CN108824869A - 一种无人驾驶可移动的自行车车库 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自行车车库领域，具体涉及一种无人驾驶可移动的自行车车库，包括停车架组、行驶组、车辆外框组、太阳能板、电池组、止落架，所诉车辆外框组是整个自行车车库的主要结构框架，在其内部固定有停车架组、行驶组、电池组、止落架，所诉太阳能板固定在车辆外框组顶部，为电池组提供电能，所诉电池组为行驶组提供电能，所诉行驶组为整个车库提供驱动力，所诉停车架组用来停放自行车，在止落架的作用下防止了行驶过程中自行车脱落，本发明有效解决了由于自行车停车位缺少，而导致出现乱停放和阻碍交通等现象，并且缓解了使用自行车高峰时期出现的短缺或过剩问题。
Description
技术领域
本发明属于自行车车库领域，具体涉及一种无人驾驶可移动的自行车车库。
背景技术
自行车车库是一种为方便停放自行车而建设的指定停放地点，可称之为传统自行车车库，这种传统自行车车库主要通过简单的设施固定在指定位置，或者直接在地面上画线区分停放区域。
在目前城市里广泛的自行车车库有传统自行车车库，立体自行车车库、个人独立自行车车库等，上述类型的自行车车库普遍存在一下问题：
1、占用面积大，但是停放范围小，满足不了日常高峰期时停车的需求，导致出现自行车无序停放现象；
2、空间利用率不均匀，经常出现有些地方停车位过剩的现象，有些明显不够用的现象，进一步造成自行车数量供不应求和资源浪费现象；
3、间接的阻碍了低碳出行，影响市容市貌。
发明内容
为了解决现有技术存在的上述问题，本发明目的在于提供一种无人驾驶可移动的自行车车库，本发明可以根据自行车的使用量来不断的移动自行车车库，在城市里形成一种流动的自行车车库智能系统，从而满足了人们的日常出行对自行车的需求量，并且占用空间比较小。
本发明所采用的技术方案为：
一种无人驾驶可移动的自行车车库，包括停车架组、行驶组、车辆外框组、太阳能板、电池组、止落架，所诉车辆外框组是整个自行车车库的主要结构框架，在其内部固定有停车架组、行驶组、电池组、止落架，所诉太阳能板固定在车辆外框组顶部，为电池组提供电能，所诉电池组为行驶组提供电能，所诉行驶组为整个自行车车库提供驱动力，所诉停车架组用来停放自行车，在止落架的作用下防止了行驶过程中自行车脱落；其中，采用无人驾驶技术与传统自行车停车位相结合的思路，满足了一种无人驾驶可移动的自行车车库设计需求；在此后的叙述中一种无人驾驶可移动的自行车车库简称为自行车车库；工作过程：自行车车库在行驶组的驱动下停放在指定位置，通过行驶组内部结构自行车车库缓慢下降，平稳后止落架带动折叠底座放置水平位置，然后停车架组内部的升降电机开始工作，把驶入轨道放置水平位置，到达水平位置后固定锁组内部的齿条被齿轮电机移动到脱离挡块的位置，使挡块可以在主体块内部自由移动，即自行车可以随意使用。
进一步具体的是，所诉停车架组包括固定底座，和活动连接在固定底座上的折叠底座，以及固定连接在固定底座上的升降支架，固定底座是凹槽向上结构，升降支架是内侧成对称凹槽结构，升降支架上端固定着升降电机，丝杠贯穿在升降支架内，一端与升降电机连接，另一端与固定底座连接，滑动螺母与丝杠是螺母与螺杆的啮合结构，滑动螺母两侧设置有与升降支架内侧对称凹槽结构相配合的导向轮，滑动螺母的导向轮在升降支架的凹槽内可以上下移动，滑动螺母的前端与驶入轨道的上端活动连接，驶入轨道的后端固定有导向轮，驶入轨道上的导向轮在固定底座的凹槽内可以前后移动，其中驶入轨道是凹槽结构，凹槽结构在停放自行车时起到导向行驶作用，固定锁组固定在驶入轨道