CN108830669B - 一种挂具装载量确认方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种挂具装载量确认方法，包括以下步骤：S1：根据产品订单，获取产品包括长度、宽度和侧边高度的尺寸；S2：根据产品的本身高度以及侧边的喷漆位置，并计算出产品之间需要间隔的距离；S3：选择待装载的挂具尺寸；S4：根据产品的长度、宽度、产品之间的间隔距离和挂具尺寸计算出在同一个挂具上能够装载的产品的数量。本发明通过产品订单获得产品的基本数据，并根据实际预设的方便进行最佳涂装的喷漆角度计算出产品之间需要间隔的最小距离，从而得到同一个挂具装载预设规格的产品的数量，以便节省更多的时间，提高企业工作效率。

Description

一种挂具装载量确认方法

技术领域

本发明涉及一种挂具装载量确认方法。

背景技术

涂装是现代的产品制造工艺中的一个重要环节。防锈、防蚀涂装质量是产品全面质量的重要方面之一。产品外观质量不仅反映了产品防护、装饰性能,而且也是构成产品价值的重要因素。涂装是一个系统工程，它包括涂装前对被涂物表面的处理、涂布工艺和干燥三个基本工序以及设计合理的涂层系统，选择适宜的涂料，确定良好的作业环境条件，进行质量、工艺管理和技术经济等重要环节。

而对于汽车行业二级供应商来说，主要做的汽车塑料零部件属于尺寸偏小的的产品，在喷涂时产品是平放在挂具上，在接到新的涂装项目时需要挨个的在地上摆放，然后推算出挂具装载产品的数量，非常不方便。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种挂具装载量确认方法。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种挂具装载量确认方法，包括以下步骤：

