CN220318109U - 一种立体送料缝纫机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体送料缝纫机，包括机架、缝纫机头、缝纫机座和送料机构，所述机架上设置有缝纫机头、缝纫机座和送料机构，所述缝纫机座呈圆筒状，其设置于所述缝纫机头的正下方，所述缝纫机座上设置有与其旋转滑动配合的送料机构；所述送料机构包括送料环、送料卡座、旋转马达，所述送料卡座用于夹持固定立体布料；所述机架上还设置有驱动所述送料环旋转的驱动气缸，所述驱动气缸输出端与所述送料环固定连接。本实用新型通过将缝纫机座设置成圆筒状，套设在圆筒上的送料环带动呈品字形设置的送料卡座将立体布料固定，在驱动气缸、旋转马达的驱动下实现三维立体的移动，实现了对立体布料的缝纫加工，结构设计合理，操作方便，实用性强。

Description

一种立体送料缝纫机

技术领域

本实用新型涉及缝纫机技术领域，具体是指一种立体送料缝纫机。

背景技术

花样缝纫机的送料机构一般都包括一个用于压住布料的上压板和下压板以及控制上压板作压布动作的抬压臂，并在缝纫机座内设有驱动布料在工作台面X坐标方向和Y坐标方向进行移动的送料传动机构。工作时，上压板和下压板之间压住布料，然后通过驱动抬压臂在机头的前后向即坐标Y方向或者横向即坐标X方向运动，使上压板和下压板之间的布料沿花样设计的要求定位到机针下缝制出花样图案。

现有的缝纫机只能对于放置在缝纫水平台面上的平面织物进行缝纫，由XY送料机构将缝纫部位送至机针与底梭之间的缝纫区域。XY送料机构可以将织物在工作平面XY坐标方向上按针迹进给送料，从而按设定的线迹完成缝纫作业。但对于有一定角度的立体织物缝纫，如袖筒、袜筒、衬衫领口等，需要对其侧壁某一部位进行花样图案缝纫时，立体织物的另一面会产生干扰，因此无法将立体织物放置在现有的缝纫台面上进行缝纫作业。

因此，针对上述描述的技术问题亟需一种可以针对立体布料进行缝纫加工的立体送料缝纫机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种立体送料缝纫机，目的是通过将缝纫机座设置成圆筒状且通过电机驱动送料机构沿圆筒轴向方向直线移动和绕圆筒中心轴旋转以达到对布料立体固定送料的技术效果，客观的解决了现有缝纫台面无法加工立体织物的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种立体送料缝纫机，包括机架、缝纫机头、缝纫机座和送料机构，所述机架上设置有缝纫机头、缝纫机座和送料机构，

所述缝纫机座呈圆筒状，其设置于所述缝纫机头的正下方，所述缝纫机座上设置有与其旋转滑动配合的送料机构；

所述送料机构包括送料环、送料卡座、旋转马达，所述送料环上套设置有与其旋转配合的从动齿轮一、从动齿轮二，所述旋转马达与所述送料环固定连接，其输出端通过齿轮与所述从动齿轮一、从动齿轮二传动连接，所述送料卡座包括固定设置于所述送料环顶部的固定卡座、设置于所述送料环两侧并沿所述送料环周边滑动的滑动卡座一、滑动卡座二，所述滑动卡座一与所述从动齿轮一固定连接，所述滑动卡座二与所述从动齿轮二固定连接，所述滑动卡座一、滑动卡座二在所述旋转马达的驱动下同速相向滑动，所述送料卡座用于夹持固定立体布料；

所述机架上还设置有驱动所述送料环旋转的驱动气缸，所述驱动气缸输出端与所述送料环固定连接。

进一步的，所述送料环套设于所述缝纫机座上，其沿所述缝纫机座中心轴线方形前后移动，所述送料环后侧固定设置有底座，所述底座与所述驱动气缸输出端固定连接，其在所述驱动气缸的带动下前后移动。

进一步的，所述送料环下方固定设置有将所述旋转马达固定的支撑座，所述旋转马达输出端同轴固定设置有驱动齿轮一、驱动齿轮二，所述驱动齿轮一与所述从动齿轮一齿轮啮合，所述支撑座上设置有与其旋转连接的中间齿轮，所述驱动齿轮二通过与所述中间齿轮与所述从动齿轮二齿轮传动，所述从动齿轮一、从动齿轮二在所述旋转马达的驱动下同速反向旋转。

