CN108824343A - 能够对沙滩垃圾进行自动清理的智能清理车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种环境处理沙滩垃圾智能自动清理车，包括有一机体，所述机体底部设置有一清理槽，所述清理槽内设置有一摆动的摆动底架，所述摆动底架上设置有一底架凹槽，所述底架凹槽内设置有一转动的清理滚轮，所述清理滚轮上设置有一圈相对应在所述滚轮槽内滑动的垃圾插针，所述摆动底架上还设置有一在所述滚轮槽内摆动的第一顶压支架，所述第一顶压支架上设置有一顶压盘，所述顶压盘顶压所述垃圾插针，能够通过所述清理滚轮的转动能够进一步的带动所述垃圾插针的转动，从而能够利用所述垃圾插针能够进一步的将沙滩内的垃圾进行插取，从而避免人工无法清除沙滩内垃圾造成的问题，从而避免垃圾对沙滩环境造成的污染。

Description

能够对沙滩垃圾进行自动清理的智能清理车

技术领域

本发明涉及一种垃圾清理车，具体涉及一种环境处理沙滩垃圾智能自动清理车，尤其涉及一种能够将沙滩内的垃圾进行自动扎取的环境处理沙滩垃圾智能自动清理车。

背景技术

随着生活水平不断提高的同时也进一步促进了人们对于环境保护意识的不断增强，其中在现在的生活中在海边游玩的乘客越来越多，其中当乘客在海边游玩的过程中会在海边吃零食或者进行午餐，当在吃零食或者午餐的过程中会产生大量的垃圾，所以在海边会看到大量的环卫工人在不间断的对沙滩垃圾进行捡拾，从而进一步的保证到沙滩的干净，由于在海边游玩的乘客较多，所以产生的垃圾也会很多，虽然利用人工能够对垃圾进行大部分的清理，但是还存在以下问题：

当工人在捡拾垃圾的过程中由于旅游的乘客产生的垃圾较多，所以会给环卫工人造成很大的工作量。

并且当乘客将垃圾丢到沙滩上以后由于乘客会对垃圾进行不间断的踩踏，从而进一步的将垃圾踩入到沙滩内，环卫工人在清理沙滩表面上的垃圾过程中并不能够清理沙滩内的垃圾，所以就会给沙滩内的垃圾清理造成一定的困难，从而进一步的影响到沙滩垃圾的清理效果，久而久之会沙滩内的垃圾会对沙滩造成严重的污染，从而进一步的影响到乘客的游玩。

所以有必要设计一种环境处理沙滩垃圾智能自动清理车，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种环境处理沙滩垃圾智能自动清理车，本发明结构简单，能够利用所述机体在沙滩上滑动的过程中能够进一步的带动所述清理滚轮的滑动，在所述清理滚轮上设置有一垃圾插针，从而能够通过所述清理滚轮的转动能够进一步带动所述垃圾插针的转动，能够通过所述第一顶压支架对所述垃圾插针进行顶压，能够进一步的将所述垃圾插针插入到沙滩内，从而能够进一步的对沙滩内的垃圾进行插取，并且能够通过所述清理滚轮的转动能够进一步的对垃圾进行带动，从而能够将垃圾从沙滩内取出，能够进一步的保证到沙滩的干净，同时也进一步避免了人工无法清理沙滩内垃圾的问题，从而进一步的提高工作效率，并且能够通过所述输送转轮的转动，能够对垃圾进行进一步的输送，并且能够通过所述夹紧转轮的转动，能够对垃圾进行夹紧输送，并且能够将垃圾进一步的输送到所述垃圾袋内，从而进一步的方便对垃圾进行收集。

本发明通过以下技术方案实现：

一种环境处理沙滩垃圾智能自动清理车，包括有一机体，所述机体底部设置有一清理槽，所述清理槽内设置有一摆动的摆动底架，所述摆动底架上设置有一底架凹槽，所述底架凹槽内设置有一转动的清理滚轮，所述清理滚轮上设置有一滚轮槽，所述滚轮槽呈圆筒状设置，所述清理滚轮上设置有一圈相对应在所述滚轮槽内滑动的垃圾插针，所述摆动底架上还设置有一在所述滚轮槽内摆动的第一顶压支架，所述第一顶压支架上设置有一顶压盘，所述顶压盘顶压所述垃圾插针。在所述清理槽内设置有一摆动的摆动底架，在所述摆动底架上设置有转动的清理滚轮，从而能够通过所述清理滚轮的转动能够进一步的带动所述垃圾插针的转动，并且能够通过所述第一顶压支架对所述垃圾插针进行顶压，从而能够进一步的利用所述垃圾插针能够对垃圾进行插取，从而能够进一步的将沙滩内的垃圾进行收集，避免了人工无法回收沙滩内的垃圾造成的麻烦，从而能够进一步的保证到沙滩的干净，同时也能够进一步的提高沙滩垃圾的清理效率。

所述摆动底架上还设置有一与所述顶压盘相对应的顶压转盘，所述垃圾插针在所述顶压转盘上滑动，所述机体上还设置有一与所送清理槽相对应连通的输送槽，所述输送槽内设置有一转动的输送转轮，所述输送转轮上设置有与所述垃圾插针相对应的输送支架。能够通过所述输送转轮的转动能够进一步的带动所述输送支架的转动，从而能够通过所述输送支架能够进一步的对所述垃圾插针上的垃圾进行插取，从而能够通过所述输送支架的转动能够进一步的对垃圾进行进一步的输送，从而能够进一步的对垃圾进行进一步的处理。

所述机体上还设置有一与所述输送槽相对应连通的输送腔，所述输送腔内设置有两个相对应夹紧转动的夹紧转轮，两个所述夹紧转轮与所述输送支架相对应，所述机体上还设置有一与所述输送腔相对应的压紧盖，所述压紧盖上设置有垃圾袋。能够通过两个相对应夹紧转动的夹紧转轮，能够进一步的对垃圾进行夹紧输送，从而能够进一步的将垃圾输送到所述垃圾袋内，从而进一步的方便对垃圾进行收集，从而避免了人工处理沙滩垃圾造成的麻烦，进一步提高清理效率。