的前端，脚踏支架固定在驶入轨道上，脚踏支架是倒立的Z型结构，用来让自行车上的脚踏板保持水平的状态；停车架组收起自行车工作过程：将自行车推入驶入轨道，在行驶的过程中脚踏支架逐渐把自行车的脚踏板调整水平，避免相邻自行车脚踏板碰撞，通过驶入轨道凹槽引导，自行车前轮进入固定锁组被锁死，升降电机带动丝杠旋转，滑动螺母在丝杠的作用下向上移动，同时带动驶入轨道前端向上移动，在移动的过程中滑动螺母的导向轮在升降支架的凹槽内向上移动，为滑动螺母提供了支撑力，避免了丝杠受力过重而变形，同时，驶入轨道上的导向轮在固定底座的凹槽内向前移动，避免了驶入轨道在上升的过程中偏离固定底座，使滑动螺母和丝杠发生扭曲变形；在滑动螺母向上移动到升降支架的顶端时，自行车与升降支架成一个锐角停放静止，最后止落架向上摆起，使折叠底座与固定底座成垂直状态，避免了自行车车库在移动的过程中固定锁组失效时自行车脱落自行车车库。
进一步具体的是，所诉行驶组包括电动轮和固定在电动轮两侧的轮支架，减震器下端固定在轮支架的上端面，减震器上端固定连接着转向丝杠，转向丝杠穿过电机支架、转向涡轮、升降座、升降涡轮，转向丝杠与升降涡轮内部是螺杆与螺母的啮合结构，升降涡轮外部与升降蜗杆是涡轮与蜗杆的啮合结构，升降蜗杆一端连接升降电机，升降涡轮、升降蜗杆、升降电机都固定在升降座内部，升降涡轮和升降蜗杆在升降座内部配合转动，转向涡轮固定在升降座的下端面，转向涡轮与转向蜗杆是涡轮与蜗杆的啮合结构，转向蜗杆一端与转向电机相连接，转向电机固定在电机支架内部，其中，转向涡轮内部与转向丝杠没有配合关系，升降座随转向涡轮一起转动，并且转向涡轮和升降座在电机支架内部可以自由转动，在电机支架的两端分别是两组相对称的传动结构，其相同部件运动是同时进行的；电机支架升降工作过程：升降电机驱动升降蜗杆转动，升降涡轮在升降蜗杆驱动下在升降座内部转动，由于转向蜗杆和转向涡轮是涡轮与蜗杆的啮合结构，并且转向涡轮固定在升降座的下端面，所以升降涡轮转动过程中升降座不随其旋转，在升降涡轮的转动下，转向丝杠在升降涡轮内部向上或向下移动，最终达到了使电机支架以及与其相配合的部件共同向上或向下移动的效果；电动轮转向过程：转向电机驱动转向蜗杆转动，转向涡轮在转向蜗杆驱动下在电机支架内转动，由于升降涡轮和升降蜗杆是涡轮与蜗杆的啮合结构，并且转向丝杠与转向涡轮没有配合关系，所以转向涡轮转动的过程中，带动升降座以及与其相配合的部件共同做旋转的运动，同时带动转向丝杠、减震器、轮支架、电动轮做旋转的运动，最终达到了电动轮转向效果。
进一步具体的是，所诉固定锁组包括主体块和活动连接在主体块内部两侧的挡块，弹簧放置在挡块和主体块之间，为挡块提供推力作用，齿轮电机固定在主体块内部，齿轮电机与齿条是齿轮啮合结构，齿条在主体块内部自由移动，护板固定在主体块的外侧，护板设置有挡块的导向孔，其中，主体块的两侧是对称部件，其相同部件运动是同时进行的，挡块上设置有三个导向杆最上和最下的导向杆是用来固定弹簧，中间的导向杆控制移动方向，中间的导向杆上设置有齿条的容纳槽，并且三个导向杆分别对应主体块上的导向孔；锁紧工作过程：挡块在自行车前轮挤压下，向主体块的两侧移动，在前轮行驶过挡块后，挡块在弹簧的推力下恢复原位，齿条被齿轮电机驱动，齿条向靠近挡块的方向移动，挡块移动到挡块中间导向杆的空缺位置，使得自行车前轮反向推出时，挡块无法向两侧移动，进一步起到了锁紧自行车的作用；当停车架组处于水平状态时，齿条被齿轮电机移动到脱离挡块中间导向杆容纳槽位置，使挡块可以在主体块内部自由移动。
本发明的有益效果为：
