CN108823822A - 一种三维旋转送料缝纫机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种三维旋转送料缝纫机，包括缝纫机头和缝纫机座，在缝纫机座外部设有能沿Y方向移动的送料基座，以及驱动送料基座移动的Y向送料机构。送料基座具有固定板，固定板上设有旋转轴，旋转轴通过支架安装有圆环架，圆环架与旋转轴同轴心布置。在圆环架的圆周上设有夹持机构，夹持机构与用于固定圆弧立体缝料的圆弧模板架相连接。送料基座设有驱动圆环架绕旋转轴中心转动的旋转送料机构。

Description

一种三维旋转送料缝纫机
技术领域
本发明涉及一种缝纫机，具体地说是一种适用于立体织物缝纫的三维旋转送料缝纫机。
背景技术
花样缝纫机的送料结构一般都包括一个用于压住布料的上压板和下压板以及控制上压板作压布动作的抬压臂，并在缝纫机座(2)内设有驱动布料在工作台面X坐标方向和Y坐标方向进行移动的送料传动机构。工作时，上压板和下压板之间压住布料，然后通过驱动抬压臂在机头的前后向即坐标 Y 方向或者横向即坐标 X 方向运动，使上压板和下压板之间的布料沿花样设计的要求定位到机针下缝制出花样图案。
现有的缝纫机只能对于放置在缝纫水平台面上的平面织物进行缝纫，由XY送料机构将缝纫部位送至机针与底梭之间的缝纫区域。XY送料机构可以将织物在工作平面XY坐标方向上按针迹进给送料，从而按设定的线迹完成缝纫作业。但对于有一定角度的立体织物缝纫，例如对袖筒、袜筒、衬衫领口等，需要对其侧壁某一部位进行花样图案缝纫时，立体织物的另一面会产生干扰，因此无法将立体织物放置在现有的缝纫台面上进行缝纫作业。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供一种三维旋转送料缝纫机，可以实现立体缝料的全自动化缝纫。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种三维旋转送料缝纫机，包括缝纫机头和缝纫机座，在缝纫机座外部设有能沿Y方向移动的送料基座，以及驱动送料基座移动的Y向送料机构。送料基座具有固定板，固定板上设有旋转轴，旋转轴通过支架安装有圆环架，圆环架与旋转轴同轴心布置。在圆环架的圆周上设有夹持机构，夹持机构与用于固定圆弧立体缝料的圆弧模板架相连接。送料基座设有驱动圆环架绕旋转轴中心转动的旋转送料机构。
为优化上述技术方案，本发明还包括以下改进的技术方案。
上述缝纫机座的前部具有细筒状壳体，在细筒状壳体内部设有底梭组件和驱动下轴。细筒状壳体位于圆环架的圆周内部，圆弧模板架夹持的圆弧立体缝料沿细筒状壳体的上表面转动。
圆弧模板架包括通过圆弧面夹持立体缝料的上模板和下模板、以及安装支架。上模板的边缘与安装支架转动连接，下模板的边缘与安装支架固定连接，上模板能相对于下模板作开合运动。安装支架具有与夹持机构相连接的卡合结构。
上述的圆环架具沿圆周设置的滑槽，夹持机构包括固定在滑槽内的夹料底座，夹料底座上设有夹料气缸驱动的能锁住安装支架的锁止块。
上述的滑槽内设有压料底座，压料底座上设有压料气缸驱动的能上下运动以压住上模板的压料块。
上述的卡合结构为凸体和凹槽结构，凸体的前端小于凸体的根部。凹槽的开口大于凹槽的内部。
上述的夹料底座具有用于固定夹料气缸的夹料安装板，夹料气缸为旋转气缸，夹料气缸的驱动轴设有夹料齿轮。锁止块转动设置在夹料安装板上，锁止块的一端是用于锁住安装支架边缘的锁止部，另一端具有与夹料齿轮配合的传动齿部。
上述旋转轴的中心轴为Y方向布置，旋转轴的一端通过扇形支架与圆环架连接，另一端设有驱动旋转轴的传动轮。旋转送料机构包括旋转驱动电机，旋转驱动电机的动力输出轴通过传动机构驱动传动轮转动。
在上述细筒状壳体的下方设有送料安装板，送料基座通过Y向导轨滑动设于送料安装板上，Y向电机通过Y向传动机构驱动送料基座沿Y向导轨滑动。
上述的Y向传动机构包括沿Y坐标方向布置的Y向同步带。Y向同步带设置在Y向电机的主动轮与送料安装板上的被动轮之间，并且Y向同步带的带体与送料基座固定连接。