所述机体内设置有一电机驱动的主转轴，所述摆动底架上设置有一转动的第八转轴，所述摆动底架上设置有一转动的第七转轴，所述第七转轴上设置有一顶压凸轮，所述顶压凸轮顶压所述第一顶压支架，所述第七转轴同步带动所述清理滚轮转动，所述第八转轴带动所述第七转轴转动，所述主转轴带动所述第八转轴转动，所述主转轴同步带动所述输送转轮与所述夹紧转轮同步转动。能够通过所述主转轴的转动，能够同时的带动所述顶压支架对所述垃圾插针进行顶压，并且能够通过的带动所述输送转轮与所述夹紧转轮的同步转动，从而能够实现对垃圾进行插取和输送能够同步的动作。

进一步的，所述清理滚轮上设置有一圈并排设置的第一滑孔，所述垃圾插针分别在所述第一滑孔内滑动，且所述垃圾插针上分别设置有一顶压座，所述垃圾插针上分别套装一第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别对应连接在所述顶压座和所述清理滚轮上，所述顶压盘分别顶压所述顶压座，所述顶压转盘呈半圆形设置，且所述顶压座分别在所述顶压转盘上滑动。能够通过所述第三弹簧对所述垃圾插针进行顶压，从而能够进一步的使所述垃圾复位，能够使所述垃圾插针能够在所述第一滑孔内滑动，从而能够进一步的使垃圾从所述垃圾插针上滑脱，能够进一步的使所述输送支架将垃圾进行插取。

进一步的，所述摆动底架两侧分别设置有一与所述底架凹槽相对应的凸轮转槽，所述顶压凸轮设置有两个且分别在所述凸轮转槽内转动，所述摆动底架两侧还分别设置有一与所述凸轮转槽相对应连通的摆动凹槽，所述摆动底架两侧还分别设置有一与所述摆动凹槽相对应连通的摆动口，所述摆动口分别与所述滚轮槽相对应连通，且所述第一顶压支架分别在所述摆动口内摆动，所述第一顶压支架两端分别连接有一在所述摆动凹槽内滑动的第二顶压支架，所述第二顶压支架上分别设置在所述摆动凹槽内摆动的第五顶压支架，两端所述第五顶压支架通过一第三顶压支架相对应连接，所述顶压凸轮分别顶压所述第五顶压支架，且所述第五顶压支架上分别设置有一与所述第二顶压支架相平行的支撑滑轴，所述摆动凹槽内分别包括有一设在所述摆动底架上的第三滑孔，所述支撑滑轴分别在所述第三滑孔内滑动，所述第一顶压支架的两端分别设置有一在所述摆动口内滑动的顶压块，所述顶压块与所述摆动口分别呈方形设置，且所述摆动口内分别设置有一顶压所述顶压块的第二弹簧，所述顶压盘呈半圆形设置，且所述顶压盘上两侧分别设置有一第四顶压支架，所述第四顶压支架分别对应连接在所述第一顶压支架上。能够通过所述第七转轴的转动，嗯嫩过高进一步带动所述顶压凸轮的转动，从而能够进一步的对所述第五顶压支架进行顶压，能够从而能够进一步的对所述第一顶压支架进行顶压，能够通过所述第一顶压支架能够同时的带动所述顶压盘的滑动，从而能够利用所述顶压盘对所述垃圾插针进行顶压，并且能够在所述第五顶压支架上设置有支撑滑轴，从而能够利用所述支撑滑轴对所述第五顶压支架进行顶压，从而能够进一步保证到所述第一顶压支架做直线运动，并且能够利用所述第二弹簧对所述顶压块进行顶压，从而能够进一步的使所述第一顶压支架复位，从而能够进一步的使所述第一顶压支架做直线运动。

进一步的，所述底架凹槽两侧分别设置有一连接在所述摆动底架上的支撑转盘，所述顶压转盘对应连接在所述支撑转盘上，两侧所述支撑转盘上分别设置有一呈凹形设置的支撑凹槽，所述支撑凹槽分别呈圆环状设置，且所述清理滚轮两侧分别设置有一在所述支撑凹槽内转动的支撑转环，所述清理滚轮的一侧设置有一转动链盘，所述第七转轴上设置有一与所述转动链盘相对应的第一链轮，所述第一链轮与所述转动链盘之间通过一第一链条相对应转动连接。能够通过所述第七转轴的转动，能够进一步带动所述第一链轮的转动，从而能够通过所述第一链条能够进一步带动所述转动链盘的转动，从而能够通过所述转动链盘能够进一步带动所述清理滚轮的转动，从而能够带动所述垃圾插针的转动。

进一步的，所述清理槽内设置有一连接在所述机体上的第一转轴，所述摆动底架在所述第一转轴上转动，且所述清理槽内设置有一弹压所述摆动底架的第一弹簧，所述机体内设置有一在所述清理槽内转动的第五转轴，所述第五转轴的一端与所述主转轴之间分别设置有一相对应啮合连接的第四锥齿轮和一第二锥齿轮，所述第五转轴的另一端设置有一呈方形设置的第二滑孔，所述第八转轴呈方形设置，且在所述第二滑孔内滑动，所述摆动底架内设置有一转动的第六转轴，所述第六转轴的一端与所述第八转轴上分别设置有一相对应啮合连接的第六锥齿轮和一第五锥齿轮，所述第六转轴的另一端与所述第七转轴的端部分别设置有一相对应啮合连接的第七锥齿轮和一第八锥齿轮。能够通过所述第一弹簧对所述摆动底架的弹压，能够进一步的将所述清理滚轮压紧在沙滩上，从而能够进一步的将所述垃圾插针压紧在沙滩内，从而能够进一步的保证到所述垃圾插针对垃圾的插取效果，并且能够通过所述第八转轴在所述第二滑孔内的滑动，能够进一步的在所述摆动底架摆动的过程中能够使所述第五转轴带动所述第八转轴的正常转动，从而能够使所述清理滚轮和所述垃圾插针能够正常的动作。

