CN203696681U - 一种筷子自动成型机的输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种筷子自动成型机的输送装置，属于加工设备技术领域。它解决了现有的筷子加工不但费时费力，而且生产效率低的问题。本筷子自动成型机的输送装置，筷子自动成型机包括基板，输送装置包括在基板上水平架设有一环形导轨，导轨上滑动连接有若干支撑板，导轨包括两相平行的环形杆，两环形杆的相对侧面上沿长度方向开设有导向槽，环形杆上转动连接有若干齿轮，支撑板的一边沿沿长度方向固连有齿条，齿轮与齿条相啮合，齿轮轴与一驱动电机相连接。本筷子自动成型机的输送装置能够使筷子在加工过程中进行移动，提高生产效率。

Description

一种筷子自动成型机的输送装置

技术领域

本实用新型属于加工设备技术领域，涉及一种筷子自动成型机。

背景技术

筷子是指用竹、木、金属等材质制做的、持放在手指中夹饭菜或其他东西的细长棍儿，多用作餐具，其材料或竹木或牙、骨、金属等，形状或方或圆各异。筷子是东亚人最主要的进餐用具，在东南亚一些区域也常使用，筷子除了用来吃饭，在民间的婚、丧、喜庆等礼俗都有广泛运用，中国筷子的形状多为近似的长方体或圆柱体，或头圆尾方，只在头部与尾部略细，尖头筷子也流行起来。由于竹的生长比较快和广泛，竹筷的使用率很高，也有用传统的红木和象牙等名贵材料制作的筷子。据调查，目前中国平均年产130亿双筷子，其中多为头圆尾方的竹筷，由于这些竹筷的大批量生产，因此也出现了关于竹筷加工方面的技术改进。

如中国发明专利申请（申请号：201110351625.9）公开了一种竹筷子加工工艺，依次包括以下工序：(1)选用上好竹料、清漆、刷子、钢刀、加工车床；(2)用加工车床把竹料加工成筷子雏形；(3)用钢刀将筷子雏形打磨成成品，然后用刷子上漆，再将上好漆的筷子晒干并包装。本发明能够充分的利用资源，减少了资源的浪费，而且整个工艺流程简单，产品的成品率也较高。但是按照该工艺，目前将方形的筷子雏形打磨成头圆尾方的成品时，仍然是通过钢刀手工进行，不但费时费力，而且生产效率低。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种筷子自动成型机的输送装置，该筷子自动成型机的输送装置能够使筷子在加工过程中进行移动，提高生产效率。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种筷子自动成型机的输送装置，筷子自动成型机包括基板，所述输送装置包括在基板上水平架设有一环形导轨，所述导轨上滑动连接有若干支撑板，所述支撑板均水平设置，且每相邻两支撑板之间均通过一销轴转动连接，其特征在于，所述导轨包括两相平行的环形杆，所述两环形杆的相对侧面上沿长度方向开设有导向槽，所述环形杆上转动连接有若干齿轮，所述支撑板的一边沿沿长度方向固连有齿条，所述齿轮与齿条相啮合，所述齿轮轴与一驱动电机相连接。

基板平稳放置在地面上，导轨呈环形，支撑板能够在导轨内循环移动，导轨的下侧面上通过若干根支撑杆水平架设在基板上，与基板之间具有一定的高度，方便工作工作人员操作；支撑板之间通过销轴转动连接，相互之间能够在水平方向上转动，且相互牵制和推动，驱动电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条相啮合，带动支撑板沿导轨移动，实现筷子在加工过程中的移动，提高生产效率。

在上述的筷子自动成型机的输送装置中，所述环形杆包括笔直段和弧形段，在一根环形杆笔直段的外侧面上沿长度方向开设有若干半圆形容纳槽，所述容纳槽的槽底与导向槽的槽底相贯通，上述齿轮通过齿轮轴转动连接在容纳槽内，齿轮轴竖直设置且齿轮的轮面伸入导向槽与齿条相啮合。齿轮轴的两端分别转动连接在环形杆上，齿轮设置在容纳槽内，整体结构紧凑。