进一步的，所述送料卡座包括固定座、上压板、下压板、驱动装置，所述固定座与所述固定耳固定连接，其上固定设置有下压板，所述固定座上设置有与其上下滑动配合的上压板，所述驱动装置为伸缩气缸，其输出端与所述上压板固定连接，所述上压板与下压板相对设置，其在所述驱动装置的带动下与所述下压板配合将布料夹持固定。

本实用新型与现有技术相比的优点在于：本实用新型通过将缝纫机座设置成圆筒状，套设在圆筒上的送料环带动呈品字形设置的送料卡座将立体布料固定，在驱动气缸、旋转马达的驱动下实现三维立体的移动，实现了对立体布料的缝纫加工。本实用新型结构设计合理，操作方便，通过控制气缸的动作达到根据花样对立体布料进行加工的有益效果，实用性强。

附图说明

图1是本实用新型一种立体送料缝纫机的结构示意图。

图2是本实用新型一种立体送料缝纫机的送料机构的结构示意图。

图3是本实用新型一种立体送料缝纫机的送料机构的正视图。

图4是本实用新型一种立体送料缝纫机的送料环与旋转马达的结构示意图一。

图5是本实用新型一种立体送料缝纫机的送料环与旋转马达的结构示意图二。

图6是本实用新型一种立体送料缝纫机的送料卡座的结构示意图。

如图所示：1、机架，2、缝纫机头，3、缝纫机座，4、送料机构，5、送料环，5.1、从动齿轮一，5.2、从动齿轮二，5.3、底座，5.4、固定耳，6、送料卡座，6.1、固定卡座，6.2、滑动卡座一，6.3、滑动卡座二，6.4、固定座，6.5、上压板，6.6、下压板，6.7、驱动装置，7、旋转马达，7.1、驱动齿轮一，7.2、驱动齿轮二，8、驱动气缸，9、支撑座，9.1、中间齿轮。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型实施例的描述中，“多个”代表至少2个。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

结合附图1～6，一种立体送料缝纫机，包括机架1、缝纫机头2、缝纫机座3和送料机构4，所述机架1上设置有缝纫机头2、缝纫机座3和送料机构4。

所述缝纫机座3呈圆筒状，其设置于所述缝纫机头2的正下方，所述缝纫机座3上设置有与其旋转滑动配合的送料机构4。

所述送料机构4包括送料环5、送料卡座6、旋转马达7，所述送料环5上套设置有与其旋转配合的从动齿轮一5.1、从动齿轮二5.2，所述旋转马达7与所述送料环5固定连接，其输出端通过齿轮与所述从动齿轮一5.1、从动齿轮二5.2传动连接，所述送料卡座6包括固定设置于所述送料环5顶部的固定卡座6.1、设置于所述送料环5两侧并沿所述送料环5周边滑动的滑动卡座一6.2、滑动卡座二6.3，所述滑动卡座一6.2与所述从动齿轮一5.1固定连接，所述滑动卡座二6.3与所述从动齿轮二5.2固定连接，所述滑动卡座一6.2、滑动卡座二6.3在所述旋转马达7的驱动下同速相向滑动，所述送料卡座6用于夹持固定立体布料。

所述送料环5套设于所述缝纫机座3上，其沿所述缝纫机座3中心轴线方形前后移动，所述送料环5后侧固定设置有底座5.3。所述送料环5下方固定设置有将所述旋转马达7固定的支撑座9，所述旋转马达7输出端同轴固定设置有驱动齿轮一7.1、驱动齿轮二7.2，所述驱动齿轮一7.1与所述从动齿轮一5.1齿轮啮合，所述支撑座9上设置有与其旋转连接的中间齿轮9.1，所述驱动齿轮二7.2通过与所述中间齿轮9.1与所述从动齿轮二5.2齿轮传动，所述从动齿轮一5.1、从动齿轮二5.2在所述旋转马达7的驱动下同速反向旋转。

所述从动齿轮一5.1、从动齿轮二5.2上均设置有固定耳5.4，所述滑动卡座一6.2、滑动卡座二6.3通过所述固定耳5.4分别与所述从动齿轮一5.1、从动齿轮二5.2固定连接。

所述送料卡座6包括固定座6.4、上压板6.5、下压板6.6、驱动装置6.7，所述固定座6.4与所述固定耳5.4固定连接，其上固定设置有下压板6.6，所述固定座6.4上设置有与其上下滑动配合的上压板6.5，所述驱动装置6.7为伸缩气缸，其输出端与所述上压板6.5固定连接，所述上压板6.5与下压板6.6相对设置，其在所述驱动装置6.7的带动下与所述下压板6.6配合将布料夹持固定。

