WO2011158312A1 - ビーチクリーン用ゴミ分別回収機 - Google Patents

Abstract

　機動性があり、状況に応じたゴミ分別作業が可能なビーチクリーン用ゴミ分別回収機を提供する。　車両に牽引される車体フレーム（５１）に回転自在に取り付けられるドラム式ふるい体（５４）と、車体フレーム（５１）に回転自在に支持され、左右の車輪が取り付けられる車軸（５２）に取り付けられる駆動ギヤ（９２）と、駆動ギヤ（９２）の駆動力をドラム式ふるい体（５４）に伝達する機構部（９１）とを有し、機構部（９１）は、ドラム式ふるい体（５４）を車輪（５３）の回転力で回転させる自動回転モードと、ドラム式ふるい体（５４）を車輪（５３）の回転力から切り離して手動回転自在にする手動回転モードとに切り替えるギヤ切替機構（９５）を備えるようにした。

Description

ビーチクリーン用ゴミ分別回収機

　本発明は、ビーチクリーン用ゴミ分別回収機に関する。

　車両に牽引されて砂地からゴミを回収するビーチクリーナを乗り上げさせて集めたゴミの回収を可能とするゴミ回収ステーションが知られている（例えば、特許文献１参照）。この特許文献１では、車体フレームの下部両側に左右一対の車輪を備えたトレーラを用意し、このトレーラにビーチクリーナとゴミ回収ステーションを積載し、これらを一括輸送できるようにしている。また、回転ドラムを用いて泥と砂を分別するドラム式分別装置が知られている（例えば、特許文献２参照）。

特開２００７－３０３０８７号公報 実用新案登録第３０２６３９０号公報

　しかしながら、ゴミ回収ステーションに集められたゴミは、人の手で篩（ふるい）に掛ける等して砂をふるい落とす必要があり、この砂とゴミの分別作業に非常に手間がかかってしまう。また、ビーチクリーナでゴミを回収できない不整地では、人の手でゴミの回収や分別作業を行わなければならず、より手間がかかってしまっていた。また、従来のドラム式分別装置は、装置が大型であり、機動性が無いため、不整地である海岸を移動しながらゴミを回収し分別することができず、また、ドラムの駆動を分別状況に応じて変更することはできない。
　本発明は、上述した事情を鑑みてなされたものであり、機動性があり、状況に応じたゴミ分別作業が可能なビーチクリーン用ゴミ分別回収機を提供することにある。

　上述した課題を解決するため、本発明は、車両に牽引される車体フレーム（５１）と、車体フレーム（５１）に回転自在に支持される車軸（５２）に取り付けられる左右の車輪（５３）とを有し、砂とゴミを分別するビーチクリーン用ゴミ分別回収機において、前記車体フレーム（５１）に回転自在に取り付けられるドラム式ふるい体（５４）と、前記車軸（５２）に取り付けられる駆動ギヤ（９２）と、前記駆動ギヤ（９２）の駆動力を前記ドラム式ふるい体（５４）に伝達する伝達機構（９１）とを有し、前記伝達機構（９１）は、前記ドラム式ふるい体（５４）を車輪（５３）の回転力で回転させる自動回転モードと、前記ドラム式ふるい体（５４）を前記車輪（５３）の回転力から切り離して手動回転自在にする手動回転モードとに切り替える切替手段（９５）を備えることを特徴とする。
　この構成によれば、車体フレームに回転自在に取り付けられるドラム式ふるい体と、車軸に取り付けられる駆動ギヤと、駆動ギヤの駆動力をドラム式ふるい体に伝達する伝達機構とを有し、伝達機構は、ドラム式ふるい体を車輪の回転力で回転させる自動回転モードと、前記ドラム式ふるい体を車輪の回転力から切り離して手動回転自在にする手動回転モードとに切り替える切替手段を備えるので、機動性があり、不整地である海岸を移動しながらゴミを回収し分別することができ、モード切替によって状況に応じたゴミ分別作業が可能になる。

　上記構成において、前記車体フレーム（５１）に前記車軸（５２）と平行に設けられるクラッチパイプ（９６）と、前記クラッチパイプ（９６）に摺動自在に設けられ、前記駆動ギヤ（９２）と噛合／非噛合する従動ギヤ（９３）と、前記ドラム式ふるい体（５４）の外周に設けられ、前記従動ギヤ（９３）が前記駆動ギヤ（９２）と噛合した位置で前記従動ギヤ（９３）と噛合する係合片（９４）とを有し、前記従動ギヤ（９３）を前記駆動ギヤ（９２）と噛合／非噛合する位置へ摺動させることで、自動回転モードと、前記従動ギヤ（９３）を前記駆動ギヤ（９２）と噛合する位置から待避させ、手動回転モードとに切り替えるようにしてもよい。この構成によれば、車軸に設けられる駆動ギヤと、車軸に平行に設けられるクラッチパイプに摺動自在に設けられる従動ギヤと、ドラム式ふるい体の外周に設けられる係合片との簡易な噛合構造によってゴミ分別作業ができ、かつ、切替手段によって従動ギヤを摺動させて、ドラム式ふるい体を車輪の回転力で回転させる自動回転モードと、ドラム式ふるい体を車輪の回転力から切り離して手動回転自在にする手動回転モードとに切り替えることができる。従って、簡易な構造で、状況に応じたゴミ分別作業が可能になる。

　上記構成において、前記係合片（９４）は、前記ドラム式ふるい体（５４）の周方向に間隔を空けて該ふるい体の外周から径方向外側に突出し、前記駆動ギヤ（９２）は、当該ギヤの周方向に間隔を空けてギヤ外周から前記車軸（５３）の軸方向に延びる複数の棒状部材（９２Ｂ）を有し、前記従動ギヤ（９３）は、前記係合片（９４）の突出端と前記棒状部材（９２Ｂ）とに噛合するようにしてもよい。この構成によれば、従動ギヤと棒状部材とを噛合させ易く、噛合／非噛合の切り替えをスムーズに行うとともに海岸のような不整地走行でも噛合状態を保持でき、かつ、棒状部材からは砂が落ちやすく、噛合部に砂が滞留し難くなり摩耗を抑制できる。

　また、上記構成において、前記ドラム式ふるい体（５４）は、前記車軸（５２）の上方で、このドラム式ふるい体（５４）の回転中心が前記車軸（５２）と前後方向にずれた位置に配置され、前記従動ギヤ（９３）の回転中心は、側面視で、前記ドラム式ふるい体（５４）の回転中心と前記車軸（５２）との間に設けられるようにしてもよい。この構成によれば、ドラム式ふるい体と車軸との間の空きスペースを利用して従動ギヤを配置でき、ゴミ分別回収機を上下方向にコンパクト化できる。
　また、上記構成において、前記切替手段（９５）は、前記車体フレーム（５１）に中間部を支点にして車軸方向に回動自在に支持されるとともに先端部に前記従動ギヤ（９３）が連結され、車軸方向の回動により前記従動ギヤ（９３）を摺動させる操作レバー（１００）を備えるようにしてもよい。この構成によれば、簡易な構造で、従動ギヤを動かしてモード切替を行うことができる。

　また、上記構成において、前記操作レバー（１００）の操作に応じて前記クラッチパイプ（９６）を摺動する摺動部材（１６１）を有し、この摺動部材（１６１）と前記従動ギヤ（９３）との間に、前記従動ギヤ（９３）を噛合する位置へ向けて付勢する付勢部材（１７５）を設けるようにしてもよい。この構成によれば、従動ギヤを噛合させる際、従動ギヤの位相が合った際に付勢力によって迅速かつ容易に噛合させることができる。
　また、上記構成において、前記従動ギヤ（９３）は、前記駆動ギヤ（９２）及び前記係合片（９４）の一方に噛合した後、その状態を保持したまま他方に噛合するようにしてもよい。この構成によれば、従動ギヤを駆動ギヤ及び係合片により容易かつ迅速に噛合させることができる。

　また、上記構成において、前記車体フレーム（５１）は、前端にトレーラヒッチ（１１）に取り付けられるジョイント（５５）を有し、このジョイント（５５）から、車体の幅中心を通り後方へ直線状に延びた後に後下方へ延び、その後端に前記車軸（５２）を支持するメインフレーム（６１）と、前記メインフレーム（６１）上方に支持され、前記ドラム式ふるい体（５４）をローラー（７１）を介して回転自在に支持するふるい体支持枠（６２）と、前記ふるい体支持枠（６２）に支持され、前記ドラム式ふるい体（５４）の周囲を覆うシールド体（６３）とを備えるようにしてもよい。この構成によれば、メインフレームを車幅方向及び上下方向にコンパクトにしつつ、メインフレーム上方のふるい体支持枠を介してドラム式ふるい体を支持し、かつ、シールド体でドラム式ふるい体を覆うことができる。従って、コンパクトなフレーム構造でゴミ分別回収機を構成することができる。