在上述的筷子自动成型机的输送装置中，所述齿轮轴的下端伸出环形杆，在伸出端上均固连有皮带轮一，每相邻两齿轮轴上的皮带轮一均通过皮带相连接，所述驱动电机的输出轴上固连有一皮带轮二，所述皮带轮二与其中一个皮带轮一通过皮带相连接。齿轮轴轴向固定在环形杆上，一侧的三根齿轮轴上均固连有两个皮带轮一，并相互之间通过皮带连接，驱动电机上的皮带轮二与其中一个皮带轮一皮带连接，实现动力传递。

在上述的筷子自动成型机的输送装置中，所述齿轮有四个，该四个齿轮均匀分布。齿轮数量太少则对支撑板的推送力不足，且推送力作用不够均匀，容易出现卡滞现象，太多则整体结构过于复杂，生产成本也较高。

在上述的筷子自动成型机的输送装置中，所述基板上还固连有一固定板，所述固定板上开设有连接孔，上述齿轮轴的下端穿过连接孔，所述齿轮轴与连接孔之间设有轴承。固定板通过轴承对齿轮轴进行定位，避免齿轮轴下端长时间受力而变形。

与现有技术相比，本筷子自动成型机的输送装置具有以下优点：

1、由于支撑板之间通过销轴转动连接，相互牵制和推动，驱动电机驱动齿轮转动，齿轮与齿条相啮合，带动支撑板沿导轨移动，实现筷子在加工过程中的移动，提高生产效率。。

2、由于基板上还固连有一固定板，固定板通过轴承对齿轮轴进行定位，因此能够避免齿轮轴下端长时间受力而变形。

附图说明

图1是本筷子自动成型机的立体结构示意图。

图2是本筷子自动成型机另一个视角的立体结构示意图。

图3是图1中A处的结构放大图。

图4是图2中B处的结构放大图。

图5是支撑板的立体结构示意图。

图中，1、基板；2、导轨；21、环形杆；211、导向槽；212、容纳槽；3、支撑板；31、销轴；4、齿轮；41、齿轮轴；411、皮带轮一；5、齿条；6、驱动电机；61、皮带轮二；7、固定板；71、轴承。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1所示、图2、图3、图4所示，一种筷子自动成型机的输送装置，筷子自动成型机包括基板1，基板1平稳放置在地面上，输送装置包括在基板1上水平架设有一环形导轨2，所述导轨2上滑动连接有若干支撑板3，所述支撑板3均水平设置，且每相邻两支撑板3之间均通过一销轴31转动连接，其特征在于，所述导轨2包括两相平行的环形杆21，所述两环形杆21的相对侧面上沿长度方向开设有导向槽211，所述环形杆21上转动连接有若干齿轮4，所述支撑板3的一边沿沿长度方向固连有齿条5，所述齿轮4与齿条5相啮合，所述齿轮轴41与一驱动电机6相连接。支撑板3能够在导轨2内循环移动，导轨2的下侧面上通过若干根支撑杆水平架设在基板1上，与基板1之间具有一定的高度，方便工作工作人员操作；支撑板3之间通过销轴31转动连接，相互之间能够在水平方向上转动，且相互牵制和推动，驱动电机6驱动齿轮4转动，齿轮4与齿条5相啮合，带动支撑板3沿导轨2移动，实现筷子在加工过程中的移动，提高生产效率。导轨2中间转动连接有两磨削带轮，两磨削带轮上套设有磨削砂带，磨削砂带的外表面为工作面，具有磨削面，磨削带轮与一动力机构相连接，该动力机构能够驱动磨削带轮转动。两磨削带轮之间设有张紧装置，通过张紧装置使磨削带轮压紧磨削砂带，并驱动磨削砂带移动，其移动方向与支撑板3的移动方向相反，张紧装置松开时，磨削砂带能够从磨削带轮上取下，方便更换。支撑板3的上侧面上垂直固连有两侧板，两侧板之间转动连接有一连接套，连接套内转动连接有一用于筷子插接固定的定位套，定位套与连接套同轴心设置，支撑板3上设有紧压装置，该紧压装置能够使连接套倾斜并使筷子的上端侧面抵压在磨削砂带工作面上。导轨2上还设有旋转装置，该旋转装置能够驱动定位套相对连接套转动。导轨2与支撑板3之间设有脱料装置，当筷子磨削完成后脱料装置能够使筷子自动脱离定位套。筷子胚料为横截面呈矩形的条形杆，工作时，工作人员手动将筷子胚料的尾端插入定位套内，定位套在紧压装置的作用下使得筷子胚料的头部，即上端侧面抵压在磨削砂带的外表面上，同时导轨2上的旋转装置能够驱动定位套相对连接套转动，其转动方向与磨削带轮的转动方向相反，通过磨削砂带和支撑板3的移动以及筷子胚料的旋转，实现筷子配料头部的磨削，通过设定，带支撑板3沿着导轨2移动即将完成一圈时，筷子胚料的头部也已经磨削成圆柱状，此时脱料装置使得已经加工成型的筷子自动从定位套内脱落，整个过程只需要工作人员将筷子胚料插入定位套即可，省时省力，且生产效率高。