与现有技术相比，本发明的三维旋转送料缝纫机，适用于如袖筒、袜筒、衬衫领口等三维缝料的缝纫。采用独立于缝纫机座外的Y向送料机构，以及在垂直于Y坐标方向以旋转轴为中心的旋转送料机构，实现三维缝料在Y方向和垂直于Y方向弧面上的立体旋转送料，可以准确、方便、全自动化的将三维缝料的缝纫部位送至机针下的缝纫区域。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是图1中送料部分的立体结构示意图。
图3是图2的俯视图。
图4是图2使用状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。
图1至图4所示为本发明的结构示意图。
其中的附图标记为：缝纫机头1、缝纫机座2、细筒状壳体21、送料基座3、固定板31、旋转轴32、传动轮33、旋转驱动电机34、圆环架4、滑槽41、夹料底座42、夹料气缸43、锁止块44、锁止部44a、传动齿部44b、夹料齿轮45、夹料安装板46、扇形支架47、上模板51、下模板52、安装支架53、压料底座61、压料气缸62、压料块63、送料安装板7、Y向导轨71。
本发明的三维旋转送料缝纫机，包括缝纫机头1和缝纫机座2。在缝纫机座2外部设有能沿Y方向移动的送料基座3，以及驱动送料基座3移动的Y向送料机构。送料基座3具有固定板31，固定板31上设有旋转轴32，旋转轴32通过支架安装有圆环架4，圆环架4与旋转轴32同轴心布置。在圆环架4的圆周上设有夹持机构，夹持机构与用于固定圆弧立体缝料的圆弧模板架相连接。送料基座3设有驱动圆环架4绕旋转轴32中心转动的旋转送料机构。
缝纫机座2的前部具有细筒状壳体21，在细筒状壳体21内部设有底梭组件和驱动下轴。细筒状壳体21位于圆环架4的圆周内部，圆弧模板架夹持的圆弧立体缝料沿细筒状壳体21的上表面转动。
圆弧模板架包括通过圆弧面夹持立体缝料的上模板51和下模板52、以及安装支架53。上模板51的边缘与安装支架53转动连接，下模板52的边缘与安装支架53固定连接，上模板51能相对于下模板52作开合运动。上模板51和下模板52分别是吻合的弧面，呈弧面状的立体缝料夹持在上模板51和下模板52之间。安装支架53具有与夹持机构相连接的卡合结构。
圆环架4具沿圆周设置的滑槽41，夹持机构包括固定在滑槽41内的夹料底座42，夹料底座42上设有夹料气缸43驱动的能锁住安装支架53的锁止块44。夹料底座42可以方便的沿滑槽41调整安装位置。
滑槽41内设有压料底座61，压料底座61上设有压料气缸62驱动的能上下运动以压住上模板51的压料块63。压料底座61同样可以方便的沿滑槽41调整安装位置。
卡合结构为凸体和凹槽结构，凸体的前端小于凸体的根部。凹槽的开口大于凹槽的内部。卡合结构的凸体可以呈梯形，也可是半圆体形，凹槽的形状与凸体吻合。通过卡合结构，安装支架53可以快速的对准夹持机构的安装位，再通过夹料气缸43驱动锁止块44使卡合结构紧密连接。
夹料底座42具有用于固定夹料气缸43的夹料安装板46，夹料气缸43为旋转气缸，夹料气缸43的驱动轴设有夹料齿轮45。锁止块44转动设置在夹料安装板46上，锁止块44的一端是用于锁住安装支架53边缘的锁止部44a，另一端具有与夹料齿轮45配合的传动齿部44b。本实施例中的夹料气缸43优选为旋转气缸，但夹料气缸43也可以采用直线气缸，通过驱动杆驱动锁止块44转动，从而实现锁住安装支架53的目的。
旋转轴32的中心轴为Y方向布置，旋转轴32的一端通过扇形支架47与圆环架4连接，另一端设有驱动旋转轴32的传动轮33。旋转送料机构包括旋转驱动电机34，旋转驱动电机34的动力输出轴通过传动机构驱动传动轮33转动。
旋转驱动电机34是步进电机或伺服电机，通过缝纫控制系统控制旋转驱动电机34的工作状态，使圆环架4上固定的三维缝料绕旋转轴32旋转送料，从而执行缝纫工作。
旋转驱动电机34可以通过同步带传动机构或者齿轮传动机构驱动传动轮33转动。