进一步的，所述输送槽内设置有一在所述机体内转动的第九转轴，所述输送转轮设置在所述第九转轴上，所述第九转轴的端部与所述主转轴上分别设置有一相对应啮合连接的第十一锥齿轮和一第九锥齿轮，所述输送支架呈半圆形设置，且并排对应设置在所述输送转轮上。能够将所述输送支架设置呈半圆形，从而能够进一步的使所述输送支架能够对所述垃圾插针上的垃圾进行正常的插取，从而能够进一步的保证到对垃圾进行正常的插取输送。

进一步的，所述输送腔内设置有两个相对应转动的第二转轴和一第三转轴，两个所述夹紧转轮分别对应设置在所述第二转轴和所述第三转轴上，所述第二转轴的一端与所述主转轴上分别设置有一相对应啮合连接的第十二锥齿轮和一第十锥齿轮，所述第二转轴的另一端与所述第三转轴上分别设置有一相对应啮合连接的第一齿轮。能够通过两个所述夹紧转轮的相对应转动，从而能够进一步的对垃圾进行夹紧输送，从而能够进一步的对垃圾进行进一步的处理。

进一步的，所述机体的端部设置有一与所述输送腔相对应的卡接槽，所述压紧盖设置在所述卡接槽内，且所述垃圾袋通过所述压紧盖连接在所述卡接槽内。能够利用所述压紧盖将所述垃圾袋压紧在所述卡接槽内，从而能够进一步的方便对所述垃圾袋进行更换，从而方便对垃圾进行收集处理。

进一步的，所述机体的一端设置有一转动的第十转轴，所述第十转轴两端分别设置有一驱动轮，所述机体内还设置有一与所述第十转轴相对应垂直转动的第四转轴，所述第四转轴的一端与所述第十转轴上分别设置有一相对应啮合连接的第十三锥齿轮和一第十四锥齿轮，所述第四转轴的另一端与所述主转轴上分别设置有一相对应啮合连接的第三锥齿轮和一第一锥齿轮，所述机体的另一端还设置有与所述驱动轮相对应转动的从动轮。能够通过所述主转轴的转动，能够进一步的第十转轴的转动，从而能够通过所述第十转轴的转动能够进一步带动所述驱动轮的转动，从而能够进一步的带动所述机体在沙滩上滑动，从而能够对垃圾进行处理，从而保证到沙滩的干净。

进一步的，所述垃圾插针的端部设置有成锥形的头，且所述垃圾插针上设置有成三角形的螺纹卡槽。能够将所述垃圾插针的端部设置成锥形，从而能够进一步的方便对垃圾进行插取，并且在所述垃圾插针上设置有螺纹卡槽，从而防止垃圾从所述垃圾插针上滑脱。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在所述机体的底部设置有一摆动的摆动底架，在所述摆动底架上设置有一转动的清理滚轮，能够利用所述机体在沙滩上滑动的过程中能够进一步的带动所述清理滚轮的滑动，在所述清理滚轮上设置有一垃圾插针，从而能够通过所述清理滚轮的转动能够进一步带动所述垃圾插针的转动，并且在所述清理滚轮内设置有一滚轮槽，在所述滚轮槽内设置有一摆动的第一顶压支架，能够通过所述第一顶压支架对所述垃圾插针进行顶压，从而能够进一步的将所述垃圾插针插入到沙滩内，能够进一步的利用所述垃圾插针对沙滩内的垃圾进行插取，从而避免了人工无法捡拾沙滩内垃圾的问题，并且能够通过所述清理滚轮的转动能够进一步的对垃圾进行带动，从而能够将垃圾从沙滩内取出，能够进一步的保证到沙滩的干净，避免了垃圾对沙滩环境造成的污染，并且能够进一步的提高垃圾清理的效率，并且能够通过所述输送转轮的转动能够带动所述输送支架的转动，能够利用所述输送支架对垃圾进行插取，从而能够对垃圾进行进一步的输送，并且能够通过所述夹紧转轮的转动，能够对垃圾进行夹紧输送，在所述机体的端部设置有压紧盖，能够将垃圾袋压紧在所述机体上，并且能够将垃圾进一步的输送到所述垃圾袋内，从而进一步的方便对垃圾进行收集。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步说明。

图1为本发明实施例环境处理沙滩垃圾智能自动清理车整体结构示意图。

图2为本发明实施例摆动底架整体结构侧视图。

图3为本发明实施例摆动底架整体结构俯视图。

图4为本发明实施例顶压凸轮与第五顶压支架整体结构示意图。

图5为本发明实施例摆动底架内所设第八转轴整体结构侧视图。

图6为本发明实施例清理滚轮整体结构侧视图。

图7为本发明实施例输送转轮与夹紧转轮整体结构俯视图。

图8为本发明实施例驱动轮整体结构俯视图。

图9为本发明实施例垃圾插针整体结构示意图。

图中：1机体、2清理槽、3摆动底架、4第一转轴、5第一弹簧、6清理滚轮、7输送槽、8输送转轮、9输送支架、10输送腔、11夹紧转轮、12第二转轴、13第三转轴、14压紧盖、15垃圾袋、16电机、17主转轴、18第一锥齿轮、19第二锥齿轮、20第三锥齿轮、21第四锥齿轮、22第四转轴、23第五转轴、24驱动轮、25从动轮、26支撑转盘、27支撑转环、28支撑凹槽、29第一滑孔、30垃圾插针、31顶压座、32顶压转盘、33摆动口、34摆动凹槽、35第一顶压支架、36第二顶压支架、37第三顶压支架、38顶压块、39第二弹簧、40第四顶压支架、41顶压盘、42滚轮槽、43第三弹簧、44底架凹槽、45第五锥齿轮、46第六锥齿轮、47第六转轴、48第七锥齿轮、49第八锥齿轮、50第七转轴、51顶压凸轮、52第五顶压支架、53转动链盘、54第一链轮、55连接链条、56凸轮转槽、57支撑滑轴、58第八转轴、59第二滑孔、60第九锥齿轮、61第十锥齿轮、62第十一锥齿轮、63第十二锥齿轮、64第九转轴、65第一齿轮、66卡接槽、67第十三锥齿轮、68第十四锥齿轮、69第十转轴、70第三滑孔、71螺纹卡槽。