具体来说，结合图5所示，环形杆21包括笔直段和弧形段，在一根环形杆21笔直段的外侧面上沿长度方向开设有若干半圆形容纳槽212，容纳槽212的槽底与导向槽211的槽底相贯通，齿轮4通过齿轮轴41转动连接在容纳槽212内，齿轮轴41竖直设置且齿轮4的轮面伸入导向槽211与齿条5相啮合，齿轮轴41的两端分别转动连接在环形杆21上，齿轮4设置在容纳槽212内，整体结构紧凑。齿轮轴41的下端伸出环形杆21，在伸出端上均固连有皮带轮一411，每相邻两齿轮轴41上的皮带轮一411均通过皮带相连接，驱动电机6的输出轴上固连有一皮带轮二61，皮带轮二61与其中一个皮带轮一411通过皮带相连接，齿轮轴41轴向固定在环形杆21上，一侧的三根齿轮轴41上均固连有两个皮带轮一411，并相互之间通过皮带连接，驱动电机6上的皮带轮二61与其中一个皮带轮一411皮带连接，实现动力传递。齿轮4数量太少则对支撑板3的推送力不足，且推送力作用不够均匀，容易出现卡滞现象，太多则整体结构过于复杂，生产成本也较高，因此本实施例中齿轮4有四个，该四个齿轮4均匀分布。基板1上还固连有一固定板7，固定板7上开设有连接孔，齿轮轴41的下端穿过连接孔，齿轮轴41与连接孔之间设有轴承71，固定板7通过轴承71对齿轮轴41进行定位，避免齿轮轴41下端长时间受力而变形。

张紧装置包括一横截面呈矩形的导向通道，导向通道内滑动连接有一矩形的导向块，在导向通道的上侧面上沿长度方向开设有条形孔，其中一个磨削带轮通过带轮轴一转动连接在导向通道上，另一磨削带轮通过带轮轴二穿过条形孔转动连接在导向块上，导向通道内设有一张紧弹簧，张紧弹簧一端抵压在导向通道内壁上，另一端抵压在导向块上，导向通道与导向块之间设有能够调节两磨削带轮之间距离的调节件，动力机构包括一动力电机，动力电机通过皮带与带轮轴一相连接，导向通道水平架设在基板1上，其长度方向与导轨2笔直段的长度方向一致，一个磨削带轮的带轮轴竖直穿过导向通道并连接到基板1上，在该带轮轴与导向通道之间连接有轴承71，同时该带轮轴与动力电机相连接，另一个磨削带轮的带轮轴穿过条形孔转动连接到导向块上，能够相对导向块转动，也能够随着导向块沿着导向通道移动，在工作时，导向块在张紧弹簧的作用下，两个磨削带轮对磨削砂带张紧，需要更换磨削砂带时，通过调节件使导向块压缩弹簧移动，两个磨削带轮之间的距离变小，磨削砂带被释放，更换方便。调节件包括一凸轮，凸轮通过转轴转动连接在导向通道内，转轴水平设置且垂直于张紧弹簧的长度方向，导向块在张紧弹簧的作用下抵压在凸轮的轮面上，转轴一端伸出导向通道侧面，且在伸出端垂直固连有一操纵杆，在工作状态下，导向块侧面抵压在凸轮直径较小的一端轮面上，需要调节时，转动操纵杆使凸轮转动，凸轮直径较大的一端轮面与导向块抵压，同时也驱使导向块向远离凸轮一侧移动，操作方便。