所述下压板6.6呈弧形，其与所述缝纫机座3紧密贴合，所述上压板6.5呈弧形，其与所述下压板6.6配合，所述上压板6.5、下压板6.6均与所述固定座6.4可拆卸设置。

所述机架1上还设置有驱动所述送料环5前后移动旋转的驱动气缸8，所述驱动气缸8输出端与所述底座5.3固定连接。所述机架上设置有控制器，所述控制器与分别控制所述驱动气缸、旋转马达、驱动装置的动作的电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三电性连接，所述控制器通过所述电磁阀一、电磁阀二、电磁阀三控制所述驱动气缸、旋转马达、驱动装置的动作进而达到自动按照花样图案进行缝纫的技术效果。

本实用新型在具体实施时，将立体布料放置在缝纫机座上，驱动气缸带动送料环沿圆筒中心轴向方向前后移动至适合位置，然后旋转马达通过驱动齿轮一、驱动齿轮二、中间齿轮带动从动齿轮一、从动齿轮二反向同速旋转，进而带动滑动卡座一、滑动卡座二相向同速沿送料环圆周移动至合适位置。

然后，驱动装置驱动上压板向下移动，与下压板配合将立体布料夹住固定。布料固定后，在驱动气缸的带动下前后移动和左右旋转，使得布料相对于缝纫机头在三维空间中移动与旋转，达到加工立体布料的技术效果。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种立体送料缝纫机，包括机架、缝纫机头、缝纫机座和送料机构，所述机架上设置有缝纫机头、缝纫机座和送料机构，其特征在于：

所述缝纫机座呈圆筒状，其设置于所述缝纫机头的正下方，所述缝纫机座上设置有与其旋转滑动配合的送料机构；

所述送料机构包括送料环、送料卡座、旋转马达，所述送料环上套设置有与其旋转配合的从动齿轮一、从动齿轮二，所述旋转马达与所述送料环固定连接，其输出端通过齿轮与所述从动齿轮一、从动齿轮二传动连接，所述送料卡座包括固定设置于所述送料环顶部的固定卡座、设置于所述送料环两侧并沿所述送料环周边滑动的滑动卡座一、滑动卡座二，所述滑动卡座一与所述从动齿轮一固定连接，所述滑动卡座二与所述从动齿轮二固定连接，所述滑动卡座一、滑动卡座二在所述旋转马达的驱动下同速相向滑动，所述送料卡座用于夹持固定立体布料；

所述机架上还设置有驱动所述送料环旋转的驱动气缸，所述驱动气缸输出端与所述送料环固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种立体送料缝纫机，其特征在于，所述送料环套设于所述缝纫机座上，其沿所述缝纫机座中心轴线方形前后移动，所述送料环后侧固定设置有底座，所述底座与所述驱动气缸输出端固定连接，其在所述驱动气缸的带动下前后移动。

3.根据权利要求2所述的一种立体送料缝纫机，其特征在于，所述送料环下方固定设置有将所述旋转马达固定的支撑座，所述旋转马达输出端同轴固定设置有驱动齿轮一、驱动齿轮二，所述驱动齿轮一与所述从动齿轮一齿轮啮合，所述支撑座上设置有与其旋转连接的中间齿轮，所述驱动齿轮二通过与所述中间齿轮与所述从动齿轮二齿轮传动，所述从动齿轮一、从动齿轮二在所述旋转马达的驱动下同速反向旋转。

4.根据权利要求3所述的一种立体送料缝纫机，其特征在于，所述从动齿轮一、从动齿轮二上均设置有固定耳，所述滑动卡座一、滑动卡座二通过所述固定耳分别与所述从动齿轮一、从动齿轮二固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种立体送料缝纫机，其特征在于，所述送料卡座包括固定座、上压板、下压板、驱动装置，所述固定座与所述固定耳固定连接，其上固定设置有下压板，所述固定座上设置有与其上下滑动配合的上压板，所述驱动装置为伸缩气缸，其输出端与所述上压板固定连接，所述上压板与下压板相对设置，其在所述驱动装置的带动下与所述下压板配合将布料夹持固定。

6.根据权利要求5所述的一种立体送料缝纫机，其特征在于，所述下压板呈弧形，其与所述缝纫机座紧密贴合，所述上压板呈弧形，其与所述下压板配合，所述上压板、下压板均与所述固定座可拆卸设置。