　また、上記構成において、前記メインフレーム（６１）は、前記ジョイント（５５）から後方へ直線状に延びる前方部（６１Ａ）と、前記前方部（６１Ａ）の後端から後下方へ延び、その後端に前記車軸（５２）を支持する後方部（６１Ｂ）とを有し、前記前方部（６１Ａ）が前記後方部（６１Ｂ）より長く形成され、前記従動ギヤ（９３）は、側面視で、前記後方部（６１Ｂ）と前記ドラム式ふるい体（５４）との間で、前記車輪（５３）と重なる位置に配置されるようにしてもよい。この構成によれば、メインフレームとドラム式ふるい体との間のスペースを利用して従動ギヤをコンパクトに配置でき、かつ、従動ギヤを、メインフレームの後方部と車輪とでガードできるとともに、車軸に対するジョイントの高さを確保し、牽引車両のトレーラヒッチの高さの違いによるゴミ分別回収機の姿勢変化を抑えることができる。

　また、上記構成において、前記ふるい体支持枠（６２）を前記メインフレーム（６１）上方に支持する支持フレーム（６５）を有し、前記支持フレーム（６５）は、前記メインフレーム（６１）の前方部（６１Ａ）から上方に延びて前記ふるい体支持枠（６２）を支持する前方支持フレーム（６６）を有するようにしてもよい。この構成によれば、ふるい体支持枠をメインフレームに近い位置で支持することができ、ドラム式ふるい体の支持剛性を確保できる。

　また、上記構成において、前記支持フレーム（６５）は、前記メインフレーム（６１）の後端から上方に延びて前記ふるい体支持枠（６２）を支持する後方支持フレーム（６７）を有し、前記従動ギヤ（９３）は、前記前方支持フレーム（６６）の後方、かつ、前記後方支持フレーム（６７）の前方に配置されるようにしてもよい。この構成によれば、前方支持フレームと後方支持フレームとによって従動ギヤの前後をガードすることができる。

　本発明は、車体フレームに回転自在に取り付けられるドラム式ふるい体と、車軸に取り付けられる駆動ギヤと、駆動ギヤの駆動力をドラム式ふるい体に伝達する伝達機構とを有し、伝達機構は、ドラム式ふるい体を車輪の回転力で回転させる自動回転モードと、前記ドラム式ふるい体を車輪の回転力から切り離して手動回転自在にする手動回転モードとに切り替える切替手段を備えるので、機動性があり、状況に応じたゴミ分別作業が可能になる。
　また、車体フレームに車軸と平行に設けられるクラッチパイプと、クラッチパイプに摺動自在に設けられ、駆動ギヤと噛合／非噛合する従動ギヤと、ドラム式ふるい体の外周に設けられ、従動ギヤが駆動ギヤと噛合した位置で従動ギヤと噛合する係合片とを有し、従動ギヤを駆動ギヤと噛合／非噛合する位置へ摺動させることで、自動回転モードと、従動ギヤを駆動ギヤと噛合する位置から待避させ、手動回転モードとに切り替えるようにすれば、簡易な構造で、状況に応じたゴミ分別作業が可能になる。

　また、係合片は、ドラム式ふるい体の周方向に間隔を空けて該ふるい体の外周から径方向外側に突出し、駆動ギヤは、当該ギヤの周方向に間隔を空けてギヤ外周から車軸の軸方向に延びる複数の棒状部材を有し、従動ギヤは、係合片の突出端と棒状部材とに噛合するようにすれば、噛合／非噛合の切り替えをスムーズに行うとともに海岸のような不整地走行でも噛合状態を保持でき、かつ、噛合部に砂が滞留し難くなり摩耗を抑制できる。
　また、ドラム式ふるい体は、車軸の上方で、このドラム式ふるい体（の回転中心が車軸と前後方向にずれた位置に配置され、従動ギヤの回転中心は、側面視で、ドラム式ふるい体の回転中心と車軸との間に設けられるようにすれば、ドラム式ふるい体と車軸との間の空きスペースを利用して従動ギヤを配置でき、ゴミ分別回収機を上下方向にコンパクト化できる。

　また、切替手段は、車体フレームに中間部を支点にして車軸方向に回動自在に支持されるとともに先端部に従動ギヤが連結され、車軸方向の回動により従動ギヤを摺動させる操作レバーを備えるようにすれば、簡易な構造で、従動ギヤを動かしてモード切替を行うことができる。
　また、操作レバーの操作に応じてクラッチパイプを摺動する摺動部材を有し、この摺動部材と従動ギヤとの間に、従動ギヤを噛合する位置へ向けて付勢する付勢部材を設けるようにすれば、従動ギヤを噛合させる際、従動ギヤの位相が合った際に付勢力によって迅速かつ容易に噛合させることができる。

　また、従動ギヤは、駆動ギヤ及び係合片の一方に噛合した後、その状態を保持したまま他方に噛合するようにすれば、従動ギヤを駆動ギヤ及び係合片により容易かつ迅速に噛合させることができる。
　また、車体フレームは、前端にトレーラヒッチに取り付けられるジョイントを有し、このジョイントから、車体の幅中心を通り後方へ直線状に延びた後に後下方へ延び、その後端に車軸を支持するメインフレームと、メインフレーム上方に支持され、ドラム式ふるい体をローラーを介して回転自在に支持するふるい体支持枠と、ふるい体支持枠に支持され、ドラム式ふるい体の周囲を覆うシールド体とを備えるようにすれば、コンパクトなフレーム構造でゴミ分別回収機を構成することができる。

　また、メインフレームは、ジョイントから後方へ直線状に延びる前方部と、前方部の後端から後下方へ延び、その後端に車軸を支持する後方部とを有し、前記前方部が後方部より長く形成され、従動ギヤは、側面視で、後方部とドラム式ふるい体との間で、車輪と重なる位置に配置されるようにすれば、従動ギヤをコンパクトに配置でき、かつ、従動ギヤを、メインフレームの後方部と車輪とでガードできるとともに、車軸に対するジョイントの高さを確保し、牽引車両のトレーラヒッチの高さの違いによるゴミ分別回収機の姿勢変化を抑えることができる。

　また、ふるい体支持枠をメインフレーム上方に支持する支持フレームを有し、支持フレームは、メインフレームの前方部から上方に延びてふるい体支持枠を支持する前方支持フレームを有するようにすれば、ふるい体支持枠をメインフレームに近い位置で支持することができ、ドラム式ふるい体の支持剛性を確保できる。
　また、支持フレームは、メインフレームの後端から上方に延びてふるい体支持枠を支持する後方支持フレームを有し、従動ギヤは、前方支持フレームの後方、かつ、後方支持フレームの前方に配置されるようにすれば、前方支持フレームと後方支持フレームとによって従動ギヤの前後をガードすることができる。

図１は、第１実施形態に係るビーチクリーン用ゴミ分別回収機の牽引状態を左側方から見た図である。 図２は、ゴミ分別回収機を後方から見た斜視図である。 図３は、ゴミ分別回収機を下方から見た図である。 図４は、ゴミ分別回収機を右側方から見た図である。 図５は、ゴミ分別回収機を車輪を外して左側方から見た斜視図である。 図６は、ゴミ分別回収機の機構部を周辺構成とともに右側から見た図である。 図７は、機構部を周辺構成とともに後方から見た図である。 図８は、ゴミ分別回収機のギヤ切替機構を周辺構成とともに後上方から見た図である。 図９は、ギヤ切替機構を周辺構成とともに下方から見た図である。 図１０は、第２実施形態に係るゴミ分別回収機のギヤ切替機構を周辺構成図と共に示す図である。 図１１は、変形例に係るギヤ切替機構を示す図である。

　以下、図面を参照して本発明の一実施の形態について説明する。なお、説明中、前後左右及び上下といった方向の記載は、特に記載がなければ車体に対する方向と同一とする。
＜第１実施形態＞
　図１は、第１実施形態に係るビーチクリーン用ゴミ分別回収機の牽引状態を左側方から見た図である。
　この図に示すように、ビーチクリーン用ゴミ分別回収機（以下、ゴミ分別回収機と言う）５０は、車両１で牽引可能な牽引型に構成されている。
　車両１は、ビーチ等の砂地での走行に適した小型車両であり、小型軽量に構成された車体の前後に、比較的大径の低圧バルーンタイヤである左右の前輪２及び後輪３を備え、最低地上高を大きく確保して主に不整地での走破性を高めた所謂ＡＴＶ（Ａｌｌ　Ｔｅｒｒａｉｎ　Ｖｅｈｉｃｌｅ）として構成される。車両１の車体フレーム４は、車幅方向中央部において前後に長いボックス構造を形成し、該車体フレーム４の略中央部には、車両１の原動機としてのエンジン５が搭載される。

　エンジン５は、例えば水冷式単気筒エンジンであり、クランクシャフトの回転動力をギヤ噛み合い式の変速機を介して前後プロペラシャフト６ａ，６ｂに出力する。前後プロペラシャフト６ａ，６ｂに出力された回転動力は、前後減速装置７ａ，７ｂを介して左右前輪２又は後輪３にそれぞれ出力される。
　ここで、車両１は前記変速機のギヤ比を電動により変更可能な所謂セミオート車両であり、例えば遠心クラッチを介することで、クラッチ操作を行わずにチェンジボタン等の操作のみで前記ギヤ比を変更可能である。このような車両１は、ベルト式の変速機を備えた車両と比べて、走行負荷が大きい走行や一定速度での走行にも好適である。
　なお、車両１は、セミオート車両に限定されるものではなく、例えば、ギヤ比の変更を自動化したオートマチックトランスミッション車両でもよい。