紧压装置包括一推力弹簧，连接套通过一连接轴转动连接在两侧板之间，支撑板3上侧面在靠近磨削砂带一侧固连有一弹簧座，连接套外侧壁在连接轴下方位置开设有定位孔，推力弹簧一端抵压在弹簧座上，另一端抵压在定位孔内，连接套能够带着定位套相对两侧板转动，紧压弹簧作用在连接套位于连接轴下方位置，即在弹簧的作用下插在定位套内的筷子能够倾斜，使得筷子上端抵压在磨削砂带上。弹簧座呈L形，在弹簧座上固连有一连接管，连接管的一端螺旋连接有一调节螺栓，该调节螺栓的端部伸入连接管，推力弹簧的端部伸入连接管的另一端并抵压在调节螺栓的端部，弹簧座的一个侧板固定在支撑板3上侧面上，连接管固定在弹簧座的另一个侧板上，具有一定的倾斜度，推力弹簧的一端抵压在连接套上，另一端抵压在调节螺栓上，通过旋转调节螺栓能够调节推力弹簧的预紧力。

旋转装置包括一形状与导轨2相适应的环形固定杆，该固定杆的一端具有一缺口，定位套外周壁上周向具有环形凸沿，连接套内周壁上周向具有连接槽，环形凸沿滑动连接在连接槽内，定位套的下端伸出连接套，在定位套的伸出端外周壁上周向开设有环形卡槽，环形卡槽内固连有环形橡胶圈，固定杆的内侧壁上固连有橡胶层，在推力弹簧的作用下，橡胶圈与橡胶层相抵压，固定杆也具有笔直段和弧形段，弧形段呈半圆形，其中一个弧形段上具有缺口，定位套在推力弹簧的作用下使得筷子的上端抵压磨削砂带，也使得橡胶圈与橡胶层相抵压，橡胶圈和橡胶层均具有一定的柔软度，筷子上端被磨削变细后定位套的倾斜度增加，此时在推力弹簧的作用下，橡胶圈和橡胶层也能够相互压缩，使得筷子上端依然与磨削砂带相接触；当支撑板3沿着导轨2移动时，定位套在橡胶层的作用下旋转，其旋转方向与磨削带轮的旋转方向相反，当支撑板3移动到固定杆的缺口位置时，橡胶圈脱离固定杆，定位套停止旋转，方便工作人员将筷子插入定位套。