本发明采用无人驾驶技术与传统自行车车库相结合的思路，成为一种无人驾驶可移动的自行车车库，并且融入太阳能充电技术，可以让自行车车库实时充电，成为一款绿色环保的运载工具，同时搭载360度摄像头结合AR技术时刻记录路况反馈给中控系统，确保行驶过程中周围事物的安全，在城市里投放后由中控系统控制和监督其循环行驶路线，并且在自行车停放的过程中都有安全措施保护，避免人员受伤等问题。
附图说明
图1为本发明中自行车车库的整体示意图；
图2为本发明中部分示意图；
图3为本发明中停车架组爆炸示意图；
图4为本发明中停车架组收起自行车示意图；
图5为本发明中停车架组水平放置自行车示意图；
图6为本发明中行驶组爆炸示意图；
图7为本发明中行驶组部分示意图；
图8为本发明中行驶组示意图；
图9为本发明中固定锁组爆炸示意图；
图10为本发明中固定锁组剖视示意图。
图中：1-停车架组；2-行驶组；3-车辆外框组；4-太阳能板；5-电池组；6-止落架；101- 固定底座；102-升降支架；103-升降电机；104-滑动螺母；105-丝杠；106-驶入轨道；107- 脚踏支架；108-自行车；109-折叠底座；201-电动轮；202-轮支架；203-减震器；204-转向丝杠；205-电机支架；206-转向蜗杆；207-转向涡轮；208-升降座；209-升降涡轮；210-升降蜗杆；211-升降电机；212-转向电机；801-主体块；802-挡块；803-弹簧；804-齿轮电机；805-齿条；806-护板。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步阐述。
实施例
如图1-10所示，一种无人驾驶可移动的自行车车库，包括停车架组1、行驶组2、车辆外框组3、太阳能板4、电池组5、止落架6，所诉车辆外框组3是整个自行车车库的主要结构框架，在其内部固定有停车架组1、行驶组2、电池组5、止落架6，所诉太阳能板4固定在车辆外框组3顶部，为电池组5提供电能，所诉电池组5为行驶组2提供电能，所诉行驶组2为整个自行车车库提供驱动力，所诉停车架组1用来停放自行车108，在止落架6的作用下防止了行驶过程中自行车108脱落；其中，采用无人驾驶技术与传统自行车停车位相结合的思路，满足了一种无人驾驶可移动的自行车车库设计需求；在此后的叙述中一种无人驾驶可移动的自行车车库简称为自行车车库；工作过程：自行车车库在行驶组2的驱动下停放在指定位置，通过行驶组2内部结构自行车车库缓慢下降，平稳后止落架6带动折叠底座109 放置水平位置，然后停车架组1内部的升降电机103开始工作，把驶入轨道106放置水平位置，到达水平位置后固定锁组8内部的齿条805被齿轮电机804移动到脱离挡块802的位置，使挡块802可以在主体块801内部自由移动，即自行车108可以随意使用。
具体的，所诉停车架组1包括固定底座101，和活动连接在固定底座101上的折叠底座 109，以及固定连接在固定底座101上的升降支架102，固定底座101是凹槽向上结构，升降支架102是内侧成对称凹槽结构，升降支架102上端固定着升降电机103，丝杠105贯穿在升降支架102内，一端与升降电机103连接，另一端与固定底座101连接，滑动螺母104与丝杠105是螺母与螺杆的啮合结构，滑动螺母104两侧设置有与升降支架102内侧对称凹槽结构相配合的导向轮，滑动螺母104的导向轮在升降支架102的凹槽内可以上下移动，滑动螺母104的前端与驶入轨道106的上端活动连接，驶入轨道106的后端固定有导向轮，驶入轨道106上的导向轮在固定底座101的凹槽内可以前后移动，其中驶入轨道106是凹槽结构，凹槽结构在停放自行车108时起到导向行驶作用，固定锁组8固定在驶入轨道106的前端，脚踏支架107固定在驶入轨道106上，脚踏支架107是倒立的Z型结构，用来让自行车108 