　左右の前輪２は、車体フレーム４の前部に独立懸架式のフロントサスペンション８ａを介して懸架され、左右の後輪３は、車体フレーム４の後部に例えばスイングアーム式のリアサスペンション８ｂを介して懸架される。リアサスペンション８ｂのスイングアーム９の後端部には、ゴミ分別回収機等を牽引するためのトレーラヒッチ１１が設けられる。
　なお、図中、符号１２ａは、車体フレーム４前部に支持されるフロントキャリアを示し、符号１２ｂは、車体フレーム４後部に支持されるリアキャリアを示している。

　次にゴミ分別回収機５０を説明する。
　図２は、ゴミ分別回収機５０を後方から見た斜視図であり、図３は下方から見た図であり、図４は、右側方から見た図であり、図５は、ごみ分別回収機５０を車輪５３を外して左側方から見た斜視図である。なお、図３中、符号Ｃ１は、ゴミ分別回収機５０の幅中心を示し、符号ＬＡは、ドラム式ふるい体５４の軸線（回転中心）を示し、符号ＬＢは、車軸５２の軸線（回転中心）を示している。
　図１に示すように、ゴミ分別回収機５０は、車両１に牽引される車体フレーム５１と、車体フレーム５１に車軸５２（図２参照）を介して取り付けられる左右一対の車輪５３と、車体フレーム５１に取り付けられるドラム式ふるい体５４とを備えており、公知のビーチクリーナで回収されたゴミから砂を分離する移動式の砂分離装置として機能する装置である。
　ゴミ分別回収機５０の車体フレーム５１の前端部には、トレーラヒッチ１１に取り付け可能なジョイント（ヒッチカプラとも称する）５５が設けられ、このジョイント５５を介して車両の後部に設けられたトレーラヒッチ１１に連結され、該車両１によりゴミ分別回収機５０を牽引可能に構成される。

　車体フレーム５１は、車体の前後方向に延びる単一のメインフレーム６１と、メインフレーム６１の上方に支持されるふるい体支持枠６２と、ふるい体支持枠６２に支持されたドラム式ふるい体５４の周囲を覆うシールド体６３とを備えて構成され、これらはゴミ分別回収機５０の幅中心Ｃ１を基準にして左右対称形状に形成されている。
　メインフレーム６１は、図１に示すように、側面視で、ジョイント５５から後方へ直線状に延出する前方部６１Ａと、前方部６１Ａの後端から後下方へ直線状に延びる後方部６１Ｂとを有し、図３に示すように、平面視では、前方部６１Ａと後方部６１Ｂとが車体の幅中心Ｃ１を直線状に延出するように形成される。この前方部６１Ａと後方部６１Ｂとは、単一の金属製パイプを屈曲することによって一体に形成されている。
　前方部６１Ａは、後方部６１Ｂよりも数倍程度長く形成され、このメインフレーム６１上方に支持されるふるい体支持枠６２よりも前方に長く延在する。この前方部６１Ａのジョイント５５近傍には、下方に延びる逆Ｔ字状のスタンド６１Ｃが設けられ、このスタンド６１Ｃは、ジョイント５５を車両１から取り外している場合に、地面に当接してメインフレーム６１を地面から浮かした状態に支持する。

　後方部６１Ｂの後端には、図２及び図３に示すように、車軸５２を回転自在に支持する車軸支持体６１Ｄが設けられる。この車軸支持体６１Ｄは、車幅方向に延在する筒状パイプ（本構成では、金属製パイプ）で形成され、車軸５２を車幅方向に沿わせて回転自在に支持する。この車軸支持体６１Ｄは、車体の幅中心Ｃ１に設けられ、車軸５２の中央部を支持する。
　この車軸５２は、左右の車輪５３と一体回転する車軸である。このため、ゴミ分別回収機５０が車両１に牽引された場合には、車輪５３の回転に合わせて車軸５２が同一の回転数で回転する。

　ふるい体支持枠６２は、ドラム式ふるい体５４を下方から支持する枠部材であり、複数の金属パイプを組み合わせて車体の幅中心Ｃ１を基準に左右対称に形成される。このふるい体支持枠６２は、メインフレーム６１との間に支持フレーム６５を介してメインフレーム６１上方に支持される。
　図４及び図５に示すように、支持フレーム６５は、車軸５２よりも前方に設けられる前方支持フレーム６６と、車軸５２よりも後方に設けられる後方支持フレーム６７とを有し、前方支持フレーム６６は、メインフレーム６１の前方部６１Ａの後部から上方に延びる複数（本構成では３本）のフレーム部材で構成され、これら前方支持フレーム６６により、ふるい体支持枠６２の前部がメインフレーム６１に支持される。

　後方支持フレーム６７は、メインフレーム６１の後端となる車軸支持体６１Ｄから上方に延びてふるい体支持枠６２の後部を下方から支持するフレームであり、車軸支持体６１Ｄの幅方向中心から後上方へ延びる単一のフレーム部材６７Ａと、このフレーム部材６７Ａの上端から左右に分岐する略Ｕ型形状の分岐フレーム部材６７Ｂとを備えている。なお、これら支持フレーム６６，６７についても、金属パイプで形成されている。
　本構成では、この前後の支持フレーム６６，６７によって、ふるい体支持枠６２を左右の車輪５３よりも上方に支持している。この場合、このふるい体支持枠６２の上下位置は、左右の車輪５３の上縁に近接する位置とされる。これにより、ふるい体支持枠６２を車輪５３との干渉を避けつつ低い位置に設け、ドラム式ふるい体５４を作業性に優れた低い位置に設けるようにしている。
　なお、図４中、符号６８は、メインフレーム６１の後方部６１Ｂと後方支持フレーム６７の下端との間を架橋するガセットであり、このガセット６８によって、メインフレーム６１、車軸支持体６１Ｄ及び後方支持フレーム６７の連結強度を向上させている。

　図２に示すように、ふるい体支持枠６２は、車体前後方向に延出する左右一対の前後延出フレーム６２Ａと、これら前後延出フレーム６２Ａの前端間及び後端間をつなぐように、車体左右方向に延出する前後一対の左右延出フレーム６２Ｂとを有する四方枠形状に形成されており、前方支持フレーム６６の上端が、前側の左右延出フレーム６２Ｂに連結され、後方支持フレーム６７の上端が、後側の左右延出フレーム６２Ｂに連結される。
　この左右一対の前後延出フレーム６２Ａの前後端には、上下方向に延びる筒状部材６２Ｃが接合され、これによって、ふるい体支持枠６２の前後左右に存在する４つの角部には、上下方向に延びる金属製の筒状部材６２Ｃが配置される。この筒状部材６２Ｃには、上方からシールド体６３の一部が入り、シールド体６３をふるい体支持枠６２に位置決めする。

　前後一対の左右延出フレーム６２Ｂには、左右一対のガイドローラー７１が、ローラー軸を車体左右方向に揃えて前後方向に回動自在に支持される。図４に示すように、これら４つのガイドローラー７１には、上方から有底円筒籠状のドラム式ふるい体５４が載置され、このドラム式ふるい体５４を、このふるい体５４の軸線ＬＡを車幅方向に平行に配置し（図３，図１参照）、かつ、この軸線ＬＡを中心に回転自在に支持する。
　この場合、図４に示すように、前後のガイドローラー７１は、ドラム式ふるい体５４の下部を前後から挟むように配置され、前後のガイドローラー７１によってドラム式ふるい体５４の前後移動を規制し、ドラム式ふるい体５４を安定して支持することができる。なお、ドラム式ふるい体５４は、ガイドローラー７１に載置されるだけなので、ドラム式ふるい体５４を持ち上げればドラム式ふるい体５４を容易に着脱可能である。

　図２に示すように、ドラム式ふるい体５４は、有底円筒籠状をなす大型部品であり、この中に公知のビーチクリーナがビーチで回収した砂混じりのゴミが入れられ、このドラム式ふるい体５４の回転により砂を落とし、このふるい体５４内にゴミだけを残留させる。
　このドラム式ふるい体５４は、一端側（本構成では左側）が開口し、他端側（右側）が底部５４Ａで閉塞される有底円筒の骨格部を形成する金属製のふるい本体８１と、このふるい本体８１の周囲を覆う金属製の網部材８２とを備えている。

　ふるい本体８１は、開口側端部を周方向に沿って筒状に囲う開口側筒部８１Ａと、閉塞側端部を周方向に沿って筒状に囲う閉塞側筒部８１Ｂと、ふるい本体８１の軸方向中間部を周方向に沿って筒状に囲う中間筒部８１Ｃとを備え、これら筒部８１Ａ～８１Ｃは、ドラム式ふるい体５４の軸線ＬＡを中心とする筒状の金属板部材で形成される。
　これら筒部８１Ａ～８１Ｃは、ドラム式ふるい体５４の軸線ＬＡ方向に延びる金属鋼管或いは金属棒で形成された複数の軸方向延長ロッド８４で連結され、この軸方向延長ロッド８４は、周方向に間隔を空けて多数設けられている。そして、この軸方向延長ロッド８４の外側から、ふるい本体８１の外周を覆うように網部材８２が取り付けられる。
　図４及び図５に示すように、閉塞側筒部８１Ｂには、この閉塞側筒部８１Ｂの開口を囲うように金属鋼管或いは金属棒部を格子状に組んだ格子部８５が設けられ、この格子部８５の開口を覆うように外側から金属製の網部材８６が取り付けられ、これら格子部８５及び網部材８６によって、ドラム式ふるい体５４の底部５４Ａが形成される。