脱料装置包括一矩形挡板，支撑板3上开设有一矩形槽，矩形槽与定位套相对，支撑板3下侧面在矩形槽的两相对边沿位置均具有一条形凸沿，两条形凸沿的相对侧面上均沿长度方向开设有滑槽，挡板的两相对边沿滑动连接在滑槽内，滑槽内均设有一脱料弹簧，脱料弹簧的一端抵压在挡板边沿上，另一端抵压在滑槽端面上，在脱料弹簧的作用下，挡板抵压在滑槽的另一端面上并覆盖矩形槽，橡胶层上固连有一楔形凸块，楔形凸块的斜面朝向与支撑板3的移动方向相对，且楔形凸块的高度等于橡胶层表面到连接轴的水平距离与连接套外半径之差，导轨2上还设有能够推开挡板使筷子从矩形槽内落下的推力件，挡板在脱料弹簧的作用下封闭矩形槽，筷子插接在定位套内时，筷子的下端抵压在挡板上侧面上，当支撑板3沿导轨2移动接近一周时，筷子磨削完成，此时支撑板3继续移动，定位套的橡胶圈与楔形凸块的斜面相抵压，由于楔形凸块的高度等于橡胶层表面到连接轴的水平距离与连接套外半径之差，即在楔形凸块的作用下定位套逐渐有倾斜变成竖直状态，筷子的上端脱离磨削砂带，同时在推力件的作用下，挡板压缩弹簧移动使矩形槽打开，筷子从矩形槽中落下，实现筷子的自动脱离。推力件包括一扭簧，导轨2下方沿宽度方向固连有一连接销，扭簧套设在连接销上，扭簧的一根支脚固连在连接销上，另一支脚上朝上并固连有一挡块一，挡板下侧面上固连有挡块二，挡块一能够与挡块二相抵靠，扭簧的弹力大于脱料弹簧的弹力，连接销固定在导轨2的下方，当支撑板3移动到连接销的上方时，挡块一与挡块二相抵靠，且由于扭簧的弹力大于脱料弹簧的弹力，因此挡块一能够推动挡板压缩脱料弹簧而打开，当支撑板3继续移动时，挡板移动到极限而无法移动，此时挡块二推动挡块一压缩扭簧，直到挡块一脱离挡块二，挡板在脱料弹簧的作用下复位而封盖矩形槽。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了基板1、导轨2、环形杆21、导向槽211等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (5)

1.一种筷子自动成型机的输送装置，筷子自动成型机包括基板（1），所述输送装置包括在基板（1）上水平架设有一环形导轨（2），所述导轨（2）上滑动连接有若干支撑板（3），所述支撑板（3）均水平设置，且每相邻两支撑板（3）之间均通过一销轴（31）转动连接，其特征在于，所述导轨（2）包括两相平行的环形杆（21），所述两环形杆（21）的相对侧面上沿长度方向开设有导向槽（211），所述环形杆（21）上转动连接有若干齿轮（4），所述支撑板（3）的一边沿沿长度方向固连有齿条（5），所述齿轮（4）与齿条（5）相啮合，所述齿轮轴（41）与一驱动电机（6）相连接。

2.根据权利要求1所述的筷子自动成型机的输送装置，其特征在于，所述环形杆（21）包括笔直段和弧形段，在一根环形杆（21）笔直段的外侧面上沿长度方向开设有若干半圆形容纳槽（212），所述容纳槽（212）的槽底与导向槽（211）的槽底相贯通，上述齿轮（4）通过齿轮轴（41）转动连接在容纳槽（212）内，齿轮轴（41）竖直设置且齿轮（4）的轮面伸入导向槽（211）与齿条（5）相啮合。

3.根据权利要求2所述的筷子自动成型机的输送装置，其特征在于，所述齿轮轴（41）的下端伸出环形杆（21），在伸出端上均固连有皮带轮一（411），每相邻两齿轮轴（41）上的皮带轮一（411）均通过皮带相连接，所述驱动电机（6）的输出轴上固连有一皮带轮二（61），所述皮带轮二（61）与其中一个皮带轮一（411）通过皮带相连接。

4.根据权利要求2或3所述的筷子自动成型机的输送装置，其特征在于，所述齿轮（4）有四个，该四个齿轮（4）均匀分布。

5.根据权利要求4所述的筷子自动成型机的输送装置，其特征在于，所述基板（1）上还固连有一固定板（7），所述固定板（7）上开设有连接孔，上述齿轮轴（41）的下端穿过连接孔，所述齿轮轴（41）与连接孔之间设有轴承（71）。