CN108820269B - 一种糖果自动包装机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种糖果自动包装机，包括机架、混合机构、转动盘、封盖机构和下料机构，机架具有一卸料口，混合机构包括固定设置在机架上的混料仓，混料仓的底部设置有落料口，转动盘通过槽轮机构可转动设置在机架上，且转动盘上圆周均布有多个用于容纳瓶体的通孔，通孔与落料口相对接，封盖机构包括用于抓取木塞的气爪和设置在气爪上的气缸单元，气爪通过旋转单元可转动设置在机架上，气缸单元用于将木塞安装到通孔内的瓶体中，下料机构设置在机架上，且用于将安装完木塞的瓶体从通孔中移到卸料口处；优点是能提高生产效率且较为卫生。
Description
技术领域
本发明涉及一种包装机，尤其涉及到一种糖果自动包装机。
背景技术
糖果是人类喜爱吃的零食之一，目前糖果的种类多样，形状也不一，因此在同类产品中，获得消费者的青睐，是糖果生产厂家不得不面临的一个问题。
目前有些厂家采用将多种不同类型的糖果混装在瓶中，然后盖上木塞，这样能满足不同需求的消费者，获得竞争优势，但是由于糖果形状小而包装费时，至今还有一些企业采用人工包装的生产制造方式，生产效率低且存在一定的卫生隐患。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种提高生产效率且较为卫生的糖果自动包装机。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种糖果自动包装机，包括机架、混合机构、转动盘、封盖机构和下料机构，所述的机架具有一卸料口，所述的混合机构包括固定设置在所述的机架上的混料仓，所述的混料仓的底部设置有落料口，所述的转动盘通过槽轮机构可转动设置在所述的机架上，且所述的转动盘上圆周均布有多个用于容纳瓶体的通孔，所述的通孔与所述的落料口相对接，所述的封盖机构包括用于抓取木塞的气爪和设置在所述的气爪上的气缸单元，所述的气爪通过旋转单元可转动设置在所述的机架上，所述的气缸单元用于将木塞安装到所述的通孔内的瓶体中，所述的下料机构设置在所述的机架上，且用于将安装完木塞的瓶体从所述的通孔中移到所述的卸料口处。
所述的混合机构还包括搅拌轴和用于驱动所述的搅拌轴转动的驱动单元，所述的搅拌轴竖向可转动设置在所述的混料仓内，且所述的搅拌轴上设置有推料杆和搅拌杆，所述的推料杆和所述的搅拌杆上下错开设置，所述的推料杆紧贴在所述的混料仓的底部。该结构中，驱动单元用于驱动搅拌轴转动，搅拌杆的设置能够起到混合糖果的作用，推料杆在转动的过程中，能够将混合后的糖果推送到落料口，搅拌杆和推料杆结合使用，效果更好。
所述的驱动单元包括驱动电机、第一带轮、第二带轮、第一转轴、第一锥齿轮和与所述的第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述的驱动电机固定设置在所述的机架上，所述的第一带轮同轴设置在所述的驱动电机的输出轴上，所述的第二带轮可转动设置在所述的机架的外侧壁上，所述的第一带轮和所述的第二带轮通过同步带连接，所述的第一转轴设置在所述的机架的两内侧壁之间，且与所述的第二带轮同轴固定，所述的第一锥齿轮同轴固定在所述的第一转轴上，所述的第二锥齿轮同轴固定在所述的搅拌轴上。该结构中，驱动电机转动时，带动第一带轮转动，通过同步带的作用，带动第二带轮转动，第二带轮的转动带动第一转轴转动，由于第一锥齿轮和第一转轴同轴固定的，因此在第一转轴转动的同时带动第一锥齿轮转动，第二锥齿轮在第一锥齿轮的作用下同步转动，由于搅拌轴和第二锥齿轮同轴固定的，在第二锥齿轮转动的同时搅拌轴同步转动。
所述的槽轮机构包括主动拨盘和槽轮，所述的主动拨盘通过第二转轴可转动设置在所述的机架的底部，所述的主动拨盘上设置有凸锁止弧和圆柱销，所述的槽轮圆周均设置有多个凹锁止弧和径向槽，所述的凸锁止弧与所述的凹锁止弧配合，所述的圆柱销用于伸进所述的径向槽内，所述的转动盘通过第三转轴与所述的槽轮连接。由此实现转动盘的间歇运动。
