单取货，防止拿错。

在另一些实施例中，如图2所示，在步骤110、在接收客户端发送的待购商品的购买清单之后，还包括：基于购买清单生成供用户取货的订单信息；发送订单信息至客户端，且向与设备标识对应的售货柜发送开门指令。

也就是说，在生成订单信息后，可以直接开门，用户不必核对购买清单。这样可以简化交互流程，提高效率。

以上两种实施例中，服务器在接收到购买清单后，可以基于该购买清单生成订单信息。

需要说明的是，相关技术中，均是在用户取走商品关门后，才再根据商品识别信息生成订单信息，本发明的实施例中，在开门前即可根据用户提交的购买清单生成订单信息，效率更高。

如图2所示，在生成订单信息后，即服务器确定用户的购物需求后，即可向该售货柜发送开门指令，售货柜接收到开门指令解锁，用户开门即可取走与购买清单对应的商品，关门，售货柜在关门后，可以落锁。

需要说明的是，售货柜中安装的信息采集装置可以采集与用户取货相关的商品识别信息，信息采集装置包括但不限于：重力采集装置、静态图像采集装置、动态图像采集装置和电子标签中的至少一种。信息采集装置采集的商品识别信息可以上传给服务器。比如静态图像采集装置可以采集开门前的图像和关门后的图像，其中落锁可以作为采集关门后的图像的触发条件。

在一些实施例中，该售货柜的结算方法中在接收客户端发送的待购商品的购买清单时，发起支付请求。

换言之，本发明实施例的售货柜的结算方法可以先结算再开门，该结算方法可以用于免密支付的用户，如果结算不成功，可以发送提示信息给客户端，提醒用户更换结算方式。当然，该结算方法也可以用于非免密支付的用户，直接推送结算信息给客户端，用户结算后，再向与售货柜发送开门指令。

在另一些实施例中，该售货柜的结算方法中在基于商品识别信息，复核购买清单，之后还包括：确定当前订单正常，发起支付请求。

换言之，本发明实施例的售货柜的结算方法可以在订单复核无误后，再发起支付请求。当然，如果订单异常，也可以先按照购买清单结算，后续再进入人工核算。

可以看出，本发明实施例的售货柜的结算方法，在业务模式上，订单结算和支付节点的设置时间很灵活。

在一些实施例中，步骤130、基于商品识别信息，复核购买清，包括：步骤131和步骤132。

步骤131、基于商品识别信息确定商品库存变化清单。对于重力识别的方式，商品识别信息可以为开门前的商品总重量和关门后的商品总重量，商品库存变化清单可以为开关门前后商品总重量的减少值。

步骤132、确定商品库存变化清单和购买清单的偏差在目标范围内，当前订单正常。

比如商品库存变化清单中，开关门前后商品总重量的减少值为G1，购买清单中的商品总标称重量为G0，∣G1-G0∣/G0≤5％，可以确定当前订单正常。在该实施例中，商品总重量的减少值G1用于表征商品库存变化清单，购买清单中的商品总标称重量G0用于表征购买清单，G1和G0差值的绝对值与G0的比值作为偏差，5％为目标范围。

当然，还可以直接将差值作为偏差。

当然如果确定商品库存变化清单和购买清单的偏差在目标范围外时，则当前订单异常。在订单异常时，服务器发送提示信息给后台，进行人工介入，通过监控视频等方式可以确定是否确实存在异常。

在一些实施例中，该售货柜的结算方法中在接收用户从售货柜取货完成后售货柜内的商品识别信息之后还包括：进行库存盘点得到库存盘点结果，库存盘点结果用于确定商品库存清单。需要说明的是，库存盘点可以在落锁后进行，库存盘点结果作为下一订单的商品库存清单。

在当前订单无异常时，库存盘点可以用当前订单的商品库存清单减去购买清单得到库存盘点结果。

下面参照图2描述本发明一个实施例的售货柜的结算方法对应的全流程，该流程涉及客户端-服务器-售货柜三侧。

如图2所示，客户端扫描售货柜的二维码后，将用户账号和设备标识传至服务器；服务器反馈该设备标识当前的商品库存清单，商品库存清单包括当前售货柜中的商品和数量等信息；用户选择将购买的商品和数量，并提交购买清单；购买清单提交至服务器后，生成订单信息；用户请求开门，售货柜解锁成功后，用户打开售货柜门；用户拿出商品，然后关门，售货柜落锁；服务器根据售货柜上传的商品识别信息给出商品库存变化清单；将购买清单和上一步中确定的商品库存变化清单进行比对，当偏差在目标范围内，则认为该笔订单正常并进行扣款；当偏差超出合规范围，则进入到后续审核流程，同时发起扣款。