　このように、軸線ＬＡ方向に間隔を空けて３つの筒部（開口側筒部８１Ａ、中間筒部８１Ｃ、閉塞側筒部８１Ｂ）を配置し、その間を網部材８２で覆うので、強度を確保しながらドラム式ふるい体５４のふるいとして機能する網領域を広く確保できる。また、底部５４Ａも格子状とし、その間を網部材８６で覆うので、底部５４Ａもふるいとして機能させることができる。
　また、軸方向延長ロッド８４及び格子部８５は、網部材８２，８６の内側に位置してふるい本体８１の内側に突出する部材であるため、これら部材８４，８５を、ドラム式ふるい体５４内に投入された砂の塊を粉砕する砂粉砕体としても機能させることができる。

　また、図２に示すように、開口側筒部８１Ａ及び閉塞側筒部８１Ｂは、ガイドローラー７１が摺動する摺動部材としても機能する。すなわち、これら開口側筒部８１Ａ及び閉塞側筒部８１Ｂは、同径でドラム式ふるい体５４の軸線ＬＡ方向に所定幅で延在し、この幅内にガイドローラー７１の外周面が当接してローラー７１の摺動面を構成する。また、これら開口側筒部８１Ａ及び閉塞側筒部８１Ｂの幅方向内側には、外周側に張り出すつば部８８が一体に設けられ、これらつば部８８によりガイドローラー７１とドラム式ふるい体５４との車幅方向の位置ずれを規制する。

　図２に示すように、シールド体６３は、車体の幅中心Ｃ１を基準に左右対称に形成されており、ドラム式ふるい体５４の左右を覆うように、ふるい体支持枠６２の左右を上方に凸のＵ字状に延びる左右一対の側方シールド部材６３Ａと、ドラム式ふるい体の前方、上方及び後方を覆うように、左右一対の側方シールド部材６３Ａ間に延在する複数の周囲シールド部材６３Ｂとで概略構成される。
　側方シールド部材６３Ａは、金属パイプをＵ字状に曲げ、その両端部が、ふるい体支持枠６２の左右に位置する前後一対の筒状部材６２Ｃに上方から挿入されることによって、ふるい体支持枠６２に連結される。
　また、周囲シールド部材６３Ｂは、金属パイプを用いて、左右一対の側方シールド部材６３Ａの前部間、上部間及び後部間を架橋し、ドラム式ふるい体５４の前方、上方及び後方を覆う。また、この周囲シールド部材６３Ｂは、左右一対の側方シールド部材６３Ａを補強するクロスメンバーとしても機能する。

　図２及び図５に示すように、左右の側方シールド部材６３Ａのうち、ドラム式ふるい体５４の開口側（左側）に位置する側方シールド部材６３Ａには、この側方シールド部材６３Ａの内側開口を開閉自在にする扉部材６３Ｄが設けられる。この扉部材６３Ｄは、側方シールド部材６３Ａとほぼ同形状を有し、蝶番６３Ｅ（図４参照）を介して側方シールド部材６３Ａに開閉自在に連結される金属パイプ製の扉枠を備え、この扉枠で囲まれる領域が例えば網部材等の覆い部材で覆われる。
　このため、この扉部材６３Ｄによって、ドラム式ふるい体５４の開口側から車外へのゴミの飛び出しを規制するとともに、この扉部材６３Ｄを開くことによって、ドラム式ふるい体５４内へ回収した砂混じりのゴミを投入することができる。なお、図２及び図５中、符号６３Ｆは、扉部材６３Ｄに設けられる把手である。
　また、各図では、シールド体６３が骨格構造だけで形成される場合を示しているが、このシールド体６３の外周全体を網部材等の覆い部材で覆い、ドラム式ふるい体５４からの砂の飛散をシールド体６３で抑制する構成にしてもよい。

　上記したように、本構成ではドラム式ふるい体５４をガイドローラー７１で回転自在に支持したので、砂混じりのゴミを入れた状態でドラム式ふるい体５４を回転させることによって効率よく砂をふるい落とし、網部材８２，８４を通過しないゴミだけをふるい体５４内に残すことができ、ビーチ等に残留する飲料容器、紙屑、タバコの吸殻等のゴミだけを残すことができ、また、ドラム式ふるい体５４を比較的小さい力で容易に回転させることが可能である。
　また、本構成のゴミ分別回収機５０は、このドラム式ふるい体５４を車輪５３の回転力で回転させる自動回転モードと、車輪５３の回転力から切り離して手動回転自在にする手動回転モードとに切り替える機構部（伝達機構）９１を具備している。このため、車両１で牽引可能な整地された場所では、自動回転モードに設定すれば、車両１の牽引力でゴミの分別回収作業ができ、車両１で牽引し難い不整地では、手動回転モードに設定することによって人力で容易にゴミの分別回収作業ができるようになっている。
　以下、この機構部９１及び周辺構造について説明する。

　まず、図２や図５に示すように、ドラム式ふるい体５４の開口端部（左側端部）には、開口部端部よりも車幅方向外側に、金属製で環状のハンドル８９が取り付けられる。このハンドル８９は、ドラム式ふるい体５４が自由回転可能な状態（手動回転モードに相当）の場合に、作業者が把持してドラム式ふるい体５４を容易に手動回転させるための把持部品として使用される。なお、このハンドル８９は、扉部材６３Ｄを開くことによって外部から人が把持可能となり、つまり、手動回転は、扉部材６３Ｄを開いた状態で実施される。

　図６は機構部９１を周辺構成とともに右側から見た図であり、図７は後方から見た図である。
　図６及び図７に示すように、機構部９１は、車軸５２に取り付けられる駆動ギヤ９２と、車体フレーム５１に取り付けられ、駆動ギヤ９２と噛合／非噛合可能に設けられる従動ギヤ９３と、ドラム式ふるい体５４に設けられ、従動ギヤ９３が駆動ギヤ９２と噛合した位置で従動ギヤ９３と噛合する係合片９４と、従動ギヤ９３を摺動させてギヤ位置を変更するギヤ切替機構（切替手段）９５とを備えている。

　駆動ギヤ９２は、車軸５２と一体回転するように取り付けられる。この駆動ギヤ９２は、車軸５２における車軸支持体６１Ｄから露出する位置で車体の幅中心Ｃ１寄り、本構成では、車軸支持体６１Ｄの左端近傍に設けられる（図７参照）。
　詳述すると、この駆動ギヤ９２は、車軸支持体６１Ｄの左端近傍位置にて車軸５２を中心にして拡径する金属製の円板部９２Ａと、駆動ギヤ９２周方向である円板部９２Ａ周方向に間隔を空けて円板部９２Ａ外周から車軸５２の軸方向（右側）に延びる複数の棒状部材９２Ｂとを備える。この棒状部材９２Ｂは、同一の真円断面で軸方向に棒状に延び、その先端が車体の幅中心Ｃ１近傍に位置する。これによって、駆動ギヤ９２の重心を車体の幅中心Ｃ１に近づけることができる。
　なお、棒状部材９２Ｂは、金属部材でもよいし、ゴム等の弾性部材で形成してもよい。弾性部材で形成すれば、駆動ギヤ９２と従動ギヤ９３との当接力を緩和させることが可能である。

　図６に示すように、従動ギヤ９３は、車体フレーム５１に支持されるクラッチパイプ９６に回転自在かつ軸方向に摺動自在に挿通され、このクラッチパイプ９６を摺動することによって駆動ギヤ９２の棒状部材９２Ｂと噛合／非噛合するギヤである。
　ここで、駆動ギヤ９２と非噛合の状態とは、従動ギヤ９３が棒状部材９２Ｂの自由端側へ移動して、棒状部材９２Ｂの位置から完全に待避した位置に移動した状態を言い、図７では、この場合の駆動ギヤ９２を二点鎖線で示している。
　図５及び図６に示すように、クラッチパイプ９６は、車軸５２と平行に直線状に延びる金属製のパイプであって、従動ギヤ９３を上記２位置（噛合位置と非噛合位置（或いは待避位置））へ摺動可能な長さを有し、左右一対の支持フレーム９７を介して車体フレーム５１に支持される。

　左右一対の支持フレーム９７は、金属パイプで形成され、その後端が、ふるい体支持枠６２の後部を構成する後側の左右延出フレーム６２Ｂに溶接等で接合され、この接合位置から側面視で前下方に延出し、その前端にてクラッチパイプ９６を車軸５２と平行に支持する。

　図６に示すように、従動ギヤ９３は、駆動ギヤ９２の棒状部材９２Ｂに噛合する複数の歯部９３Ａを周方向に間隔を空けて有している。これら歯部９３Ａは、従動ギヤ９３の軸線ＬＣと一致する回転中心から径方向外側に突出する突出形状を有し、側面視で、これら歯部９３Ａは、駆動ギヤ９２の隣り合う棒状部材９２Ｂの間隔よりも幅狭に形成され、隣り合う棒状部材９２Ｂの間に余裕を持って入る形状とされている。
　より具体的には、従動ギヤ９３の歯部９３Ａは、側面視で、その基端側が径方向外側にいくに従って徐々に幅広となり、径方向外側の先端側が、径方向外側にいくに従って徐々に幅狭となり、つまり、先細形状に形成されている。