S1：根据产品订单，获取产品包括长度、宽度和侧边高度的尺寸；

S2：根据产品的本身高度以及侧边的喷漆位置，并计算出产品之间需要间隔的距离；

S3：选择待装载的挂具尺寸；

S4：根据产品的长度、宽度、产品之间的间隔距离和挂具尺寸计算出在同一个挂具上能够装载的产品的数量。

进一步地，步骤S2包括以下子步骤：

S21：获取产品的每个侧边的高度h，以及产品每个侧边的喷漆位置；

S22：根据预设的喷枪角度α，计算出该产品的每个侧边的相对于该侧边对向另外一个产品的最小所需的间隔距离；

S23：获取两个产品相对侧边的各自的最小所需的间隔距离的相对大的值，以此值为产品之间需要间隔的距离。

进一步地，待喷漆的侧边坡面朝上或者垂直于水平面，且与垂直于水平面的线的角度为β。

进一步地，步骤S22包括以下子步骤：

S221：根据侧边的喷漆位置，得到喷漆位置最低点位置hlow；

S222：计算喷枪枪口位于喷漆位置最低点位置hlow、并且按照预设的喷枪角度α设置时，喷枪相对于侧边最高点处的位置与侧边最低点的水平距离d1：

d1＝(h-hlow)cosβtan(α-β)-hlowsinβ；

S223：计算喷枪枪口位于喷漆位置最低点位置hlow、并且按照预设的喷枪角度α设置时，喷枪非可折叠部分L的最高点相对于与侧边最低点的水平距离d2：

d2＝Lsin(α-β)-hlowsinβ；

S224：判断d1和d2的最大值是否大于0，如果是则取该值作为本产品相对于该侧边对向另外一个产品的最小所需的间隔距离，否则把间隔距离取值为0。

进一步地，所述的喷枪的设置位置在垂直于产品侧边的平面上。

进一步地，相邻两个产品的相同侧边相对设置。

进一步地，所述的方法还包括以下子步骤：

S5：根据步骤S4计算得到的同一个挂具上能够装载的产品的数量，和产品订单上的产品总数量，计算得到需要进行装载的挂具数量。

进一步地，所述的方法还包括以下子步骤：

S6：根据步骤S5得到的挂具数量，向产品订单客户进行报价。

进一步地，所述的方法还包括以下子步骤：

S7：当客户确认报价后，根据产品订单中产品的固定件宽度，生产带有与所述固定件配合使用的夹具的对应挂具尺寸的挂具；或者直接使用现成的挂具。

本发明的有益效果是：本发明通过产品订单获得产品的基本数据，并根据实际预设的方便进行最佳涂装的喷漆角度计算出产品之间需要间隔的最小距离，从而得到同一个挂具装载预设规格的产品的数量，以便节省更多的时间，提高企业工作效率。

附图说明

图1为本发明方法流程图；

图2为步骤S222和S223的示意图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案：

如图1所示，一种挂具装载量确认方法，包括以下步骤：

S1：根据产品订单，获取产品包括长度、宽度和侧边高度的尺寸。另外，在优选实施例中，所述的产品订单还包括产品的总数量以及产品底部的固定件宽度。同时，待喷漆的侧边坡面朝上或者垂直于水平面，且与垂直于水平面的线的角度为β(即侧边有可能是倾斜存在)。喷漆为涂装的其中一个子步骤。

S2：根据产品的本身高度以及侧边的喷漆位置，并计算出产品之间需要间隔的距离。具体地，在本实施例中，步骤S2包括以下子步骤：

S21：获取产品的每个侧边的高度h(该高度为侧边最低点至最高点的长度)，以及产品每个侧边的喷漆位置；

S22：根据预设的喷枪角度α(该角度为喷枪与侧边之间的夹角)，计算出该产品的每个侧边的相对于该侧边对向另外一个产品的最小所需的间隔距离；其中，喷枪角度α的选择是为了得到最佳的喷漆效果，当角度过大或者过小时，均会出现喷于产品表面的漆的厚度不合适的问题，并且可以适用于机器人的自动喷漆控制。在本实施例中，该角度优选为45度。

S23：获取两个产品相对侧边的各自的最小所需的间隔距离的相对大的值，以此值为产品之间需要间隔的距离。

其中，当产品具有四个侧边，需要对四个侧边进行相应计算，并将相对面的侧边的各自的最小所需的间隔距离进行步骤S23的比较即可。

另外，优选地，在本实施例中，步骤S22包括以下子步骤：

S221：根据侧边的喷漆位置，得到喷漆位置最低点位置hlow；

S222：计算喷枪枪口位于喷漆位置最低点位置hlow(该位置为喷漆位置最低点至侧边最低点的长度，当喷漆位置从侧边最低点位置开始时，hlow＝0)、并且按照预设的喷枪角度α设置时，喷枪相对于侧边最高点处的位置与侧边最低点的水平距离d1，如图2所示：

d1＝(h-hlow)cosβtan(α-β)-hlowsinβ；

S223：计算喷枪枪口位于喷漆位置最低点位置hlow、并且按照预设的喷枪角度α设置时，喷枪非可折叠部分L(非线路部分)的最高点相对于与侧边最低点的水平距离d2，如图2所示：

d2＝Lsin(α-β)-hlowsinβ；

S224：判断d1和d2的最大值是否大于0(实际上是用于判断喷枪喷漆时是否超出侧边最低点)，如果是(即喷枪喷漆时的水平位置超出侧边最低点)则取该值作为本产品相对于该侧边对向另外一个产品的最小所需的间隔距离，否则把间隔距离取值为0(此时对于本产品无需进行间隔设置，因为喷漆时未超出侧边最低点处)。

更优地，在本实施例中，所述的喷枪的设置位置在垂直于产品侧边的平面上，采用此种方式可以方便进行结果计算。

更优地，在本实施例中，相邻两个产品的相同侧边相对设置。当采用此种方式时，步骤S23可以省去，因为在此种情况下，两个产品相对侧边的各自的最小所需的间隔距离为相同的值。