具体实施方式

如图1至图9所示，一种环境处理沙滩垃圾智能自动清理车，包括有一机体1，所述机体1底部设置有一清理槽2，所述清理槽2内设置有一摆动的摆动底架3，所述摆动底架3上设置有一底架凹槽44，所述底架凹槽44内设置有一转动的清理滚轮6，所述清理滚轮6上设置有一滚轮槽42，所述滚轮槽42呈圆筒状设置，所述清理滚轮6上设置有一圈相对应在所述滚轮槽42内滑动的垃圾插针30，所述摆动底架3上还设置有一在所述滚轮槽42内摆动的第一顶压支架35，所述第一顶压支架35上设置有一顶压盘41，所述顶压盘41顶压所述垃圾插针30。在所述机体1的底部设置有一清理槽2，所述清理槽2呈凹形设置，在所述清理槽2内设置有一摆动的摆动底架3，在所述摆动底架3上设置有一底架凹槽44，所述底架凹槽44呈凹形设置，并且在所述底架凹槽44内设置有一转动的清理滚轮6，从而能够通过所述摆动底架3的摆动能够进一步带动所述清理滚轮6的摆动，在所述清理滚轮6上设置有一滚轮槽42，所述滚轮槽42呈圆筒状设置，并且在所述清理滚轮6上设置有一圈垃圾插针30，所述垃圾插针30并排设置，并且设置有一圈，能够均匀的分布在所述清理滚轮6上，所述垃圾插针30能够分别的在所述清理滚轮6上滑动，在所述摆动底架3上设置有一第一顶压支架35，所述第一顶压支架35能够在所述滚轮槽42内连续的摆动，并且在所述第一顶压支架35上设置有一顶压盘41，所述顶压盘41能够对所述垃圾插针30进行连续的顶压，从而能够在对所述机体1在沙滩上滑动的过程中，能够进一步的通过所述清理滚轮6在沙滩上滚动，能够进一步的带动所述垃圾插针30的滚动，从而能够进一步的使垃圾插针30插入到沙滩内，并且能够通过所述顶压盘41的连续摆动，能够进一步的对所述垃圾插针30进行连续的顶压，从而能够进一步的将所述垃圾插针30插入到沙滩内，从而能够进一步的利用所述垃圾插针30将沙滩内的垃圾插取出，从而进一步的避免了人工无法捡拾沙滩内垃圾造成的麻烦，并且也能够进一步的提高沙滩表面的垃圾清理，从而进一步的减轻工人的劳动量，能够进一步的提高垃圾捡拾的效果。

所述摆动底架3上还设置有一与所述顶压盘41相对应的顶压转盘32，所述垃圾插针30在所述顶压转盘32上滑动，所述机体1上还设置有一与所送清理槽2相对应连通的输送槽7，所述输送槽7内设置有一转动的输送转轮8，所述输送转轮8上设置有与所述垃圾插针30相对应的输送支架9。在所述摆动底架3上设置有一顶压转盘32，所述垃圾插针30能够在所述顶压转盘32上滑动，从而能够在所述垃圾插针30插取到垃圾以后，能够通过所述顶压转盘32对所述垃圾插针30的顶压，能够进一步的使垃圾固定在所述垃圾插针30上，所述顶压转盘32与所述顶压盘41相对应，从而能够在所述顶压盘30对所述垃圾插针30进行顶压以后，能够使所述垃圾插针30插取到垃圾，能够在所述清理滚轮6继续转动的过程中，能够进一步的使所述垃圾插针30在所述顶压转盘32上滑动，从而能够利用所述顶压转盘32对所述垃圾插针30进行顶压，并且在所述机体1上设置有一输送槽7，所述输送槽7与所述清理槽2相对应连通，在所述输送槽7内设置有一转动的输送转轮8，所述输送转轮8上设置有输送支架9，所述输送支架9与所述垃圾插针30相对应，从而能够在所述输送转轮8转动的过程中能够进一步带动所述输送支架9的转动，从而能够进一步的利用所述输送支架9将所述垃圾插针30上的垃圾进行插取，从而能够进一步的使垃圾插在所述输送支架9上，从而能够进一步的利用所述输送支架9的转动能够对垃圾进行进一步的输送，所述顶压转盘32与所述输送支架9相对应，从而能够在所述清理滚轮6转动的过程中能够带动所述垃圾插针30的转动，当所述垃圾插针30滑动到所述顶压转盘32的尽头以后，所述垃圾插针30能够在所述清理滚轮6上滑动，所述输送支架9能够进一步的将所述垃圾插针30上的垃圾进行插取，从而保证到所述输送支架9能够顺利的将所述垃圾插针30上垃圾进行插取。

