CN109680418A - 一种转筒式缝纫机 - Google Patents

Abstract

一种转筒式缝纫机，包括机架、上机壳、下机壳、固定套筒、针板、活动套筒和压料机构，固定套筒为圆筒状并安装在下机壳前段颈部，在固定套筒上开有针板安装孔，针板设于针板安装孔内，针板的上表面为上凸的圆弧面且曲率与固定套筒的外圆周面的曲率相等，活动套筒为圆筒状并套设在固定套筒外，并在驱动机构的驱动下相对固定套筒前后向移动和周向转动，活动套筒上开有与待缝纫工件相配合的窗口，压料机构用来将待缝纫工件的边缘压紧在窗口的周围。该转筒式缝纫机的待缝纫工件能随活动套筒同步移动，从而扩大了工件缝纫范围，针板上表面的曲率与固定套筒的外圆周面的曲率相等，缝纫过程中能使环形工件更好地贴合在针板上，从而利于提高缝纫质量。

Description

一种转筒式缝纫机

技术领域

本发明涉及一种缝纫机，尤其是涉及一种转筒式缝纫机。

背景技术

缝纫机是用一根或者多根缝纫线，在缝料上形成一种或者多种线迹，使一层或多层缝料交织或缝合起来的机器。日常的工业缝纫机均具有活动托架，待缝制的工件置于活动托架上固定，通过机械机构控制活动托架移动，使得工件自动移动，从而实现自动车缝作业，活动托架在活动的时候需要由导轨来进行导引，通常，导轨支架设置在工作台上并采用内置式导轨，即导轨设置在活动托架与固定座之间，行程比较短，导致活动托架的活动范围较小，且不容易控制，从而限制了车缝范围，给车缝作业带来不便。

目前，在大批量服装裁片的连续性缝制线迹时，多采用自动模板缝纫机。模板缝纫机主要包括缝纫机机臂、缝纫机机头、拖轮和工作台，工作原理大致为将模板置于工作台上的针板上，针板上设置与上切刀对应的下切刀定位块，且两者形成切刀装置，模板上设置与切刀装置相对应的缝纫区域，滚轮压紧于模板的外边缘且其通过转动驱动模块以切刀装置为中心沿着其缝纫区域进行移动，根据模板上预设好的走线路径对夹在辅助模板中的布料进行缝制和加工。

对于一些环形工件，需要采用特定的转筒式缝纫机，转筒式缝纫机上均设置有旋转套筒，环形工件固定在旋转套筒上并随旋转套筒转动，由于转筒式缝纫机与现有的普通模板缝纫机在结构存在较大差异，因此，现有模板缝纫机的切刀结构并不适用于转筒式缝纫机。此外，现有的转筒式缝纫机工作时，机头和旋梭组件即针板同时对工件完成缝纫作业，环形的缝纫工件在旋转过程中不能始终贴合在针板上，从而影响缝纫工件的加工准确性和加工质量。综上所述，有待对现有的转筒式缝纫机作进一步改进。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种缝纫范围大、缝纫过程中缝纫工件能始终贴合在针板上、并针对环形工件能获得较好缝纫效果的转筒式缝纫机。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：该转筒式缝纫机，包括机架和上机壳，其特征在于还包括有：

下机壳，安装在所述机架上；

固定套筒，为圆筒状并安装在所述下机壳的前段颈部，在固定套筒的顶部圆环壁上开有针板安装孔；

针板，设于所述针板安装孔内，所述针板的上表面为上凸的圆弧面，且该圆弧面的曲率与所述固定套筒的外圆周面的曲率相等；

活动套筒，为圆筒状并套设在所述固定套筒外，并在驱动机构的驱动下能够相对固定套筒前后向移动和周向转动，所述活动套筒上开有与待缝纫工件相配合的窗口；以及压料机构，安装在所述活动套筒上并用来将待缝纫工件的边缘压紧在所述窗口的周围。