S3：选择待装载的挂具尺寸(长度和宽度)。

S4：根据产品的长度、宽度、产品之间的间隔距离和挂具尺寸计算出在同一个挂具上能够装载的产品的数量。

S5：根据步骤S4计算得到的同一个挂具上能够装载的产品的数量，和产品订单上的产品总数量，计算得到需要进行装载的挂具数量。

S6：根据步骤S5得到的挂具数量，向产品订单客户进行报价(包括喷涂报价，如果需要生产新的挂具还包括一个挂具生产报价)。

S7：当客户确认报价后，根据产品订单中产品的固定件宽度，生产带有与所述固定件配合使用的夹具的对应挂具尺寸的挂具；或者直接使用具有对应宽度夹具的现成的挂具。

本发明是通过实施例来描述的，但并不对本发明构成限制，参照本发明的描述，所公开的实施例的其他变化，如对于本领域的专业人士是容易想到的，这样的变化应该属于本发明权利要求限定的范围之内。

Claims (6)

1.一种挂具装载量确认方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：根据产品订单，获取产品包括长度、宽度和侧边高度的尺寸；

S2：根据产品的本身高度以及侧边的喷漆位置，并计算出产品之间需要间隔的距离；

S3：选择待装载的挂具尺寸；

S4：根据产品的长度、宽度、产品之间的间隔距离和挂具尺寸计算出在同一个挂具上能够装载的产品的数量；

步骤S2包括以下子步骤：

S21：获取产品的每个侧边的高度h，以及产品每个侧边的喷漆位置；

S22：根据预设的喷枪角度α，计算出该产品的每个侧边的相对于该侧边对向另外一个产品的最小所需的间隔距离；

S23：获取两个产品相对侧边的各自的最小所需的间隔距离的相对大的值，以此值为产品之间需要间隔的距离；

待喷漆的侧边坡面朝上或者垂直于水平面，且与垂直于水平面的线的角度为β；

步骤S22包括以下子步骤：

S221：根据侧边的喷漆位置，得到喷漆位置最低点位置hlow；

S222：计算喷枪枪口位于喷漆位置最低点位置hlow、并且按照预设的喷枪角度α设置时，喷枪相对于侧边最高点处的位置与侧边最低点的水平距离d1：

d1＝(h-hlow)cosβtan(α-β)-hlowsinβ；

S223：计算喷枪枪口位于喷漆位置最低点位置hlow、并且按照预设的喷枪角度α设置时，喷枪非可折叠部分L的最高点相对于与侧边最低点的水平距离d2：

d2＝Lsin(α-β)-hlowsinβ；

S224：判断d1和d2的最大值是否大于0，如果是则取该值作为本产品相对于该侧边对向另外一个产品的最小所需的间隔距离，否则把间隔距离取值为0。

2.根据权利要求1所述的一种挂具装载量确认方法，其特征在于：所述的喷枪的位置设置在垂直于产品侧边的平面上。

3.根据权利要求1或2所述的一种挂具装载量确认方法，其特征在于：相邻两个产品的相同侧边相对设置。

4.根据权利要求3所述的一种挂具装载量确认方法，其特征在于：所述的方法还包括以下子步骤：

S5：根据步骤S4计算得到的同一个挂具上能够装载的产品的数量，和产品订单上的产品总数量，计算得到需要进行装载的挂具数量。

5.根据权利要求4所述的一种挂具装载量确认方法，其特征在于：所述的方法还包括以下子步骤：

S6：根据步骤S5得到的挂具数量，向产品订单客户进行报价。

6.根据权利要求5所述的一种挂具装载量确认方法，其特征在于：所述的方法还包括以下子步骤：

S7：当客户确认报价后，根据产品订单中产品的固定件宽度，生产带有与所述固定件配合使用的夹具的对应挂具尺寸的挂具；或者直接使用现成的挂具。

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