所述机体1上还设置有一与所述输送槽7相对应连通的输送腔10，所述输送腔10内设置有两个相对应夹紧转动的夹紧转轮11，两个所述夹紧转轮11与所述输送支架9相对应，所述机体1上还设置有一与所述输送腔10相对应的压紧盖14，所述压紧盖14上设置有垃圾袋15。在所述机体1上还设置有一输送腔10，所述输送腔10与所述输送槽7相对应连通，在所述输送腔10内设置有两个相对应夹紧转动的夹紧转轮11，从而能够通过两个所述夹紧转轮11的夹紧转动，能够进一步的将所述输送支架9上的垃圾进行夹取，从而能够利用所述夹紧转轮11对垃圾进行进一步的输送，并且能够通过所述在所述机体1上还设置有一压紧盖14，所述压紧盖14与所述输送腔10相对应，并且在所述压紧盖14上设置有垃圾袋15，从而能够通过所述夹紧转轮11的转动，能够进一步的将垃圾输送到所述垃圾袋15内，从而进一步的方便对垃圾进行收集。

所述机体1内设置有一电机16驱动的主转轴17，所述摆动底架3上设置有一转动的第八转轴58，所述摆动底架3上设置有一转动的第七转轴50，所述第七转轴50上设置有一顶压凸轮51，所述顶压凸轮51顶压所述第一顶压支架35，所述第七转轴50同步带动所述清理滚轮6转动，所述第八转轴58带动所述第七转轴50转动，所述主转轴17带动所述第八转轴58转动，所述主转轴17同步带动所述输送转轮8与所述夹紧转轮11同步转动。在所述机体1内设置有一电机16驱动的主转轴17，所述摆动底架3上设置有一转动的第八转轴58，在所述摆动底架3上还设置有一转动的第七转轴50，在所述第七转轴50上设置有一顶压凸轮51，从而能够通过所述第七转轴50的转动能够进一步的带动所述顶压凸轮50的转动，并且所述顶压凸轮51能够对所述第一顶压支架35进行顶压，从而能够进一步的使所述第一顶压支架35连续的摆动，从而能够进一步的使所述顶压盘41对所述垃圾插针30进行连续的顶压，并且所述第七转轴50的转动能够同步的带动所述清理滚轮6的转动，从而能够进一步的使所述清理滚轮6的转动与所述垃圾插针30的滑动能够协调的动作，并且所述第八转轴58的转动能够同步的带动所述第七转轴50的转动，所述主转轴17的的转动能够进一步的带动所述第八转轴58的转动，所述主转轴17的转动能够同时的带动所述输送转轮8与所述夹紧转轮11的同步转动，从而能够进一步的使所述清理滚轮6的转动能够与所述输送转轮8和所述夹紧转轮11能够同步的协调动作，从而能够进一步的保证到对沙滩内的垃圾清理效果。

如图2和图6所示，所述清理滚轮6上设置有一圈并排设置的第一滑孔29，所述垃圾插针30分别在所述第一滑孔29内滑动，且所述垃圾插针30上分别设置有一顶压座31，所述垃圾插针30上分别套装一第三弹簧43，所述第三弹簧43的两端分别对应连接在所述顶压座31和所述清理滚轮6上，所述顶压盘41分别顶压所述顶压座31，所述顶压转盘32呈半圆形设置，且所述顶压座31分别在所述顶压转盘32上滑动。在所述清理滚轮6上设置有一圈并排设置的第一滑孔29，所述第一滑孔29并排均匀设置，所述垃圾插针30能够分别的在所述第一滑孔29内滑动，在所述垃圾插针30的端部分别设置有一顶压座31，并且所述垃圾插针30上分别设置有一第三弹簧43，所述第三弹簧43的两端分别对应连接在所述顶压座31和所述清理滚轮6上，从而能够利用所述第三弹簧43将所述垃圾插针30对应固定在所述第一滑孔29内，并且能够通过所述第三弹簧43的弹压能够进一步的对所述顶压座31进行顶压，从而能够进一步的使所述垃圾插针30在所述第一滑孔内滑动，所述顶压盘41能够分别的顶压所述顶压座31，从而能够通过所述顶压盘41对所述顶压座31进行顶压，从而能进一步的对所述垃圾插针30进行顶压，能够进一步的使所述垃圾插针30插入到沙滩内，并且所述顶压座31能够在所述顶压转盘32上滑动，能够在所述顶压座31滑动到所述顶压转盘32的尽头以后，能够通过所述第三弹簧43的弹压，能够进一步的使所述垃圾插针30在所述第一滑孔29内滑动，并且能够通过所述输送支架9的转动能够进一步的将所述垃圾插针30上垃圾取下，能够进一步的将垃圾插在所述输送支架9上，从而能够对垃圾进行进一步的输送处理。