上的脚踏板保持水平的状态；停车架组1收起自行车108工作过程：将自行车108推入驶入轨道106，在行驶的过程中脚踏支架107逐渐把自行车108的脚踏板调整水平，避免相邻自行车脚踏板碰撞，通过驶入轨道106凹槽引导，自行车108前轮进入固定锁组8被锁死，升降电机103带动丝杠105旋转，滑动螺母104在丝杠105的作用下向上移动，同时带动驶入轨道106前端向上移动，在移动的过程中滑动螺母104的导向轮在升降支架102的凹槽内向上移动，为滑动螺母104提供了支撑力，避免了丝杠105受力过重而变形，同时，驶入轨道 106上的导向轮在固定底座101的凹槽内向前移动，避免了驶入轨道106在上升的过程中偏离固定底座101，使滑动螺母104和丝杠105发生扭曲变形；在滑动螺母104向上移动到升降支架102的顶端时，自行车108与升降支架102成一个锐角停放静止，最后止落架6向上摆起，使折叠底座109与固定底座101成垂直状态，避免了自行车车库在移动的过程中固定锁组8失效时自行车108脱落自行车车库。
具体的，所诉行驶组2包括电动轮201和固定在电动轮201两侧的轮支架202，减震器 203下端固定在轮支架202的上端面，减震器203上端固定连接着转向丝杠204，转向丝杠204穿过电机支架205、转向涡轮207、升降座208、升降涡轮209，转向丝杠204与升降涡轮209内部是螺杆与螺母的啮合结构，升降涡轮209外部与升降蜗杆210是涡轮与蜗杆的啮合结构，升降蜗杆210一端连接升降电机211，升降涡轮209、升降蜗杆210、升降电机211 都固定在升降座208内部，升降涡轮209和升降蜗杆210在升降座208内部配合转动，转向涡轮207固定在升降座208的下端面，转向涡轮207与转向蜗杆206是涡轮与蜗杆的啮合结构，转向蜗杆206一端与转向电机212相连接，转向电机212固定在电机支架205内部，其中，转向涡轮207内部与转向丝杠204没有配合关系，升降座208随转向涡轮207一起转动，并且转向涡轮207和升降座208在电机支架205内部可以自由转动，在电机支架205的两端分别是两组相对称的传动结构，其相同部件运动是同时进行的；电机支架205升降工作过程: 升降电机211驱动升降蜗杆210转动，升降涡轮209在升降蜗杆210驱动下在升降座208内部转动，由于转向蜗杆206和转向涡轮207是涡轮与蜗杆的啮合结构，并且转向涡轮207固定在升降座208的下端面，所以升降涡轮209转动过程中升降座208不随其旋转，在升降涡轮209的转动下，转向丝杠204在升降涡轮209内部向上或向下移动，最终达到了使电机支架205以及与其相配合的部件共同向上或向下移动的效果；电动轮201转向过程：转向电机 212驱动转向蜗杆206转动，转向涡轮207在转向蜗杆206驱动下在电机支架205内转动，由于升降涡轮209和升降蜗杆210是涡轮与蜗杆的啮合结构，并且转向丝杠204与转向涡轮 207没有配合关系，所以转向涡轮207转动的过程中，带动升降座208以及与其相配合的部件共同做旋转的运动，同时带动转向丝杠204、减震器203、轮支架202、电动轮201做旋转的运动，最终达到了电动轮201转向效果。