优选地，所述的驱动机构包括驱动活动套筒前后向移动的第一驱动机构和驱动活动套筒周向运动的第二驱动机构。

第一驱动机构可以有多种结构，优选地，所述第一驱动机构包括：

第一电机，安装在所述下机壳内；

输出齿轮，安装在所述第一电机的输出轴上；

减速齿轮，与所述输出齿轮相啮合；

传动轴，安装在所述减速齿轮上并随减速齿轮同步转动；

同步带组件，有两副并分别安装在所述传动轴的左右两端；

连接板，左右两侧分别连接并固定在对应的同步带组件上；

滑轨，有两根并并排设置在对应的同步带组件旁；

滑块，滑动设置在对应的滑轨上，所述连接板还固定在所述滑块上；以及

连接套筒组件，连接在所述连接板与活动套筒之间并使活动套筒随连接板前后向同步运动。

连接套筒组件可以有多种结构，优选地，所述连接套筒组件包括前轴承盖、前轴承、驱动套筒、后轴承、后轴承盖、外罩和后固定板，所述前轴承和后轴承设于所述外罩内，所述驱动套筒设于所述前轴承和后轴承的内圈上并通过前轴承盖和后轴承盖轴向固定，所述后固定板固连在所述后轴承盖与连接板之间，所述驱动套筒具有向前伸出于所述前轴承盖的环形伸出部，所述活动套筒的后部固定在所述环形伸出部上。

优选地，所述第二驱动机构包括电机支架、第二电机、小同步轮、大同步轮和传动带，所述第二电机安装在所述电机支架上，所述小同步轮安装在第二电机的输出轴上，所述大同步轮设于所述前轴承和后轴承之间并套设固定在所述驱动套筒上，所述传动带安装在小同步轮和大同步轮之间。这样，在传动带的带动下，驱动套筒可以随第二电机同步转动。

优选地，所述针板固定在所述下机壳上，且所述针板的边沿与所述针板安装孔的边沿无缝衔接。这样，针板的外表面与固定套筒的外表面位于同一圆周面上，可以使缝纫工件更好地贴合。

进一步优选，所述针板的后部固定在所述下机壳上，针板的前部具有向前伸出于下机壳的伸出部，在所述伸出部上开有针孔，且所述针孔位于针板的顶部。

为了切断缝线，该转筒式缝纫机还包括有切刀机构，所述切刀机构包括切刀驱动机构、推杆、定刀和动刀，所述切刀驱动机构安装在所述下机壳上，所述推杆安装在所述切刀驱动机构的驱动输出端上，所述定刀和动刀均位于所述针板下方，所述定刀固定在针板上且刀口靠近所述针孔，所述动刀在推杆的带动下相对定刀移动，且动刀能在针孔的下方来回摆动并通过与定刀的配合而切断从针孔穿过的缝线。

优选地，所述动刀设于定刀的下方并转动设置在所述针板上，在针板底部安装有转动块，所述转动块的中部转动设置在所述针板上，转动块的第一端与所述推杆转动连接，转动块的第二端与连接杆的第一端转动连接，所述连接杆的第二端转动连接在所述动刀上。这样，推杆能通过转动快和连接杆带动动刀相对定刀转动，从而顺利切断缝线。

切刀驱动机构可以有多种结构，优选地，所述的切刀驱动机构包括电机安装架、驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、竖向转轴和摆块，所述电机安装架安装在所述下机壳上，所述驱动电机安装在电机安装架上，所述第一锥齿轮安装在所述驱动电机的输出轴上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮相啮合，所述竖向转轴设于所述电机安装架上，所述第二锥齿轮安装在所述竖向转轴上，所述摆块的第一端安装在所述竖向转轴上并与竖向转轴同步转动，所述推杆水平设置，所述摆块的第二端与所述推杆转动连接。

与现有技术相比，本发明的优点在于：该转筒式缝纫机的活动套筒在驱动机构的驱动下能够相对固定套筒前后向移动和周向转动，被压料机构压紧的待缝纫工件能随活动套筒同步移动，从而扩大了工件的缝纫范围，此外，针板安装在圆筒状的固定套筒的针板安装孔内，且针板上表面的曲率与固定套筒的外圆周面的曲率相等，由此，缝纫过程中，能够使环形工件更好地贴合在针板上，从而利于提高缝纫工件的加工准确性，大幅提高工件的加工质量。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例去掉机架后的结构示意图；