如图2和图4所示，所述摆动底架3两侧分别设置有一与所述底架凹槽44相对应的凸轮转槽56，所述顶压凸轮51设置有两个且分别在所述凸轮转槽56内转动，所述摆动底架3两侧还分别设置有一与所述凸轮转槽56相对应连通的摆动凹槽34，所述摆动底架3两侧还分别设置有一与所述摆动凹槽34相对应连通的摆动口33，所述摆动口33分别与所述滚轮槽42相对应连通，且所述第一顶压支架35分别在所述摆动口33内摆动，所述第一顶压支架35两端分别连接有一在所述摆动凹槽34内滑动的第二顶压支架36，所述第二顶压支架36上分别设置在所述摆动凹槽34内摆动的第五顶压支架52，两端所述第五顶压支架52通过一第三顶压支架37相对应连接，所述顶压凸轮51分别顶压所述第五顶压支架52，且所述第五顶压支架52上分别设置有一与所述第二顶压支架36相平行的支撑滑轴57，所述摆动凹槽34内分别包括有一设在所述摆动底架3上的第三滑孔70，所述支撑滑轴57分别在所述第三滑孔70内滑动，所述第一顶压支架35的两端分别设置有一在所述摆动口33内滑动的顶压块38，所述顶压块38与所述摆动口33分别呈方形设置，且所述摆动口33内分别设置有一顶压所述顶压块38的第二弹簧39，所述顶压盘41呈半圆形设置，且所述顶压盘41上两侧分别设置有一第四顶压支架40，所述第四顶压支架40分别对应连接在所述第一顶压支架35上。在所述摆动底架3的两侧分别设置有一凸轮转槽56，所述顶压凸轮51设置有两个，并且所述顶压凸轮51能够分别的在所述凸轮转槽56内转动，在所述摆动底架3的两侧还分别设置有一与所述凸轮转槽56相对应连通的摆动凹槽34，所述摆动凹槽34呈凹形设置，并且在所述摆动底架3的两侧还分别设置有一与所述摆动凹槽3相对应连通的摆动口33，两侧所述摆动口33分别与所述滚轮槽42相对应连通，所述第一顶压支架35能够在所述摆动口33内摆动，在所述第一顶压支架35的两端分别设置有一第二顶压支架36，所述第二顶压支架36与所述第一顶压支架35相对应垂直设置，并且在所述第二顶压支架36能够分别的在所述摆动凹槽34内滑动，在所述第二顶压支架36上分别设置有一第五顶压支架52，所述第五顶压支架52能够分别的在所述摆动凹槽34内滑动，并且两端所述第五顶压支架52能够通过所述一第三顶压支架37相对应的连接，从而能够进一步的使两端所述第五顶压支架52同步的动作，从而能够进一步的使所述第一顶压支架35能够在所述滚轮槽42内摆动，所述顶压凸轮51能够分别的对所述第五顶压支架52进行顶压，从而能够进一步的使所述第一顶压支架35做往复的直线运动，从而能够进一步的对所述垃圾插针30进行连续的顶压，在所述第五顶压支架52上还分别设置有一支撑滑轴57，所述支撑滑轴57与所述第二顶压支架36相平行设置，并且所述摆动凹槽34内分别包括有一设置在所述摆动底架3上的第三滑孔70，所述支撑滑轴57能够在所述第三滑孔70内滑动，从而能够利用所述支撑滑轴57对所述第五顶压支架52进行支撑，从而能够进一步的保证到所述第五顶压支架52的正常滑动，防止所述第五顶压支架52发生倾斜滑动的问题，并且在所述第一顶压支架35的两端分别设置有一顶压块38，所述顶压块38能够在所述摆动口33内滑动，所述摆动口33与所述顶压块38分别的呈方形设置，从而能够使所述顶压块38在所述摆动口33内滑动，能够进一步的防止所述第一顶压支架35在所述摆动口33内转动，从而保证到所述第一顶压支架35能够做往复直线运动，从而能够对所述垃圾插针30进行顶压，并且在所述摆动口33内分别设置有一第二弹簧39，所述第二弹簧39能够分别的顶压所述顶压块38，从而能够利用所述第二弹簧39能够对所述顶压块38进行弹压，能够进一步的使所述第一顶压支架35复位，从而能够在所述顶压凸轮51转动的过程中能够使所述第一顶压支架35连续的摆动，在所述顶压盘41的两端分别设置有一第四顶压支架40，并且所述第四顶压支架40能够分别的连接在所述第一顶压支架35上，并且所述顶压盘41呈半圆形设置，从而能够在所述顶压盘41摆动的过程中，能够对所述顶压座31进行顶压，能够通过呈半圆形的结构设置，能够进一步的使所述顶压盘41顶压在所述顶压座31上，防止所述顶压盘41与所述顶压座31发生顶压卡滞的问题，从而保证到对所述顶压座31进行正常的顶压。

如图2和图3所示，所述底架凹槽44两侧分别设置有一连接在所述摆动底架3上的支撑转盘26，所述顶压转盘32对应连接在所述支撑转盘26上，两侧所述支撑转盘26上分别设置有一呈凹形设置的支撑凹槽28，所述支撑凹槽28分别呈圆环状设置，且所述清理滚轮6两侧分别设置有一在所述支撑凹槽28内转动的支撑转环27，所述清理滚轮6的一侧设置有一转动链盘53，所述第七转轴50上设置有一与所述转动链盘53相对应的第一链轮54，所述第一链轮54与所述转动链盘53之间通过一第一链条55相对应转动连接。在所述底架凹槽44的两侧分别设置有一连接在所述摆动底架3上的支撑转盘26，所述支撑转盘26呈圆环状设置，并且在所述支撑转盘26上分别设置有一支撑凹槽28，所述支撑凹槽28分别呈圆环状设置，并且在所述支撑转盘26的两端分别设置有一支撑转环27，所述支撑转环27呈圆环状设置，并且能够分别的在所述支撑凹槽28内转动，从而能够利用所述支撑转环27在所述支撑凹槽28内转动，能够进一步的对所述支撑转盘26进行支撑，从而能够进一步的保证到所述支撑转盘26的正常转动，在所述清理滚轮6的一侧设置有一转动链盘53，所述转动链盘53能够进一步带动所述清理滚轮6的转动，在所述第七转轴50上设置有一第一链轮54，所述第一链轮54与所述转动链盘53相对应，在所述第一链轮54与所述转动链盘53之间通过一第一链条55相对应连接，从而能够在所述第七转轴50转动的过程中能够进一步带动所述第一链轮54的转动，从而能够进一步的带动所述转动链盘53的转动，能够通过所述转动链盘53能够进一步带动所述清理滚轮6的转动，从而能够通过所述清理滚轮6的转动带动所述垃圾插针30的转动。