所述的第一转轴的两端分别设置有第一齿轮，所述的机架的两内侧壁之间还可转动设置有第四转轴，所述的第四转轴的两端分别设置有第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的第一齿轮一一对应啮合，所述的第四转轴上同轴固定有第三锥齿轮，所述的第二转轴上设置有第四锥齿轮，所述的第三锥齿轮与所述的第四锥齿轮啮合。该结构中，第一转轴转动时，第一齿轮同步转动，第四转轴通过第一齿轮和第二齿轮的配合，在第一转轴转动的同时，第四转轴转动，而第二转轴通过第三锥齿轮的第四锥齿轮的配合，在第四转轴转动的同时同步转动。
所述的气缸单元包括气缸本体和下压杆，所述的气缸本体固定设置在所述的气爪上，所述的气缸本体上设置有活塞杆，所述的下压杆固定在所述的活塞杆的侧壁上。该结构中，下压杆随着活塞杆的运动而移动，当气爪将木塞放置到瓶体上时，活塞杆下移，下压杆接触木塞，并不断下压，直到木塞牢靠安装到瓶体上。
所述的下料机构包括移动杆和固定在所述的移动杆下端的卸料杆，所述的机架上设置有支架，所述的移动杆可上下移动设置在所述的支架上，所述的卸料杆与所述的通孔相对应，且所述的卸料杆的下端设置有缓冲头。该结构中，卸料杆随着移动杆上下运动，当安装完木塞的瓶体随着转动盘运动至卸料杆的正下方时，移动杆带动卸料杆向下运动，缓冲头的设置利于与木塞柔性接触，将其从通孔内顶出。
所述的第四转轴的两端分别伸出所述的机架，所述的第四转轴的每一端固定设置有第一连杆，所述的第一连杆上铰接有第二连杆，所述的第二连杆的上端铰接在所述的移动杆的侧壁上。由此在第四转轴运动的同时第一连杆随之运动，第二连杆随着第一连杆运动，最终在第二连杆的带动下移动杆上下运动。
所述的卸料口处设置有卸料架，所述的卸料架具有一卸料平面。由此方便卸料。
与现有技术相比，本发明的优点在于：混料仓的设置用于将各种不同类型的糖果进行混合；槽轮机构的设置用于使转动盘间歇转动；通孔用于容纳瓶体，瓶体在通孔内时，与通孔的内侧壁紧密接触；气爪的设置用于抓取木塞，然后通过旋转单元移动至通孔的正上方，气缸单元则将木塞敲入到瓶体中，实现对瓶体的密封；下料机构的设置则将安装完木塞的瓶体进行卸料；在具体工作时，人工将瓶体放置到通孔中，转动盘转动，将空的瓶体移动到混料仓的落料口的下方，混料仓内混合后的糖果落到空的瓶体内，装满后，转动盘带着瓶体运动至下一工位，气爪夹取木塞后旋转至瓶体的上方，气缸单元将木塞安装到瓶体中，实现封盖，此时转动盘继续转动，运动至卸料工位，下料机构进行卸料，将安装完木塞的瓶体从通孔移出；本发明能提高生产效率且较为卫生。
附图说明
图1是本发明的主视图；
图2是本发明的立体结构示意图；
图3是本发明中机架内部的结构示意图；
图4是本发明中混合机构的结构示意图；
图5是本发明中封盖机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。
实施例一：如图所示，一种糖果自动包装机，包括机架1、混合机构2、转动盘3、封盖机构4和下料机构5，机架1具有一卸料口11，混合机构2包括固定设置在机架1上的混料仓21，混料仓21的底部设置有落料口211，转动盘3通过槽轮机构6可转动设置在机架1上，且转动盘3上圆周均布有多个用于容纳瓶体的通孔31，通孔31与落料口211相对接，封盖机构4包括用于抓取木塞的气爪41和设置在气爪41上的气缸单元42，气爪41通过旋转单元可转动设置在机架1上，气缸单元42用于将木塞安装到通孔31内的瓶体中，下料机构5设置在机架1上，且用于将安装完木塞的瓶体从通孔31中移到卸料口11处。