具体的，所诉固定锁组8包括主体块801和活动连接在主体块801内部两侧的挡块802，弹簧803放置在挡块802和主体块801之间，为挡块802提供推力作用，齿轮电机804固定在主体块801内部，齿轮电机804与齿条805是齿轮啮合结构，齿条805在主体块801内部自由移动，护板806固定在主体块801的外侧，护板806设置有挡块802的导向孔，其中，主体块801的两侧是对称部件，其相同部件运动是同时进行的，挡块802上设置有三个导向杆最上和最下的导向杆是用来固定弹簧，中间的导向杆控制移动方向，中间的导向杆上设置有齿条805的容纳槽，并且三个导向杆分别对应主体块801上的导向孔；锁紧工作过程：挡块802在自行车108前轮挤压下，向主体块801的两侧移动，在前轮行驶过挡块802后，挡块802在弹簧803的推力下恢复原位，齿条805被齿轮电机804驱动，齿条805向靠近挡块 802的方向移动，挡块802移动到挡块802中间导向杆的空缺位置，使得自行车108前轮反向推出时，挡块802无法向两侧移动，进一步起到了锁紧自行车108的作用；当停车架组1 处于水平状态时，齿条805被齿轮电机804移动到脱离挡块802中间导向杆容纳槽位置，使挡块802可以在主体块801内部自由移动。
本发明采用无人驾驶技术与传统自行车车库相结合的思路，成为一种无人驾驶可移动的自行车车库，并且融入太阳能充电技术，可以让自行车车库实时充电，成为一款绿色环保的运载工具，同时搭载360度摄像头结合AR技术时刻记录路况反馈给中控系统，确保行驶过程中周围事物的安全，在城市里投放后由中控系统控制和监督其循环行驶路线，并且在自行车停放的过程中都有安全措施保护，避免人员受伤等问题。
本发明不局限于上述可选实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本发明权利要求界定范围内的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种无人驾驶可移动的自行车车库，其特征在于：包括停车架组、行驶组、车辆外框组、太阳能板、电池组、止落架，所诉车辆外框组是整个自行车车库的主要结构框架，在其内部固定有停车架组、行驶组、电池组、止落架，所诉太阳能板固定在车辆外框组顶部，为电池组提供电能，所诉电池组为行驶组提供电能，所诉行驶组为整个自行车车库提供驱动力，所诉停车架组用来停放自行车，在止落架的作用下防止了行驶过程中自行车脱落；其中，采用无人驾驶技术与传统自行车停车位相结合的思路，满足了一种无人驾驶可移动的自行车车库设计需求；在此后的叙述中一种无人驾驶可移动的自行车车库简称为自行车车库；工作过程：自行车车库在行驶组的驱动下停放在指定位置，通过行驶组内部结构自行车车库缓慢下降，平稳后止落架带动折叠底座放置水平位置，然后停车架组内部的升降电机开始工作，把驶入轨道放置水平位置，到达水平位置后固定锁组内部的齿条被齿轮电机移动到脱离挡块的位置，使挡块可以在主体块内部自由移动，即自行车可以随意使用。
2.根据权利要求1所诉的一种无人驾驶可移动的自行车车库，其特征在于：所诉停车架组包括固定底座，和活动连接在固定底座上的折叠底座，以及固定连接在固定底座上的升降支架，固定底座是凹槽向上结构，升降支架是内侧成对称凹槽结构，升降支架上端固定着升降电机，丝杠贯穿在升降支架内，一端与升降电机连接，另一端与固定底座连接，滑动螺母与丝杠是螺母与螺杆的啮合结构，滑动螺母两侧设置有与升降支架内侧对称凹槽结构相配合的导向轮，滑动螺母的导向轮在升降支架的凹槽内可以上下移动，滑动螺母的前端与驶入轨道的上端活动连接，驶入轨道的后端固定有导向轮，驶入轨道上的导向轮在固定底座的凹槽内可以前后移动，其中驶入轨道是凹槽结构，凹槽结构在停放自行车时起到导向行驶作用，固定锁组固定在驶入轨道的前端，脚踏支架固定在驶入轨道上，脚踏支架是倒立的Z型结构，用来让自行车上的脚踏板保持水平的状态；停车架组收起自行