　このように、従動ギヤ９３の歯部９３Ａを先細形状にしたので、隣り合う歯部９３Ａの先端間に空く隙間を広くすることができ、従動ギヤ９３の歯部９３Ａ間に駆動ギヤ９２の棒状部材９２Ｂを迎え入れ易くなる。また、従動ギヤ９３の歯部９３Ａ間に駆動ギヤ９２の棒状部材９２Ｂが入ると、この歯部９３Ａの基端側ほど隙間が徐々に狭くなるので、従動ギヤ９３の歯部９３Ａと駆動ギヤ９２の棒状部材９２Ｂとの隙間を小さくでき、確実に噛合させることができる。
　この構成によれば、従動ギヤ９３及び駆動ギヤ９２に砂が付着した状態であっても、従動ギヤ９３と駆動ギヤ９２とを容易かつ確実に噛合させることが可能で、かつ、砂を落としやすくすることができる。

　図６に示すように、係合片９４は、ドラム式ふるい体５４の軸方向中間の骨格を形成する中間筒部８１Ｃの外周に周方向で等間隔に設けられる。この係合片９４は、図７に示すように、径方向外側に突出するＵ字状の突出部材であり、その各々が、ふるい体５４の外周から径方向外側に突出する左右一対の棒状の支持部９４Ａと、左右一対の支持部９４Ａの最外端をつなぐように軸線ＬＡ方向に延びる棒状部材（突出端）９４Ｂとを一体に有するように金属パイプを曲げて形成されている。
　なお、図７中、符号９４Ｃは、棒状部材９４Ｂの外周を巻回するように装着されるゴム等の弾性部材であり、この弾性部材９４Ｃにより、係合片９４と従動ギヤ９３との当接力が緩和されるようになっている。

　これら係合片９４の棒状部材９４Ｂは、図７に示すように、駆動ギヤ９２の棒状部材９２Ｂの上方に位置し、図３に示すように、平面視では、駆動ギヤ９２の棒状部材９２Ｂと重なる。そして、この係合片９４の棒状部材９４Ｂと駆動ギヤ９２の棒状部材９２Ｂとの間に、従動ギヤ９３がクラッチパイプ９６に沿って進退自在に構成され、これによって、図７に示すように、従動ギヤ９３の下部が駆動ギヤ９２の棒状部材９２Ｂに噛合し、従動ギヤ９３の下部が係合片９４の棒状部材９４Ｂに噛合することが可能である。
　この場合、図６に示すように、従動ギヤ９３の下端に位置する歯部９３Ａが、駆動ギヤ９２の隣り合う棒状部材９２Ｂの間に入り、従動ギヤ９３の上端に位置する歯部９３Ａが、隣り合う係合片９４（棒状部材９４Ｂ）の間に入り、車輪５３の回転で駆動ギヤ９２が回転すると、従動ギヤ９３を介してドラム式ふるい体５４が回転駆動される。

　本構成では、図６に示すように、隣り合う係合片９４の間隔が、従動ギヤ９３の歯部９３Ａが複数（本構成では２つ）入る程度の大きな間隔に設定されており、従動ギヤ９３の回転を減速してドラム式ふるい体５４に伝達し、ドラム式ふるい体５４の回転速度をふるいに適した所望速度に減速する、また、係合片９４と従動ギヤ９３との間に広い隙間が空くので、ドラム式ふるい体５４から落下する砂が、係合片９４や従動ギヤ９３に付着しても、従動ギヤ９３によるドラム式ふるい体５４の回転が妨げられない。
　しかも、上記したように、従動ギヤ９３の歯部９３Ａは、先細形状に形成されているので、隣り合う歯部９３Ａの先端間に空く隙間を広くでき、この隙間に係合片９４が入りやすく、従動ギヤ９３と係合片９４を噛合し易く、砂が付着しても容易に噛合させることができる。

　また、本構成では、ドラム式ふるい体５４の回転中心である軸線ＬＡが、車軸５２（軸線ＬＢ）の上方で、車軸５２（軸線ＬＢ）と前後方向にずれた位置（本構成では、ドラム式ふるい体５４の軸線ＬＡが、車軸５２（軸線ＬＢ）よりも前方にずれた位置）に配置され、従動ギヤ９３の回転中心である軸線ＬＣが、側面視で、ドラム式ふるい体５４の軸線ＬＡと車軸５２（軸線ＬＢ）との間に配置される。
　このため、ドラム式ふるい体５４と車軸５２との間の空きスペースを利用して従動ギヤ９３を配置することができ、機構部９１をコンパクトに配置できるとともに、ドラム式ふるい体５４、従動ギヤ９３及び車軸５２を、上下方向に垂直に並べて配置する場合に比して、上下方向にコンパクトに配置できる。

　しかも、本構成では、従動ギヤ９３の回転中心である軸線ＬＣが、ドラム式ふるい体５４の回転中心である軸線ＬＡと車軸５２（軸線ＬＢ）とを結ぶ直線Ｌ１上に位置している。このため、駆動ギヤ９２、従動ギヤ９３及びドラム式ふるい体５４が、直線Ｌ１上に並び、これらを効率よく近接配置することができる。

　また、図１に示すように、従動ギヤ９３は、側面視で、車輪５３と重なるので、車輪５３間のスペースを効率よく利用できるとともに、従動ギヤ９３の左右を車輪５３でガードすることができる。
　さらに、本構成のレイアウトでは、図６に示すように、従動ギヤ９３の前下方にメインフレーム６１の後方部６１Ｂが位置し、後下方に後方支持フレーム９７が位置するので、既存のフレーム部材を用いて従動ギヤ９３を下方からガードすることができる。また、従動ギヤ９３の前方には、前方支持フレーム６６が位置し、従動ギヤ９３の後方には、後方支持フレーム９７が位置するので、これら支持フレーム６６，６７によって従動ギヤ９３の前後をガードすることができる。

　次いで、ギヤ切替機構（切替手段）９５を説明する。
　図８は、ギヤ切替機構９５を周辺構成とともに後上方から見た図であり、図９は、下方から見た図である。
　図８及び図９に示すように、ギヤ切替機構９５は、従動ギヤ９３をクラッチパイプ９６の軸方向に摺動させる操作レバー１００を有している。図９に示すように、操作レバー１００は、平面視で、略Ｚ形状に屈曲する金属パイプで形成され、その先端部１０１が、従動ギヤ９３と一体の筒部９３Ｃに連結され、その中間部１０２が、クラッチパイプ９６を支持する左右一対の支持フレーム９７間を架橋するクロスプレート１１１に連結され、基端部１０３が、下方に屈曲して作業者が把持する把持部に形成されている。

　ここで、操作レバー１００の先端部１０１と従動ギヤ９３との連結部は、自在継手とされ、操作レバー１００は、該連結部のピンＰ１（図９参照）を支点にして左右に回動自在、かつ、上下に揺動自在に連結される。また、操作レバー１００の中間部１０２とクロスプレート１１１との連結部についても、自在継手とされ、操作レバー１００は、該連結部のピンＰ２（図８参照）を支点にして左右に回動自在、かつ、上下に揺動自在に連結される。
　このため、図９に示すように、操作レバー１００を左右に回動させれば、従動ギヤ９３を、駆動ギヤ９２に噛合する位置（実線で示す位置）と、噛合しない位置（非噛合位置，二点鎖線で示す位置）とに移動させることができる。
　なお、図８及び図９には、従動ギヤ９３を駆動ギヤ９２に噛合する位置に移動した場合の従動ギヤ９３及び操作レバー１００を実線で示し、従動ギヤ９３を非噛合位置に移動した場合の従動ギヤ９３及び操作レバー１００を二点鎖線で示している。

　また、図９に示すように、車体フレーム５１のクロスプレート１１１よりも後方位置には、操作レバー１００が嵌る係合溝（図７参照）１２１を有したプレート状のゲート部材１２２が設けられる。
　このゲート部材１２２の係合溝１２１は、図７に示すように、左右に間隔を空けて下方に延びる左右一対の深溝部１２１Ａ，１２１Ｂと、左右一対の深溝部１２１Ａ，１２１Ｂよりも浅い溝であって、これら深溝部１２１Ａ，１２１Ｂの上半部間を左右につなぐ浅溝部１２１Ｃとを有し、左右一対の深溝部１２１Ａ，１２１Ｂのうち、一方側（右側）の深溝部１２１Ｂは、従動ギヤ９３を駆動ギヤ９２に噛合する位置に移動したときの操作レバー１００が嵌る溝に形成され、他方側（左側）の深溝部１２１Ａは、従動ギヤ９３を非噛合位置に移動したときの操作レバー１００が嵌る溝に形成されている。

　すなわち、この係合溝１２１は、操作レバー１００を、従動ギヤ９３を噛合位置と非噛合位置とに案内するゲート溝として機能し、操作レバー１００を把持する作業者は、係合溝１２１に沿って操作レバー１００を左右方向に動かせば、操作レバー１００を深溝部１２１Ａ，１２１Ｂのいずれか一方に移動させることができる。また、操作レバー１００は、把持部側である基端部１０３が重く形成されており、操作レバー１００を深溝部１２１Ａ，１２１Ｂのいずれかに移動させた状態で作業者が手を離せば、その自重により操作レバー１００が深溝部１２１Ａ，１２１Ｂの下方に移動する。
　操作レバー１００が深溝部１２１Ａ，１２１Ｂの最深部に操作されると、操作レバー１００の左右への移動が規制されるため、操作レバー１００を、噛合位置或いは非噛合位置に保持させることができる。これにより、操作レバー１００を、ドラム式ふるい体５４を車両１の回転力で回転させる自動回転モードの位置と、ドラム式ふるい体を車両の回転力から切り離し、手動回転自在にする手動回転モードの位置とに容易に切り替え、かつ、その位置に保持させることができる。これにより、操作レバー１００は、自動回転モードと手動回転モードとに動作モードを切り替える切替レバーとして機能する。