图3为图2另一角度的结构示意图；

图4为本发明实施例的局部结构示意图；

图5为图4所示结构的立体分解示意图；

图6为本发明实施例的局部结构示意图；

图7为本发明实施例的局部分解示意图；

图8为本发明实施例的针板安装结构示意图；

图9为本发明实施例的针板正面的结构示意图；

图10为本发明实施例的针板背面的结构示意图；

图11为本发明实施例的切刀机构的结构示意图；

图12为图11所示切刀机构的局部分解示意图；

图13为本发明实施例的切刀机构在切割缝线前的局部结构示意图；

图14为本发明实施例的切刀机构在切割缝线后的局部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1至图6所示，以箭头A所示方向为前向，本实施例中的转筒式缝纫机包括机架1、下机壳2、固定套筒3、针板4、活动套筒5、压料机构6、第一驱动机构7、第二驱动机构8、切刀机构9和上机壳10等组件。

其中，如图7至图10所示，下机壳2安装在机架1，固定套筒3为圆筒状并安装在下机壳2的前段颈部21，在固定套筒3的顶部圆环壁上开有针板安装孔31，针板4设于针板安装孔31内，针板4的边沿与针板安装孔31的边沿无缝衔接，针板4的上表面为上凸的圆弧面，且该圆弧面的曲率与固定套筒3的外圆周面的曲率相等。从而使缝纫过程中，能够使缝纫工件更好地贴合在针板4上。针板4的后部固定在下机壳2上，针板4的前部具有向前伸出于下机壳2的伸出部41，在伸出部41上开有针孔42，且针孔 42位于针板4的顶部。此外，在下机壳2的前段颈部21还安装有加高块22，加高块22 的上表面为上凸的圆弧面，且该圆弧面的曲率与固定套筒3的内圆周面的曲线相等，固定套筒3安装并固定在加高块22上，由此，使得固定套筒3的安装结构更为牢固。此外，加高块22设于针板4的后侧并与针板4相抵，从而通过加高块22还可以对针板4 进行限位，避免针板4向后移动。

活动套筒5为圆筒状并套设在固定套筒3外，活动套筒5上开有与待缝纫工件11 相配合的窗口51，压料机构6安装在活动套筒5上并用来将待缝纫工件11的边缘压紧在窗口51的周围，从而使待缝纫工件11绷紧。本实施例的压料机构6采用气缸61和压块62，并分布在窗口51的周围，其气缸62驱动下，压块62压紧待缝纫工件11，压料机构6的具体结构为常规结构，在此不再展开描述。

第一驱动机构7用来驱动活动套筒5相对固定套筒3前后向移动。本实施例中，第一驱动机构7包括第一电机71、输出齿轮72、减速齿轮73、传动轴74、同步带组件75、连接板76、滑轨77、滑块78和连接套筒组件79。其中，第一电机71安装在下机壳2 内；输出齿轮72安装在第一电机71的输出轴上；减速齿轮73与输出齿轮72相啮合；传动轴74安装在减速齿轮73上并随减速齿轮73同步转动；同步带组件75有两副并分别安装在传动轴74的左右两端；连接板76左右两侧通过连接块70分别连接并固定在对应的同步带组件75的同步带上；滑轨77有两根并并排设置在对应的同步带组件75 的同步带旁；滑块78滑动设置在对应的滑轨77上，连接板76还固定在滑块78上；连接套筒组件79连接在连接板76与活动套筒5之间并使活动套筒5随连接板76前后向同步运动。

如图4至图6所示，本实施例的连接套筒组件79具体包括前轴承盖791、前轴承792、驱动套筒793、后轴承794、后轴承盖795、外罩796和后固定板797，前轴承792 和后轴承794设于外罩796内，驱动套筒793设于前轴承792和后轴承794的内圈上并通过前轴承盖791和后轴承盖795轴向固定，后固定板797固连在后轴承盖795与连接板76之间，驱动套筒793具有向前伸出于前轴承盖791的环形伸出部7931，活动套筒 5的后部固定在环形伸出部7931上。

第二驱动机构8用来驱动活动套筒5相对固定套筒3周向转动。本实施例中，第二驱动机构8包括电机支架81、第二电机82、小同步轮83、大同步轮84和传动带85，其中，电机支架81安装在前轴承盖791和后固定板797上，第二电机82安装在电机支架81上，小同步轮83安装在第二电机82的输出轴上，大同步轮84设于前轴承792和后轴承794之间并套设固定在驱动套筒793上，传动带85安装在小同步轮83和大同步轮84之间。由此，在传动带85的传动下，驱动套筒793能随第二电机82同步转动。此外，在传动带85的外侧还设有两个压紧轴承86，使传动带85减少包角使其绷紧。