实施例二：如图所示，一种糖果自动包装机，包括机架1、混合机构2、转动盘3、封盖机构4和下料机构5，机架1具有一卸料口11，混合机构2包括固定设置在机架1上的混料仓21，混料仓21的底部设置有落料口211，转动盘3通过槽轮机构6可转动设置在机架1上，且转动盘3上圆周均布有多个用于容纳瓶体的通孔31，通孔31与落料口211相对接，封盖机构4包括用于抓取木塞的气爪41和设置在气爪41上的气缸单元42，气爪41通过旋转单元可转动设置在机架1上，气缸单元42用于将木塞安装到通孔31内的瓶体中，下料机构5设置在机架1上，且用于将安装完木塞的瓶体从通孔31中移到卸料口11处。
本实施例中，混合机构2还包括搅拌轴22和用于驱动搅拌轴22转动的驱动单元23，搅拌轴22竖向可转动设置在混料仓21内，且搅拌轴22上设置有推料杆221和搅拌杆222，推料杆221和搅拌杆222上下错开设置，推料杆221紧贴在混料仓21的底部。
本实施例中，驱动单元23包括驱动电机231、第一带轮232、第二带轮233、第一转轴234、第一锥齿轮235和与第一锥齿轮235啮合的第二锥齿轮236，驱动电机231固定设置在机架1上，第一带轮232同轴设置在驱动电机231的输出轴上，第二带轮233可转动设置在机架1的外侧壁上，第一带轮232和第二带轮233通过同步带237连接，第一转轴234设置在机架1的两内侧壁之间，且与第二带轮233同轴固定，第一锥齿轮235同轴固定在第一转轴234上，第二锥齿轮236同轴固定在搅拌轴22上。
本实施例中，槽轮机构6包括主动拨盘61和槽轮62，主动拨盘61通过第二转轴63可转动设置在机架1的底部，主动拨盘61上设置有凸锁止弧611和圆柱销612，槽轮62圆周均设置有多个凹锁止弧621和径向槽622，凸锁止弧611与凹锁止弧621配合，圆柱销612用于伸进径向槽622内，转动盘3通过第三转轴32与槽轮62连接。
实施例三：如图所示，一种糖果自动包装机，包括机架1、混合机构2、转动盘3、封盖机构4和下料机构5，机架1具有一卸料口11，混合机构2包括固定设置在机架1上的混料仓21，混料仓21的底部设置有落料口211，转动盘3通过槽轮机构6可转动设置在机架1上，且转动盘3上圆周均布有多个用于容纳瓶体的通孔31，通孔31与落料口211相对接，封盖机构4包括用于抓取木塞的气爪41和设置在气爪41上的气缸单元42，气爪41通过旋转单元可转动设置在机架1上，气缸单元42用于将木塞安装到通孔31内的瓶体中，下料机构5设置在机架1上，且用于将安装完木塞的瓶体从通孔31中移到卸料口11处。
本实施例中，混合机构2还包括搅拌轴22和用于驱动搅拌轴22转动的驱动单元23，搅拌轴22竖向可转动设置在混料仓21内，且搅拌轴22上设置有推料杆221和搅拌杆222，推料杆221和搅拌杆222上下错开设置，推料杆221紧贴在混料仓21的底部。
本实施例中，驱动单元23包括驱动电机231、第一带轮232、第二带轮233、第一转轴234、第一锥齿轮235和与第一锥齿轮235啮合的第二锥齿轮236，驱动电机231固定设置在机架1上，第一带轮232同轴设置在驱动电机231的输出轴上，第二带轮233可转动设置在机架1的外侧壁上，第一带轮232和第二带轮233通过同步带237连接，第一转轴234设置在机架1的两内侧壁之间，且与第二带轮233同轴固定，第一锥齿轮235同轴固定在第一转轴234上，第二锥齿轮236同轴固定在搅拌轴22上。
本实施例中，槽轮机构6包括主动拨盘61和槽轮62，主动拨盘61通过第二转轴63可转动设置在机架1的底部，主动拨盘61上设置有凸锁止弧611和圆柱销612，槽轮62圆周均设置有多个凹锁止弧621和径向槽622，凸锁止弧611与凹锁止弧621配合，圆柱销612用于伸进径向槽622内，转动盘3通过第三转轴32与槽轮62连接。
本实施例中，第一转轴234的两端分别设置有第一齿轮238，机架1的两内侧壁之间还可转动设置有第四转轴12，第四转轴12的两端分别设置有第二齿轮13，第二齿轮13与第一齿轮238一一对应啮合，第四转轴12上同轴固定有第三锥齿轮14，第二转轴63上设置有第四锥齿轮15，第三锥齿轮14与第四锥齿轮15啮合。