　以上説明したように、本実施形態に係るゴミ分別回収機５０は、車両１に牽引される車体フレーム５１に回転自在に取り付けられる有底円筒籠状のドラム式ふるい体５４と、車体フレーム５１に回転自在に支持され、左右の車輪５３が取り付けられる車軸５２に取り付けられる駆動ギヤ９２と、駆動ギヤ９２の駆動力をドラム式ふるい体５４に伝達する機構部（伝達機構）９１とを有しており、機構部９１は、車体フレーム５１に車軸５２と平行に設けられるクラッチパイプ９６に摺動自在に設けられ、駆動ギヤ９２と噛合／非噛合する従動ギヤ９３と、ドラム式ふるい体５４の外周に設けられ、従動ギヤ９３が駆動ギヤ９２と噛合した位置で従動ギヤ９３と噛合する係合片９４と、従動ギヤ９３を駆動ギヤ９２と噛合する位置へ摺動させるとともに、従動ギヤ９３を駆動ギヤ９２と噛合する位置から待避させるギヤ切替機構（切替手段）９５とを備えている。
　この構成によれば、ギヤ切替機構９５によって従動ギヤ９３を駆動ギヤ９２と噛合する位置へ摺動させれば、車輪５３の回転力でドラム式ふるい体５４を回転駆動させる自動回転モードに切り替えることができ、また、ギヤ切替機構９５で従動ギヤ９３を駆動ギヤ９２と噛合する位置から待避させれば、ドラム式ふるい体５４を手動回転できる手動回転モードに切り替えることができる。

　従って、整地された場所では、車両１の牽引力でドラム式ふるい体５４を回転させてゴミの分別作業ができ、車両１で牽引できないような不整地では、ドラム式ふるい体５４を人力で容易に手動回転させてゴミの分別作業ができる。また、車両１で牽引中は牽引力でドラム式ふるい体５４を回転させ、停車中は手動でドラム式ふるい体５４を回転させ、ドラム式ふるい体５４によるゴミの分別作業を継続することもできる。なお、ドラム式ふるい体５４が空のときは、手動回転モードにしておくことで、牽引中にドラム式ふるい体５４が不要に回転することも回避できる。このように、様々な状況に合わせてゴミ分別作業ができる。
　しかも、このドラム式ふるい体５４を回転させる機構部９１が、車軸５２に設けられる駆動ギヤ９２と、車軸５２に平行に設けられるクラッチパイプ９６に摺動自在に設けられる従動ギヤ９３と、ドラム式ふるい体５４の外周に設けられる係合片９４とで構成されるので、簡易な噛合構造にすることができ、機構部９１の小型化を図り、ゴミ分別回収機５０の小型化が可能になる。従って、簡易な構造で、機動性があり、不整地である海岸を移動しながらゴミを回収し分別することができ、モード切替によって状況に応じたゴミ分別作業が可能なゴミ分別回収機５０を提供することができる。

　また、本構成では、係合片９４が、ドラム式ふるい体５４の周方向に間隔を空けて該ふるい体５４の外周から径方向外側に突出し、駆動ギヤ９２は、当該ギヤ９２の周方向に間隔を空けてギヤ外周から車軸５２の軸方向に延びる複数の棒状部材９２Ｂを有し、従動ギヤ９３は、係合片９４の突出端である棒状部材９４Ｂと駆動ギヤ９２の棒状部材９２Ｂとに噛合するので、従動ギヤ９３と棒状部材９４Ｂ，９２Ｂとを噛合させ易く、噛合／非噛合の切り替えをスムーズに行うとともに海岸のような不整地走行でも噛合状態を保持でき、かつ、棒状部材９４Ｂ，９２Ｂからは砂が落ちやすく、噛合部に砂が滞留し難くなり摩耗を抑制できる。

　また、ドラム式ふるい体５４は、車軸５２の上方で、このドラム式ふるい体５４の回転中心（軸線ＬＡ）が車軸５２と前後方向にずれた位置に配置され、従動ギヤ９３の回転中心（軸線ＬＢ）は、側面視で、ドラム式ふるい体５４の回転中心（軸線ＬＡ）と車軸５２との間に設けられるので、ドラム式ふるい体５４と車軸５２との間の空きスペースを利用して従動ギヤ９３を配置することができる。従って、機構部９１をコンパクト化できるとともに、ゴミ分別回収機５０を上下方向にコンパクト化できる。
　また、ギヤ切替機構９５は、車体フレーム５１に中間部１０２を支点にして車軸方向に回動自在に支持されるとともに先端部１０１に従動ギヤ９３が連結され、車軸方向の回動により従動ギヤ９３を摺動させる操作レバー１００を備えるので、単一の操作レバー１００を用いた簡易な構造で、従動ギヤ９３を動かしてモード切替を行うことができる。

　また、本構成では、車体フレーム５１が、前端にトレーラヒッチ１１に取り付けられるジョイント５５を有し、このジョイント５５から、ゴミ分別回収機５０の幅中心Ｃ１を通り後方へ直線状に延びた後に後下方へ延び、その後端に車軸５２を支持するメインフレーム６１と、メインフレーム６１上方に支持され、ドラム式ふるい体５４をガイドローラー７１を介して回転自在に支持するふるい体支持枠６２と、ふるい体支持枠６２に支持され、ドラム式ふるい体５４の周囲を覆うシールド体６３とを備えるので、メインフレーム６１を車幅方向及び上下方向にコンパクトにしつつ、メインフレーム６１上方の作業性が良好な場所にふるい体支持枠６２を介してドラム式ふるい体５４を支持し、かつ、シールド体６３でドラム式ふるい体５４を覆うことができる。従って、コンパクトなフレーム構造でゴミ分別回収機５０を構成することができる。

　また、本構成では、メインフレーム６１は、ジョイント５５から後方へ直線状に延びる前方部６１Ａと、前方部６１Ａの後端から後下方へ延び、その後端に車軸５２を支持する後方部６１Ｂとを有し、前方部６１Ａが後方部６１Ｂより長く形成され、従動ギヤ９３は、側面視で、後方部６１Ｂとドラム式ふるい体５４との間で、車輪５３と重なる位置に配置されるので、メインフレーム６１とドラム式ふるい体５４との間のスペースを利用して従動ギヤ９３をコンパクトに配置でき、かつ、従動ギヤ９３を、メインフレーム６１の後方部６１Ｂと車輪５３とでガードできる。また、車軸５２に対するジョイント５５の高さを確保し、牽引車両１のトレーラヒッチ１１の高さの違いによるゴミ分別回収機５０の姿勢変化を抑えることができる。

　また、本構成では、ふるい体支持枠６２をメインフレーム６１上方に支持する支持フレーム６５を有し、支持フレーム６５は、メインフレーム６１の前方部６１Ａから上方に延びてふるい体支持枠６２を支持する前方支持フレーム６６を有するので、ふるい体支持枠６２をメインフレーム６１に近い位置で支持することができ、ドラム式ふるい体５４の支持剛性を確保できる。
　さらに、上記支持フレーム６５は、メインフレーム６１の後端から上方に延びてふるい体支持枠６２を支持する後方支持フレーム６７を有し、従動ギヤ９３は、前方支持フレーム６６の後方、かつ、後方支持フレーム６７の前方に配置されるので、これら支持フレーム６６，６７によって従動ギヤ９３の前後をガードすることができる。

＜第２実施形態＞
　図１０は、第２実施形態に係るゴミ分別回収機５０のギヤ切替機構９５を示している。図中、第１実施形態とほぼ同一の部材は同一の符号を付して示している。
　図１０に示すように、クラッチパイプ９６には、従動ギヤ９３を保持する筒状のギヤ保持体１５１と、操作レバー１００が連結される筒状のカラー（摺動部材）１６１とが設けられている。
　ギヤ保持体１５１は、金属製又は樹脂製の略円筒部品に形成され、その貫通孔１５１Ａにクラッチパイプ９６が挿通されることにより、クラッチパイプ９６に摺動自在、かつ、回転自在に設けられる。
　このギヤ保持体１５１の一端部（図１０中、左側の端部）１５１Ｌと他端部（図１０中、右側の端部）１５１Ｒとの間には、径方向外側に環状に突出する単一のつば部１５１Ｂが設けられており、このつば部１５１Ｂを基準にして、一端部１５１Ｌの外周面に、従動ギヤ９３が固定され、他端部１５１Ｒの外周面に、カラー１６１が摺動自在かつ回転自在に設けられる。