如图1、图3和图5所示，所述清理槽2内设置有一连接在所述机体1上的第一转轴4，所述摆动底架3在所述第一转轴4上转动，且所述清理槽2内设置有一弹压所述摆动底架3的第一弹簧5，所述机体1内设置有一在所述清理槽2内转动的第五转轴23，所述第五转轴23的一端与所述主转轴17之间分别设置有一相对应啮合连接的第四锥齿轮21和一第二锥齿轮19，所述第五转轴23的另一端设置有一呈方形设置的第二滑孔59，所述第八转轴58呈方形设置，且在所述第二滑孔59内滑动，所述摆动底架3内设置有一转动的第六转轴47，所述第六转轴47的一端与所述第八转轴58上分别设置有一相对应啮合连接的第六锥齿轮46和一第五锥齿轮45，所述第六转轴47的另一端与所述第七转轴50的端部分别设置有一相对应啮合连接的第七锥齿轮48和一第八锥齿轮49。在所述清理槽2内设置有一连接在所述机体1上的第一转轴4，所述摆动底架3能够在所述第一转轴4上转动，在所述清理槽2内还设置有一弹压所述摆动底架3的第一弹簧5，从而能够利用所述第一弹簧5能够对所述摆动底架3进行进一步的弹压，从而能够进一步的对所述清理滚轮6进行顶压，能够进一步的使所述清理滚轮6压紧在沙滩上，从而能够进一步的使所述垃圾插针30插入到沙滩内，并且在所述机体1内还设置有一转动的第五转轴23，所述第五转轴23能够在所述清理槽2内转动，并且在所述第五转轴23的一端设置有一第四锥齿轮21，在所述主转轴17上设置有一第二锥齿轮19，所述第四锥齿轮21与所述第二锥齿轮19相对应啮合连接，从而通过通过所述主转轴17的转动能够进一步带动所述第五转轴23的转动，在所述第五转轴23的另一端设置有一呈方型设置的第二滑孔59，所述第八转轴58呈方形设置，并且所述第八转轴58能够在所述第二滑孔59内滑动，所述第五转轴23能够进一步带动所述第八转轴58的转动，在所述摆动底架3内还设置有一转动的第六转轴47，所述第六转轴47的一端设置有一第六锥齿轮46，在所述第八转轴58上设置有一第五锥齿轮45，所述第六锥齿轮46与所述第五锥齿轮45能够相对应啮合连接，从而能够通过所述第八转轴58的转动能够进一步带动所述第六转轴47的转动，在所述第六转轴47的另一端设置有一第七锥齿轮48，在所述第七转轴50的端部设置有一第八锥齿轮49，所述第七锥齿轮48与所述第八锥齿轮49相对应啮合连接，从而能够通过所述第六转轴47的转动能够进一步带动所述第七转轴50的转动，从而能够进一步带动所述第一链轮54和所述顶压凸轮51的同步转动。

如图1和图7所示，所述输送槽7内设置有一在所述机体1内转动的第九转轴64，所述输送转轮8设置在所述第九转轴64上，所述第九转轴64的端部与所述主转轴17上分别设置有一相对应啮合连接的第十一锥齿轮62和一第九锥齿轮60，所述输送支架9呈半圆形设置，且并排对应设置在所述输送转轮8上。在所述输送槽7内设置有一转动的第九转轴64，所述第九转轴64能够在所述机体1内转动，在所述第九转轴64的端部设置有一第十一锥齿轮62，在所述主转轴17上设置有一第九锥齿轮60，所述第九锥齿轮60能够与所述第十一锥齿轮62相对应啮合连接，从而能够通过所述主转轴17的转动能够进一步带动所述第九转轴64的转动，从而能够进一步带动所述输送转轮8的转动，在所述第九转轴64上设置有一第十一锥齿轮62，在所述主转轴17上设置有一第九锥齿轮60，所述第九锥齿轮60能够与所述第十一锥齿轮62相对应啮合连接，从而能够通过所述主转轴17的转动能够进一步带动所述输送转轮8的转动，所述输送支架9呈半圆形设置，从而能够通过所述输送转轮8的转动能进一步带动所述输送支架9的转动，从而能够通过所述输送支架9进一步的将所述垃圾插针30上的垃圾进行插取下，从而能够进一步的利用所述输送支架9的转动能够对垃圾进行进一步的输送。

如图1和图7所示，所述输送腔10内设置有两个相对应转动的第二转轴12和一第三转轴13，两个所述夹紧转轮11分别对应设置在所述第二转轴12和所述第三转轴13上，所述第二转轴12的一端与所述主转轴17上分别设置有一相对应啮合连接的第十二锥齿轮63和一第十锥齿轮61，所述第二转轴12的另一端与所述第三转轴13上分别设置有一相对应啮合连接的第一齿轮65。在所述输送腔10内设置有两个相对应转动的第二转轴12和一第三转轴13，所述第二转轴12与所述第三转轴13能够分别在所述机体1内所设的转孔内转动，并且两个所述夹紧转轮11能够分别的设置在所述第二转轴12和所述第三转轴13上，在所述第二转轴12的一端设置有一第十二锥齿轮63，在所述主转轴17上设置有一第十锥齿轮61，所述第十二锥齿轮63与所述第十锥齿轮61相对应啮合连接，从而能够通过所述主转轴17的转动能够进一步带动所述第二转轴12的转动，并且在所述第二转轴12的另一端与所述第三转轴13的端部分别设置有一第一齿轮65，两个所述第一齿轮65能够相对应啮合连接，从而能够通过所述第二转轴12的转动能够进一步带动所述第三转轴13的转动，从而能够进一步的带动两个所述夹紧转轮11的相对应夹紧转动，从而能够进一步的对垃圾进行夹紧输送。

如图1和图7所示，所述机体1的端部设置有一与所述输送腔10相对应的卡接槽66，所述压紧盖14设置在所述卡接槽66内，且所述垃圾袋15通过所述压紧盖14连接在所述卡接槽66内。在所述机体1的端部设置有一卡接槽66，所述卡接槽66为一个凹槽，所述卡接槽66能够与所述输送腔10相对应，所述压紧盖14能够在所述卡接槽66内滑动，能够将所述压紧盖14压紧在所述卡接槽66内，所述压紧盖14能够将所述垃圾袋15压紧在所述卡接槽66内，从而能够进一步的使所述输送腔10内的垃圾流通到所述垃圾袋15内，从而进一步的方便对垃圾进行收集。