本实施例中，气缸单元42包括气缸本体421和下压杆422，气缸本体421固定设置在气爪41上，气缸本体421上设置有活塞杆，下压杆422固定在活塞杆的侧壁上。
本实施例中，下料机构5包括移动杆51和固定在移动杆51下端的卸料杆52，机架1上设置有支架16，移动杆51可上下移动设置在支架16上，卸料杆52与通孔31相对应，且卸料杆52的下端设置有缓冲头53。
本实施例中，第四转轴12的两端分别伸出机架1，第四转轴12的每一端固定设置有第一连杆54，第一连杆54上铰接有第二连杆55，第二连杆55的上端铰接在移动杆51的侧壁上。
本实施例中，卸料口11处设置有卸料架17，卸料架17具有一卸料平面。
Claims (4)
1.一种糖果自动包装机，其特征在于：包括机架、混合机构、转动盘、封盖机构和下料机构，所述的机架具有一卸料口，所述的混合机构包括固定设置在所述的机架上的混料仓，所述的混料仓的底部设置有落料口，所述的转动盘通过槽轮机构可转动设置在所述的机架上，且所述的转动盘上圆周均布有多个用于容纳瓶体的通孔，所述的通孔与所述的落料口相对接，所述的封盖机构包括用于抓取木塞的气爪和设置在所述的气爪上的气缸单元，所述的气爪通过旋转单元可转动设置在所述的机架上，所述的气缸单元用于将木塞安装到所述的通孔内的瓶体中，所述的下料机构设置在所述的机架上，且用于将安装完木塞的瓶体从所述的通孔中移到所述的卸料口处；
所述的混合机构还包括搅拌轴和用于驱动所述的搅拌轴转动的驱动单元，所述的搅拌轴竖向可转动设置在所述的混料仓内，且所述的搅拌轴上设置有推料杆和搅拌杆，所述的推料杆和所述的搅拌杆上下错开设置，所述的推料杆紧贴在所述的混料仓的底部；
所述的驱动单元包括驱动电机、第一带轮、第二带轮、第一转轴、第一锥齿轮和与所述的第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮，所述的驱动电机固定设置在所述的机架上，所述的第一带轮同轴设置在所述的驱动电机的输出轴上，所述的第二带轮可转动设置在所述的机架的外侧壁上，所述的第一带轮和所述的第二带轮通过同步带连接，所述的第一转轴设置在所述的机架的两内侧壁之间，且与所述的第二带轮同轴固定，所述的第一锥齿轮同轴固定在所述的第一转轴上，所述的第二锥齿轮同轴固定在所述的搅拌轴上；
所述的槽轮机构包括主动拨盘和槽轮，所述的主动拨盘通过第二转轴可转动设置在所述的机架的底部，所述的主动拨盘上设置有凸锁止弧和圆柱销，所述的槽轮圆周均设置有多个凹锁止弧和径向槽，所述的凸锁止弧与所述的凹锁止弧配合，所述的圆柱销用于伸进所述的径向槽内，所述的转动盘通过第三转轴与所述的槽轮连接；
所述的第一转轴的两端分别设置有第一齿轮，所述的机架的两内侧壁之间还可转动设置有第四转轴，所述的第四转轴的两端分别设置有第二齿轮，所述的第二齿轮与所述的第一齿轮一一对应啮合，所述的第四转轴上同轴固定有第三锥齿轮，所述的第二转轴上设置有第四锥齿轮，所述的第三锥齿轮与所述的第四锥齿轮啮合；
所述的气缸单元包括气缸本体和下压杆，所述的气缸本体固定设置在所述的气爪上，所述的气缸本体上设置有活塞杆，所述的下压杆固定在所述的活塞杆的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种糖果自动包装机，其特征在于：所述的下料机构包括移动杆和固定在所述的移动杆下端的卸料杆，所述的机架上设置有支架，所述的移动杆可上下移动设置在所述的支架上，所述的卸料杆与所述的通孔相对应，且所述的卸料杆的下端设置有缓冲头。
3.根据权利要求2所述的一种糖果自动包装机，其特征在于：所述的第四转轴的两端分别伸出所述的机架，所述的第四转轴的每一端固定设置有第一连杆，所述的第一连杆上铰接有第二连杆，所述的第二连杆的上端铰接在所述的移动杆的侧壁上。
4.根据权利要求1所述的一种糖果自动包装机，其特征在于：所述的卸料口处设置有卸料架，所述的卸料架具有一卸料平面。
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