　なお、ギヤ保持体１５１の一端部１５１Ｌには、上記従動ギヤ９３の抜けを防止する止め輪１７１が設けられ、他端部１５１Ｒには、カラー１６１の抜けを防止する止め輪１７２が設けられる。図１０に示すように、従動ギヤ９３の左右近傍には、上記止め輪１７１，１７２とつば部１５１Ｂが位置するため、仮に従動ギヤ９３に外部から大きな力が作用しても止め輪１７１とつば部１５１Ｂにより従動ギヤ９３の位置ずれも規制することができる。
　また、ギヤ保持体１５１とクラッチパイプ９６との間には、軸方向に間隔を空けて一対のシール材１７３，１７４が配置され、これらシール材１７３，１７４により、ギヤ保持体１５１とクラッチパイプ９６との間の隙間に外部から砂等が進入する事態が防止される。

　カラー１６１は、ギヤ保持体１５１よりも軸方向に短い金属製又は樹脂製の円筒部品で形成され、このカラー１６１の貫通孔１６１Ａを、ギヤ保持体１５１の他端部１５１Ｒが貫通する。
　図１０に示すように、このカラー１６１の内径は、ギヤ保持体１５１の他端部１５１Ｒの外径と略同じ長さに形成され、このカラー１６１の外径は、つば部１５１Ｂの外径と略同じ長さに形成される。このため、カラー１６１は、つば部１５１Ｂと、他端部１５１Ｒに設けた止め輪１７２との間の範囲を、他端部１５１Ｒの外周面に沿って摺動自在かつ回転自在となっており、つまり、カラー１６１は、クラッチパイプ９６に沿って摺動自在かつ回転自在に配置される。

　このカラー１５１の外周部には、操作レバー１００の先端部１０１がピンＰ１を支点に左右及び上下に揺動自在（回動自在）に連結される。これによって、操作レバー１００の操作に応じてカラー１５１がクラッチパイプ９６に沿って移動する。
　本構成では、このカラー１５１とつば部１５１Ｂとの間にコイルスプリング（付勢部材）１７５が介挿されており、上記カラー１５１の摺動方向への動き（クラッチパイプ９６軸方向の動き）が、コイルスプリング１７５を介してつば部１５１Ｂに伝達され、つば部１５１Ｂと一体のギヤ保持体１５１を移動させる。つまり、操作レバー１００の操作が、コイルスプリング１７５を介してギヤ保持体１５１に伝達される。なお、図中、符号ＬＧは、クラッチパイプ９６の軸線を示している。

　図１０に示すように、操作レバー１００が図１０に仮想線（二点鎖線）で示す位置から実線で示す位置に操作された場合、まず、カラー１６１がギヤ保持体１５１に対して右方向へ相対移動し、カラー１６１がギヤ保持体１５１の止め輪１７２に当接した後、カラー１６１とギヤ保持体１５１とが一体的に右方向へ移動する。このため、図１０に示すように、カラー１６１及びギヤ保持体１５１がクラッチパイプ９６右端部に移動し、従動ギヤ９３が、ドラム式ふるい体５４の係合片９４、及び、駆動ギヤ９２のいずれにも噛合しない位置（非噛合位置α）に移動する。

　一方、操作レバー１００が図１０に仮想線（二点鎖線）で示す位置に操作された場合、まず、カラー１６１がギヤ保持体１５１に対して左方向へ相対移動するので、このカラー１６１の移動に応じてコイルスプリング１７５が撓み、この撓みで生じるコイルスプリング１７５の付勢力が、つば部１５１Ｂを介してギヤ保持体１５１及びに従動ギヤ９３を左方に付勢する付勢力として作用する。
　この撓み量は、カラー１６１の移動量に比例するので、この撓みで生じるコイルスプリング１７５の付勢力がギヤ保持体１５１を移動可能な力に達すると、ギヤ保持体１５１が、カラー１６１と同方向に移動し、従動ギヤ９３が、ドラム式ふるい体５４の係合片９４及び駆動ギヤ９２と噛合する位置（図１０に示す、噛合位置β，γ）へと向かって移動する。
　このため、従動ギヤ９３は、レバー操作から時間差を伴って、コイルスプリング１７５の付勢力によって噛合位置β，γへと移動する。
　なお、噛合位置βは、ドラム式ふるい体５４の係合片９４に噛合し、駆動ギヤ９２には噛合しない位置（第１噛合位置）を示し、噛合位置γは、ドラム式ふるい体５４の係合片９４及び駆動ギヤ９２に噛合する位置（第２噛合位置）を示している。

　従動ギヤ９３がコイルスプリング１７５の付勢力によって付勢されると、従動ギヤ９３が、ドラム式ふるい体５４の係合片９４及び駆動ギヤ９２の各々と噛合できる回転位置（位相）であれば、従動ギヤ９３が第１噛合位置βを経て第２噛合位置γへと移動する。
　しかし、レバー操作のタイミングで、従動ギヤ９３と、ドラム式ふるい体５４の係合片９４と駆動ギヤ９２との３部品が互いに噛合できる回転位置（位相）に揃っていることは通常、希であり、レバー操作のタイミング調整だけで、従動ギヤ９３を、ドラム式ふるい体５４の係合片９４及び駆動ギヤ９２の各々と噛合させることは難しい。
　特に、本構成では、従動ギヤ９４を、係合片９４や駆動ギヤ９２と回転同期させる機構を設けていないシンプルな構造であるため、各部品を互いに噛合させることがより難しい構成である。

　ところが、本構成では、上記したように、操作レバー１００の操作に応じて従動ギヤ９３を噛合位置β，γへ向けて付勢するコイルスプリング１６１を設けているので、従動ギヤ９３が、ドラム式ふるい体５４の係合片９４及び駆動ギヤ９２の各々と噛合できる回転位置（位相）でない場合には、従動ギヤ９３が、係合片９４及び駆動ギヤ９２のいずれかの側面に当接してその移動を停止するものの、コイルスプリング１６１で付勢された状態にあり、噛合できる位相に揃った際に、コイルスプリング１６１の付勢力で、直ちに従動ギヤ９３が押し出されて噛合位置β，γへと移動し、係合片９４及び駆動ギヤ９２の各々と噛合することができる。
　このため、レバー操作のタイミングに依存することなく、操作レバー１００を仮想線（二点鎖線）で示す位置に固定しておけば、位相が揃ったタイミングになると、直ちに従動ギヤ９３を作動させて噛合させることが可能になる。

　また、本構成では、ドラム式ふるい体５４の係合片９４を、駆動ギヤ９２よりも、非噛合位置αにある従動ギヤ９３側に延出する構成にしている。
　このため、従動ギヤ９３は、非噛合位置αから図１０中、左方向へ移動すると、まず、ドラム式ふるい体５４の係合片９４と噛合できるまで（位相が揃うまで）、係合片９４の側面に当接した状態で待機し、位相が合ったタイミングでコイルスプリング１７５の付勢力により直ちに噛合し（第１噛合位置β）、次に、駆動ギヤ９２と噛合できるまで（位相が揃うまで）駆動ギヤ９２の側面に当接した状態で待機し、位相が合ったタイミングでコイルスプリング１７５の付勢力により直ちに噛合する（第２噛合位置γ）。

　すなわち、本構成では、従動ギヤ９３が、駆動ギヤ９２と係合片９４との両方に噛合／非噛合する位置の間（非噛合位置αと第２噛合位置γとの間）に、駆動ギヤ９２と係合片９４の一方に噛合する位置（第１噛合位置α）を有する構成としているので、従動ギヤ９３が一方（係合片９４）に噛合した後、その状態を保持したまま他方（駆動ギヤ９２）に噛合する。
　このため、従動ギヤ９３が時間差を持って駆動ギヤ９２と係合片９４と噛み合い、同じタイミングで両部材（係合片９４及び駆動ギヤ９２）に噛み合う場合に比して、噛み合い易くすることができ、より容易かつ迅速に噛合させることが可能になる。

　以上説明したように、本実施の形態では、操作レバー１００の操作に応じてクラッチパイプ９６を摺動するカラー（摺動部材）１６１を有し、このカラー１６１と従動ギヤ９３との間に、従動ギヤ９３を噛合する位置へ向けて付勢するコイルスプリング（付勢部材）１７５を設けたので、従動ギヤ９３を噛合させる際、従動ギヤ９３の位相が合うまで待機し、位相が合った際に付勢力によって迅速かつ容易に噛合させることができる。
　従って、車輪５３を回転させた状態で自動回転モードと手動回転モードとの間の切り換えを容易かつ迅速に行うことが可能になる。なお、コイルスプリング１７５に代えて、他の付勢部材を用いてもよい。

　また、本構成では、従動ギヤ９３が一方（係合片９４）に噛合した後、その状態を保持したまま他方（駆動ギヤ９２）に噛合するので、より容易かつ迅速に噛合させることができる。
　さらに、この操作レバー１００と従動ギヤ９３とを連結する連結機構を、上記カラー１６１と、コイルスプリング１７５と、従動ギヤ９３を保持する筒状のギヤ保持体１５１とで構成したので、部品点数が少なく、かつ、上記３部品がクラッチパイプ９６に挿通される挿通部品であるため、クラッチパイプ９６からの張り出し量が小さく、全体を小型化することができる。