在细筒状壳体21的下方设有送料安装板7，送料基座3通过Y向导轨71滑动设于送料安装板7上，Y向电机通过Y向传动机构驱动送料基座3沿Y向导轨71滑动。
Y向传动机构包括沿Y坐标方向布置的Y向同步带。Y向同步带设置在Y向电机的主动轮与送料安装板7上的被动轮之间，并且Y向同步带的带体与送料基座3固定连接。
本发明的最佳实施例已阐明，由本领域普通技术人员做出的各种变化或改型都不会脱离本发明的范围。

Claims (10)

1.一种三维旋转送料缝纫机，包括缝纫机头(1)和缝纫机座(2)，其特征是：在缝纫机座(2)外部设有能沿Y方向移动的送料基座(3)，以及驱动送料基座(3)移动的Y向送料机构；所述的送料基座(3)具有固定板(31)，所述的固定板(31)上设有旋转轴(32)，所述的旋转轴(32)通过支架安装有圆环架(4)，所述的圆环架(4)与旋转轴(32)同轴心布置；在圆环架(4)的圆周上设有夹持机构，所述的夹持机构与用于固定圆弧立体缝料的圆弧模板架相连接；所述的送料基座(3)设有驱动所述圆环架(4)绕旋转轴(32)中心转动的旋转送料机构。
2.根据权利要求1所述的三维旋转送料缝纫机，其特征是：所述缝纫机座(2)的前部具有细筒状壳体(21)，在细筒状壳体(21)内部设有底梭组件和驱动下轴；所述的细筒状壳体(21)位于圆环架(4)的圆周内部，所述圆弧模板架夹持的圆弧立体缝料沿细筒状壳体(21)的上表面转动。
3.根据权利要求1所述的三维旋转送料缝纫机，其特征是：所述的圆弧模板架包括通过圆弧面夹持立体缝料的上模板(51)和下模板(52)、以及安装支架(53)；所述上模板(51)的边缘与安装支架(53)转动连接，下模板(52)的边缘与安装支架(53)固定连接，上模板(51)能相对于下模板(52)作开合运动；所述的安装支架(53)具有与所述夹持机构相连接的卡合结构。
4.根据权利要求3所述的三维旋转送料缝纫机，其特征是：所述的圆环架(4)具沿圆周设置的滑槽(41)，所述的夹持机构包括固定在滑槽(41)内的夹料底座(42)，所述夹料底座(42)上设有夹料气缸(43)驱动的能锁住所述安装支架(53)的锁止块(44)。
5.根据权利要求4所述的三维旋转送料缝纫机，其特征是：所述的滑槽(41)内设有压料底座(61)，所述的压料底座(61)上设有压料气缸(62)驱动的能上下运动以压住上模板(51)的压料块(63)。
6.根据权利要求3所述的三维旋转送料缝纫机，其特征是：所述的卡合结构为凸体和凹槽结构，所述的凸体的前端小于凸体的根部；所述凹槽的开口大于凹槽的内部。
7.根据权利要求4所述的三维旋转送料缝纫机，其特征是：所述的夹料底座(42)具有用于固定夹料气缸(43)的夹料安装板(46)，所述的夹料气缸(43)为旋转气缸，夹料气缸(43)的驱动轴设有夹料齿轮(45)；所述的锁止块(44)转动设置在所述的夹料安装板(46)上，锁止块(44)的一端是用于锁住安装支架(53)边缘的锁止部(44a)，另一端具有与夹料齿轮(45)配合的传动齿部(44b)。
8.根据权利要求1所述的三维旋转送料缝纫机，其特征是：所述旋转轴(32)的中心轴为Y方向布置，旋转轴(32)的一端通过扇形支架(47)与圆环架(4)连接，另一端设有驱动旋转轴(32)的传动轮(33)；所述的旋转送料机构包括旋转驱动电机(34)，所述旋转驱动电机(34)的动力输出轴通过传动机构驱动所述的传动轮(33)转动。
9.根据权利要求2所述的三维旋转送料缝纫机，其特征是：在细筒状壳体(21)的下方设有送料安装板(7)，所述的送料基座(3)通过Y向导轨(71)滑动设于送料安装板(7)上，所述的Y向电机通过所述Y向传动机构驱动所述送料基座(3)沿Y向导轨(71)滑动。
10.根据权利要求3所述的三维旋转送料缝纫机，其特征是：所述的Y向传动机构包括沿Y坐标方向布置的Y向同步带；所述的Y向同步带设置在Y向电机的主动轮与送料安装板(7)上的被动轮之间，并且Y向同步带的带体与送料基座(3)固定连接。
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