车工作过程：将自行车推入驶入轨道，在行驶的过程中脚踏支架逐渐把自行车的脚踏板调整水平，避免相邻自行车脚踏板碰撞，通过驶入轨道凹槽引导，自行车前轮进入固定锁组被锁死，升降电机带动丝杠旋转，滑动螺母在丝杠的作用下向上移动，同时带动驶入轨道前端向上移动，在移动的过程中滑动螺母的导向轮在升降支架的凹槽内向上移动，为滑动螺母提供了支撑力，避免了丝杠受力过重而变形，同时，驶入轨道上的导向轮在固定底座的凹槽内向前移动，避免了驶入轨道在上升的过程中偏离固定底座，使滑动螺母和丝杠发生扭曲变形；在滑动螺母向上移动到升降支架的顶端时，自行车与升降支架成一个锐角停放静止，最后止落架向上摆起，使折叠底座与固定底座成垂直状态，避免了自行车车库在移动的过程中固定锁组失效时自行车脱落自行车车库。
3.根据权利要求1所诉的一种无人驾驶可移动的自行车车库，其特征在于：所诉行驶组包括电动轮和固定在电动轮两侧的轮支架，减震器下端固定在轮支架的上端面，减震器上端固定连接着转向丝杠，转向丝杠穿过电机支架、转向涡轮、升降座、升降涡轮，转向丝杠与升降涡轮内部是螺杆与螺母的啮合结构，升降涡轮外部与升降蜗杆是涡轮与蜗杆的啮合结构，升降蜗杆一端连接升降电机，升降涡轮、升降蜗杆、升降电机都固定在升降座内部，升降涡轮和升降蜗杆在升降座内部配合转动，转向涡轮固定在升降座的下端面，转向涡轮与转向蜗杆是涡轮与蜗杆的啮合结构，转向蜗杆一端与转向电机相连接，转向电机固定在电机支架内部，其中，转向涡轮内部与转向丝杠没有配合关系，升降座随转向涡轮一起转动，并且转向涡轮和升降座在电机支架内部可以自由转动，在电机支架的两端分别是两组相对称的传动结构，其相同部件运动是同时进行的；电机支架升降工作过程：升降电机驱动升降蜗杆转动，升降涡轮在升降蜗杆驱动下在升降座内部转动，由于转向蜗杆和转向涡轮是涡轮与蜗杆的啮合结构，并且转向涡轮固定在升降座的下端面，所以升降涡轮转动过程中升降座不随其旋转，在升降涡轮的转动下，转向丝杠在升降涡轮内部向上或向下移动，最终达到了使电机支架以及与其相配合的部件共同向上或向下移动的效果；电动轮转向过程：转向电机驱动转向蜗杆转动，转向涡轮在转向蜗杆驱动下在电机支架内转动，由于升降涡轮和升降蜗杆是涡轮与蜗杆的啮合结构，并且转向丝杠与转向涡轮没有配合关系，所以转向涡轮转动的过程中，带动升降座以及与其相配合的部件共同做旋转的运动，同时带动转向丝杠、减震器、轮支架、电动轮做旋转的运动，最终达到了电动轮转向效果。
4.根据权利要求2所诉的一种无人驾驶可移动的自行车车库，其特征在于：所诉固定锁组包括主体块和活动连接在主体块内部两侧的挡块，弹簧放置在挡块和主体块之间，为挡块提供推力作用，齿轮电机固定在主体块内部，齿轮电机与齿条是齿轮啮合结构，齿条在主体块内部自由移动，护板固定在主体块的外侧，护板设置有挡块的导向孔，其中，主体块的两侧是对称部件，其相同部件运动是同时进行的，挡块上设置有三个导向杆最上和最下的导向杆是用来固定弹簧，中间的导向杆控制移动方向，中间的导向杆上设置有齿条的容纳槽，并且三个导向杆分别对应主体块上的导向孔；锁紧工作过程：挡块在自行车前轮挤压下，向主体块的两侧移动，在前轮行驶过挡块后，挡块在弹簧的推力下恢复原位，齿条被齿轮电机驱动，齿条向靠近挡块的方向移动，挡块移动到挡块中间导向杆的空缺位置，使得自行车前轮反向推出时，挡块无法向两侧移动，进一步起到了锁紧自行车的作用；当停车架组处于水平状态时，齿条被齿轮电机移动到脱离挡块中间导向杆容纳槽位置，使挡块可以在主体块内部自由移动。
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