　上述した実施形態は、あくまでも本発明の一態様を示すものであり、本発明の主旨を逸脱しない範囲で任意に変形及び応用が可能である。
　例えば、上記実施形態では、ドラム式ふるい体５４の回転中心（軸線ＬＡ）を、車軸５２よりも前方にずれた位置に配置し、従動ギヤ９３の回転中心（ＬＣ）を、ドラム式ふるい体５４の回転中心（軸線ＬＡ）と車軸５２との間に設ける場合を説明したが、これに限らず、ドラム式ふるい体５４の回転中心（軸線ＬＡ）を、車軸５２よりも後方にずれた位置に配置し、従動ギヤ９３の回転中心（ＬＣ）を、ドラム式ふるい体５４の回転中心（軸線ＬＡ）と車軸５２との間に設けてもよい。この場合でも、ドラム式ふるい体５４、従動ギヤ９３及び車軸５２を上下方向に垂直に並べて配置する場合に比して、ゴミ分別回収機５０を上下方向にコンパクト化できる。

　また、上記実施形態では、従動ギヤ９３が、ドラム式ふるい体５４の係合片９４に噛合した後に駆動ギヤ９２に噛合する場合を説明したが、駆動ギヤ９２に噛合した後に係合片９４に噛合するようにしてもよい。この場合も時間差を持って噛み合うので、噛み合い易くすることができる。
　また、上記実施形態では、ドラム式ふるい体５４の係合片９４をＵ字状にする場合を説明したが、これに限らない。例えば、図１１に示すように、ドラム式ふるい体５４の左端近傍位置にてドラム式ふるい体５４の回転軸を中心にして拡径する金属製の円板部１９４Ａを設け、この円板部１９４の周方向に間隔を空けて円板部１９４Ａ外周から回転軸の軸方向（右側）に延びる複数の棒状部材１９４Ｂを設けるようにしてもよい。この構成によれば、棒状部材１９４Ｂから砂が落ち易く、従動ギヤ９３と棒状部材１９４Ｂとの噛合部に砂が滞留し難くなり、摩耗を抑制することができる。

　また、上記実施形態では、ゴミ分別回収機５０を金属パイプ等の金属材で製作する場合を説明したが、これに限らず、樹脂材等の金属材以外の他の剛性材料を用いて製作してもよい。
　また、上記実施形態では、図１に示すゴミ分別回収機５０に本発明を適用する場合について説明したが、これに限らず、砂とゴミを分別するビーチクリーン用ゴミ分別回収機５０に広く適用可能である。なお、このゴミ分別回収機５０は、ビーチ以外の場所で用いてもよいことは勿論である。

　１　車両
　５０　ビーチクリーン用ゴミ分別回収機
　５１　車体フレーム
　５２　車軸
　５３　車輪
　５４　ドラム式ふるい体
　５５　ジョイント
　６１　メインフレーム
　６１Ａ　前方部
　６１Ｂ　後方部
　６２　ふるい体支持枠
　６３　シールド体
　６５　支持フレーム
　６６　前方支持フレーム
　６７　後方支持フレーム
　７１　ガイドローラー
　９１　機構部（伝達機構）
　９２　駆動ギヤ
　９２Ｂ，９４Ｂ　棒状部材
　９３　従動ギヤ
　９４　係合片
　９５　ギヤ切替機構（切替手段）
　９６　クラッチパイプ
　１６１　カラー（摺動部材）
　１７５　コイルスプリング（付勢部材）
　Ｃ１　ゴミ分別回収機の幅中心
　ＬＡ　ドラム式ふるい体の軸線（回転中心）
　ＬＢ　車軸の軸線（回転中心）
　ＬＣ　従動ギヤの軸線（回転中心）

Claims (11)

1. 　車両に牽引される車体フレーム（５１）と、車体フレーム（５１）に回転自在に支持される車軸（５２）に取り付けられる左右の車輪（５３）とを有し、砂とゴミを分別するビーチクリーン用ゴミ分別回収機において、
   　前記車体フレーム（５１）に回転自在に取り付けられるドラム式ふるい体（５４）と、前記車軸（５２）に取り付けられる駆動ギヤ（９２）と、前記駆動ギヤ（９２）の駆動力を前記ドラム式ふるい体（５４）に伝達する伝達機構（９１）とを有し、
   　前記伝達機構（９１）は、前記ドラム式ふるい体（５４）を車輪（５３）の回転力で回転させる自動回転モードと、前記ドラム式ふるい体（５４）を前記車輪（５３）の回転力から切り離して手動回転自在にする手動回転モードとに切り替える切替手段（９５）を備えることを特徴とするビーチクリーン用ゴミ分別回収機。
2. 　前記車体フレーム（５１）に前記車軸（５２）と平行に設けられるクラッチパイプ（９６）と、前記クラッチパイプ（９６）に摺動自在に設けられ、前記駆動ギヤ（９２）と噛合／非噛合する従動ギヤ（９３）と、前記ドラム式ふるい体（５４）の外周に設けられ、前記従動ギヤ（９３）が前記駆動ギヤ（９２）と噛合した位置で前記従動ギヤ（９３）と噛合する係合片（９４）とを有し、
   　前記従動ギヤ（９３）を前記駆動ギヤ（９２）と噛合／非噛合する位置へ摺動させることで、自動回転モードと、前記従動ギヤ（９３）を前記駆動ギヤ（９２）と噛合する位置から待避させ、手動回転モードとに切り替えるようにしたことを特徴とする請求項１に記載のビーチクリーン用ゴミ分別回収機。
3. 　前記係合片（９４）は、前記ドラム式ふるい体（５４）の周方向に間隔を空けて該ふるい体の外周から径方向外側に突出し、
   　前記駆動ギヤ（９２）は、当該ギヤの周方向に間隔を空けてギヤ外周から前記車軸（５３）の軸方向に延びる複数の棒状部材（９２Ｂ）を有し、
   　前記従動ギヤ（９３）は、前記係合片（９４）の突出端と前記棒状部材（９２Ｂ）とに噛合することを特徴とする請求項２に記載のビーチクリーン用ゴミ分別回収機。
4. 　前記ドラム式ふるい体（５４）は、前記車軸（５２）の上方で、このドラム式ふるい体（５４）の回転中心が前記車軸（５２）と前後方向にずれた位置に配置され、
   　前記従動ギヤ（９３）の回転中心は、側面視で、前記ドラム式ふるい体（５４）の回転中心と前記車軸（５２）との間に設けられることを特徴とする請求項２又は３に記載のビーチクリーン用ゴミ分別回収機。
5. 　前記切替手段（９５）は、前記車体フレーム（５１）に中間部を支点にして車軸方向に回動自在に支持されるとともに先端部に前記従動ギヤ（９３）が連結され、車軸方向の回動により前記従動ギヤ（９３）を摺動させる操作レバー（１００）を備えることを特徴とする請求項２乃至４のいずれかに記載のビーチクリーン用ゴミ分別回収機。
6. 　前記操作レバー（１００）の操作に応じて前記クラッチパイプ（９６）を摺動する摺動部材（１６１）を有し、この摺動部材（１６１）と前記従動ギヤ（９３）との間に、前記従動ギヤ（９３）を噛合する位置へ向けて付勢する付勢部材（１７５）を設けたことを特徴とする請求項５に記載のビーチクリーン用ゴミ分別回収機。
7. 　前記従動ギヤ（９３）は、前記駆動ギヤ（９２）及び前記係合片（９４）の一方に噛合した後、その状態を保持したまま他方に噛合することを特徴とする請求項６に記載のビーチクリーン用ゴミ分別回収機。
8. 　前記車体フレーム（５１）は、前端にトレーラヒッチ（１１）に取り付けられるジョイント（５５）を有し、このジョイント（５５）から、車体の幅中心を通り後方へ直線状に延びた後に後下方へ延び、その後端に前記車軸（５２）を支持するメインフレーム（６１）と、
   　前記メインフレーム（６１）上方に支持され、前記ドラム式ふるい体（５４）をローラー（７１）を介して回転自在に支持するふるい体支持枠（６２）と、
   　前記ふるい体支持枠（６２）に支持され、前記ドラム式ふるい体（５４）の周囲を覆うシールド体（６３）とを備えることを特徴とする請求項２乃至７のいずれかに記載のビーチクリーン用ゴミ分別回収機。
9. 　前記メインフレーム（６１）は、前記ジョイント（５５）から後方へ直線状に延びる前方部（６１Ａ）と、前記前方部（６１Ａ）の後端から後下方へ延び、その後端に前記車軸（５２）を支持する後方部（６１Ｂ）とを有し、前記前方部（６１Ａ）が前記後方部（６１Ｂ）より長く形成され、
   　前記従動ギヤ（９３）は、側面視で、前記後方部（６１Ｂ）と前記ドラム式ふるい体（５４）との間で、前記車輪（５３）と重なる位置に配置されることを特徴とする請求項８に記載のビーチクリーン用ゴミ分別回収機。
10. 　前記ふるい体支持枠（６２）を前記メインフレーム（６１）上方に支持する支持フレーム（６５）を有し、
    　前記支持フレーム（６５）は、前記メインフレーム（６１）の前方部（６１Ａ）から上方に延びて前記ふるい体支持枠（６２）を支持する前方支持フレーム（６６）を有することを特徴とする請求項９に記載のビーチクリーン用ゴミ分別回収機。
11. 　前記支持フレーム（６５）は、前記メインフレーム（６１）の後端から上方に延びて前記ふるい体支持枠（６２）を支持する後方支持フレーム（６７）を有し、
    　前記従動ギヤ（９３）は、前記前方支持フレーム（６６）の後方、かつ、前記後方支持フレーム（６７）の前方に配置されることを特徴とする請求項１０に記載のビーチクリーン用ゴミ分別回収機。

Images