下面对本发明实施例提供的服务器进行描述，下文描述的服务器与上文描述的售货柜的结算方法可相互对应参照。

如图3所示，本发明实施例提供的服务器，包括：第一接收单元310、第二接收单元320和处理单元330。

其中，第一接收单元310，用于接收客户端发送的待购商品的购买清单，其中，购买清单是基于售货柜的商品库存清单确定的，购买清单用于结算；第二接收单元320，接收用户从售货柜取货完成后售货柜内的商品识别信息；处理单元330，用于基于商品识别信息，复核购买清单。

本发明实施例提供的服务器，通过预先提供购买清单的方式，可以极大地提高订单结算准确率，有助于降低硬件投入成本和运营成本。

图4示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)410、通信接口(Communications Interface)420、存储器(memory)430和通信总线440，其中，处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信。处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令，以执行售货柜的结算方法，该方法包括：接收客户端发送的待购商品的购买清单，其中，所述购买清单是基于售货柜的商品库存清单确定的，所述购买清单用于结算；接收用户从所述售货柜取货完成后所述售货柜内的商品识别信息；基于所述商品识别信息，复核所述购买清单。

需要说明的是，本实施例中的电子设备在具体实现时可以为服务器，也可以为PC机，还可以为其他设备，只要其结构中包括如图4所示的处理器410、通信接口420、存储器430和通信总线440，其中处理器410，通信接口420，存储器430通过通信总线440完成相互间的通信，且处理器410可以调用存储器430中的逻辑指令以执行上述方法即可。本实施例不对电子设备的具体实现形式进行限定。

此外，上述的存储器430中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

进一步地，本发明实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法实施例所提供的售货柜的结算方法，该方法包括：接收客户端发送的待购商品的购买清单，其中，所述购买清单是基于售货柜的商品库存清单确定的，所述购买清单用于结算；接收用户从所述售货柜取货完成后所述售货柜内的商品识别信息；基于所述商品识别信息，复核所述购买清单。

另一方面，本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的售货柜的结算方法，该方法包括：接收客户端发送的待购商品的购买清单，其中，所述购买清单是基于售货柜的商品库存清单确定的，所述购买清单用于结算；接收用户从所述售货柜取货完成后所述售货柜内的商品识别信息；基于所述商品识别信息，复核所述购买清单。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (10)

1.一种售货柜的结算方法，其特征在于，包括：

接收客户端发送的待购商品的购买清单，其中，所述购买清单是基于售货柜的商品库存清单确定的，所述购买清单用于结算；

接收用户从所述售货柜购物完成后所述售货柜内的商品识别信息；

基于所述商品识别信息，复核所述购买清单。

2.根据权利要求1所述的售货柜的结算方法，其特征在于，所述基于所述商品识别信息，复核所述购买清单，包括：

基于所述商品识别信息确定商品库存变化清单；

确定所述商品库存变化清单和所述购买清单的偏差在目标范围内，当前订单正常；

确定所述商品库存变化清单和所述购买清单的偏差在目标范围外，当前订单异常。

3.根据权利要求1所述的售货柜的结算方法，其特征在于，在所述接收客户端发送的待购商品的购买清单之前，还包括：

基于接收的登录请求，将所述商品库存清单发送至客户端，所述登录请求包括与所述售货柜对应的设备标识，所述商品库存清单与所述设备标识对应。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的售货柜的结算方法，其特征在于，在所述接收客户端发送的待购商品的购买清单之后，还包括：

基于所述购买清单生成供用户取货的订单信息；

发送所述订单信息至所述客户端；

接收所述客户端上传的开门请求；

基于所述开门请求，向与所述设备标识对应的售货柜发送开门指令。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的售货柜的结算方法，其特征在于，在所述接收客户端发送的待购商品的购买清单之后，还包括：

基于所述购买清单生成供用户取货的订单信息；

发送所述订单信息至所述客户端，且向与所述设备标识对应的售货柜发送开门指令。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的售货柜的结算方法，其特征在于，在接收客户端发送的待购商品的购买清单时，发起支付请求。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的售货柜的结算方法，其特征在于，在基于所述商品识别信息，复核所述购买清单之后，还包括：

确定当前订单正常，发起支付请求。

8.一种服务器，其特征在于，包括：

第一接收单元，用于接收客户端发送的待购商品的购买清单，其中，所述购买清单是基于售货柜的商品库存清单确定的，所述购买清单用于结算；

第二接收单元，接收用户从所述售货柜取货完成后所述售货柜内的商品识别信息；

处理单元，用于基于所述商品识别信息，复核所述购买清单。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述售货柜的结算方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述售货柜的结算方法的步骤。

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