如图11至图14所示，切刀机构9包括切刀驱动机构91、推杆92、定刀93、动刀 94、转动块95和连接杆96。其中，切刀驱动机构91安装在下机壳2上，推杆92的一端安装在切刀驱动机构91的驱动输出端上，推杆92的另一端伸入至针板4的下方，在针板4上开有第一安装孔43和第二安装孔44，定刀93和动刀94均位于针板4下方，定刀93固定在针板4上且刀口931靠近针孔42，动刀94设于定刀93的下方，动刀94 通过第一销轴97安装在第一安装孔43内并转动设置在针板4上。转动块95的中部通过第二销轴98安装在第二安装孔44内并与针板4转动连接，转动块95的第一端与推杆92转动连接，转动块95的第二端与连接杆96的第一端转动连接，连接杆96的第二端转动连接在动刀94上。这样，动刀94在推杆92的带动下相对定刀93移动，且动刀 94能在针孔42的下方来回摆动并通过与定刀93的配合而切断从针孔42穿过的缝线。此外，为了避免连接杆96转动过程中与针板4发生干涉，在针板4的背面成型有用来容纳连接杆96并为连接杆96提供转动空间的凹槽45。

本实施例中，切刀驱动机构91包括电机安装架911、驱动电机912、第一锥齿轮913、第二锥齿轮914、竖向转轴915和摆块916，电机安装架911安装在下机壳2上，驱动电机912安装在电机安装架911上，第一锥齿轮913安装在驱动电机912的输出轴上，第二锥齿轮914与第一锥齿轮913相啮合，竖向转轴915设于电机安装架911上，第二锥齿轮914安装在竖向转轴915上，摆块916的第一端固定在竖向转轴915上，推杆92 水平设置，摆块916的第二端与推杆92转动连接。

本实施例的上机壳10安装在下机壳2上，上机壳10的针头位于针板4的正上方，上机壳10的具体结构属于常规设计，在此不再展开描述。

该转筒式缝纫机工作时，先通过压料机构6待缝纫工件压紧11在活动套筒5上，缝纫过程中，第一驱动机构7和第二驱动机构8驱动活动套筒5作前后移动和周向转动，带动待缝纫工件11作相应运动，缝纫完毕后，切刀机构9将针孔42下方的缝线切断。

Claims (10)

1.一种转筒式缝纫机，包括机架(1)和上机壳(10)，其特征在于还包括有：

下机壳(2)，安装在所述机架(1)上；

固定套筒(3)，为圆筒状并安装在所述下机壳(2)的前段颈部(21)，在固定套筒(3)的顶部圆环壁上开有针板安装孔(31)；

针板(4)，设于所述针板安装孔(31)内，所述针板(4)的上表面为上凸的圆弧面，且该圆弧面的曲率与所述固定套筒(3)的外圆周面的曲率相等；

活动套筒(5)，为圆筒状并套设在所述固定套筒(3)外，并在驱动机构的驱动下能够相对固定套筒(3)前后向移动和周向转动，所述活动套筒(3)上开有与待缝纫工件(11)相配合的窗口(51)；以及

压料机构(6)，安装在所述活动套筒(5)上并用来将待缝纫工件(11)的边缘压紧在所述窗口(51)的周围。

2.根据权利要求1所述的转筒式缝纫机，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动活动套筒(5)前后向移动的第一驱动机构(7)和驱动活动套筒(5)周向运动的第二驱动机构(8)。