如图1和图8所示，所述机体1的一端设置有一转动的第十转轴69，所述第十转轴69两端分别设置有一驱动轮24，所述机体1内还设置有一与所述第十转轴69相对应垂直转动的第四转轴22，所述第四转轴22的一端与所述第十转轴69上分别设置有一相对应啮合连接的第十三锥齿轮67和一第十四锥齿轮68，所述第四转轴的另一端与所述主转轴17上分别设置有一相对应啮合连接的第三锥齿轮20和一第一锥齿轮18，所述机体1的另一端还设置有与所述驱动轮24相对应转动的从动轮25。在所述机体1的一端设置有一转动的第十转轴69，在所述第十转轴69的两端分别设置有一驱动轮24，在所述机体1的另一端设置有两个相对应转动的从动轮25，从而能够通过所驱动轮24与所述从动轮25的转动，能够进一步的带动所述机体1在沙滩上滑动，并且在所述机体1内还设置有一与所述第十转轴69相对应垂直设置的第四转轴22，在所述第四转轴22的一端设置有一第十三锥齿轮67，在所述第十转轴69的端部设置有一第十四锥齿轮68，所述第十三锥齿轮67与所述第十四锥齿轮68相对应啮合连接，并且在所述第四转轴22的另一端设置有一第三锥齿轮20，在所述主转轴17上设置有一第一锥齿轮18，所述第一锥齿轮18与所述第三锥齿轮20相对应啮合连接，从而能够通过所述主转轴17的转动能够进一步的带动所述第四转轴的转动，从而能够进一步带动所述第十转轴69的转动，能够进一步的带动所述驱动轮24在沙滩上转动，从而能够推动所述机体1在沙滩上滑动，从而能够进一步的对沙滩上的垃圾进行进一步的清理。

如图9所示，所述垃圾插针30的端部设置有成锥形的头，且所述垃圾插针30上设置有成三角形的螺纹卡槽71。所述垃圾插针30的端部呈锥形设置，从而能够进一步的方便对垃圾进行插取，并且在所述垃圾插针30上设置有呈三角形的螺纹卡槽71，从而能够利用所述螺纹卡槽71能够进一步的避免垃圾从所述垃圾插针30上滑脱。

以上所举实施例为本发明的较佳实施方式，仅用来方便说明本发明，并非对本发明作任何形式上的限制，任何所属技术领域中具有通常知识者，若在不脱离本发明所提技术特征的范围内，利用本发明所揭示技术内容所作出局部更动或修饰的等效实施例，并且未脱离本发明的技术特征内容，均仍属于本发明技术特征的范围内。

Claims (2)

1.一种环境处理沙滩垃圾智能自动清理车，其特征在于：包括有一机体，所述机体底部设置有一清理槽，所述清理槽内设置有一摆动的摆动底架，所述摆动底架上设置有一底架凹槽，所述底架凹槽内设置有一转动的清理滚轮，所述清理滚轮上设置有一滚轮槽，所述滚轮槽呈圆筒状设置，所述清理滚轮上设置有一圈相对应在所述滚轮槽内滑动的垃圾插针，所述摆动底架上还设置有一在所述滚轮槽内摆动的第一顶压支架，所述第一顶压支架上设置有一顶压盘，所述顶压盘顶压所述垃圾插针；

所述摆动底架上还设置有一与所述顶压盘相对应的顶压转盘，所述垃圾插针在所述顶压转盘上滑动，所述机体上还设置有一与所送清理槽相对应连通的输送槽，所述输送槽内设置有一转动的输送转轮，所述输送转轮上设置有与所述垃圾插针相对应的输送支架；

所述机体上还设置有一与所述输送槽相对应连通的输送腔，所述输送腔内设置有两个相对应夹紧转动的夹紧转轮，两个所述夹紧转轮与所述输送支架相对应，所述机体上还设置有一与所述输送腔相对应的压紧盖，所述压紧盖上设置有垃圾袋；

所述机体内设置有一电机驱动的主转轴，所述摆动底架上设置有一转动的第八转轴，所述摆动底架上设置有一转动的第七转轴，所述第七转轴上设置有一顶压凸轮，所述顶压凸轮顶压所述第一顶压支架，所述第七转轴同步带动所述清理滚轮转动，所述第八转轴带动所述第七转轴转动，所述主转轴带动所述第八转轴转动，所述主转轴同步带动所述输送转轮与所述夹紧转轮同步转动；

所述清理槽内设置有一连接在所述机体上的第一转轴，所述摆动底架在所述第一转轴上转动，且所述清理槽内设置有一弹压所述摆动底架的第一弹簧，所述机体内设置有一在所述清理槽内转动的第五转轴，所述第五转轴的一端与所述主转轴之间分别设置有一相对应啮合连接的第四锥齿轮和一第二锥齿轮，所述第五转轴的另一端设置有一呈方形设置的第二滑孔，所述第八转轴呈方形设置，且在所述第二滑孔内滑动，所述摆动底架内设置有一转动的第六转轴，所述第六转轴的一端与所述第八转轴上分别设置有一相对应啮合连接的第六锥齿轮和一第五锥齿轮，所述第六转轴的另一端与所述第七转轴的端部分别设置有一相对应啮合连接的第七锥齿轮和一第八锥齿轮；

所述输送槽内设置有一在所述机体内转动的第九转轴，所述输送转轮设置在所述第九转轴上，所述第九转轴的端部与所述主转轴上分别设置有一相对应啮合连接的第十一锥齿轮和一第九锥齿轮，所述输送支架呈半圆形设置，且并排对应设置在所述输送转轮上。

2.根据权利要求1所述一种环境处理沙滩垃圾智能自动清理车，其特征在于：所述输送腔内设置有两个相对应转动的第二转轴和一第三转轴，两个所述夹紧转轮分别对应设置在所述第二转轴和所述第三转轴上，所述第二转轴的一端与所述主转轴上分别设置有一相对应啮合连接的第十二锥齿轮和一第十锥齿轮，所述第二转轴的另一端与所述第三转轴上分别设置有一相对应啮合连接的第一齿轮。