3.根据权利要求2所述的转筒式缝纫机，其特征在于所述第一驱动机构(7)包括：

第一电机(71)，安装在所述下机壳(2)内；

输出齿轮(72)，安装在所述第一电机(71)的输出轴上；

减速齿轮(73)，与所述输出齿轮(72)相啮合；

传动轴(74)，安装在所述减速齿轮(73)上并随减速齿轮(73)同步转动；

同步带组件(75)，有两副并分别安装在所述传动轴(74)的左右两端；

连接板(76)，左右两侧分别连接并固定在对应的同步带组件(75)上；

滑轨(77)，有两根并并排设置在对应的同步带组件(75)旁；

滑块(78)，滑动设置在对应的滑轨(77)上，所述连接板(76)还固定在所述滑块(78)上；以及

连接套筒组件(79)，连接在所述连接板(76)与活动套筒(5)之间并使活动套筒(5)随连接板(76)前后向同步运动。

4.根据权利要求3所述的转筒式缝纫机，其特征在于：所述连接套筒组件(79)包括前轴承盖(791)、前轴承(792)、驱动套筒(793)、后轴承(794)、后轴承盖(795)、外罩(796)和后固定板(797)，所述前轴承(792)和后轴承(794)设于所述外罩(796)内，所述驱动套筒(793)设于所述前轴承(792)和后轴承(794)的内圈上并通过前轴承盖(791)和后轴承盖(795)轴向固定，所述后固定板(797)固连在所述后轴承盖(795)与连接板(76)之间，所述驱动套筒(793)具有向前伸出于所述前轴承盖(791)的环形伸出部(7931)，所述活动套筒(5)的后部固定在所述环形伸出部(7931)上。

5.根据权利要求4所述的转筒式缝纫机，其特征在于：所述第二驱动机构(8)包括电机支架(81)、第二电机(82)、小同步轮(83)、大同步轮(84)和传动带(85)，所述第二电机(82)安装在所述电机支架(81)上，所述小同步轮(83)安装在第二电机(82)的输出轴上，所述大同步轮(84)设于所述前轴承(792)和后轴承(794)之间并套设固定在所述驱动套筒(793)上，所述传动带(85)安装在小同步轮(83)和大同步轮(84)之间。

6.根据权利要求1所述的转筒式缝纫机，其特征在于：所述针板(4)固定在所述下机壳(2)上，且所述针板(4)的边沿与所述针板安装孔(31)的边沿无缝衔接。

7.根据权利要求1至6中任一权利要求所述的转筒式缝纫机，其特征在于：所述针板(4)的后部固定在所述下机壳(2)上，针板(4)的前部具有向前伸出于下机壳(2)的伸出部(41)，在所述伸出部(41)上开有针孔(42)，且所述针孔(42)位于针板(4)的顶部。

8.根据权利要求7所述的转筒式缝纫机，其特征在于：还包括有切刀机构(9)，所述切刀机构(9)包括切刀驱动机构(91)、推杆(92)、定刀(93)和动刀(94)，所述切刀驱动机构(91)安装在所述下机壳(2)上，所述推杆(92)安装在所述切刀驱动机构(91)的驱动输出端上，所述定刀(93)和动刀(94)均位于所述针板(4)下方，所述定刀(93)固定在针板(4)上且刀口靠近所述针孔(42)，所述动刀(94)在推杆(92)的带动下相对定刀(93)移动，且动刀(94)能在针孔(42)的下方来回摆动并通过与定刀(93)的配合而切断从针孔(42)穿过的缝线。

9.根据权利要求8所述的转筒式缝纫机，其特征在于：所述动刀(94)设于定刀(93)的下方并转动设置在所述针板(4)上，在针板(4)底部安装有转动块(95)，所述转动块(95)的中部转动设置在所述针板(4)上，转动块(95)的第一端与所述推杆(92)转动连接，转动块(95)的第二端与连接杆(96)的第一端转动连接，所述连接杆(96)的第二端转动连接在所述动刀(94)上。

10.根据权利要求8所述的转筒式缝纫机，其特征在于：所述的切刀驱动机构(91)包括电机安装架(911)、驱动电机(912)、第一锥齿轮(913)、第二锥齿轮(914)、竖向转轴(915)和摆块(916)，所述电机安装架(911)安装在所述下机壳(2)上，所述驱动电机(912)安装在电机安装架(911)上，所述第一锥齿轮(913)安装在所述驱动电机(912)的输出轴上，所述第二锥齿轮(914)与第一锥齿轮(913)相啮合，所述竖向转轴(915)设于所述电机安装架(911)上，所述第二锥齿轮(914)安装在所述竖向转轴(915)上，所述摆块(916)的第一端固定在所述竖向转轴(915)上，所述推杆(92)水平设置，所述摆块(916)的第二端与所述推杆(92)转动连接。